CN114536865A - 管状容器的端面封口装置及封口方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种管状容器的端面封口装置，包括纸管轮和接纸轮，纸管轮设置于接纸轮的上方，纸管轮和接纸轮能够绕各自的回转中心转动；所述纸管轮沿周向分布有多个能够上下运动的管状容器吸附定位件；管状容器吸附定位件用于接收并吸附由上游输送机构输送来的管状容器；所述接纸轮沿周向分布有多个接纸杆，接纸杆用于接收并吸附由另一上游输送机构输送来的封口纸片；所述纸管轮的回转中心与接纸轮的回转中心之间形成一间距。本发明占地面积小，能够实现纸管和封口纸片的转移交接以及纸管与封口纸片的粘接固定等工序的高度集成的高速连续运动，操作维护方便。本发明还公开了一种管状容器的端面封口方法。

Description

管状容器的端面封口装置及封口方法

技术领域

本发明涉及一种封口设备，具体涉及一种管状容器的端面封口装置。本发明还涉及一种管状容器的端面封口方法。

背景技术

在制药、食品、烟草等诸多行业中，广泛运用管状容器如纸管作为颗粒物的包装容器。管状容器一般是将切割成等长的纸带卷成纸管，然后将圆形的封口纸片通过粘贴等方式固定于纸管的一个端面，从而形成一端封口的容器。

要实现管状容器的机械化工业生产，需要先将纸片冲裁为圆形，并将呈水平状态的封口纸片粘贴固定于呈垂直状态的纸管的端面，从而实现对管状容器的端面封口的机械自动化操作。

但是，现有设备在执行将封口纸片粘贴固定于纸管的端面的封口工序过程中，通常采用的是低速非连续、非在线的工作方式，因此封口速度低，且设备占地大，操作人员多。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种管状容器的端面封口装置，它可以自动将呈水平状态的封口纸片粘贴固定于呈垂直状态的纸管的端面。

为解决上述技术问题，本发明管状容器的端面封口装置的技术解决方案为：

包括纸管轮2和接纸轮3，纸管轮2设置于接纸轮3的上方，纸管轮2和接纸轮3能够绕各自的回转中心转动；所述纸管轮2沿周向分布有多个能够上下运动的管状容器吸附定位件2-5；管状容器吸附定位件2-5用于接收并吸附由上游输送机构输送来的管状容器；所述接纸轮3沿周向分布有多个接纸杆3-2，接纸杆3-2用于接收并吸附由另一上游输送机构输送来的封口纸片；所述纸管轮2的回转中心与接纸轮3的回转中心之间形成一间距A。

在另一实施例中，所述接纸轮3的前缘Z与纸管轮2的前缘之间形成最大间距A，接纸轮3的前缘Z两侧区域作为接纸区；当接纸杆3-2随接纸轮3运动至Z点时，接纸杆3-2的吸纸盘位于纸管轮2的管状容器吸附定位件2-5所吸附的管状容器的前侧；所述接纸轮3的外缘在交点C处与纸管轮2的外缘相交，交点C的两侧区域作为纸管纸片粘接区；当接纸杆3-2随接纸轮3运动至C点时，接纸杆3-2的吸纸盘位于纸管轮2的管状容器吸附定位件2-5所吸附的管状容器的正下方。

在另一实施例中，所述管状容器吸附定位件2-5的底部设置有复位弹簧2-6，管状容器吸附定位件2-5的顶部通过滚轮2-1与端面凸轮及配气盘1的凸轮面相接触；在端面凸轮及配气盘1与复位弹簧2-6的共同作用下，使管状容器吸附定位件2-5实现上下运动。

在另一实施例中，所述端面凸轮及配气盘1的凸轮面C0包括沿周向延伸的第一平直区C1、下降区C2、第二平直区C3、上升区C4；第二平直区C3的高度小于第一平直区C1，以使第一平直区C1与第二平直区C3之间形成高度差；第一平直区C1与第二平直区C3之间通过具有斜度的上升区C4和下降区C2实现平滑连接。

在另一实施例中，所述接纸杆3-2的一侧设置有复位弹簧3-4，接纸杆3-2的另一侧通过滚轮3-6与圆柱凸轮3-8的凸轮面相接触；在圆柱凸轮3-8与复位弹簧3-4的共同作用下，使接纸杆3-2实现向外伸出或向内缩回的动作。

在另一实施例中，所述圆柱凸轮3-8与接纸轮3同轴设置；圆柱凸轮3-8的外圆柱面形成所述凸轮面。

在另一实施例中，所述圆柱凸轮3-8的凸轮面具有第一工作区作为接纸区；第一工作区的起点Z1位于所述接纸轮3的前缘Z点的一侧，第一工作区的终点Z2位于前缘Z点的另一侧；Z1点、Z2点和Z点处于同一直线L上，所述直线L平行于纸片输送机构的线性运动方向。

在另一实施例中，所述圆柱凸轮3-8的凸轮面具有第二工作区作为纸管纸片粘接区；第二工作区的起点N1位于接纸轮3与纸管轮2的外缘交点C的一侧，第二工作区的终点N2位于交点C的另一侧；N1点的半径和N2点的半径大于凸轮的基圆半径。

在另一实施例中，所述纸管纸片粘接区与接纸区之间的区域M作为纸管接收区。

在另一实施例中，所述纸管纸片粘接区对应于端面凸轮及配气盘1的凸轮面的第二平直区C3；所述纸管接收区和接纸区位于端面凸轮及配气盘1的凸轮面C0的第一平直区C1内。

本发明还提供一种管状容器的端面封口方法，其技术解决方案为，包括以下步骤：

接纸轮3的转动带动接纸杆3-2绕圆柱凸轮3-8的凸轮面运动；当接纸杆3-2进入接纸区时，接纸杆3-2在圆柱凸轮3-8和复位弹簧3-4的作用下向外伸出，接收来自于上游封口纸片输送机构的封口纸片；

纸管轮2的转动带动管状容器吸附定位件2-5运动，并带动管状容器吸附定位件2-5的滚轮2-1在端面凸轮及配气盘1的凸轮面的第一平直区C1运动；当管状容器吸附定位件2-5运动至纸管接收区M时，管状容器吸附定位件2-5接收来自于上游机构的管状容器；

纸管轮2和接纸轮3继续同步转动；携带着管状容器的管状容器吸附定位件2-5和携带着封口纸片的接纸杆3-2逐渐接近纸管纸片粘接区；

当管状容器吸附定位件2-5进入纸管纸片粘接区后方的准备区时，管状容器吸附定位件2-5的滚轮2-1处于端面凸轮及配气盘1的凸轮面的下降区C2；管状容器吸附定位件2-5及其上的纸管在端面凸轮及配气盘1和复位弹簧2-6的作用下向下运动；

当管状容器吸附定位件2-5和接纸杆3-2均进入纸管纸片粘接区后，接纸杆3-2在圆柱凸轮3-8和复位弹簧3-4的作用下向外伸出，使接纸杆3-2所携带的封口纸片位于管状容器吸附定位件2-5所携带的管状容器的正下方；管状容器吸附定位件2-5的滚轮2-1在端面凸轮及配气盘1的凸轮面的第二平直区C3运动，使管状容器的下端保持与封口纸片的接触状态，从而实现管状容器与封口纸片的粘接；

纸管轮2与接纸轮3继续同步转动；携带着纸管的管状容器吸附定位件2-5和携带着封口纸片的接纸杆3-2逐渐远离纸管纸片粘接区；当管状容器吸附定位件2-5进入纸管纸片粘接区前方的退出区时，管状容器吸附定位件2-5的滚轮2-1处于端面凸轮及配气盘1的凸轮面的上升区C4；管状容器吸附定位件2-5携带着粘接有封口纸片的管状容器在端面凸轮及配气盘1和复位弹簧2-6的作用下向上运动，直至管状容器吸附定位件2-5的滚轮2-1返回端面凸轮及配气盘1的凸轮面的第一平直区C1，从而完成一次管状容器的端面封口操作。

本发明可以达到的技术效果是：

本发明巧妙地利用同步旋转的纸管轮和接纸轮，纸管轮位于接纸轮的上方，且纸管轮的中心与接纸轮的中心之间形成偏心间距，从而使纸管轮与接纸轮的轮缘形成相交区域作为纸管纸片粘接区，纸管轮与接纸轮的轮缘形成最大偏离区域作为接纸区。当接纸杆处于接纸区时，接纸杆所处接纸轮的轮缘偏离纸管轮的轮缘，因此纸管轮不会对接纸杆的接纸动作造成干扰。当接纸杆和管状容器吸附定位件均处于纸管纸片粘接区时，管状容器吸附定位件所携带的纸管恰好位于接纸杆所携带的封口纸片的上方，从而能够实现纸管与封口纸片的机械化自动粘接操作。

本发明占地面积小，能够实现纸管和封口纸片的转移交接以及纸管与封口纸片的粘接固定等工序的高度集成的高速连续运动，操作维护方便。本发明也能用于非纸质管状容器与封口纸片的粘接。

附图说明

本领域的技术人员应理解，以下说明仅是示意性地说明本发明的原理，所述原理可按多种方式应用，以实现许多不同的可替代实施方式。这些说明仅用于示出本发明的教导内容的一般原理，不意味着限制在此所公开的发明构思。

结合在本说明书中并构成本说明书的一部分的附图示出了本发明的实施方式，并且与上文的总体说明和下列附图的详细说明一起用于解释本发明的原理。

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：

图1是本发明管状容器的端面封口装置的剖面示意图；

图2是图1的局部放大示意图；

图3是本发明的纸管轮和接纸轮的立体示意图；

图4是本发明的端面凸轮及配气盘的仰视示意图；

图5是本发明的圆柱凸轮的截面示意图；

图6是本发明的纸管轮和接纸轮的工作相位示意图；

图7是本发明的纸管轮的示意图；

图8是本发明的管状容器吸附定位件的示意图。

图中附图标记说明：

1为端面凸轮及配气盘， 2为纸管轮，

2-1为滚轮， 2-2为滚轮轴，

2-3为滚轮支架， 2-4为纸管轮体，

2-4-1为定位件容置槽，

2-5为管状容器吸附定位件， 2-6为复位弹簧，

2-7为压板， 2-51为管状容器吸附面，

3为接纸轮， 4为弧形配气块，

3-1为接纸轮体， 3-2为接纸杆，

3-3为压盖， 3-4为复位弹簧，

3-5为滚轮支架， 3-6为滚轮，

3-7为滚轮轴， 3-8为圆柱凸轮，

3-9为轴承，

5为轴套， 6为轴套，

7为轴承， 8为隔套，

9为轴承， 10为旋转轴，

11为齿轮， 12为底板，

13为齿轮， 14为支架。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。除非另外定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本文中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

如图1所示，本发明管状容器的端面封口装置，包括纸管轮2、接纸轮3，纸管轮2设置于接纸轮3的上方，纸管轮2、接纸轮3能够绕各自的回转中心同步转动；

如图3所示，纸管轮2沿周向分布有多个能够上下运动的管状容器吸附定位件2-5；管状容器吸附定位件2-5用于接收并吸附由上游纸管输送机构输送来的呈垂直状态的管状容器；

接纸轮3沿周向分布有多个接纸杆3-2，接纸杆3-2具有吸附面向上的吸纸盘，用于接收并吸附由上游纸片输送机构输送来的呈水平状态的封口纸片；

如图6所示，纸管轮2位于接纸轮3的后侧；纸管轮2的回转中心与接纸轮3的回转中心之间形成间距A，从而使接纸轮3的前缘Z与纸管轮2的前缘之间形成最大间距A，当接纸杆3-2随接纸轮3的转动运动至Z点时，接纸杆3-2的吸纸盘位于纸管轮2的管状容器吸附定位件2-5所吸附的管状容器的前侧，以便于接纸杆3-2接收封口纸片，则接纸轮3的前缘Z两侧作为接纸区；

接纸轮3的外缘在交点C处与纸管轮2的外缘相交，当接纸杆3-2随接纸轮3的转动运动至C点时，接纸杆3-2的吸纸盘位于纸管轮2的管状容器吸附定位件2-5所吸附的管状容器的正下方，以便于封口纸片与管状容器的粘接，则交点C的两侧作为纸管纸片粘接区；

纸管纸片粘接区与接纸区之间的区域M可以作为纸管接收区；

优选地，纸管轮2与接纸轮3的间距A大于上游吸纸器的半径。

本发明的纸管轮2与接纸轮3的直径可以相同，也可以不同。

如图7所示，纸管轮2包括纸管轮体2-4，纸管轮体2-4的轮缘沿周向分布有多个沿轴向延伸的定位件容置槽2-4-1，定位件容置槽2-4-1内活动设置有管状容器吸附定位件2-5；管状容器吸附定位件2-5能够在定位件容置槽2-4-1内沿轴向上下运动；

如图8所示，管状容器吸附定位件2-5的外侧形成弧形的管状容器吸附面2-51；管状容器吸附定位件2-5内开设有负压气孔D，负压气孔D通向管状容器吸附面2-51；通过负压气孔D在管状容器吸附面2-51形成负压，该负压能够将管状容器吸附固定于管状容器吸附定位件2-5的管状容器吸附面2-51上；

定位件容置槽2-4-1的槽底开设有负压气孔B，负压气孔B转向延伸至纸管轮体2-4的上端面；纸管轮体2-4的负压气孔B与管状容器吸附定位件2-5的负压气孔D相连通；定位件容置槽2-4-1的外侧开口，以使管状容器吸附定位件2-5的管状容器吸附面2-51向外，从而能够吸附住位于纸管轮2外侧的管状容器。

管状容器吸附定位件2-5通过纵向驱动机构实现上下运动；具体地，如图2所示，管状容器吸附定位件2-5的底部设置有复位弹簧2-6和压板2-7；管状容器吸附定位件2-5的顶部固定连接滚轮支架2-3，滚轮支架2-3的滚轮轴2-2上活动设置有滚轮2-1；滚轮2-1与端面凸轮及配气盘1的凸轮面相接触；

在端面凸轮及配气盘1与复位弹簧2-6的共同作用下，能够使管状容器吸附定位件2-5上下运动，从而带动吸附于其上的管状容器上下运动。

端面凸轮及配气盘1固定设置于纸管轮2的上方；端面凸轮及配气盘1的环形凸轮面C0形成于配气盘及端面凸轮1的下端面；

如图4所示，环形凸轮面C0包括沿周向延伸的第一平直区C1、下降区C2、第二平直区C3、上升区C4；第二平直区C3的高度小于第一平直区C1，以使第一平直区C1与第二平直区C3之间形成高度差；第一平直区C1与第二平直区C3之间通过具有斜度的上升区C4和下降区C2实现平滑连接；

端面凸轮及配气盘1的下端面还开设有环形配气槽E，环形配气槽E与纸管轮体2-4的负压气孔B相连通。

如图2所示，接纸轮3包括接纸轮体3-1，接纸轮体3-1沿周向开设有多个容置孔，容置孔沿接纸轮3的径向贯通；容置孔内活动设置有接纸杆3-2；

接纸轮体3-1的下端面开设有气孔F，气孔F与外部负压气流连接；接纸杆3-2开设有气孔H；气孔H的一端与接纸杆3-2的吸纸盘连通，气孔H的另一端通过其径向孔与接纸轮体3-1的气孔F连通；

具体地，如图1所示，接纸轮体3-1的下方固定设置有弧形配气块4，弧形配气块4固定连接底板12，底板12固定设置；弧形配气块4上开设有弧形配气槽G；接纸轮体3-1的气孔F与弧形配气块4的弧形配气槽G密闭连通；弧形配气槽G通过气管与外部负压气流连接；在接纸轮体3-1相对于弧形配气块4转动的过程中，外部负压气流通过弧形配气槽G向接纸轮体3-1的气孔F提供负压，从而使接纸杆3-2的吸纸盘形成负压吸力。

为便于纸片的连续输送，纸片输送机构采用线性运动机构，即纸片输送机构在单向运动的过程中将封口纸片依次递送给接纸轮3的接纸杆3-2；显然，只有当接纸杆3-2运动至接纸轮3与纸片输送机构相切的前缘Z点时，如图5所示，才能够进行接纸动作；这意味着接纸杆3-2从纸片输送机构接收封口纸片的接纸动作必须在接纸轮3与纸片输送机构相交的瞬间完成，因此很容易导致接纸操作失败；为此，本发明将接纸区从Z点扩大为Z1至Z2区；当接纸杆3-2到达Z1点时，接纸杆3-2向外伸出与纸片输送机构相交，从而能够进行接纸动作；随着接纸轮3的转动，接纸杆3-2在从Z1到达Z2点的过程中，始终保持向外伸出状态，因此接纸杆3-2在整个接纸区都能够进行接纸动作，从而实现了接纸动作的平稳操作；

具体地，接纸杆3-2的一侧设置有复位弹簧3-4和压盖3-3，接纸杆3-2的另一侧固定连接滚轮支架3-5，滚轮支架3-5的滚轮轴3-7上活动设置有滚轮3-6；滚轮3-6与圆柱凸轮3-8的凸轮面相接触；在圆柱凸轮3-8与复位弹簧3-4的共同作用下，能够使接纸杆3-2沿接纸轮体3-1的径向运动，从而使接纸杆3-2实现向外伸出或向内缩回的动作；

如图5所示，圆柱凸轮3-8的凸轮面具有第一工作区作为接纸区；第一工作区的起点Z1位于前缘Z点的一侧，第一工作区的终点Z2位于前缘Z点的另一侧；Z1点的半径RZ1和Z2点的半径RZ2大于Z点的半径，以使Z1点、Z2点和Z点处于同一直线L上，直线L平行于纸片输送机构的线性运动方向；接纸杆3-2的吸纸盘在从Z1点运动至Z2点的过程中，能够与纸片输送机构始终保持相交状态，从而延长了封口纸片的交接时间，实现了封口纸片的平稳交接。

同理，只有当接纸杆3-2随接纸轮3的转动运动至C点，管状容器吸附定位件2-5随纸管轮2的转动也运动至C点时，接纸杆3-2所吸附的封口纸片才能够位于管状容器吸附定位件2-5所吸附的管状容器的正下方，此时才能够进行封口纸片与管状容器的粘接，显然，粘接动作必须在接纸轮3与纸管轮2相交的瞬间完成，因此很容易导致粘接操作失败；为此，本发明将纸管纸片粘接区从C点扩大为N1至N2区；当接纸杆3-2到达N1点时，接纸杆3-2向外伸出至管状容器的下方，从而能够进行粘接动作；随着接纸轮3的转动，接纸杆3-2在从N1到达N2点的过程中，始终保持向外伸出状态，因此接纸杆3-2在整个纸管纸片粘接区都能够进行粘接动作，从而实现了粘接动作的平稳操作；

具体地，如图5所示，圆柱凸轮3-8的凸轮面具有第二工作区作为纸管纸片粘接区；第二工作区的起点N1位于交点C的一侧，第二工作区的终点N2位于交点C的另一侧；N1点的半径和N2点的半径大于凸轮的基圆半径；接纸杆3-2的吸纸盘在从N1点运动至N2点的过程中，能够始终位于管状容器的正下方，从而延长了粘接操作时间。

纸管纸片粘接区与接纸区之间的区域M作为纸管接收区，以使纸管轮2的管状容器吸附定位件2-5在进入纸管纸片粘接区之间完成管状容器的接收；

优选地，纸管纸片粘接区对应于端面凸轮及配气盘1的环形凸轮面的第二平直区C3；纸管接收区和接纸区均位于端面凸轮及配气盘1的凸轮面C0的第一平直区C1内。

进一步地，如图1所示，为实现纸管轮2的转动，纸管轮2的纸管轮体2-4固定连接旋转轴10的一端，旋转轴10的另一端固定连接齿轮11，齿轮11与外部动力齿轮相啮合，从而能够通过旋转轴10带动纸管轮2转动；

旋转轴10的中部通过轴承7和轴承9活动连接轴套6，轴承7与轴承9之间设置有隔套8，以使轴套6与旋转轴10同心；轴套6固定连接底板12，以实现纸管轮2与底板12之间的相对运动；

轴套6固定连接轴套5；轴套5通过套设于其上的两个轴承3-9与接纸轮3活动连接，以使接纸轮3能够相对于轴套5转动；接纸轮3固定连接齿轮13，齿轮13与外部动力齿轮相啮合，从而能够带动接纸轮3转动；

轴套5的回转中心(即接纸轮3的回转中心)与旋转轴10的回转中心(即纸管轮2的回转中心)之间形成交错间距A。

圆柱凸轮3-8固定套设于轴套5上，圆柱凸轮3-8与轴套5同轴设置；圆柱凸轮3-8的外圆柱面形成凸轮面；

底板12固定连接支架14的下端，支架14的上端固定连接端面凸轮及配气盘1；支架14开设有气孔I，气孔I的一端与外部负压气流连接，气孔I的另一端与端面凸轮及配气盘1的环形配气槽E密闭连接。

本发明管状容器的端面封口方法，包括以下步骤：

外部动力齿轮通过齿轮13带动接纸轮3转动，在接纸轮3转动的过程中带动接纸杆3-2绕圆柱凸轮3-8的凸轮面运动；当接纸杆3-2进入接纸区时，接纸杆3-2在圆柱凸轮3-8和复位弹簧3-4的作用下向外伸出，上游封口纸片输送机构将封口纸片递送给接纸杆3-2的接纸盘，接纸杆3-2在接纸区从封口纸片输送机构接收封口纸片并通过负压气流将封口纸片进行吸附；接纸轮3继续转动，携带着封口纸片的接纸杆3-2在圆柱凸轮3-8和复位弹簧3-4的作用下向内缩回；

与此同时，另一外部动力齿轮通过齿轮11带动纸管轮2转动，在纸管轮2转动的过程中带动管状容器吸附定位件2-5运动，并带动管状容器吸附定位件2-5的滚轮2-1在端面凸轮及配气盘1的凸轮面的第一平直区C1运动；当管状容器吸附定位件2-5运动至纸管接收区M时，上游机构将涂好胶水的纸管递送给管状容器吸附定位件2-5，管状容器吸附定位件2-5通过负压气流将纸管吸附在纸管轮弧形槽块2-5的管状容器吸附面2-51上；

纸管轮2与接纸轮3继续同步转动；携带着纸管的管状容器吸附定位件2-5和携带着封口纸片的接纸杆3-2逐渐接近纸管纸片粘接区；当管状容器吸附定位件2-5进入纸管纸片粘接区后方的准备区时，管状容器吸附定位件2-5的滚轮2-1处于端面凸轮及配气盘1的凸轮面的下降区C2；管状容器吸附定位件2-5及其上的纸管在端面凸轮及配气盘1和复位弹簧2-6的作用下向下运动；当管状容器吸附定位件2-5和接纸杆3-2均进入纸管纸片粘接区后，管状容器吸附定位件2-5的滚轮2-1在端面凸轮及配气盘1的凸轮面的第二平直区C3运动；管状容器吸附定位件2-5所携带的纸管位于接纸杆3-2所携带的封口纸片的上方，且纸管的下端与封口纸片接触，从而实现纸管与封口纸片的粘接；

纸管轮2与接纸轮3继续同步转动；携带着纸管的管状容器吸附定位件2-5和携带着封口纸片的接纸杆3-2逐渐远离纸管纸片粘接区；当管状容器吸附定位件2-5进入纸管纸片粘接区前方的退出区时，管状容器吸附定位件2-5的滚轮2-1处于端面凸轮及配气盘1的凸轮面的上升区C4；管状容器吸附定位件2-5携带着粘接有封口纸片的纸管在端面凸轮及配气盘1和复位弹簧2-6的作用下向上运动，直至管状容器吸附定位件2-5的滚轮2-1返回端面凸轮及配气盘1的凸轮面的第一平直区C1，从而完成一次管状容器的端面封口操作。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变形，而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改属于本发明权利要求及其同等技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变形在内。

Claims (11)

1.一种管状容器的端面封口装置，其特征在于，包括纸管轮(2)和接纸轮(3)，纸管轮(2)设置于接纸轮(3)的上方，纸管轮(2)和接纸轮(3)能够绕各自的回转中心转动；

所述纸管轮(2)沿周向分布有多个能够上下运动的管状容器吸附定位件(2-5)；管状容器吸附定位件(2-5)用于接收并吸附由上游输送机构输送来的管状容器；

所述接纸轮(3)沿周向分布有多个接纸杆(3-2)，接纸杆(3-2)用于接收并吸附由另一上游输送机构输送来的封口纸片；

所述纸管轮(2)的回转中心与接纸轮(3)的回转中心之间形成一间距A。

2.根据权利要求1所述的管状容器的端面封口装置，其特征在于，所述接纸轮(3)的前缘Z点与纸管轮(2)的前缘之间形成最大间距A，接纸轮(3)的前缘Z点两侧区域作为接纸区；当接纸杆(3-2)随接纸轮(3)运动至Z点时，接纸杆(3-2)的吸纸盘位于纸管轮(2)的管状容器吸附定位件(2-5)所吸附的管状容器的前侧；

所述接纸轮(3)的外缘在交点C处与纸管轮(2)的外缘相交，交点C的两侧区域作为纸管纸片粘接区；当接纸杆(3-2)随接纸轮(3)运动至C点时，接纸杆(3-2)的吸纸盘位于纸管轮(2)的管状容器吸附定位件(2-5)所吸附的管状容器的正下方。

3.根据权利要求1所述的管状容器的端面封口装置，其特征在于，所述管状容器吸附定位件(2-5)的底部设置有复位弹簧(2-6)，管状容器吸附定位件(2-5)的顶部通过滚轮(2-1)与端面凸轮及配气盘(1)的凸轮面相接触；在端面凸轮及配气盘(1)与复位弹簧(2-6)的共同作用下，使管状容器吸附定位件(2-5)实现上下运动。

4.根据权利要求3所述的管状容器的端面封口装置，其特征在于，所述端面凸轮及配气盘(1)的凸轮面(C0)包括沿周向延伸的第一平直区(C1)、下降区(C2)、第二平直区(C3)、上升区(C4)；第二平直区(C3)的高度小于第一平直区(C1)，以使第一平直区(C1)与第二平直区(C3)之间形成高度差；第一平直区(C1)与第二平直区(C3)之间通过具有斜度的上升区(C4)和下降区(C2)实现平滑连接。

5.根据权利要求1或3所述的管状容器的端面封口装置，其特征在于，所述接纸杆(3-2)的一侧设置有复位弹簧(3-4)，接纸杆(3-2)的另一侧通过滚轮(3-6)与圆柱凸轮(3-8)的凸轮面相接触；在圆柱凸轮(3-8)与复位弹簧(3-4)的共同作用下，使接纸杆(3-2)实现向外伸出或向内缩回的动作。

6.根据权利要求5所述的管状容器的端面封口装置，其特征在于，所述圆柱凸轮(3-8)与接纸轮(3)同轴设置；圆柱凸轮(3-8)的外圆柱面形成所述凸轮面。

7.根据权利要求6所述的管状容器的端面封口装置，其特征在于，所述圆柱凸轮(3-8)的凸轮面具有第一工作区作为接纸区；第一工作区的起点Z1位于所述接纸轮(3)的前缘Z点的一侧，第一工作区的终点Z2位于前缘Z点的另一侧；起点Z1、终点Z2和Z点处于同一直线L上，所述直线L平行于纸片输送机构的线性运动方向。

8.根据权利要求7所述的管状容器的端面封口装置，其特征在于，所述圆柱凸轮(3-8)的凸轮面具有第二工作区作为纸管纸片粘接区；第二工作区的起点N1位于接纸轮(3)与纸管轮(2)的外缘交点C的一侧，第二工作区的终点N2位于交点C的另一侧；起点N1的半径和终点N2的半径大于凸轮的基圆半径。

9.根据权利要求8所述的管状容器的端面封口装置，其特征在于，所述纸管纸片粘接区与接纸区之间的区域M作为纸管接收区。

10.根据权利要求9所述的管状容器的端面封口装置，其特征在于，所述纸管纸片粘接区对应于端面凸轮及配气盘(1)的凸轮面的第二平直区(C3)；所述纸管接收区和接纸区位于端面凸轮及配气盘(1)的凸轮面C0的第一平直区(C1)内。

11.一种管状容器的端面封口方法，其特征在于，包括以下步骤：

接纸轮(3)的转动带动接纸杆(3-2)绕圆柱凸轮(3-8)的凸轮面运动；当接纸杆(3-2)进入接纸区时，接纸杆(3-2)在圆柱凸轮(3-8)和复位弹簧(3-4)的作用下向外伸出，接收来自于上游封口纸片输送机构的封口纸片；

纸管轮(2)的转动带动管状容器吸附定位件(2-5)运动，并带动管状容器吸附定位件(2-5)的滚轮(2-1)在端面凸轮及配气盘(1)的凸轮面的第一平直区(C1)运动；当管状容器吸附定位件(2-5)运动至纸管接收区M时，管状容器吸附定位件(2-5)接收来自于上游机构的管状容器；

纸管轮(2)和接纸轮(3)继续同步转动；携带着管状容器的管状容器吸附定位件(2-5)和携带着封口纸片的接纸杆(3-2)逐渐接近纸管纸片粘接区；

当管状容器吸附定位件(2-5)进入纸管纸片粘接区后方的准备区时，管状容器吸附定位件(2-5)的滚轮(2-1)处于端面凸轮及配气盘(1)的凸轮面的下降区(C2)；管状容器吸附定位件(2-5)及其上的纸管在端面凸轮及配气盘(1)和复位弹簧(2-6)的作用下向下运动；

当管状容器吸附定位件(2-5)和接纸杆(3-2)均进入纸管纸片粘接区后，接纸杆(3-2)在圆柱凸轮(3-8)和复位弹簧(3-4)的作用下向外伸出，使接纸杆(3-2)所携带的封口纸片位于管状容器吸附定位件(2-5)所携带的管状容器的正下方；管状容器吸附定位件(2-5)的滚轮(2-1)在端面凸轮及配气盘(1)的凸轮面的第二平直区(C3)运动，使管状容器的下端保持与封口纸片的接触状态，从而实现管状容器与封口纸片的粘接；

纸管轮(2)与接纸轮(3)继续同步转动；携带着纸管的管状容器吸附定位件(2-5)和携带着封口纸片的接纸杆(3-2)逐渐远离纸管纸片粘接区；当管状容器吸附定位件(2-5)进入纸管纸片粘接区前方的退出区时，管状容器吸附定位件(2-5)的滚轮(2-1)处于端面凸轮及配气盘(1)的凸轮面的上升区(C4)；管状容器吸附定位件(2-5)携带着粘接有封口纸片的管状容器在端面凸轮及配气盘(1)和复位弹簧(2-6)的作用下向上运动，直至管状容器吸附定位件(2-5)的滚轮(2-1)返回端面凸轮及配气盘(1)的凸轮面的第一平直区(C1)，从而完成一次管状容器的端面封口操作。

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