CN213412802U - 一种用于塑料杯生产线的取杯设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于塑料杯生产线的取杯设备，包括底台、进位机构、升降机构、翻转机构和抓取机构，进位机构安装在底台上，升降机构安装在进位机构上，翻转机构安装在升降机构上，抓取机构安装在翻转机构上，进位机构驱动取杯爪靠近承载有塑料杯的生产线，抓取爪将塑料杯抓取后，升降机构将取杯爪的高度提升，使塑料杯脱离生产线，进位机构使取杯爪远离生产线，翻转机构使取杯爪翻转180°，取杯爪松开，塑料杯掉落在收集处，翻转机构再使取杯爪反向翻转180°，进行下一次取杯作业，本用于塑料杯生产线的取杯设备，可降低人工成本，加快取杯速度，提高生产力，该设备工作原理简单，适用性较好，结构具有易维护的优点，可靠性较高。
Description
技术领域
本实用新型涉及塑料杯生产技术领域，具体为一种用于塑料杯生产线的取杯设备。
背景技术
塑料杯广泛地用于装饮料和茶水的一种容器，其在生产过程中，为了便于脱模，原材料通过注塑的方式得到半成品塑料杯，半成品的塑料杯在经过吹塑加工成型为最终成品，现有的塑料杯生产线中，吹塑成型的塑料杯通常通过人工将成品塑料杯从生产线上的承载盘上取下，较为依赖人力，且速度较慢，影响了塑料杯的生产效率。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种用于塑料杯生产线的取杯设备，解放人力，加快取杯速度，提高生产力，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于塑料杯生产线的取杯设备，包括底台、进位机构、升降机构、翻转机构和抓取机构，所述进位机构安装在底台上，升降机构安装在进位机构上，翻转机构安装在升降机构上，抓取机构安装在翻转机构上；
所述进位机构包括进位板、第一电机、丝杠和第一导向杆，丝杠和第一导向杆通过侧板悬空设置在底台的上方，丝杠的端部与第一电机的输出轴连接，进位板的下底面设置有丝杠副和第一导向筒，丝杠副配合安装在丝杠上，第一导向筒滑动套设在第一导向杆上；
所述升降机构包括升降板，升降板位于进位板的正上方，升降板与进位板之间设置有第一气缸，第一气缸的下端固定在进位板上，第一气缸活塞柱的上端固定在升降板的底面，进位板的上表面设置有第二导向筒，升降板的下底面设置有第二导向杆，第二导向杆滑动穿插在第二导向筒内；
所述翻转机构包括转动杆和第二电机，转动杆通过侧板转动悬空设置在升降板上方，第二电机的输出轴与转动杆的端部连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述抓取机构包括壳体、安装孔和取杯爪，安装孔位于壳体的端部，壳体通过安装孔固定在转动杆，取杯爪的端部设置有菱形连杆，取杯爪与菱形连杆的连接处转动设置在壳体内，壳体内设置有第二气缸，第二气缸的两端分别与菱形连杆的两个对角转动连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述抓取机构的数量不少于两个，抓取机构之间设置有连接杆。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述壳体的内部沿第二气缸活塞柱移动方向设置有导向槽，菱形连杆可自由运动的尖角处设置有凸出的销轴，凸出的销轴滑动设置在导向槽内。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述取杯爪的内侧面设置有防滑橡胶垫。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述升降板上设置有缓冲块，缓冲块位于抓取机构的下方。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本用于塑料杯生产线的取杯设备，解放人力，降低人工成本，加快取杯速度，提高生产力，该设备工作原理简单，适用性较好，结构具有易维护的优点，可靠性较高。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型抓取机构结构示意图。
图中：1底台、2进位机构、21进位板、22第一电机、23丝杠、24丝杠副、25第一导向杆、26第一导向筒、3升降机构、31升降板、32第一气缸、 33第二导向筒、34第二导向杆、4翻转机构、41转动杆、42第二电机、5抓取机构、51壳体、52取杯爪、53菱形连杆、54第二气缸、55导向槽、56安装孔、6连接杆、7缓冲块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种用于塑料杯生产线的取杯设备，包括底台1、进位机构2、升降机构3、翻转机构4和抓取机构5，进位机构2安装在底台1上，升降机构3安装在进位机构2上，翻转机构4 安装在升降机构3上，抓取机构5安装在翻转机构4上，进位机构2驱动取杯爪52靠近承载有塑料杯的生产线，抓取爪52将塑料杯抓取后，升降机构3 将取杯爪52的高度提升，使塑料杯脱离生产线，进位机构2使取杯爪52远离生产线，翻转机构4使取杯爪52翻转180°，取杯爪52松开，塑料杯掉落在收集处，翻转机构4再使取杯爪52反向翻转180°，进行下一次取杯作业；
进位机构2包括进位板21、第一电机22、丝杠23和第一导向杆25，丝杠23和第一导向杆25通过侧板悬空设置在底台1的上方，丝杠23的端部与第一电机22的输出轴连接，进位板21的下底面设置有丝杠副24和第一导向筒26，丝杠副24配合安装在丝杠23上，第一导向筒26滑动套设在第一导向杆25上，第一电机22驱动丝杠23转动，转动的丝杠23在第一导向杆25配合第一导向筒26的作用下推动丝杠副24前后移动，以便驱动抓取机构5在生产线上取下塑料杯再移动至收集处将塑料杯放置在收集箱内；
升降机构3包括升降板31，升降板31位于进位板21的正上方，升降板 31与进位板21之间设置有第一气缸32，第一气缸32的下端固定在进位板21 上，第一气缸32活塞柱的上端固定在升降板31的底面，第一气缸32驱动抓取机构5上下移动，以便将生产线上的成品塑料杯从承载盘上取下，进位板 21的上表面设置有第二导向筒33，升降板31的下底面设置有第二导向杆34，第二导向杆34滑动穿插在第二导向筒33内，提高升降板31在升降过程中的稳定性；
翻转机构4包括转动杆41和第二电机42，转动杆41通过侧板转动悬空设置在升降板31上方，第二电机42的输出轴与转动杆41的端部连接，第二电机42可将抓取机构5翻转180°；
抓取机构5的数量不少于两个，抓取机构5之间设置有连接杆6，抓取机构5包括壳体51、安装孔56和取杯爪52，安装孔56位于壳体51的端部，壳体51通过安装孔56固定在转动杆41，取杯爪52的端部设置有菱形连杆 53，取杯爪52与菱形连杆53的连接处转动设置在壳体51内，取杯爪52的内侧面设置有防滑橡胶垫，以便更好抓取塑料杯，壳体51内设置有第二气缸 54，第二气缸54的两端分别与菱形连杆53的两个对角转动连接，第二气缸 54缩短时，取杯爪52之间的夹角变大，当取杯爪52移至塑料杯处时，第二气缸54伸长，取杯爪52收拢，将塑料杯夹持，壳体51的内部沿第二气缸54 活塞柱移动方向设置有导向槽55，菱形连杆53可自由运动的尖角处设置有凸出的销轴，凸出的销轴滑动设置在导向槽55内，提高菱形连杆53可自由运动的尖角处运动时的稳定性；
升降板31上设置有缓冲块7，缓冲块7位于抓取机构5的下方，在抓取机构5翻转180°时起到缓冲作用。
在使用时：进位机构2驱动取杯爪52靠近承载有塑料杯的生产线，抓取爪52收拢将塑料杯抓取后，升降机构3将取杯爪52的高度提升，使塑料杯脱离生产线，进位机构2使取杯爪52远离生产线，翻转机构4使取杯爪52 翻转180°，取杯爪52松开，塑料杯掉落在收集处，翻转机构4再使取杯爪52反向翻转180°，进行下一次取杯作业。
Claims (6)
1.一种用于塑料杯生产线的取杯设备，包括底台(1)、进位机构(2)、升降机构(3)、翻转机构(4)和抓取机构(5)，其特征在于：所述进位机构(2)安装在底台(1)上，升降机构(3)安装在进位机构(2)上，翻转机构(4)安装在升降机构(3)上，抓取机构(5)安装在翻转机构(4)上；
所述进位机构(2)包括进位板(21)、第一电机(22)、丝杠(23)和第一导向杆(25)，丝杠(23)和第一导向杆(25)通过侧板悬空设置在底台(1)的上方，丝杠(23)的端部与第一电机(22)的输出轴连接，进位板(21)的下底面设置有丝杠副(24)和第一导向筒(26)，丝杠副(24)配合安装在丝杠(23)上，第一导向筒(26)滑动套设在第一导向杆(25)上；
所述升降机构(3)包括升降板(31)，升降板(31)位于进位板(21)的正上方，升降板(31)与进位板(21)之间设置有第一气缸(32)，第一气缸(32)的下端固定在进位板(21)上，第一气缸(32)活塞柱的上端固定在升降板(31)的底面，进位板(21)的上表面设置有第二导向筒(33)，升降板(31)的下底面设置有第二导向杆(34)，第二导向杆(34)滑动穿插在第二导向筒(33)内；
所述翻转机构(4)包括转动杆(41)和第二电机(42)，转动杆(41)通过侧板转动悬空设置在升降板(31)上方，第二电机(42)的输出轴与转动杆(41)的端部连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于塑料杯生产线的取杯设备，其特征在于：所述抓取机构(5)包括壳体(51)、安装孔(56)和取杯爪(52)，安装孔(56)位于壳体(51)的端部，壳体(51)通过安装孔(56)固定在转动杆(41)，取杯爪(52)的端部设置有菱形连杆(53)，取杯爪(52)与菱形连杆(53)的连接处转动设置在壳体(51)内，壳体(51)内设置有第二气缸(54)，第二气缸(54)的两端分别与菱形连杆(53)的两个对角转动连接。
3.根据权利要求1或2所述的一种用于塑料杯生产线的取杯设备，其特征在于：所述抓取机构(5)的数量不少于两个，抓取机构(5)之间设置有连接杆(6)。
4.根据权利要求2所述的一种用于塑料杯生产线的取杯设备，其特征在于：所述壳体(51)的内部沿第二气缸(54)活塞柱移动方向设置有导向槽(55)，菱形连杆(53)可自由运动的尖角处设置有凸出的销轴，凸出的销轴滑动设置在导向槽(55)内。
5.根据权利要求2所述的一种用于塑料杯生产线的取杯设备，其特征在于：所述取杯爪(52)的内侧面设置有防滑橡胶垫。
6.根据权利要求1所述的一种用于塑料杯生产线的取杯设备，其特征在于：所述升降板(31)上设置有缓冲块(7)，缓冲块(7)位于抓取机构(5)的下方。
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Denomination of utility model: Cup taking equipment for plastic cup production line Effective date of registration: 20220112 Granted publication date: 20210611 Pledgee: Huangshong branch of rural credit cooperative association of Pingba District, Anshun City Pledgor: Guizhou Hechuang Packaging Co.,Ltd. Registration number: Y2022980000431 |
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