CN219125039U - 升降装置及收集装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种升降装置，包括：支架组件；抬升组件，所述抬升组件一端与所述支架组件连接，所述抬升组件另一端用于与清洁组件连接；挂钩件，所述挂钩件一端与所述支架组件连接。抬升组件的一端与支架组件可旋转连接，使抬升组件能以与支架组件的连接处为圆心移动，抬升组件的另一端与清洁组件连接，实现抬升组件带动清洁组件升降。挂钩件的一端与支架组件旋转连接，使挂钩件能以与支架组件的连接处为圆心摆动，挂钩件的另一端可与抬升组件卡合，使抬升组件定位，当挂钩件向下摆动，即处于第一位置，挂钩件与抬升组件分离，抬升组件在重力的作用下摆动；当抬升组件在外力的作用下向上抬升到挂钩件所在的第二位置时，抬升组件架设在挂钩件上。

Description

升降装置及收集装置

技术领域

本实用新型涉及养殖领域，特别是涉及一种升降装置及收集装置。

背景技术

现在的养猪场处理猪圈中的猪粪都是通过人力铲除，因此需要耗费大量的人力成本和时间成本，从而使养猪场的管理成本高，效率低。

实用新型内容

基于此，有必要针对上述的问题，提供一种单向收集物料的升降装置及收集装置。

一种升降装置，包括：支架组件；抬升组件，所述抬升组件一端与所述支架组件连接，所述抬升组件与所述支架组件连接处可以转动，所述抬升组件另一端用于与清洁组件连接；挂钩件，所述挂钩件一端与所述支架组件连接，所述抬升组件相对所述支架组件转动时至少具有第一位置和第二位置；所述抬升组件位于所述第一位置时，所述抬升组件与所述挂钩件分离；所述抬升组件位于所述第二位置时，所述抬升组件架设在所述挂钩件上。

本申请公开了一种升降装置，支架组件用于连接和定位各部件，使升降装置整体结构更紧凑，抬升组件的一端与支架组件可旋转连接，使抬升组件能以与支架组件的连接处为圆心移动，抬升组件的另一端与清洁组件连接，从而实现抬升组件带动清洁组件升降。挂钩件的一端与支架组件可旋转连接，使挂钩件能以与支架组件的连接处为圆心摆动，挂钩件的另一端可以与抬升组件卡合，使抬升组件定位，当挂钩件向下摆动，即处于第一位置时，挂钩件与抬升组件分离，抬升组件在重力的作用下摆动；当抬升组件在外力的作用下向上抬升到挂钩件所在的第二位置时，抬升组件架设在挂钩件上。

在其中一些实施例中，所述抬升组件包括至少两条第一连杆和至少一条第一支臂，相邻的两条所述第一连杆之间通过所述第一支臂连接，所述第一连杆的一端与所述支架组件可旋转连接，所述第一连杆的另一端用于与所述清洁组件可旋转连接。

上述的升降装置，第一支臂一端设置在支架组件上，第一支臂设置在两条第一连杆之间，通过设置第一支臂使第一连杆之间的配合更稳定，两条第一连杆分别设置在清洁组件的两侧，通过设置至少一个第一支臂和第一连杆的组合与清洁组件可旋转连接，从而实现抬升组件把清洁组件抬升和下降的目的。

在其中一些实施例中，还包括第一滚轮，所述第一支臂的两端分别穿设于所述第一连杆，所述第一滚轮的数量为两个，两个所述第一滚轮分别位于所述第一支臂两端，所述第一滚轮用于与外界轨道相适配。

上述的升降装置进一步限定了：第一支臂的两端设有第一滚轮，位于第一连杆的外侧，当升降装置靠近终点基站时，第一滚轮在逐渐升高的轨道上斜向上滚动，从而使第一支臂向上抬升，直到第一支臂与挂钩件卡合，在这个过程中，第一支臂带动第一连杆抬升，第一连杆带动横杆和清洁组件抬升。

在其中一些实施例中，所述抬升组件还包括横杆，所述横杆与所述第一连杆可旋转连接，所述横杆位于所述第一支臂和所述清洁组件之间。

上述的升降装置，横杆与多条第一连杆可旋转连接，横杆的一端的两侧分别与第一连杆连接，横杆位于支架组件和清洁组件之间，横杆与清洁组件同步运动，与支架组件相对运动。

在其中一些实施例中，所述抬升组件还包括至少一条第二连杆，所述第二连杆的一端与所述横杆远离所述第一连杆的一端可旋转连接，所述第二连杆的另一端与所述清洁组件可旋转连接。

上述的升降装置进一步限定了：第二连杆的两端分别连接横杆和清洁组件，第二连杆位于横杆的一端。横杆的设置使第一连杆起主动杆的作用，第二连杆起从动杆的作用，第二连杆与第一连杆分别设置在清洁组件的相对两端，使清洁组件在抬升和下降的过程可以受力均匀。

在其中一些实施例中，所述挂钩件包括挂钩本体和第二支臂，所述第二支臂设置在所述支架组件上，所述挂钩本体与所述第一支臂相对设置，所述挂钩本体的一端可与所述第一支臂卡合连接，所述挂钩本体的一端与所述第二支臂连接。

上述的升降装置，挂钩本体用于与第一支臂卡合，当挂钩本体与第一支臂卡合时，第一支臂带动第一连杆抬升，第一连杆带动清洁组件抬升，从而实现抬升组件抬升清洁组件；当挂钩本体与第一支臂卡合解除后，第一支臂带动第一连杆下降，第一连杆带动清洁组件下降，从而实现清洁组件收集物料。

在其中一些实施例中，还包括第二滚轮，所述第二支臂的两端分别设有所述第二滚轮,所述第二滚轮为两个，两个所述第二滚轮用于与外界轨道相适配。

上述的升降装置进一步限定了：在挂钩件的两侧设有第二滚轮，当升降装置靠近起点基站时，第二滚轮在逐渐升高的轨道上斜向上滚动，从而使挂钩本体向下摆动，同时弹性件也随着挂钩本体的摆动而发生形变，弹性件此时具有弹性势能，支臂与挂钩本体脱离，挂钩本体在弹性件的拉力作用下回到原位，第一支臂带动清洁组件下降。

在其中一些实施例中，还包括弹性件，所述弹性件一端与所述第二支臂连接，另一端与所述支架组件连接。

上述的升降装置进一步限定了：在支架组件与第二支臂之间设置弹性件，有利于当抬升组件与挂钩本体分离时，处于第一位置的挂钩件复位到第二位置，以便下次抬升组件可以再次架设在挂钩本体上，在挂钩件的两侧设有第二滚轮，当升降装置靠近起点基站时，第二滚轮在逐渐升高的轨道上斜向上滚动，从而使挂钩本体向下摆动，同时弹性件也随着挂钩本体的摆动而发生形变，弹性件此时具有弹性势能，支臂与挂钩本体脱离，挂钩本体在弹性件的拉力作用下回到原位，第一支臂带动清洁组件下降。

在其中一些实施例中，所述支架组件还设有至少一个连接件，所述连接件与驱动装置连接。

上述的升降装置，通过在支架组件的前后两端各设置连接件，用于与驱动装置连接，从而使升降装置实现自动收集物料的功能，减少人力成本和时间成本。

在其中一些实施例中，还包括缓冲件，所述缓冲件设置在所述支架组件上，所述缓冲件可与所述第一连杆相抵。

上述的升降装置，通过设置缓冲件，当抬升组件和清洁组件下降时，缓冲件与第一连杆相抵，缓冲抬升组件和清洁组件由自重下降时的冲击力，从而降低各部件之间的连接部件的磨损，提高升降装置耐用性。

一种收集装置，包括：如前所述的升降装置；所述清洁组件，所述清洁组件与所述抬升组件可旋转连接，所述清洁组件用于清洁运动轨道上的物料；车轮组件，所述车轮组件数量为多个，所述车轮组件设置在支架组件上。

上述的收集装置，通过在支架组件上设置多个车轮组件，减少收集装置移动产生的摩擦力，减少收集装置的磨损，提高收集装置的耐用性，提高收集装置的工作效率，清洁组件与升降装置可旋转连接。终点基站上设有储物容器，当升降装置使清洁组件下降时，清洁组件把运动轨道上的物料往终点基站方向推；当收集装置到达终点基站后，收集装置开始向起点基站方向运动，升降装置使清洁组件抬升，防止清洁组件把运动轨道上的残留物料往起点基站方向推，从而使收集装置实现单向收集的方式清洁运动轨道。

在其中一些实施例中，所述清洁组件包括至少一个挡板和挡板连杆，所述挡板连杆的两端分别连接所述挡板，所述挡板连杆与所述抬升组件连接。

上述的收集装置，挡板连杆的两端连接挡板组合形成清洁组件，清洁组件用于推动升降装置运行轨道中的物料，第一连杆和第二连杆分别连接在挡板连杆两侧，使清洁组件在抬升和下降的过程受力均匀。

附图说明

图1为本实用新型所述收集装置的爆炸视图；

图2为本实用新型所述抬升组件、清洁组件和挂钩件的结构示意图；

图3为本实用新型所述收集装置的剖视图；

图4为本实用新型所述收集装置的结构示意图。

其中，附图标记与部件名称之间的对应关系为：

1支架组件；

2抬升组件，21第一连杆，22第一支臂，23横杆，24第二连杆；

3挂钩件，31挂钩本体，32第二支臂；

4第一滚轮；

5第二滚轮；

6弹性件；

7连接件；

8缓冲件；

9清洁组件，91挡板，92挡板连杆；

10车轮组件。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照附图描述本发明一些实施例所述升降装置及收集装置。

如图1和图2所示，本实施例公开了一种升降装置，包括：支架组件1；抬升组件2，抬升组件2一端与支架组件1连接，抬升组件2与支架组件1连接处可以转动，抬升组件2另一端用于与清洁组件9连接；挂钩件3，挂钩件3一端与支架组件1连接，抬升组件2相对支架组件1转动时至少具有第一位置和第二位置；抬升组件2位于第一位置时，抬升组件2与挂钩件3分离；抬升组件2位于第二位置时，抬升组件2架设在挂钩件3上。

本申请公开了一种升降装置，支架组件1用于连接和定位各部件，使升降装置整体结构更紧凑，抬升组件2的一端与支架组件1可旋转连接，使抬升组件2能以与支架组件1的连接处为圆心移动，抬升组件2的另一端与清洁组件9连接，从而实现抬升组件2带动清洁组件9升降。挂钩件3的一端与支架组件1可旋转连接，使挂钩件3能以与支架组件1的连接处为圆心摆动，挂钩件3的另一端可以与抬升组件2卡合，使抬升组件2定位，当挂钩件3向下摆动，即处于第一位置时，挂钩件3与抬升组件2分离，抬升组件2在重力的作用下摆动；当抬升组件2在外力的作用下向上抬升到挂钩件3所在的第二位置时，抬升组件2架设在挂钩件3上。

如图1和图2所示，在本实施例中，抬升组件2包括至少两条第一连杆21和至少一条第一支臂22，相邻的两条第一连杆21之间通过第一支臂22连接，第一连杆21的一端与支架组件1可旋转连接，第一连杆21的另一端用于与清洁组件9可旋转连接。

上述的升降装置，第一支臂22一端设置在支架组件1上，第一支臂22设置在两条第一连杆21之间，通过设置第一支臂22使第一连杆21之间的配合更稳定，两条第一连杆21分别设置在清洁组件9的两侧，通过设置至少一个第一支臂22和第一连杆21的组合与清洁组件9可旋转连接，从而实现抬升组件2把清洁组件3抬升和下降的目的。

如图1所示，在本实施例中，还包括第一滚轮4，第一支臂22的两端分别穿设于第一连杆21，第一滚轮4的数量为两个，两个第一滚轮4分别位于第一支臂22两端，第一滚轮4用于与外界轨道相适配。

上述的升降装置进一步限定了：第一支臂22的两端设有第一滚轮4，位于第一连杆21的外侧，当升降装置靠近终点基站时，第一滚轮4在逐渐升高的轨道上斜向上滚动，从而使第一支臂22向上抬升，直到第一支臂22与挂钩件3卡合，在这个过程中，第一支臂22带动第一连杆21抬升，第一连杆21带动横杆24和清洁组件9抬升。

如图1、图2和图3所示，在本实施例中，抬升组件2还包括横杆23，横杆23与第一连杆21可旋转连接，横杆23位于第一支臂22和清洁组件9之间。

上述的升降装置，横杆23与多条第一连杆21可旋转连接，横杆23的一端的两侧分别与第一连杆21连接，横杆23位于支架组件1和清洁组件9之间，横杆23与清洁组件9同步运动，与支架组件1相对运动。

如图1和图2所示，在本实施例中，抬升组件2还包括至少一条第二连杆24，第二连杆24的一端与横杆23远离第一连杆21的一端可旋转连接，第二连杆24的另一端与清洁组件9可旋转连接。

上述的升降装置进一步限定了：第二连杆24的两端分别连接横杆23和清洁组件3，第二连杆24位于横杆23的一端。横杆23的设置使第一连杆21起主动杆的作用，第二连杆24起从动杆的作用，第二连杆24与第一连杆31分别设置在清洁组件9的相对两端，使清洁组件9在抬升和下降的过程可以受力均匀。

如图1、图2和图3所示，在本实施例中，挂钩件3包括挂钩本体31和第二支臂32，第二支臂32设置在支架组件1上，挂钩本体31与第一支臂22相对设置，挂钩本体31的一端可与第一支臂22卡合连接，挂钩本体31的一端与第二支臂32连接。

上述的升降装置，挂钩本体31用于与第一支臂22卡合，当挂钩本体31与第一支臂22卡合时，第一支臂22带动第一连杆21抬升，第一连杆21带动清洁组件9抬升，从而实现抬升组件2抬升清洁组件9；当挂钩本体31与第一支臂22卡合解除后，第一支臂22带动第一连杆21下降，第一连杆21带动清洁组件9下降，从而实现清洁组件收集物料.

如图1所示，在本实施例中，还包括第二滚轮5，第二支臂32的两端分别设有第二滚轮5,第二滚轮5为两个，两个第二滚轮5用于与外界轨道相适配。

上述的升降装置进一步限定了：在挂钩件3的两侧设有第二滚轮321，当升降装置靠近起点基站时，第二滚轮321在逐渐升高的轨道上斜向上滚动，从而使挂钩本体31向下摆动，同时弹性件6也随着挂钩本体31的摆动而发生形变，弹性件6此时具有弹性势能，支臂22与挂钩本体31脱离，挂钩本体31在弹性件6的拉力作用下回到原位，第一支臂21带动清洁组件9下降。

如图2和图3所示，在本实施例中，还包括弹性件6，弹性件6一端与第二支臂32连接，另一端与支架组件1连接。

上述的升降装置进一步限定了：在支架组件1与第二支臂32之间设置弹性件6，有利于当抬升组件2与挂钩本体31分离时，处于第一位置的挂钩件复位到第二位置，以便下次抬升组件2可以再次架设在挂钩本体31上，在挂钩件3的两侧设有第二滚轮321，当升降装置靠近起点基站时，第二滚轮321在逐渐升高的轨道上斜向上滚动，从而使挂钩本体31向下摆动，同时弹性件6也随着挂钩本体31的摆动而发生形变，弹性件6此时具有弹性势能，支臂22与挂钩本体31脱离，挂钩本体31在弹性件6的拉力作用下回到原位，第一支臂21带动清洁组件9下降。

如图1和图4所示，在本实施例中，支架组件1还设有至少一个连接件7，连接件7与驱动装置连接。

上述的升降装置，通过在支架组件1的前后两端各设置连接件7，用于与驱动装置连接，从而使升降装置实现自动收集物料的功能，减少人力成本和时间成本。

如图1和图4所示，在本实施例中，还包括缓冲件8，缓冲件8设置在支架组件1上，缓冲件8可与第一连杆21相抵。

上述的升降装置，通过设置缓冲件8，当抬升组件2和清洁组件9下降时，缓冲件8与第一连杆21相抵，缓冲抬升组件2和清洁组件9由自重下降时的冲击力，从而降低各部件之间的连接部件的磨损，提高升降装置耐用性。

如图1、图2和图4所示，本实施例公开了一种收集装置，包括：如前的升降装置；清洁组件9，清洁组件9与抬升组件2可旋转连接，清洁组件9用于清洁运动轨道上的物料；车轮组件10，车轮组件10数量为多个，车轮组件10设置在支架组件1上。

上述的收集装置，通过在支架组件1上设置多个车轮组件10，减少收集装置移动产生的摩擦力，减少收集装置的磨损，提高收集装置的耐用性，提高收集装置的工作效率，清洁组件9与升降装置可旋转连接。终点基站上设有储物容器，当升降装置使清洁组件9下降时，清洁组件9把运动轨道上的物料往终点基站方向推；当收集装置到达终点基站后，收集装置开始向起点基站方向运动，升降装置使清洁组件9抬升，防止清洁组件9把运动轨道上的残留物料往起点基站方向推，从而使收集装置实现单向收集的方式清洁运动轨道。

如图2所示，在本实施例中，清洁组件9包括至少一个挡板91和挡板连杆92，挡板连杆92的两端分别连接挡板91，挡板连杆92与抬升组件2连接。

上述的收集装置，挡板连杆92的两端连接挡板91组合形成清洁组件9，清洁组件9用于推动升降装置运行轨道中的物料，第一连杆21和第二连杆24分别连接在挡板连杆92两侧，使清洁组件9在抬升和下降的过程受力均匀。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种升降装置，其特征在于，包括：

支架组件(1)；

抬升组件(2)，所述抬升组件(2)一端与所述支架组件(1)连接，所述抬升组件(2)与所述支架组件(1)连接处可以转动，所述抬升组件(2)另一端用于与清洁组件(9)连接；

挂钩件(3)，所述挂钩件(3)一端与所述支架组件(1)连接，所述抬升组件(2)相对所述支架组件(1)转动时至少具有第一位置和第二位置；所述抬升组件(2)位于所述第一位置时，所述抬升组件(2)与所述挂钩件(3)分离；所述抬升组件(2)位于所述第二位置时，所述抬升组件(2)架设在所述挂钩件(3)上。

2.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于，所述抬升组件(2)包括至少两条第一连杆(21)和至少一条第一支臂(22)，相邻的两条所述第一连杆(21)之间通过所述第一支臂(22)连接，所述第一连杆(21)的一端与所述支架组件(1)可旋转连接，所述第一连杆(21)的另一端用于与所述清洁组件(9)可旋转连接。

3.根据权利要求2所述的升降装置，其特征在于，还包括第一滚轮(4)，所述第一支臂(22)的两端分别穿设于所述第一连杆(21)，所述第一滚轮(4)的数量为两个，两个所述第一滚轮(4)分别位于所述第一支臂(22)两端，所述第一滚轮(4)用于与外界轨道相适配。

4.根据权利要求2所述的升降装置，其特征在于，所述抬升组件(2)还包括横杆(23)，所述横杆(23)与所述第一连杆(21)可旋转连接，所述横杆(23)位于所述第一支臂(22)和所述清洁组件(9)之间。

5.根据权利要求4所述的升降装置，其特征在于，所述抬升组件(2)还包括至少一条第二连杆(24)，所述第二连杆(24)的一端与所述横杆(23)远离所述第一连杆(21)的一端可旋转连接，所述第二连杆(24)的另一端与所述清洁组件(9)可旋转连接。

6.根据权利要求2所述的升降装置，其特征在于，所述挂钩件(3)包括挂钩本体(31)和第二支臂(32)，所述第二支臂(32)设置在所述支架组件(1)上，所述挂钩本体(31)与所述第一支臂(22)相对设置，所述挂钩本体(31)的一端可与所述第一支臂(22)卡合连接，所述挂钩本体(31)的一端与所述第二支臂(32)连接。

7.根据权利要求6所述的升降装置，其特征在于，

还包括第二滚轮(5)，所述第二支臂(32)的两端分别设有所述第二滚轮(5),所述第二滚轮(5)为两个，两个所述第二滚轮(5)用于与外界轨道相适配；和/或

还包括弹性件(6)，所述弹性件(6)一端与所述第二支臂(32)连接，另一端与所述支架组件(1)连接。

8.根据权利要求2所述的升降装置，其特征在于，所述支架组件(1)还设有至少一个连接件(7)，所述连接件(7)与驱动装置连接；和/或

还包括缓冲件(8)，所述缓冲件(8)设置在所述支架组件(1)上，所述缓冲件(8)可与所述第一连杆(21)相抵。

9.一种收集装置，其特征在于，包括：

如权利要求1至8任意一项所述的升降装置；

所述清洁组件(9)，所述清洁组件(9)与所述抬升组件(2)可旋转连接，所述清洁组件(9)用于清洁运动轨道上的物料；

车轮组件(10)，所述车轮组件(10)数量为多个，所述车轮组件(10)设置在支架组件(1)上。

10.根据权利要求9所述的收集装置，其特征在于，所述清洁组件(9)包括至少一个挡板(91)和挡板连杆(92)，所述挡板连杆(92)的两端分别连接所述挡板(91)，所述挡板连杆(92)与所述抬升组件(2)连接。

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