CN114193826A - 管状容器端面封口纸片的交接翻转装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种管状容器端面封口纸片的交接翻转装置，包括接纸机构、纸片输送机构，接纸机构的接纸轮接纸轮沿周向分布有多个翻转齿轮及吸盘，翻转齿轮及吸盘的吸纸盘能够吸附封口纸片；所述接纸机构的外侧设置有纸片输送机构，纸片输送机构上设置有多个吸纸组件；当翻转齿轮及吸盘和吸纸组件同时运动至纸片交接区域时，吸纸组件将所吸附的封口纸片递送给翻转齿轮及吸盘；翻转齿轮及吸盘的吸纸盘接收吸纸组件所递送的封口纸片，并将呈竖直状态的封口纸片翻转为水平状态。本发明通过同一接纸机构，既能够完成纸片的交接动作，又能够实现纸片的翻转，设备集成度高。本发明还公开了一种管状容器端面封口纸片的交接翻转方法。

Description

管状容器端面封口纸片的交接翻转装置及方法

技术领域

本发明涉及一种包装设备，具体涉及一种管状容器端面封口纸片的交接翻转装置。

背景技术

在制药、食品、烟草等诸多行业，广泛运用管状容器如纸管作为颗粒物的包装物。管状容器一般是将切割成等长的纸带卷成纸筒，然后将圆形的封口纸片通过粘贴等方式固定于纸筒的一个端面，从而形成一端封口的容器。

要实现管状容器的机械化工业生产，需要先将纸片冲裁为圆形，再通过机械化设备将多个呈垂直状态的封口纸片翻转为水平状态，然后才能够将呈水平状态的封口纸片粘贴固定于呈垂直状态的纸筒的端面，从而实现对管状容器的端面封口的机械自动化操作。

但是，现有设备尚无法实现此工序的机械自动化连续作业，并且封口速度低，设备占地大，操作人员多。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种管状容器端面封口纸片的交接翻转装置，它可以实现连续接收呈垂直状态的封口纸片，并且将封口纸片翻转为水平状态。

为解决上述技术问题，本发明管状容器端面封口纸片的交接翻转装置的技术解决方案为：

包括接纸机构、纸片输送机构，接纸机构的接纸轮15能够绕其旋转轴旋转，接纸轮15沿周向分布有多个翻转齿轮及吸盘15-7，翻转齿轮及吸盘15-7的吸纸盘能够吸附封口纸片H；所述接纸机构的外侧设置有纸片输送机构，纸片输送机构能够沿横向运动；纸片输送机构上设置有多个吸纸组件8，吸纸组件8能够吸附呈竖直状态的封口纸片H；所述接纸轮15在旋转过程中，能够带动翻转齿轮及吸盘15-7接近或远离纸片输送机构；纸片输送机构在向前运动的过程中，能够带动吸纸组件8接近接纸机构；当翻转齿轮及吸盘15-7和吸纸组件8同时运动至纸片交接区域时，吸纸组件8将所吸附的封口纸片H递送给翻转齿轮及吸盘15-7；翻转齿轮及吸盘15-7的吸纸盘接收吸纸组件8所递送的封口纸片H，并将呈竖直状态的封口纸片H翻转为水平状态。

在另一实施例中，所述翻转齿轮及吸盘15-7连接吸盘翻转机构；所述吸盘翻转机构包括沿接纸轮15的轴向延伸的翻转齿条15-4，翻转齿条15-4的齿条部与所述翻转齿轮及吸盘15-7的齿轮部相啮合；所述翻转齿条15-4的一端通过滚轮15-2与端面凸轮及配气盘14的凸轮面B相接触；翻转齿条15-4上套设有复位弹簧15-3；在端面凸轮及配气盘14的凸轮面B与复位弹簧15-3的共同作用下，能够使翻转齿条15-4上下运动，带动与之啮合的翻转齿轮及吸盘15-7转动，从而使其吸纸盘的吸纸平面A在垂直状态与水平状态之间转换。

在另一实施例中，所述翻转齿条15-4与接纸轮15活动连接，翻转齿条15-4能够相对于接纸轮15上下运动；多根翻转齿条15-4沿接纸轮15的周向分布。

在另一实施例中，所述翻转齿轮及吸盘15-7连接吸纸平面微调机构；所述吸纸平面微调机构包括摆动齿轮15-10，摆动齿轮15-10的轴向沿上下方向延伸；摆动齿轮15-10与沿接纸轮15的径向延伸的摆动齿条15-11相啮合；摆动齿条15-11的一端通过滚轮15-9与圆柱凸轮13的凸轮面相接触，摆动齿条15-11上套设有复位弹簧15-12；摆动齿轮15-10固定连接支架15-6，支架15-6通过旋转轴15-16连接所述翻转齿轮及吸盘15-7；在圆柱凸轮13与复位弹簧15-12的共同作用下，能够使摆动齿条15-11沿接纸轮15的径向运动，带动与之啮合的摆动齿轮15-10绕垂直轴线转动，摆动齿轮15-10带动与其固定连接的支架15-6及其上的翻转齿轮及吸盘15-7绕垂直轴线转动一角度，实现对翻转齿轮及吸盘15-7的吸纸平面A的微调。

在另一实施例中，所述摆动齿轮15-10与接纸轮15活动连接，摆动齿轮15-10能够相对于接纸轮15转动；多个摆动齿轮15-10沿接纸轮15的周向分布。

在另一实施例中，所述摆动齿轮15-10空套于翻转齿条15-4上，摆动齿轮15-10能够带动翻转齿轮及吸盘15-7绕翻转齿条15-4的轴线转动。

在另一实施例中，所述端面凸轮及配气盘14固定设置，端面凸轮及配气盘14的端面具有首尾连接的第一平直区14-1、下降区14-2、第二平直区14-3和上升区14-4；第一平直区14-1为吸纸盘垂直状态区，下降区14-2为吸纸盘由垂直变为水平状态区，第二平直区14-3为吸纸盘水平状态区，上升区14-4为吸纸盘由水平变为垂直状态区。

在另一实施例中，所述圆柱凸轮13固定设置，圆柱凸轮13的凸轮面具有工作区13-1作为纸片接收区；圆柱凸轮13的工作区13-1位于端面凸轮及配气盘14的第一平直区14-1内；当吸纸盘处于垂直状态下，圆柱凸轮13的工作区13-1使摆动齿条15-11运动，对翻转齿轮及吸盘15-7的吸纸盘的吸纸平面A进行微调。

在另一实施例中，所述纸片输送机构包括传送带7，传送带7上固定设置所述多个吸纸组件8；所述吸纸组件8包括沿纵向设置的吸纸杆8-2，吸纸杆8-2上套设有弹簧8-3，吸纸杆8-2的尾部通过滚轮8-5与直线凸轮及配气块16的凸轮面相接触；在直线凸轮及配气块16的凸轮面与弹簧8-3的共同作用下，能够使吸纸杆8-2沿内外方向运动；吸纸杆8-2的纸片吸附口所在平面为竖直面。

在另一实施例中，所述直线凸轮及配气块16的直线凸轮的延伸方向与传送带7的延伸方向一致。

本发明还提供一种管状容器端面封口纸片的交接翻转方法，其技术解决方案为，包括以下步骤：

驱动传送带7运动，吸附有封口纸片H的吸纸杆8-2随传送带7向前运动；与此同时，驱动接纸轮15旋转，接纸轮15带动翻转齿轮及吸盘15-7沿周向运动；

翻转齿轮及吸盘15-7在沿周向运动的过程中，逐渐接近传送带7；当翻转齿轮及吸盘15-7处于纸片交接区域时，在端面凸轮及配气盘14的凸轮面B与复位弹簧15-3的共同作用下，吸纸盘的吸纸平面A处于垂直状态；

吸纸杆8-2在随传送带7向前运动的过程中，吸纸杆8-2逐渐接近纸片交接区域；直线凸轮及配气块16的凸轮面推动吸纸杆8-2向内移动，使吸纸杆8-2的前端面逐渐接近接纸机构的翻转齿轮及吸盘15-7的吸纸盘的吸纸平面A；

当吸纸杆8-2到达交接工位时，吸纸杆8-2的前端面与翻转齿轮及吸盘15-7的吸纸盘的吸纸平面A平行，翻转齿轮及吸盘15-7的吸纸盘将吸纸杆8-2前端面的封口纸片H吸附过来，从而实现封口纸片的交接；

吸纸杆8-2将封口纸片H递送出去后，吸纸杆8-2在传送带7的带动下继续向前运动，吸纸杆8-2在直线凸轮及配气块16与弹簧8-3的共同作用下向外移动，使吸纸杆8-2的前端面与翻转齿轮及吸盘15-7的吸纸盘的吸纸平面A相分离；

与此同时，吸附有封口纸片H的翻转齿轮及吸盘15-7在接纸轮15的带动下继续沿周向运动，离开纸片交接区域；当该翻转齿轮及吸盘15-7进入纸片翻转区后，在端面凸轮及配气盘14的凸轮面B与复位弹簧15-3的共同作用下，翻转齿条15-4向下运动，带动翻转齿轮及吸盘15-7转动，从而使翻转齿轮及吸盘15-7的吸纸盘的吸纸平面A由垂直状态翻转为水平状态。

在另一实施例中，当所述翻转齿轮及吸盘15-7处于纸片交接区域时，在圆柱凸轮13的工作区13-1的作用下，摆动齿条15-11沿径向运动，带动与之啮合的摆动齿轮15-10绕其垂直轴线转动，并通过支架15-6带动翻转齿轮及吸盘15-7绕翻转齿条15-4的中心轴线作摆动，从而使该翻转齿轮及吸盘15-7的吸纸盘的吸纸平面A与吸纸杆8-2的前端面平行。

在另一实施例中，所述翻转齿轮及吸盘15-7在沿周向运动的过程中，翻转齿条15-4的滚轮15-2进入端面凸轮及配气盘14的第一平直区14-1，则在端面凸轮及配气盘14的凸轮面B与复位弹簧15-3的共同作用下，吸纸盘的吸纸平面A处于垂直状态；所述翻转齿轮及吸盘15-7继续沿周向运动，当翻转齿轮及吸盘15-7运动至纸片交接区域时，摆动齿条15-11的滚轮15-9进入圆柱凸轮13的工作区13-1，则在圆柱凸轮13的工作区13-1的作用下，使翻转齿轮及吸盘15-7的吸纸盘的吸纸平面A与吸纸杆8-2的前端面平行。

本发明可以达到的技术效果是：

本发明通过吸纸杆接收来自于上游沿竖直方向运动的纸带连续冲裁后形成的呈垂直状态的封口纸片，将多个垂直状态的封口纸片连续地交接给接纸轮，并能够将封口纸片由垂直状态翻转为水平状态。由于管状容器内的物料多为液体或颗粒物，待封口的管状容器的管口只能处于水平位置，因此本发明能够有利于后续封口工序的实施，简化设备结构，实现高速高效生产。

本发明通过同一接纸机构，既能够完成纸片的交接动作，又能够实现纸片的翻转，设备集成度高，因此能够实现高速连续动作，有利于提高工作效率。

本发明通过控制翻转齿轮及吸盘的摆动，使处于纸片交接区域的翻转齿轮及吸盘的吸纸盘的吸纸平面保持与吸纸杆的前端面处于平行状态，从而能够实现封口纸片的平稳交接，极大地提高了封口纸片的交接精度和稳定性。

本发明占地面积小，且能够高速连续运动，操作维护方便，可广泛用于各种管状容器的包装设备。

附图说明

本领域的技术人员应理解，以下说明仅是示意性地说明本发明的原理，所述原理可按多种方式应用，以实现许多不同的可替代实施方式。这些说明仅用于示出本发明的教导内容的一般原理，不意味着限制在此所公开的发明构思。

结合在本说明书中并构成本说明书的一部分的附图示出了本发明的实施方式，并且与上文的总体说明和下列附图的详细说明一起用于解释本发明的原理。

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：

图1是本发明管状容器端面封口纸片的交接翻转装置的正面示意图；

图2是图1的俯视图；

图3是图2中的A-A剖面示意图；

图4是图3中的B-B剖面示意图；

图5是图3中的E-E剖面示意图；

图6是图3的局部放大示意图，图中示出翻转齿轮及吸盘与吸盘翻转机构及吸纸平面微调机构的连接状态示意图，图中吸纸盘的吸纸平面处于竖直状态；

图7是翻转齿轮及吸盘与吸纸平面微调机构的连接状态示意图；

图8是翻转齿轮及吸盘的吸纸盘的吸纸平面处于水平状态的示意图；

图9是圆柱凸轮与端面凸轮及配气盘的工作区域的相对位置示意图；

图10是本发明交接纸片的工作状态示意图。

图中附图标记说明：

1为底板， 2为墙板，

3为轴承座， 4为轴承，

5为驱动轴， 6为齿形带轮，

7为齿形传送带， 8为吸纸组件，

9为驱动带轮， 10为旋转轴套，

11为轴承座， 12为轴承，

13为圆柱凸轮， 14为端面凸轮及配气盘，

15为接纸轮， 16为直线凸轮及配气块，

15-2为滚轮，

15-3为复位弹簧， 15-4为翻转齿条，

15-5为轴承， 15-6为支架，

15-7为翻转齿轮及吸盘，

15-9为滚轮， 15-10为摆动齿轮，

15-11为摆动齿条， 15-12为复位弹簧，

15-13为压盖， 15-14为直线轴承，

15-15为轴承， 15-16为旋转轴，

8-1为套筒座， 8-2为吸纸杆，

8-3为弹簧， 8-5为滚轮。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。除非另外定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本文中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“内”、“外”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

如图1、图2所示，本发明管状容器端面封口纸片的交接翻转装置，包括接纸机构、纸片输送机构，接纸机构能够绕其旋转轴旋转，接纸机构的旋转轴沿垂直方向延伸；接纸机构沿周向均匀分布有多个翻转齿轮及吸盘15-7，翻转齿轮及吸盘15-7的吸纸盘能够吸附封口纸片H；

接纸机构的外侧设置有纸片输送机构，纸片输送机构能够沿横向(即前后方向)运动；纸片输送机构上均匀分布有多个吸纸组件8，吸纸组件8能够吸附呈竖直状态的封口纸片H；纸片输送机构能够带动其上的吸纸组件8向前运动；

接纸机构在旋转过程中，能够带动翻转齿轮及吸盘15-7接近或远离纸片输送机构；纸片输送机构在向前运动的过程中，能够带动吸纸组件8接近接纸机构；

当翻转齿轮及吸盘15-7和吸纸组件8同时运动至纸片交接区域时，吸纸组件8将所吸附的封口纸片H递送给接纸机构的翻转齿轮及吸盘15-7；翻转齿轮及吸盘15-7的吸纸盘接收吸纸组件8所递送的封口纸片H，并将呈竖直状态的封口纸片H翻转为水平状态。

如图1所示，接纸机构包括盘面水平设置的接纸轮15，接纸轮15沿周向均匀分布有多个翻转齿轮及吸盘15-7；接纸轮15固定连接旋转轴套10的上端，旋转轴套10的下端固定连接驱动带轮9；驱动带轮9连接动力机构，从而通过沿上下方向延伸的旋转轴套10带动接纸轮15绕垂直轴线旋转；

如图3所示，旋转轴套10通过两个轴承12活动连接轴承座11，轴承座11固定连接底板1；轴承座11固定不动；轴承座11的端面固定连接圆柱凸轮13和端面凸轮及配气盘14；圆柱凸轮13与端面凸轮及配气盘14同心设置，圆柱凸轮13位于端面凸轮及配气盘14的内圈；圆柱凸轮13和端面凸轮及配气盘14均固定不动；

如图9所示，圆柱凸轮13具有工作区13-1作为纸片接收区；

端面凸轮及配气盘14具有第一平直区14-1、下降区14-2、第二平直区14-3和上升区14-4；第一平直区14-1为吸纸盘垂直状态区，下降区14-2为吸纸盘由垂直变为水平状态区，第二平直区14-3为吸纸盘水平状态区，上升区14-4为吸纸盘由水平变为垂直状态区；

圆柱凸轮13的工作区13-1位于端面凸轮及配气盘14的第一平直区14-1内，当吸纸盘处于垂直状态下，圆柱凸轮13对翻转齿轮及吸盘15-7的吸纸盘的吸纸平面A进行微调。

如图3所示，接纸轮15沿周向分布有多根翻转齿条15-4，翻转齿条15-4沿接纸轮15的轴向延伸；翻转齿条15-4的中部(此处无齿条)套设有直线轴承15-14，翻转齿条15-4通过直线轴承15-14与接纸轮15活动连接；

翻转齿条15-4的上端形成有齿条部；翻转齿条15-4的齿条部与翻转齿轮及吸盘15-7的齿轮部相啮合；

翻转齿条15-4的底端通过滚轮15-2与端面凸轮及配气盘14的凸轮面B相接触；翻转齿条15-4上套设有复位弹簧15-3；在端面凸轮及配气盘14的凸轮面B与复位弹簧15-3的共同作用下，能够使翻转齿条15-4上下运动；翻转齿条15-4的运动能够带动与之啮合的翻转齿轮及吸盘15-7绕轴15-16转动，从而使吸纸盘的吸纸平面A在垂直状态与水平状态之间转换，如图5所示；

如图6所示，翻转齿轮及吸盘15-7为不完整齿轮，无齿部分形成有吸纸盘，吸纸盘通过负压气孔与端面凸轮及配气盘14的负压气室相连通；端面凸轮及配气盘14的负压气室通过负压气孔为翻转齿轮及吸盘15-7的吸纸盘提供负压，使得翻转齿轮及吸盘15-7的吸纸盘能够吸附封口纸片H；负压气孔可以开设于接纸轮15上；

如图7所示，翻转齿轮及吸盘15-7沿水平方向延伸的旋转轴15-16通过轴承15-15活动连接支架15-6；翻转齿轮及吸盘15-7能够相对于支架15-6转动；

支架15-6的底部固定连接摆动齿轮15-10，摆动齿轮15-10的轴向沿垂直方向延伸；摆动齿轮15-10通过轴承15-5与接纸轮15活动连接，摆动齿轮15-10能够相对于接纸轮15转动；如图4所示，多个摆动齿轮15-10沿接纸轮15的周向分布；

摆动齿轮15-10与沿接纸轮15的径向延伸的摆动齿条15-11相啮合；摆动齿条15-11的内端通过滚轮15-9与圆柱凸轮13的凸轮面相接触；摆动齿条15-11上套设有复位弹簧15-12，复位弹簧15-12的一端抵于压盖15-13；在圆柱凸轮13与复位弹簧15-12的共同作用下，能够使摆动齿条15-11沿接纸轮15的径向运动，从而带动与之啮合的摆动齿轮15-10绕垂直轴线转动；摆动齿轮15-10的转动能够带动与其固定连接的支架15-6及其上的翻转齿轮及吸盘15-7绕垂直轴线转动，从而实现翻转齿轮及吸盘15-7的摆动，从而对翻转齿轮及吸盘15-7的吸纸平面A进行微调；

优选地，轴承15-5与直线轴承15-14同轴设置；摆动齿轮15-10空套于翻转齿条15-4上；

如图2所示，纸片输送机构包括沿水平方向延伸的齿形传送带7，齿形传送带7上固定设置有多个吸纸组件8；齿形传送带7通过齿形带轮6实现驱动；齿形带轮6的驱动轴5通过两个轴承4活动连接轴承座3，轴承座3固定连接墙板2，墙板2固定连接底板1；驱动轴5连接动力机构，从而通过齿形带轮6带动齿形传送带7及其上的多个吸纸组件8沿水平方向向前运动；

如图3所示，吸纸组件8包括沿纵向(图2中为内外方向)设置的吸纸杆8-2，吸纸杆8-2上套设有弹簧8-3，吸纸杆8-2的尾部通过滚轮8-5与直线凸轮及配气块16的凸轮面相接触；在直线凸轮及配气块16的凸轮面与弹簧8-3的共同作用下，能够使吸纸杆8-2沿内外方向运动；

直线凸轮及配气块16固定设置于齿形传送带7的外侧；直线凸轮及配气块16的直线凸轮的延伸方向与齿形传送带7一致；

吸纸杆8-2活动设置于套筒座8-1内，吸纸杆8-2能够在套筒座8-1内沿纵向运动；套筒座8-1内开设有负压气流孔；吸纸杆8-2的内部形成有负压通道，该负压通道与吸纸杆8-2前端的纸片吸附口相连通；纸片吸附口朝向内侧，纸片吸附口所在平面为竖直面；吸纸杆8-2的纸片吸附口及负压通道通过套筒座8-1的负压气流孔与直线凸轮及配气块16的负压气室相连通；直线凸轮及配气块16的负压气室能够向吸纸杆8-2的纸片吸附口提供负压吸附力，使吸纸杆8-2的前端面能够吸附纸片。

本发明管状容器端面封口纸片的交接翻转方法，包括以下步骤：

驱动齿形传送带7沿水平方向运动，吸附有封口纸片H的吸纸杆8-2随齿形传送带7向前运动；与此同时，驱动带轮9通过旋转轴套10驱动接纸轮15旋转，接纸轮15带动翻转齿轮及吸盘15-7沿周向顺时针运动；

翻转齿轮及吸盘15-7在沿周向运动的过程中，翻转齿条15-4的滚轮15-2进入端面凸轮及配气盘14的第一平直区14-1，则在端面凸轮及配气盘14的凸轮面B与复位弹簧15-3的共同作用下，吸纸盘的吸纸平面A处于垂直状态；

翻转齿轮及吸盘15-7继续沿周向运动，摆动齿条15-11的滚轮15-9进入圆柱凸轮13的工作区13-1，则在圆柱凸轮13的工作区13-1的作用下，使摆动齿条15-11沿径向运动，带动与之啮合的摆动齿轮15-10绕其垂直轴线顺时针转动，并通过支架15-6带动翻转齿轮及吸盘15-7绕翻转齿条15-4的中心轴线作小角度摆动，从而使翻转齿轮及吸盘15-7的吸纸盘的吸纸平面A与吸纸杆8-2的前端面平行；

翻转齿轮及吸盘15-7在沿周向运动的过程中，逐渐接近齿形传送带7；如图10所示，第一交接工位I、第二交接工位II、第三交接工位III形成纸片交接区域；在吸纸杆8-2随齿形传送带7向前运动的过程中，吸纸杆8-2逐渐接近纸片交接区域；直线凸轮及配气块16的凸轮面推动吸纸杆8-2向内移动，使吸纸杆8-2的前端面逐渐接近接纸机构的翻转齿轮及吸盘15-7的吸纸盘的吸纸平面A；

由于圆柱凸轮13的工作区13-1对应于第一交接工位I、第二交接工位II和第三交接工位III，因此翻转齿轮及吸盘15-7在纸片交接区域内能够保持吸纸盘的吸纸平面A与吸纸杆8-2的前端面平行；

由于沿接纸轮15的周向分布的翻转齿轮及吸盘15-7的吸纸盘的吸纸平面A为接纸轮15的切线方向，因此只有在处于极限位置的第三交接工位III上的翻转齿轮及吸盘15-7的吸纸盘的吸纸平面A才能够与吸纸杆8-2的前端面平行，其它翻转齿轮及吸盘15-7的吸纸平面A均与吸纸杆8-2的前端面之间成一夹角，如图10中翻转齿轮及吸盘15-74的状态；而只有当吸纸盘的吸纸平面A与吸纸杆8-2的前端面平行，才能够实现封口纸片H在吸纸杆8-2与翻转齿轮及吸盘15-74之间的交接动作；这导致能够完成纸片交接的时间过短，因此交接动作极不平稳；本发明通过设置吸纸平面微调机构，即通过摆动齿轮15-10的小角度转动，对吸纸盘的吸纸平面A进行微调，能够使翻转齿轮及吸盘15-7在纸片交接区域内保持吸纸盘的吸纸平面A与吸纸杆8-2的前端面平行的状态，从而延长了纸片交接的时间，使得纸片能够实现平稳交接；

显然，只要调整圆柱凸轮13的工作区13-1的弧长范围，就能够控制纸片交接的时间；

当吸纸杆8-2从第一交接工位I运动至第二交接工位II的过程中，吸纸杆8-2的前端面与翻转齿轮及吸盘15-7的吸纸盘的吸纸平面A之间的距离逐渐缩小，在第二交接工位II上，翻转齿轮及吸盘15-7的吸纸盘将吸纸杆8-2前端面的封口纸片H吸附过来，从而实现封口纸片的交接；当吸纸杆8-2从第二交接工位II运动至第三交接工位III的过程中，吸纸杆8-2的前端面与翻转齿轮及吸盘15-7的吸纸盘的吸纸平面A之间的距离逐渐变大，从而实现纸片的平稳交接；

吸纸杆8-2将封口纸片H递送出去后，吸纸杆8-2在齿形传送带7的带动下继续向前运动，吸纸杆8-2在直线凸轮及配气块16与弹簧8-3的共同作用下向外移动，使吸纸杆8-2的前端面与翻转齿轮及吸盘15-7的吸纸盘的吸纸平面A相分离；

与此同时，吸附有封口纸片H的翻转齿轮及吸盘15-7在接纸轮15的带动下继续沿周向顺时针运动，离开纸片交接区域；当该翻转齿轮及吸盘15-7进入纸片翻转区后，在端面凸轮及配气盘14的凸轮面B与复位弹簧15-3的共同作用下，翻转齿条15-4向下运动，带动翻转齿轮及吸盘15-7转动，从而使翻转齿轮及吸盘15-7的吸纸盘的吸纸平面A由垂直状态翻转为水平状态，如图8所示，此时可以执行下一操作工序。

优选地，接纸轮15上相邻两个翻转齿轮及吸盘15-7的吸纸盘中心的弧长等于齿形传送带7上相邻两个吸纸杆8-2之间的间距；接纸轮15的运行线速度与齿形传送带7的运行速度相等。

本发明在纸片交接区域内能够使处于交接工位的翻转齿轮及吸盘15-7的吸纸盘的吸纸平面A始终保持竖直状态，从而能够实现封口纸片H的平稳交接，极大地提高了封口纸片的交接精度和稳定性。

本发明可广泛用于各种管状容器的包装设备上。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变形，而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改属于本发明权利要求及其同等技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变形在内。

Claims (13)

1.一种管状容器端面封口纸片的交接翻转装置，其特征在于：包括接纸机构、纸片输送机构，接纸机构的接纸轮(15)能够绕其旋转轴旋转，接纸轮(15)沿周向分布有多个翻转齿轮及吸盘(15-7)，翻转齿轮及吸盘(15-7)的吸纸盘能够吸附封口纸片(H)；

所述接纸机构的外侧设置有纸片输送机构，纸片输送机构能够沿横向运动；纸片输送机构上设置有多个吸纸组件(8)，吸纸组件(8)能够吸附呈竖直状态的封口纸片(H)；

所述接纸轮(15)在旋转过程中，能够带动翻转齿轮及吸盘(15-7)接近或远离纸片输送机构；纸片输送机构在向前运动的过程中，能够带动吸纸组件(8)接近接纸机构；

当翻转齿轮及吸盘(15-7)和吸纸组件(8)同时运动至纸片交接区域时，吸纸组件(8)将所吸附的封口纸片(H)递送给翻转齿轮及吸盘(15-7)；翻转齿轮及吸盘(15-7)的吸纸盘接收吸纸组件(8)所递送的封口纸片(H)，并将呈竖直状态的封口纸片(H)翻转为水平状态。

2.根据权利要求1所述的管状容器端面封口纸片的交接翻转装置，其特征在于：所述翻转齿轮及吸盘(15-7)连接吸盘翻转机构；所述吸盘翻转机构包括沿接纸轮(15)的轴向延伸的翻转齿条(15-4)，翻转齿条(15-4)的齿条部与所述翻转齿轮及吸盘(15-7)的齿轮部相啮合；

所述翻转齿条(15-4)的一端通过滚轮(15-2)与端面凸轮及配气盘(14)的凸轮面(B)相接触；翻转齿条(15-4)上套设有复位弹簧(15-3)；在端面凸轮及配气盘(14)的凸轮面(B)与复位弹簧(15-3)的共同作用下，能够使翻转齿条(15-4)上下运动，带动与之啮合的翻转齿轮及吸盘(15-7)转动，从而使其吸纸盘的吸纸平面(A)在垂直状态与水平状态之间转换。

3.根据权利要求2所述的管状容器端面封口纸片的交接翻转装置，其特征在于：所述翻转齿条(15-4)与接纸轮(15)活动连接，翻转齿条(15-4)能够相对于接纸轮(15)上下运动；多根翻转齿条(15-4)沿接纸轮(15)的周向分布。

4.根据权利要求1或2所述的管状容器端面封口纸片的交接翻转装置，其特征在于：所述翻转齿轮及吸盘(15-7)连接吸纸平面微调机构；所述吸纸平面微调机构包括摆动齿轮(15-10)，摆动齿轮(15-10)的轴向沿上下方向延伸；摆动齿轮(15-10)与沿接纸轮(15)的径向延伸的摆动齿条(15-11)相啮合；摆动齿条(15-11)的一端通过滚轮(15-9)与圆柱凸轮(13)的凸轮面相接触，摆动齿条(15-11)上套设有复位弹簧(15-12)；摆动齿轮(15-10)固定连接支架(15-6)，支架(15-6)通过旋转轴(15-16)连接所述翻转齿轮及吸盘(15-7)；

在圆柱凸轮(13)与复位弹簧(15-12)的共同作用下，能够使摆动齿条(15-11)沿接纸轮(15)的径向运动，带动与之啮合的摆动齿轮(15-10)绕垂直轴线转动，摆动齿轮(15-10)带动与其固定连接的支架(15-6)及其上的翻转齿轮及吸盘(15-7)绕垂直轴线转动一角度，实现对翻转齿轮及吸盘(15-7)的吸纸平面(A)的微调。

5.根据权利要求4所述的管状容器端面封口纸片的交接翻转装置，其特征在于：所述摆动齿轮(15-10)与接纸轮(15)活动连接，摆动齿轮(15-10)能够相对于接纸轮(15)转动；多个摆动齿轮(15-10)沿接纸轮(15)的周向分布。

6.根据权利要求4所述的管状容器端面封口纸片的交接翻转装置，其特征在于：所述摆动齿轮(15-10)空套于翻转齿条(15-4)上，摆动齿轮(15-10)能够带动翻转齿轮及吸盘(15-7)绕翻转齿条(15-4)的轴线转动。

7.根据权利要求2所述的管状容器端面封口纸片的交接翻转装置，其特征在于：所述端面凸轮及配气盘(14)固定设置，端面凸轮及配气盘(14)的端面具有首尾连接的第一平直区(14-1)、下降区(14-2)、第二平直区(14-3)和上升区(14-4)；第一平直区(14-1)为吸纸盘垂直状态区，下降区(14-2)为吸纸盘由垂直变为水平状态区，第二平直区(14-3)为吸纸盘水平状态区，上升区(14-4)为吸纸盘由水平变为垂直状态区。

8.根据权利要求7所述的管状容器端面封口纸片的交接翻转装置，其特征在于：所述圆柱凸轮(13)固定设置，圆柱凸轮(13)的凸轮面具有工作区(13-1)作为纸片接收区；圆柱凸轮(13)的工作区(13-1)位于端面凸轮及配气盘(14)的第一平直区(14-1)内；当吸纸盘处于垂直状态下，圆柱凸轮(13)的工作区(13-1)使摆动齿条(15-11)运动，对翻转齿轮及吸盘(15-7)的吸纸盘的吸纸平面(A)进行微调。

9.根据权利要求1所述的管状容器端面封口纸片的交接翻转装置，其特征在于：所述纸片输送机构包括传送带(7)，传送带(7)上固定设置所述多个吸纸组件8；

所述吸纸组件(8)包括沿纵向设置的吸纸杆(8-2)，吸纸杆(8-2)上套设有弹簧(8-3)，吸纸杆(8-2)的尾部通过滚轮(8-5)与直线凸轮及配气块(16)的凸轮面相接触；在直线凸轮及配气块(16)的凸轮面与弹簧(8-3)的共同作用下，能够使吸纸杆(8-2)沿内外方向运动；

吸纸杆(8-2)的纸片吸附口所在平面为竖直面。

10.根据权利要求9所述的管状容器端面封口纸片的交接翻转装置，其特征在于：所述直线凸轮及配气块(16)的直线凸轮的延伸方向与传送带(7)的延伸方向一致。

11.一种管状容器端面封口纸片的交接翻转方法，其特征在于，包括以下步骤：

驱动传送带(7)运动，吸附有封口纸片(H)的吸纸杆(8-2)随传送带(7)向前运动；与此同时，驱动接纸轮(15)旋转，接纸轮(15)带动翻转齿轮及吸盘(15-7)沿周向运动；

翻转齿轮及吸盘(15-7)在沿周向运动的过程中，逐渐接近传送带(7)；当翻转齿轮及吸盘(15-7)处于纸片交接区域时，在端面凸轮及配气盘(14)的凸轮面(B)与复位弹簧(15-3)的共同作用下，吸纸盘的吸纸平面(A)处于垂直状态；

吸纸杆(8-2)在随传送带(7)向前运动的过程中，吸纸杆(8-2)逐渐接近纸片交接区域；直线凸轮及配气块(16)的凸轮面推动吸纸杆(8-2)向内移动，使吸纸杆(8-2)的前端面逐渐接近接纸机构的翻转齿轮及吸盘(15-7)的吸纸盘的吸纸平面(A)；

当吸纸杆(8-2)到达交接工位时，吸纸杆(8-2)的前端面与翻转齿轮及吸盘(15-7)的吸纸盘的吸纸平面(A)平行，翻转齿轮及吸盘(15-7)的吸纸盘将吸纸杆(8-2)前端面的封口纸片(H)吸附过来，从而实现封口纸片的交接；

吸附有封口纸片(H)的翻转齿轮及吸盘(15-7)在接纸轮(15)的带动下继续沿周向运动，离开纸片交接区域；当该翻转齿轮及吸盘(15-7)进入纸片翻转区后，在端面凸轮及配气盘(14)的凸轮面(B)与复位弹簧(15-3)的共同作用下，翻转齿条(15-4)向下运动，带动翻转齿轮及吸盘(15-7)转动，从而使翻转齿轮及吸盘(15-7)的吸纸盘的吸纸平面(A)由垂直状态翻转为水平状态。

12.根据权利要求11所述的管状容器端面封口纸片的交接翻转方法，其特征在于：当所述翻转齿轮及吸盘(15-7)处于纸片交接区域时，在圆柱凸轮(13)的工作区(13-1)的作用下，摆动齿条(15-11)沿径向运动，带动与之啮合的摆动齿轮(15-10)绕其垂直轴线转动，并通过支架(15-6)带动翻转齿轮及吸盘(15-7)绕翻转齿条(15-4)的中心轴线作摆动，从而使该翻转齿轮及吸盘(15-7)的吸纸盘的吸纸平面(A)与吸纸杆(8-2)的前端面平行。

13.根据权利要求12所述的管状容器端面封口纸片的交接翻转方法，其特征在于：所述翻转齿轮及吸盘(15-7)在沿周向运动的过程中，翻转齿条(15-4)的滚轮(15-2)进入端面凸轮及配气盘(14)的第一平直区(14-1)，则在端面凸轮及配气盘(14)的凸轮面(B)与复位弹簧(15-3)的共同作用下，吸纸盘的吸纸平面(A)处于垂直状态；

所述翻转齿轮及吸盘(15-7)继续沿周向运动，当翻转齿轮及吸盘(15-7)运动至纸片交接区域时，摆动齿条(15-11)的滚轮(15-9)进入圆柱凸轮(13)的工作区(13-1)，则在圆柱凸轮(13)的工作区(13-1)的作用下，使翻转齿轮及吸盘(15-7)的吸纸盘的吸纸平面(A)与吸纸杆(8-2)的前端面平行。

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