CN114772331A - 一种包装纸输送装置以及包装纸输送方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种包装纸输送装置以及包装纸输送方法，包装纸输送装置包括行星轮架，所述行星轮架中部转动连接中间吸纸轮，所述行星轮架上围绕所述中间吸纸轮一周设有多个外圆面与所述中间吸纸轮外圆面接触的行星吸纸轮，所述中间吸纸轮下方设有输送组件，所述中间吸纸轮上方设有用于存放包装纸的纸库，所述行星吸纸轮自传并随同所述行星轮架反向周转，所述中间吸纸轮与行星吸纸轮反向转动，多个所述行星吸纸轮分别与中间吸纸轮配合，用于将所述纸库的相应包装纸分别输送到所述输送组件上；该包装纸输送装置能提高包装纸的输送速度和输送效率。
Description
技术领域
本发明属于烟草包装技术领域，具体涉及一种包装纸输送装置以及包装纸输送方法。
背景技术
烟草包装纸如商标纸等柔性纸在加工完成之后，会存放到纸库，后期在对烟草制品进行包装时，需要将存放在纸库内的烟草包装纸传送到指定的位置，如输送带或包装轮等。
目前烟草包装对包装速度和包装质量要求越来越高，在对烟草包装纸进行输送时，烟草包装机中各机构部件的运转速度和运转稳定性的要求也相应的提高。
发明内容
本发明提供一种包装纸输送装置以及包装纸输送方法，能提高包装纸的输送速度和输送效率。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种包装纸输送装置，包括行星轮架，所述行星轮架中部转动连接中间吸纸轮，所述行星轮架上围绕所述中间吸纸轮一周设有多个外圆面与所述中间吸纸轮外圆面接触的行星吸纸轮，所述中间吸纸轮下方设有输送组件，所述中间吸纸轮上方设有用于存放包装纸的纸库，所述行星吸纸轮自传并随同所述行星轮架反向周转，所述中间吸纸轮相对行星吸纸轮反向转动，多个所述行星吸纸轮分别与中间吸纸轮配合，用于将所述纸库的相应包装纸分别输送到所述输送组件上。
进一步地，所述中间吸纸轮左端固定有水平套筒，所述套筒穿设于所述行星轮架的中心孔内且相对所述行星轮架转动，所述套筒左端固定有中间齿轮，所述行星轮架上安装有多个与所述中间齿轮啮合的行星齿轮，所述行星吸纸轮左侧固定的中心轴穿设于相应所述行星齿轮的中心孔内，所述行星吸纸轮随同所述行星齿轮转动且相对所述行星齿轮轴向伸缩。
进一步地，所述行星轮架左侧设有箱体，所述箱体上与所述行星齿轮对应的位置处固定有固定圈，所述固定圈上固定有内齿轮，多个所述行星齿轮均与所述内齿轮啮合；所述行星轮架通过动力组件驱动转动。
进一步地，所述动力组件包括由电机驱动的齿轮轴，所述行星轮架左侧固定有与所述齿轮轴啮合的驱动齿轮。
进一步地，所述行星齿轮包括左侧的齿轮部和右侧的转轴部，所述齿轮部与所述中间齿轮啮合，所述行星吸纸轮左侧中心轴上固定有滚轮，所述转轴部中心孔的内圆面上设有滚轮槽，所述滚轮嵌设于所述滚轮槽内，用于限制所述行星吸纸轮相对所述行星齿轮的转动。
进一步地，所述行星吸纸轮左侧中心轴左端伸出所述齿轮部的中心孔且固定有凸轮滚子，所述箱体中部固定有空心的柱面圆柱凸轮，所述凸轮滚子与所述柱面圆柱凸轮配合，用于使所述行星吸纸轮沿所述行星齿轮轴向伸缩。
进一步地，所述箱体上在与所述转轴部对应的位置处固定有第一配气块，所述转轴部外圆面上开有通气槽，所述行星吸纸轮左侧中心轴上设有与所述转轴部的通气槽和所述行星吸纸轮外圆面连通的通气孔，所述行星轮架转动到特定位置时，所述第一配气块上的通气槽与所述转轴部上的通气槽相通，用于执行吸取包装纸的动作。
进一步地，所述箱体中部还固定有水平芯轴，所述芯轴处于所述柱面圆柱凸轮的中心孔内并穿设于所述套筒内，所述套筒相对所述芯轴转动；所述中间吸纸轮中部设有用于放置第二配气块的通孔，所述芯轴中部设有用于放置气体管道的贯穿孔，所述气体管道右端与所述第二配气块的通气槽连接，所述中间吸纸轮外圆面上设有多个与所述第二配气块的通气槽连通的通气孔。
进一步地，所述输送组件包括带吸气孔的输送带，所述输送带下方设有带第三配气块的导轨，所述第三配气块的通气槽与所述吸气孔连通。
一种包装纸输送方法，采用上述的包装纸输送装置进行输送，包括以下步骤：
S1、启动所述动力组件以带动所述行星轮架逆时针转动，所述行星轮架带动多个所述行星齿轮相对所述内齿轮转动，使多个所述行星齿轮形成顺时针自传和逆时针周转的复合运动，进而使多个所述行星吸纸轮进行顺时针自传和逆时针周转的复合运动，且所述中间齿轮与多个所述行星齿轮啮合并作逆时针转动，使所述中间吸纸轮逆时针转动；
S2、顺时针自传和逆时针周转的多个所述行星吸纸轮分别与逆时针转动的所述中间吸纸轮配合，分别将所述纸库的相应包装纸输送到所述输送带上。
进一步地，
步骤S1中，启动所述动力组件以带动所述行星轮架逆时针转动，具体是启动所述动力组件的电机，电机的输出轴转动并带动齿轮轴转动，进而带动驱动齿轮逆时针转动，所述行星轮架随同驱动齿轮逆时针转动；
步骤S2中，所述行星吸纸轮转动到所述纸库的位置处时通过第一配气块的吸气吸取所述纸库的包装纸，并将包装纸传送到所述中间吸纸轮，所述中间吸纸轮通过第二配气块的吸气吸住包装纸并将包装纸输送到与所述输送组件相交的位置处后，所述中间吸纸轮松开包装纸，包装纸被传输到所述输送组件上，且所述输送组件通过第三配气块的吸气吸住包装纸，并且所述行星吸纸轮将包装纸传送到所述中间吸纸轮后，所述行星吸纸轮通过凸轮滚子和柱面圆柱凸轮的配合相对所述行星齿轮轴向收缩，以避开所述输送组件，所述行星吸纸轮转过所述输送组件后，所述行星吸纸轮通过凸轮滚子和柱面圆柱凸轮的配合相对所述行星齿轮轴向伸出，准备吸取包装纸。
相对于现有技术，本发明的有益效果为：
本发明的包装纸输送装置，包括行星轮架，行星轮架中部转动连接中间吸纸轮，行星轮架上围绕中间吸纸轮一周设有多个外圆面与中间吸纸轮外圆面接触的行星吸纸轮，中间吸纸轮下方设有输送组件，中间吸纸轮上方设有用于存放包装纸的纸库，行星吸纸轮自传并随同行星轮架反向周转，中间吸纸轮相对行星吸纸轮反向转动，多个行星吸纸轮分别与中间吸纸轮配合，用于将纸库的相应包装纸分别输送到输送组件上；由于多个行星吸纸轮和中间吸纸轮均为周转运行，没有往复运动，因此适合高速运行，进而能提高包装纸的输送速度，且行星吸纸轮和中间吸纸轮在包装纸表面作纯滚动运动，对包装纸无划伤，而且由于在中间吸纸轮的一周设有多个行星吸纸轮，这样每个行星吸纸轮在转动到纸库的位置处时均能吸取纸库的包装纸，并将吸取的包装纸传送到中间吸纸轮，因此包装纸的传送是连续运动，包装纸的输送效率大大提高。
本发明中，中间吸纸轮左端固定有水平套筒，套筒穿设于行星轮架的中心孔内且相对行星轮架转动，套筒左端固定有中间齿轮，行星轮架上安装有多个与中间齿轮啮合的行星齿轮，行星吸纸轮左侧固定的中心轴穿设于相应行星齿轮的中心孔内，行星吸纸轮随同行星齿轮转动且相对行星齿轮轴向伸缩，行星轮架左侧设有箱体，箱体上与行星齿轮对应的位置处固定有固定圈，固定圈上固定有内齿轮，多个行星齿轮均与内齿轮啮合，行星轮架通过动力组件驱动转动；这样启动动力组件以带动行星轮架逆时针转动，行星轮架带动多个行星齿轮相对内齿轮转动，使多个行星齿轮形成顺时针自传和逆时针周转的复合运动，进而使多个行星吸纸轮进行顺时针自传和逆时针周转的复合运动，且中间齿轮与多个行星齿轮啮合并作逆时针转动，使中间吸纸轮逆时针转动，顺时针自传和逆时针周转的多个行星吸纸轮分别与逆时针转动的中间吸纸轮配合，分别将相应包装纸输送到输送带上，由于只需一个动力组件就能驱动整个包装纸输送装置进行运转，因此本包装纸输送装置的结构紧凑，集成度高。
本发明中，行星齿轮包括左侧的齿轮部和右侧的转轴部，齿轮部与中间齿轮啮合，行星吸纸轮左侧中心轴上固定有滚轮，转轴部中心孔的内圆面上设有滚轮槽，滚轮嵌设于滚轮槽内，用于限制行星吸纸轮相对行星齿轮的转动；这样滚轮和滚轮槽的设置使得行星吸纸轮不会相对行星齿轮发生转动，行星吸纸轮只能随同行星齿轮同步转动。
本发明中，行星吸纸轮左侧中心轴左端伸出齿轮部的中心孔且固定有凸轮滚子，箱体中部固定有空心的柱面圆柱凸轮，凸轮滚子与柱面圆柱凸轮配合，用于使行星吸纸轮沿行星齿轮轴向伸缩；这样行星吸纸轮将包装纸传送到中间吸纸轮后，行星吸纸轮通过凸轮滚子和柱面圆柱凸轮的配合相对行星齿轮轴向收缩，以避开输送组件，行星吸纸轮转过输送组件后，行星吸纸轮通过凸轮滚子和柱面圆柱凸轮的配合相对行星齿轮轴向伸出，准备吸取包装纸，因此凸轮滚子和柱面圆柱凸轮的设置能使得行星吸纸轮在运转过程中不会与输送组件发生交涉。
本发明中，箱体上在与转轴部对应的位置处固定有第一配气块，转轴部外圆面上开有通气槽，行星吸纸轮左侧中心轴上设有与转轴部的通气槽和行星吸纸轮外圆面连通的通气孔；这样行星轮架转动到特定位置时，第一配气块上的通气槽与转轴部上的通气槽相通，通过第一配气块的吸气就能执行吸取包装纸的动作。
本发明中，箱体中部还固定有水平芯轴，芯轴处于柱面圆柱凸轮的中心孔内并穿设于套筒内，套筒相对芯轴转动，中间吸纸轮中部设有用于放置第二配气块的通孔，芯轴中部设有用于放置气体管道的贯穿孔，气体管道右端与第二配气块的通气槽连接，中间吸纸轮外圆面上设有多个与第二配气块的通气槽连通的通气孔；这样行星吸纸轮将包装纸传送到中间吸纸轮后，中间吸纸轮通过第二配气块的吸气就能将包装纸稳定地吸住，包装纸不会相对中间吸纸轮发生位置变化，因此包装纸在输送过程中输送稳定性高。
本发明中，输送组件包括带吸气孔的输送带，输送带下方设有带第三配气块的导轨，第三配气块的通气槽与吸气孔连通；这样包装纸被传输到输送带上后，输送带通过第三配气块的吸气将包装纸稳定地吸住，包装纸不会相对输送带发生位置变化，从而能提高包装纸的输送稳定性。
本发明的包装纸输送装置适用于把软性薄片物料从料库传送到输送带上，适用于众多行业的商品包装，如商品商标纸、香烟条盒纸、铝箔纸等。
附图说明
图1为本发明的主视结构示意图；
图2为图1的侧视结构示意图；
图3为图2的剖视结构示意图；
图4为本发明的立体结构示意图；
图5为图4的另一方向的立体结构示意图；
图6为图5的另一方向的立体结构示意图。
图中附图标记说明：1、纸库，2、行星吸纸轮，3、行星轮架，4、中间吸纸轮，5、输送带，6、第二配气块，7、内齿轮，8、行星齿轮，9、中间齿轮，10、柱面圆柱凸轮，11、第一配气块，12、箱体，13、驱动齿轮，14、齿轮轴，15、电机，16、芯轴，17、套筒，18、滚轮，19、固定圈，20、凸轮滚子，21、包装纸，22、气体管道。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细说明。这些实施方式仅用于说明本发明，而并非对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
如图1-6所示，一种包装纸输送装置，包括行星轮架3，行星轮架3中部转动连接中间吸纸轮4，行星轮架3上围绕中间吸纸轮4一周设有多个外圆面与中间吸纸轮4外圆面接触的行星吸纸轮2，中间吸纸轮4下方设有输送组件，中间吸纸轮4上方设有用于存放包装纸21的纸库1，行星吸纸轮2自传并随同行星轮架3反向周转，中间吸纸轮4相对行星吸纸轮2反向转动，多个行星吸纸轮2分别与中间吸纸轮4配合，用于将纸库1的相应包装纸21分别输送到输送组件上。由于多个行星吸纸轮2和中间吸纸轮4均为周转运行，没有往复运动，因此适合高速运行，进而能提高包装纸21的输送速度，且行星吸纸轮2和中间吸纸轮4在包装纸21表面作纯滚动运动，对包装纸21无划伤，而且由于在中间吸纸轮4的一周设有多个行星吸纸轮2，这样每个行星吸纸轮2在转动到纸库1的位置处时均能吸取纸库1的包装纸21，并将吸取的包装纸21传送到中间吸纸轮4，因此包装纸21的传送是连续运动，包装纸21的输送效率大大提高。
其中，如图3所示，中间吸纸轮4左端固定有水平套筒17，套筒17穿设于行星轮架3的中心孔内且相对行星轮架3转动，套筒17左端固定有中间齿轮9，行星轮架3上安装有多个与中间齿轮9啮合的行星齿轮8，行星吸纸轮2左侧固定的中心轴穿设于相应行星齿轮8的中心孔内，行星吸纸轮2随同行星齿轮8转动且相对行星齿轮8轴向伸缩；行星轮架3左侧设有箱体12，箱体12上与行星齿轮8对应的位置处固定有固定圈19，固定圈19上固定有内齿轮7，多个行星齿轮8均与内齿轮7啮合，行星轮架3通过动力组件驱动转动，动力组件包括由电机15驱动的齿轮轴14，行星轮架3左侧固定有与齿轮轴14啮合的驱动齿轮13；这样启动动力组件以带动行星轮架3逆时针转动，行星轮架3带动多个行星齿轮8相对内齿轮7转动，使多个行星齿轮8形成顺时针自传和逆时针周转的复合运动，进而使多个行星吸纸轮2进行顺时针自传和逆时针周转的复合运动，且中间齿轮9与多个行星齿轮8啮合并作逆时针转动，使中间吸纸轮4逆时针转动，顺时针自传和逆时针周转的多个行星吸纸轮2分别与逆时针转动的中间吸纸轮4配合，分别将相应包装纸21输送到输送带5上，由于只需一个动力组件就能驱动整个包装纸输送装置进行运转，因此本包装纸输送装置的结构紧凑，集成度高。
其中，如图3所示，行星齿轮8包括左侧的齿轮部和右侧的转轴部，齿轮部与中间齿轮9啮合，行星吸纸轮2左侧中心轴上固定有滚轮18，转轴部中心孔的内圆面上设有滚轮槽，滚轮18嵌设于滚轮槽内，用于限制行星吸纸轮2相对行星齿轮8的转动。
其中，如图3所示，行星吸纸轮2左侧中心轴左端伸出齿轮部的中心孔且固定有凸轮滚子20，箱体12中部固定有空心的柱面圆柱凸轮10，凸轮滚子20与柱面圆柱凸轮10配合，用于使行星吸纸轮2沿行星齿轮8轴向伸缩；这样行星吸纸轮2将包装纸21传送到中间吸纸轮4后，行星吸纸轮2通过凸轮滚子20和柱面圆柱凸轮10的配合相对行星齿轮8轴向收缩，以避开输送组件，行星吸纸轮2转过输送组件后，行星吸纸轮2通过凸轮滚子20和柱面圆柱凸轮10的配合相对行星齿轮8轴向伸出，准备吸取包装纸21，因此凸轮滚子20和柱面圆柱凸轮10的设置能使得行星吸纸轮2在运转过程中不会与输送组件发生交涉。
其中，如图2和3所示，箱体12上在与转轴部对应的位置处固定有第一配气块11，转轴部外圆面上开有通气槽，行星吸纸轮2左侧中心轴上设有与转轴部的通气槽和行星吸纸轮2外圆面连通的通气孔，行星轮架3转动到特定位置时，第一配气块11上的通气槽与转轴部上的通气槽相通，用于执行吸取包装纸21的动作。
其中，如图3所示，箱体12中部还固定有水平芯轴16，芯轴16处于柱面圆柱凸轮10的中心孔内并穿设于套筒17内，套筒17相对芯轴16转动；中间吸纸轮4中部设有用于放置第二配气块6的通孔，芯轴16中部设有用于放置气体管道22的贯穿孔，气体管道22右端与第二配气块6的通气槽连接，中间吸纸轮4外圆面上设有多个与第二配气块6的通气槽连通的通气孔；这样行星吸纸轮2将包装纸21传送到中间吸纸轮4后，中间吸纸轮4通过第二配气块6的吸气就能将包装纸21稳定地吸住，包装纸21不会相对中间吸纸轮4发生位置变化，因此包装纸21在输送过程中输送稳定性高。
其中，输送组件包括带吸气孔的输送带5，输送带5下方设有带第三配气块的导轨，第三配气块的通气槽与吸气孔连通；这样包装纸21被传输到输送带5上后，输送带5通过第三配气块的吸气将包装纸21稳定地吸住，包装纸21不会相对输送带5发生位置变化，从而能提高包装纸21的输送稳定性。
一种包装纸输送方法，采用上述的包装纸输送装置进行输送，包括以下步骤：
S1、启动电机15，电机15的输出轴转动并带动齿轮轴14转动，进而带动驱动齿轮13逆时针转动，行星轮架3随同驱动齿轮13逆时针转动，且行星轮架3带动多个行星齿轮8相对内齿轮7转动，使多个行星齿轮8形成顺时针自传和逆时针周转的复合运动，进而使多个行星吸纸轮2进行顺时针自传和逆时针周转的复合运动，且中间齿轮9与多个行星齿轮8啮合并作逆时针转动，使中间吸纸轮4逆时针转动；
S2、行星吸纸轮2转动到纸库1的位置处时通过第一配气块11的吸气吸取纸库1的包装纸21，并将包装纸21传送到中间吸纸轮4，中间吸纸轮4通过第二配气块6的吸气吸住包装纸21并将包装纸21输送到与输送带5相交的位置处后，中间吸纸轮4松开包装纸21，包装纸21被传输到输送带5上，且输送带5通过第三配气块的吸气吸住包装纸21，并且行星吸纸轮2将包装纸21传送到中间吸纸轮4后，行星吸纸轮2通过凸轮滚子20和柱面圆柱凸轮10的配合相对行星齿轮8轴向收缩，以避开输送带5，行星吸纸轮2转过输送带5后，行星吸纸轮2通过凸轮滚子20和柱面圆柱凸轮10的配合相对行星齿轮8轴向伸出，准备吸取包装纸21。
综上，本发明能提高包装纸21的输送速度，而且由于在中间吸纸轮4的一周设有多个行星吸纸轮2，这样每个行星吸纸轮2在转动到纸库1的位置处时均能吸取纸库1的包装纸21，并将吸取的包装纸21传送到中间吸纸轮4，因此包装纸21的传送是连续运动，包装纸21的输送效率大大提高，而且包装纸21在输送过程中的输送稳定性高。
以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。
Claims (12)
1.一种包装纸输送装置，其特征在于：包括行星轮架(3)，所述行星轮架(3)中部转动连接中间吸纸轮(4)，所述行星轮架(3)上围绕所述中间吸纸轮(4)一周设有多个外圆面与所述中间吸纸轮(4)外圆面接触的行星吸纸轮(2)，所述中间吸纸轮(4)下方设有输送组件，所述中间吸纸轮(4)上方设有用于存放包装纸(21)的纸库(1)，所述行星吸纸轮(2)自传并随同所述行星轮架(3)反向周转，所述中间吸纸轮(4)相对行星吸纸轮(2)反向转动，多个所述行星吸纸轮(2)分别与中间吸纸轮(4)配合，用于将所述纸库(1)的相应包装纸(21)分别输送到所述输送组件上。
2.根据权利要求1所述的一种包装纸输送装置，其特征在于：所述中间吸纸轮(4)左端固定有水平套筒(17)，所述套筒(17)穿设于所述行星轮架(3)的中心孔内且相对所述行星轮架(3)转动，所述套筒(17)左端固定有中间齿轮(9)，所述行星轮架(3)上安装有多个与所述中间齿轮(9)啮合的行星齿轮(8)，所述行星吸纸轮(2)左侧固定的中心轴穿设于相应所述行星齿轮(8)的中心孔内，所述行星吸纸轮(2)随同所述行星齿轮(8)转动且相对所述行星齿轮(8)轴向伸缩。
3.根据权利要求2所述的一种包装纸输送装置，其特征在于：所述行星轮架(3)左侧设有箱体(12)，所述箱体(12)上与所述行星齿轮(8)对应的位置处固定有固定圈(19)，所述固定圈(19)上固定有内齿轮(7)，多个所述行星齿轮(8)均与所述内齿轮(7)啮合；所述行星轮架(3)通过动力组件驱动转动。
4.根据权利要求3所述的一种包装纸输送装置，其特征在于：所述动力组件包括由电机(15)驱动的齿轮轴(14)，所述行星轮架(3)左侧固定有与所述齿轮轴(14)啮合的驱动齿轮(13)。
5.根据权利要求3所述的一种包装纸输送装置，其特征在于：所述行星齿轮(8)包括左侧的齿轮部和右侧的转轴部，所述齿轮部与所述中间齿轮(9)啮合，所述行星吸纸轮(2)左侧中心轴上固定有滚轮(18)，所述转轴部中心孔的内圆面上设有滚轮槽，所述滚轮(18)嵌设于所述滚轮槽内，用于限制所述行星吸纸轮(2)相对所述行星齿轮(8)的转动。
6.根据权利要求5所述的一种包装纸输送装置，其特征在于：所述行星吸纸轮(2)左侧中心轴左端伸出所述齿轮部的中心孔且固定有凸轮滚子(20)，所述箱体(12)中部固定有空心的柱面圆柱凸轮(10)，所述凸轮滚子(20)与所述柱面圆柱凸轮(10)配合，用于使所述行星吸纸轮(2)沿所述行星齿轮(8)轴向伸缩。
7.根据权利要求5所述的一种包装纸输送装置，其特征在于：所述箱体(12)上在与所述转轴部对应的位置处固定有第一配气块(11)，所述转轴部外圆面上开有通气槽，所述行星吸纸轮(2)左侧中心轴上设有与所述转轴部的通气槽和所述行星吸纸轮(2)外圆面连通的通气孔，所述行星轮架(3)转动到特定位置时，所述第一配气块(11)上的通气槽与所述转轴部上的通气槽相通，用于执行吸取包装纸(21)的动作。
8.根据权利要求6所述的一种包装纸输送装置，其特征在于：所述箱体(12)中部还固定有水平芯轴(16)，所述芯轴(16)处于所述柱面圆柱凸轮(10)的中心孔内并穿设于所述套筒(17)内，所述套筒(17)相对所述芯轴(16)转动；所述中间吸纸轮(4)中部设有用于放置第二配气块(6)的通孔，所述芯轴(16)中部设有用于放置气体管道(22)的贯穿孔，所述气体管道(22)右端与所述第二配气块(6)的通气槽连接，所述中间吸纸轮(4)外圆面上设有多个与所述第二配气块(6)的通气槽连通的通气孔。
9.根据权利要求3所述的一种包装纸输送装置，其特征在于：所述输送组件包括带吸气孔的输送带(5)，所述输送带(5)下方设有带第三配气块的导轨，所述第三配气块的通气槽与所述吸气孔连通。
10.一种包装纸输送方法，采用如权利要求3-9任一项所述的包装纸输送装置进行输送，其特征在于包括以下步骤：
S1、启动所述动力组件以带动所述行星轮架(3)逆时针转动，所述行星轮架(3)带动多个所述行星齿轮(8)相对所述内齿轮(7)转动，使多个所述行星齿轮(8)形成顺时针自传和逆时针周转的复合运动，进而使多个所述行星吸纸轮(2)进行顺时针自传和逆时针周转的复合运动，且所述中间齿轮(9)与多个所述行星齿轮(8)啮合并作逆时针转动，使所述中间吸纸轮(4)逆时针转动；
S2、顺时针自传和逆时针周转的多个所述行星吸纸轮(2)分别与逆时针转动的所述中间吸纸轮(4)配合，分别将所述纸库(1)的相应包装纸(21)输送到所述输送带(5)上。
11.根据权利要求10所述的一种包装纸输送方法，其特征在于：步骤S1中，启动所述动力组件以带动所述行星轮架(3)逆时针转动，具体是启动所述动力组件的电机(15)，电机(15)的输出轴转动并带动齿轮轴(14)转动，进而带动驱动齿轮(13)逆时针转动，所述行星轮架(3)随同驱动齿轮(13)逆时针转动。
12.根据权利要求10所述的一种包装纸输送方法，其特征在于：步骤S2中，所述行星吸纸轮(2)转动到所述纸库(1)的位置处时通过第一配气块(11)的吸气吸取所述纸库(1)的包装纸(21)，并将包装纸(21)传送到所述中间吸纸轮(4)，所述中间吸纸轮(4)通过第二配气块(6)的吸气吸住包装纸(21)并将包装纸(21)输送到与所述输送组件相交的位置处后，所述中间吸纸轮(4)松开包装纸(21)，包装纸(21)被传输到所述输送组件上，且所述输送组件通过第三配气块的吸气吸住包装纸(21)，并且所述行星吸纸轮(2)将包装纸(21)传送到所述中间吸纸轮(4)后，所述行星吸纸轮(2)通过凸轮滚子(20)和柱面圆柱凸轮(10)的配合相对所述行星齿轮(8)轴向收缩，以避开所述输送组件，所述行星吸纸轮(2)转过所述输送组件后，所述行星吸纸轮(2)通过凸轮滚子(20)和柱面圆柱凸轮(10)的配合相对所述行星齿轮(8)轴向伸出，准备吸取包装纸(21)。
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2022
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