CN218577715U - 一种用于挪车机器人的升降架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于挪车机器人的升降架，包括收纳箱，收纳箱上方设置升降装置，升降装置用于收纳挪车机器人；升降装置包括连接架，连接架用于可拆卸设置在消防车底部，连接架上设置有电机，电机的输出轴上设置有卷线器，卷线器上卷绕有钢绳，钢绳的一端与卷线器连接，另一端连接有锁扣；连接架的底部设置有传感器、伸缩杆及锁定销，传感器通过控制器与电机连接，伸缩杆的固定端铰接在连接架的底部，活动端与所述锁定销连接；收纳箱的顶部还设置锁定环及拉环，所述锁定销用于与锁定环相配合；所述锁扣用于与拉环相扣合；本实用新型与现有技术相比能够在消防车上更加快速便捷的对挪车机器人进行携带，节约人力，节省放置空间。

Description

一种用于挪车机器人的升降架

技术领域

本实用新型涉及一种挪车机器人技术领域，具体涉及一种用于挪车机器人的升降架。

背景技术

挪车机器人，可以挪动汽车移动的扁平状智能机器人，可以进行无线遥控，并通过手机APP无线图像实时传输控制，体积小，重量轻，力量大，可以举升并移动三吨左右的小型家用车进行短距离移动，可以实现对道路的快速清理；

现有技术中用于消防领域的挪车机器人并不方便携带，强行对挪车机器人进行携带时，占用大量的储存空间，并且会耽搁消防车的出发时间，影响消防出车效率。

发明内容

本实用新型提供了一种用于挪车机器人的升降架，目的是解决现有的技术中的挪车机器人不方便在消防领域中进行快速携带的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：

一种用于挪车机器人的升降架，包括收纳箱，收纳箱上方设置升降装置，升降装置用于收纳挪车机器人；

升降装置包括连接架，连接架用于可拆卸设置在消防车底部，连接架上设置有电机，电机的输出轴上设置有卷线器，卷线器上卷绕有钢绳，钢绳的一端与卷线器连接，另一端连接有锁扣；

连接架的底部设置有传感器、伸缩杆及锁定销，传感器通过控制器与电机连接，伸缩杆的固定端铰接在连接架的底部，活动端与所述锁定销连接；

收纳箱的顶部还设置锁定环及拉环，所述锁定销用于与锁定环相配合；所述锁扣用于与拉环相扣合。

进一步优化，连接架与收纳箱之间设置有若干连杆组件。

进一步限定，连杆组件包括第一连杆及第二连杆，第一连杆及第二连杆的一端分别与收纳箱及连接架铰接，第一连杆的另一端与第二连杆的另一端相铰接。

进一步限定，所述伸缩杆、锁定销及锁定环构成锁定机构，锁定机构有两个，且分别位于连接架底部两侧。

进一步限定，伸缩杆为电动伸缩杆、液压伸缩杆或气动伸缩杆。

进一步限定，锁定销包括U型连接板、锁舌及固定部，固定部设置在连接架的底部，U型连接板一端与伸缩杆的活动端铰接，另一端与固定部铰接，锁舌设置在U型连接板靠近锁定环的一侧，锁舌用于与锁定环配合。

进一步限定，连接架与消防车后端通过螺栓实现可拆卸连接。

进一步优化，连接架上设置有支撑板，所述电机设置在支撑板上。

进一步优化，支撑板上设置有定位孔，锁扣及钢绳用于通过定位孔后与拉环扣合。

进一步限定，钢绳由不锈钢材料制成。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型主要包括收纳箱，收纳箱上方设置升降装置，升降装置用于收纳挪车机器人；在实际的使用过程中，工作人员先将连接架安装在消防车的底部，并将锁扣与拉环进行扣合，同时控制电机正转，慢慢释放钢绳，直至收纳箱与地面接触后，电机停止转动，随即完成升降架初始位置的调整，随后工作人员遥控挪车机器人进入到收纳箱内部，工作人员控制电机反转，电机通过卷线器卷绕钢绳使得锁扣拉动拉环进而拉动收纳箱向靠近消防车底部的方向移动，当收纳箱经过传感器时，传感器传递信号给控制器，控制器控制电机停止转动，并控制伸缩杆伸长，由于伸缩杆的伸长，锁定销插入到锁定环中，完成挪车机器人的收纳，消防车可以带动挪车机器人进行自由移动，而设置锁定销及锁定环的目的是防止钢绳断掉后收纳箱整体掉落从而损坏挪车机器人，这样设置的好处是可以对挪车机器人进行快速收纳，同时节约了消防车的使用空间，实现了消防车对挪车机器人的快速收纳转移。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型的结构示意图之一。

图2为本实用新型的结构示意图之二。

图3为本实用新型中升降架的使用状态示意图。

图中，101-收纳箱，102-升降装置，103-连接架，104-电机，105-卷线器，106-钢绳，107-锁扣，108-传感器，109-伸缩杆，110-锁定销，111-锁定环，112-拉环，113-第一连杆，114-第二连杆，115-U型连接板，116-锁舌，117-固定部，118-支撑板，119-定位孔，120-拉门，121-第二固定环，122-第一固定环，123-钢丝。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型作进一步的描述，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，并不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域的普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的其他所用实施例，都属于本实用新型的保护范围。

实施例一

请参阅图1-3所示，本实施例公开了一种用于挪车机器人的升降架，包括收纳箱101，收纳箱101上方设置升降装置102，升降装置102用于收纳挪车机器人；

升降装置102包括连接架103，连接架103用于可拆卸设置在消防车底部，连接架103上设置有电机104，电机104的输出轴上设置有卷线器105，卷线器105上卷绕有钢绳106，钢绳106的一端与卷线器105连接，另一端连接有锁扣107；

连接架103的底部设置有传感器108、伸缩杆109及锁定销110，传感器108通过控制器与电机104连接，伸缩杆109的固定端铰接在连接架103的底部，活动端与所述锁定销110连接；

收纳箱101的顶部还设置锁定环111及拉环112，所述锁定销110用于与锁定环111相配合；所述锁扣107用于与拉环112相扣合；

本实用新型主要包括收纳箱101，收纳箱101上方设置升降装置102，升降装置102用于收纳挪车机器人；在实际的使用过程中，工作人员先将连接架103安装在消防车的底部，并将锁扣107与拉环112进行扣合，同时控制电机104正转，慢慢释放钢绳106，直至收纳箱101与地面接触后，电机104停止转动，随即完成升降架初始位置的调整，随后工作人员遥控挪车机器人进入到收纳箱101内部，工作人员控制电机104反转，电机104通过卷线器105卷绕钢绳106使得锁扣107拉动拉环112进而拉动收纳箱101向靠近消防车底部的方向移动，当收纳箱101经过传感器108时，传感器108传递信号给控制器，控制器控制电机104停止转动，并控制伸缩杆109伸长，由于伸缩杆109的伸长，锁定销110插入到锁定环111中，完成挪车机器人的收纳，消防车可以带动挪车机器人进行自由移动，而设置锁定销110及锁定环111的目的是防止钢绳106断掉后收纳箱101整体掉落从而损坏挪车机器人，这样设置的好处是可以对挪车机器人进行快速收纳，同时节约了消防车的使用空间，实现了消防车对挪车机器人的快速收纳转移。

进一步优化，连接架103与收纳箱101之间设置有若干连杆组件；

进一步限定，连杆组件包括第一连杆113及第二连杆114，第一连杆113及第二连杆114的一端分别与收纳箱101及连接架103铰接，第一连杆113的另一端与第二连杆114的另一端相铰接，当收纳箱101向上移动时，第一连杆113及第二连杆114铰接后同时收缩，设置第一连杆113与第二连杆114的目的是在升降过程中防止收纳箱101以钢绳106为旋转轴转动。

进一步限定，所述伸缩杆109、锁定销110及锁定环111构成锁定机构，锁定机构有两个，且分别位于连接架103底部两侧，设置两个锁定机构可以使得收纳箱101更稳定的挂在连接架103上。

进一步限定，伸缩杆109为电动伸缩杆109、液压伸缩杆109或气动伸缩杆109，在实际的使用过程中，伸缩杆109具体为电动伸缩杆109。

进一步限定，锁定销110包括U型连接板115、锁舌116及固定部117，固定部117设置在连接架103的底部，U型连接板115一端与伸缩杆109的活动端铰接，另一端与固定部117铰接，锁舌116设置在U型连接板115靠近锁定环111的一侧，锁舌116用于与锁定环111配合，在实际的使用过程中，当控制器控制伸缩杆109伸长后，U型连接板115进行旋转，从而带动锁舌116向靠近锁定换的一侧移动，最后锁舌116的上端面与锁定环111相接触，这样即使钢绳106发生断裂，锁舌116与锁定环111配合后依旧可以将收纳箱101挂在连接架103上。

进一步限定，连接架103与消防车后端通过螺栓实现可拆卸连接，这样设置的好处是可以方便快速对连接架103进行安装与拆卸，并且可以使得连接架103稳定的安装在消防车的后端。

进一步优化，连接架103上设置有支撑板118，所述电机104设置在支撑板118上，设置支撑板118的目的是增加电机104在运行时的稳定性。

进一步优化，支撑板118上设置有定位孔119，锁扣107及钢绳106用于通过定位孔119后与拉环112扣合，设置定位孔119可以便于对锁钩及钢绳106的位置进行限位。

进一步限定，钢绳106由不锈钢材料制成，不锈钢钢绳106的韧性更好，不容易生锈，抗腐蚀效果好，更不容易断裂，不锈钢材料的钢绳106的使用寿命更长，避免了工作人员对钢绳106进行频繁的更换。

实施例二

请参阅图1-3所示，本实施例是在实施例一的基础上进一步优化，在本实施例中，收纳箱101上铰接有拉门120，拉门120上设置有两个第一固定环122，连接架103上设置有两个第二固定环121，第一固定环122与第二固定环121之间设置有钢丝123，钢丝123的一端与第一固定环122连接，另一端与第二固定环121连接；

进一步优化，收纳箱101的入口处为斜面结构；

在实际的使用过程中，当收纳箱101与地面接触时，钢丝123为绷直状态，此时钢丝123拉动拉门120呈打开状态，挪车机器人进入收纳箱101后，收纳箱101慢慢升起，此时钢丝123将不再绷直，钢丝123弯曲后，拉门120由于重力作用后与收纳箱101相扣合，入口处设置斜面结构的目的是防止挪车机器人在进收纳箱101是发生顿挫，这样设置的好处是可以通过钢丝123、第一固定环122及第二固定环121之间配合，使用低成本既可以实现拉门120的自动开合。

尽管已描述了本实用新型的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本实用新型范围的所有变更和修改。以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，应当指出的是，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于挪车机器人的升降架，其特征在于：包括收纳箱(101)，收纳箱(101)上方设置升降装置(102)，升降装置(102)用于收纳挪车机器人；

升降装置(102)包括连接架(103)，连接架(103)用于可拆卸设置在消防车底部，连接架(103)上设置有电机(104)，电机(104)的输出轴上设置有卷线器(105)，卷线器(105)上卷绕有钢绳(106)，钢绳(106)的一端与卷线器(105)连接，另一端连接有锁扣(107)；

连接架(103)的底部设置有传感器(108)、伸缩杆(109)及锁定销(110)，传感器(108)通过控制器与电机(104)及伸缩杆(109)连接，伸缩杆(109)的固定端铰接在连接架(103)的底部，活动端与所述锁定销(110)连接；

收纳箱(101)的顶部还设置锁定环(111)及拉环(112)，所述锁定销(110)用于与锁定环(111)相配合；所述锁扣(107)用于与拉环(112)相扣合。

2.根据权利要求1所述的一种用于挪车机器人的升降架，其特征在于：连接架(103)与收纳箱(101)之间设置有若干连杆组件。

3.根据权利要求2所述的一种用于挪车机器人的升降架，其特征在于：连杆组件包括第一连杆(113)及第二连杆(114)，第一连杆(113)及第二连杆(114)的一端分别与收纳箱(101)及连接架(103)铰接，第一连杆(113)的另一端与第二连杆(114)的另一端相铰接。

4.根据权利要求1所述的一种用于挪车机器人的升降架，其特征在于：所述伸缩杆(109)、锁定销(110)及锁定环(111)构成锁定机构，锁定机构有两个，且分别位于连接架(103)底部两侧。

5.根据权利要求1所述的一种用于挪车机器人的升降架，其特征在于：伸缩杆(109)为电动伸缩杆(109)、液压伸缩杆(109)或气动伸缩杆(109)。

6.根据权利要求1所述的一种用于挪车机器人的升降架，其特征在于：锁定销(110)包括U型连接板(115)、锁舌(116)及固定部(117)，固定部(117)设置在连接架(103)的底部，U型连接板(115)一端与伸缩杆(109)的活动端铰接，另一端与固定部(117)铰接，锁舌(116)设置在U型连接板(115)靠近锁定环(111)的一侧，锁舌(116)用于与锁定环(111)配合。

7.根据权利要求1所述的一种用于挪车机器人的升降架，其特征在于：连接架(103)与消防车后端通过螺栓实现可拆卸连接。

8.根据权利要求1所述的一种用于挪车机器人的升降架，其特征在于：连接架(103)上设置有支撑板(118)，所述电机(104)设置在支撑板(118)上。

9.根据权利要求8所述的一种用于挪车机器人的升降架，其特征在于：支撑板(118)上设置有定位孔(119)，锁扣(107)及钢绳(106)用于通过定位孔(119)后与拉环(112)扣合。

10.根据权利要求1所述的一种用于挪车机器人的升降架，其特征在于：钢绳(106)由不锈钢材料制成。

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