CN111319836B - 一种内圈粘附式的包装彩印纸工艺系统与工艺 - Google Patents

一种内圈粘附式的包装彩印纸工艺系统与工艺 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种内圈粘附式的包装彩印纸工艺系统，包括卷挠成环形的导线卷，还包括环状线卷包装；所述导线卷被紧密包裹在所述环状线卷包装内部；还包括彩印纸贴标机构和弧形彩印纸标贴，所述弧形彩印纸标贴的弧度半径与所述环状线卷包装的内圈的弧形内壁的弧度半径一致；所述彩印纸贴标机构能将弧形彩印纸标贴贴合粘附在所述环状线卷包装的内圈的弧形内壁上；本发明的结构简单，将彩印纸标贴不粘附在环状导线卷包装的外圈上，而是将彩印纸标贴粘附在环状导线卷包装的内圈上，这样即使相邻导线卷之间发生磕磕碰碰，也不会影响到贴粘附在环状导线卷包装的内圈上的彩印纸标贴；而且本发明针对这种贴标方式设计了自动化贴标机构。

Description

一种内圈粘附式的包装彩印纸工艺系统与工艺
技术领域
本发明属于包装贴标领域。
背景技术
导线卷的外包装呈环形，为了记录所包装导线的型号参数等信息，需要在出厂时及时粘贴彩印纸标贴，为了彩印纸标贴的粘贴方便，在现有的做法中都是将彩印纸标贴粘附在环状导线卷包装的外圈上，由于导线卷本身重量较重，在搬运或转运的过程中难免磕碰，从而容易损坏粘贴在环状线卷包装外圈上的彩印纸标贴，造成彩印纸标贴破损后无法查看导线卷的产品关键信息的情况；
申请人创造性的提出：“若将彩印纸标贴不粘附在环状导线卷包装的外圈上，而是将彩印纸标贴粘附在环状导线卷包装的内圈上，这样即使相邻导线卷之间发生磕磕碰碰，也不会影响到贴粘附在环状导线卷包装的内圈上的彩印纸标贴；”
由于没有专门针对贴在环体内圈的贴标机构，因此还需要针对性的设计一种贴在环体内圈的贴标机构。
发明内容
发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种针对线卷包装的内圈粘附式的包装彩印纸工艺系统与工艺。
技术方案：为实现上述目的，本发明的一种内圈粘附式的包装彩印纸工艺系统，包括卷挠成环形的导线卷，还包括环状线卷包装；所述导线卷被紧密包裹在所述环状线卷包装内部；
还包括彩印纸贴标机构和弧形彩印纸标贴，所述弧形彩印纸标贴的弧度半径与所述环状线卷包装的内圈的弧形内壁的弧度半径一致；所述彩印纸贴标机构能将弧形彩印纸标贴贴合粘附在所述环状线卷包装的内圈的弧形内壁上。
进一步的，还包括线卷包装直线传送机构，所述线卷包装直线传送机构能将若干未粘贴彩印标贴的环状线卷包装逐次传送至与彩印纸贴标机构相对应。
进一步的，所述彩印纸贴标机构包括通过支架固定安装的水平基座，所述水平基座上固定安装有水平的直线推杆电机，所述直线推杆电机的伸缩推杆末端固定安装有水平的步进电机，所述步进电机的输出轴与所述伸缩推杆同轴心设置；所述步进电机的尾部固定连接有与所述伸缩推杆平行的两导杆；所述水平基座上设置有两水平贯通的导孔，两所述导孔分别同轴心对应两所述导杆，两所述导杆分别滑动穿过两导孔。
进一步的，所述输出轴的末端同轴心固定连接有旋转盘；未粘贴彩印标贴的环状线卷包装与所述彩印纸贴标机构相对应时，未粘贴彩印标贴的所述环状线卷包装的内圈与所述旋转盘同轴心。
进一步的，所述旋转盘的外壁沿周向等距分布有第一电动推杆、第二电动推杆和第三电动推杆；所述第一电动推杆、第二电动推杆和第三电动推杆的伸缩杆分别为第一伸缩杆、第二伸缩杆和第三伸缩杆；所述第一伸缩杆、第二伸缩杆和第三伸缩杆均沿所述旋转盘的径向方向延伸；
所述第一伸缩杆、第二伸缩杆和第三伸缩杆的末端分别垂直固定连接有第一吸附块、第二吸附块和第三吸附快；
第一吸附块、第二吸附块和第三吸附快远离旋转盘的一侧面分别为第一弧形吸附面、第二弧形吸附面和第三弧形吸附面；所述第一弧形吸附面、第二弧形吸附面和第三弧形吸附面的弧度半径均与所述环状线卷包装的内圈的弧形内壁的弧度半径一致；
所述第一吸附块、第二吸附块和第三吸附快的内部分别设置有第一负压腔、第二负压腔和第三负压腔；所述第一弧形吸附面、第二弧形吸附面和第三弧形吸附面上分别均布有若干第一负压吸附孔、若干第二负压吸附孔和若干第三负压吸附孔；若干第一负压吸附孔、若干第二负压吸附孔和若干第三负压吸附孔分别连通第一负压腔、第二负压腔和第三负压腔；
所述旋转盘的端部固定安装有负压气泵，所述负压气泵的吸气端分别连通连接有第一导风软管、第二导风软管和第三导风软管；所述第一导风软管、第二导风软管和第三导风软管的另一端分别连通所述第一负压腔、第二负压腔和第三负压腔；所述负压气泵的出气端连通外界。
进一步的，所述弧形彩印纸标贴的弧形逆时针端、弧形中部和弧形顺时针端能分别被吸附贴合在第一弧形吸附面、第二弧形吸附面和第三弧形吸附面上；第一弧形吸附面、第二弧形吸附面和第三弧形吸附面上所吸附的分别为弧形彩印纸标贴的第一吸附段、第二吸附段和第三吸附段；第一吸附段与第二吸附段之间的一段为第一褶皱段，第二吸附段与第三吸附段之间的一段为第二褶皱段；
所述第一吸附块与第二吸附块之间设置有第一褶皱方向引导机构，所述第二吸附块与第三吸附快之间设置有第二褶皱方向引导机构；所述第一褶皱方向引导机构能引导所述第一褶皱段朝靠近圆心的方向褶皱，所述第二褶皱方向引导机构能引导所述第二褶皱段朝靠近圆心的方向褶皱。
进一步的，所述第一褶皱方向引导机构包括第一电动推杆与第二电动推杆之间的第四电动推杆和第二电动推杆与第三电动推杆之间的第五电动推杆；
所述第四电动推杆和第五电动推杆的伸缩杆分别为第四伸缩杆、和第五伸缩杆；所述第四伸缩杆、和第五伸缩杆均沿所述旋转盘的径向方向延伸；第四伸缩杆、和第五伸缩杆的末端分别固定连接有第一褶皱引导头和第二褶皱引导头；第一褶皱引导头和第二褶皱引导头远离旋转盘的一端分别设置有第一负压吸附口和第二负压吸附口；负压气泵的吸气端还连通连接有第四导风软管和第五导风软管，第四导风软管和第五导风软管分别连通第一褶皱引导头的第一负压吸附口和第二褶皱引导头的第二负压吸附口。
进一步的，所述旋转盘的正下方设置有上方开口的矩形彩印纸储存箱，所述矩形彩印纸储存箱内的储存腔内设置有凹面朝上的弧形的升降托，所述升降托的弧度半径与所述弧形彩印纸标贴的弧度半径一致；所述升降托上重叠放置有若干凹面朝上的弧形彩印纸标贴，所述升降托能带动若干重叠的放置的弧形彩印纸标贴同步上升；所述升降托的下方设置有升降电机，所述升降电机的升降杆末端与所述升降托的下端固定连接。
进一步的，所述述旋转盘的正下方设置有能升降的点胶装置，所述点胶装置的出胶端为若干阵列分布的出胶针管，各所述出胶针管的下端为点胶部，各所述出胶针管下端的点胶部能挤出胶液；若干出胶针管下端的点胶部构成点胶群，所述点胶群的若干点胶部呈圆弧拱形分布，所述点胶群能对凸面朝上的弧形彩印纸标贴所在面均匀点胶；
所述点胶装置的侧部固定安装有升降支架；所述升降支架的下方设置有第二升降电机，所述第二升降电机的第二升降杆的上端固定连接所述升降支架；所述第二升降电机通过第二升降杆带动所述升降支架上下位移。
进一步的，一种内圈粘附式的包装彩印纸工艺系统的彩印纸贴标工艺，其特征在于：包括如下步骤：
步骤一，线卷包装直线传送机构将一个未粘贴彩印标贴的环状线卷包装传送至与彩印纸贴标机构相对应，未粘贴彩印标贴的环状线卷包装与彩印纸贴标机构相对应时，未粘贴彩印标贴的环状线卷包装的内圈与彩印纸贴标机构的旋转盘处于同轴心的状态；此时旋转盘在轴线方向上还没有进入环状线卷包装的内圈中；
步骤二，控制步进电机，进而驱动旋转盘旋转一定角度，使第二电动推杆的第二伸缩杆刚好处于竖向朝下的状态；然后同时控制第一电动推杆、第二电动推杆和第三电动推杆，使第一伸缩杆、第二伸缩杆和第三伸缩杆同步伸长，从而使第一吸附块、第二吸附块和第三吸附快同步做远离旋转盘圆心的运动，直至第一弧形吸附面、第二弧形吸附面和第三弧形吸附面的弧形面的圆心均与旋转盘的圆心重合；
步骤三，控制升降电机，使升降托带动若干重叠的放置的弧形彩印纸标贴同步上升，直至若干重叠的放置的凹面朝上的弧形彩印纸标贴的最上面一张接触并贴合到第一弧形吸附面、第二弧形吸附面和第三弧形吸附面，此时启动负压气泵，从而使第一弧形吸附面、第二弧形吸附面和第三弧形吸附面上的第一负压吸附孔、若干第二负压吸附孔和若干第三负压吸附孔均产生持续的负压；进而在负压的作用下若干重叠的放置的弧形彩印纸标贴的最上面一张的弧形凹面被紧密吸附在第一弧形吸附面、第二弧形吸附面和第三弧形吸附面上，被吸附弧形彩印纸标贴的弧形凹面的第一吸附段、第二吸附段和第三吸附段被第一弧形吸附面、第二弧形吸附面和第三弧形吸附面紧密吸附；
步骤四，控制步进电机，进而驱动旋转盘旋转180°，使第二电动推杆的第二伸缩杆刚好处于竖向朝上的状态；此时被第一弧形吸附面、第二弧形吸附面和第三弧形吸附面吸附的弧形彩印纸标贴也跟着旋转盘旋转180°，从而使被吸附的弧形彩印纸标贴的弧形凸面朝上；
步骤五，第二升降电机控制点胶装置缓慢下降，直至由若干点胶部构成的点胶群均匀接触到凸面朝上的弧形彩印纸标贴所在面，然后点胶装置控制若干点胶部挤出适量粘接剂到弧形彩印纸标贴的弧形凸面，点胶完成后第二升降电机控制点胶装置缓慢上升，使若干点胶部构成的点胶群向上脱离被第一弧形吸附面、第二弧形吸附面和第三弧形吸附面吸附的弧形彩印纸标贴；
此时，被第一弧形吸附面、第二弧形吸附面和第三弧形吸附面吸附的弧形彩印纸标贴，仍然是平滑的圆弧形态，由于平滑的圆弧形态的弧形彩印纸标贴的半径与环状线卷包装的内圈的半径是相同的，因此平滑的圆弧形态的弧形彩印纸标贴不能顺利进入环状线卷包装的内圈围合范围内；平滑的圆弧形态的弧形彩印纸标贴只有向内褶皱后才能顺利进入环状线卷包装的内圈围合范围内；
控制第四伸缩杆和第五伸缩杆逐渐伸长，直至第一褶皱引导头和第二褶皱引导头的第一负压吸附口和第二负压吸附口分别接触到弧形彩印纸标贴的第一褶皱段和第二褶皱段，此时第一褶皱段和第二褶皱段的内侧被第一负压吸附口和第二负压吸附口吸附；此时控制第四伸缩杆和第五伸缩杆逐渐收缩缩短一段距离，进而第一褶皱引导头和第二褶皱引导头会带动弧形彩印纸标贴的第一褶皱段和第二褶皱段朝靠近旋转盘的方向向内褶皱；
步骤六，第一褶皱段和第二褶皱段朝靠近旋转盘的方向向内褶皱之后，控制第一电动推杆、第二电动推杆和第三电动推杆，使第一伸缩杆、第二伸缩杆和第三伸缩杆同步缩短，从而使第一吸附块、第二吸附块和第三吸附快同步做靠近旋转盘圆心的运动一段距离，使第一弧形吸附面、第二弧形吸附面和第三弧形吸附面带动弧形彩印纸标贴的第一吸附段、第二吸附段和第三吸附段做靠近旋转盘圆心的运动一段距离；至此，褶皱状态的弧形彩印纸标贴的任意位置离旋转盘圆心的距离都要小于环状线卷包装的内圈半径，此时褶皱状态的弧形彩印纸标贴能顺利进入环状线卷包装的内圈围合范围内；
步骤七，控制直线推杆电机，使伸缩推杆伸长，从而使步进电机做靠近环状线卷包装的运动，进而使旋转盘沿轴线方向进入环状线卷包装的内圈围合范围内；此时褶皱状态的弧形彩印纸标贴也跟着旋转盘进入到了环状线卷包装的内圈围合范围内；
步骤八，控制第一伸缩杆、第二伸缩杆、第三伸缩杆、第四伸缩杆和第五伸缩杆都逐渐伸长，使向内褶皱状态的弧形彩印纸标贴逐渐恢复到初始状态的平滑圆弧状态；当弧形彩印纸标贴恢复到初始状态的平滑圆弧状态时，弧形彩印纸标贴的凸面已经与环状线卷包装的内圈的弧形内壁贴合粘接；
步骤九，关闭负压气泵，解除对弧形彩印纸标贴凹面的吸附状态，至此完成了一个弧形彩印纸标贴的张贴过程。
有益效果：本发明的结构简单，将彩印纸标贴不粘附在环状导线卷包装的外圈上，而是将彩印纸标贴粘附在环状导线卷包装的内圈上，这样即使相邻导线卷之间发生磕磕碰碰，也不会影响到贴粘附在环状导线卷包装的内圈上的彩印纸标贴；而且本发明针对这种贴标方式设计了自动化贴标机构。
附图说明
附图1为环状线卷包装内圈的弧形内壁上粘贴有弧形彩印纸标贴的结构示意图；
附图2为附图1的剖开结构示意图；
附图3为本发明的整体系统结构正视图；
附图4为附图3的立体示意图；
附图5为彩印纸贴标机构整体结构示意图；
附图6为附图5的第二视角示意图(隐去了附图5的环状线卷包装)；
附图7为附图6的侧视图；
附图8为附图6的标记33处的放大示意图；
附图9为“步骤三”开始时的结构示意图；
附图10为“步骤三”结束时的结构示意图；
附图11为呈圆弧平滑状态时的弧形彩印纸标贴示意图；
附图12为褶皱状态的弧形彩印纸标贴示意图；
具体实施方式
下面结合附图对本发明作更进一步的说明。
如附图1至12所示的一种内圈粘附式的包装彩印纸工艺系统，包括卷挠成环形的导线卷7，还包括环状线卷包装2；导线卷7被紧密包裹在环状线卷包装2内部；
还包括彩印纸贴标机构3和弧形彩印纸标贴5，弧形彩印纸标贴5的弧度半径与环状线卷包装2的内圈1的弧形内壁2.1的弧度半径一致；彩印纸贴标机构3能将弧形彩印纸标贴5贴合粘附在环状线卷包装2的内圈1的弧形内壁2.1上。
还包括线卷包装直线传送机构4，线卷包装直线传送机构4能将若干未粘贴彩印标贴的环状线卷包装2逐次传送至与彩印纸贴标机构3相对应。
彩印纸贴标机构3包括通过支架32固定安装的水平基座26，水平基座26上固定安装有水平的直线推杆电机24，直线推杆电机24的伸缩推杆23末端固定安装有水平的步进电机22，步进电机22的输出轴22.1与伸缩推杆23同轴心设置；步进电机22的尾部固定连接有与伸缩推杆23平行的两导杆27；水平基座26上设置有两水平贯通的导孔25，两导孔25分别同轴心对应两导杆27，两导杆27分别滑动穿过两导孔25。
输出轴22.1的末端同轴心固定连接有旋转盘16；未粘贴彩印标贴的环状线卷包装2与彩印纸贴标机构3相对应时，未粘贴彩印标贴的环状线卷包装2的内圈1与旋转盘16同轴心。
旋转盘16的外壁沿周向等距分布有第一电动推杆62.1、第二电动推杆62.2和第三电动推杆62.3；第一电动推杆62.1、第二电动推杆62.2和第三电动推杆62.3的伸缩杆分别为第一伸缩杆61.1、第二伸缩杆61.2和第三伸缩杆61.3；第一伸缩杆61.1、第二伸缩杆61.2和第三伸缩杆61.3均沿旋转盘16的径向方向延伸；
第一伸缩杆61.1、第二伸缩杆61.2和第三伸缩杆61.3的末端分别垂直固定连接有第一吸附块8.1、第二吸附块8.2和第三吸附快8.3；
第一吸附块8.1、第二吸附块8.2和第三吸附快8.3远离旋转盘16的一侧面分别为第一弧形吸附面10.1、第二弧形吸附面10.2和第三弧形吸附面10.3；第一弧形吸附面10.1、第二弧形吸附面10.2和第三弧形吸附面10.3的弧度半径均与环状线卷包装2的内圈1的弧形内壁2.1的弧度半径一致；
第一吸附块8.1、第二吸附块8.2和第三吸附快8.3的内部分别设置有第一负压腔42.1、第二负压腔42.2和第三负压腔42.3；第一弧形吸附面10.1、第二弧形吸附面10.2和第三弧形吸附面10.3上分别均布有若干第一负压吸附孔9.1、若干第二负压吸附孔9.2和若干第三负压吸附孔9.3；若干第一负压吸附孔9.1、若干第二负压吸附孔9.2和若干第三负压吸附孔9.3分别连通第一负压腔42.1、第二负压腔42.2和第三负压腔42.3；
旋转盘16的端部固定安装有负压气泵15，负压气泵15的吸气端分别连通连接有第一导风软管13.1、第二导风软管13.2和第三导风软管13.3；第一导风软管13.1、第二导风软管13.2和第三导风软管13.3的另一端分别连通第一负压腔42.1、第二负压腔42.2和第三负压腔42.3；负压气泵15的出气端连通外界。
弧形彩印纸标贴5的弧形逆时针端、弧形中部和弧形顺时针端能分别被吸附贴合在第一弧形吸附面10.1、第二弧形吸附面10.2和第三弧形吸附面10.3上；第一弧形吸附面10.1、第二弧形吸附面10.2和第三弧形吸附面10.3上所吸附的分别为弧形彩印纸标贴5的第一吸附段5.1、第二吸附段5.3和第三吸附段5.5；第一吸附段5.1与第二吸附段5.3之间的一段为第一褶皱段5.2，第二吸附段5.3与第三吸附段5.5之间的一段为第二褶皱段5.4；
第一吸附块8.1与第二吸附块8.2之间设置有第一褶皱方向引导机构，第二吸附块8.2与第三吸附快8.3之间设置有第二褶皱方向引导机构；第一褶皱方向引导机构能引导第一褶皱段5.2朝靠近圆心的方向褶皱，第二褶皱方向引导机构能引导第二褶皱段5.4朝靠近圆心的方向褶皱。如图12
第一褶皱方向引导机构包括第一电动推杆62.1与第二电动推杆62.2之间的第四电动推杆63.1和第二电动推杆62.2与第三电动推杆62.3之间的第五电动推杆63.2；
第四电动推杆63.1和第五电动推杆63.2的伸缩杆分别为第四伸缩杆64.1、和第五伸缩杆64.2；第四伸缩杆64.1、和第五伸缩杆64.2均沿旋转盘16的径向方向延伸；第四伸缩杆64.1、和第五伸缩杆64.2的末端分别固定连接有第一褶皱引导头11.1和第二褶皱引导头11.2；第一褶皱引导头11.1和第二褶皱引导头11.2远离旋转盘16的一端分别设置有第一负压吸附口12.1和第二负压吸附口12.2；负压气泵15的吸气端还连通连接有第四导风软管14.1和第五导风软管14.2，第四导风软管14.1和第五导风软管14.2分别连通第一褶皱引导头11.1的第一负压吸附口12.1和第二褶皱引导头11.2的第二负压吸附口12.2。
旋转盘16的正下方设置有上方开口的矩形彩印纸储存箱29，矩形彩印纸储存箱29内的储存腔28内设置有凹面朝上的弧形的升降托53，升降托53的弧度半径与弧形彩印纸标贴5的弧度半径一致；升降托53上重叠放置有若干凹面朝上的弧形彩印纸标贴5，升降托53能带动若干重叠的放置的弧形彩印纸标贴5同步上升；升降托53的下方设置有升降电机52，升降电机52的升降杆51末端与升降托53的下端固定连接。
述旋转盘16的正下方设置有能升降的点胶装置18，点胶装置18的出胶端为若干阵列分布的出胶针管30，各出胶针管30的下端为点胶部20.1，各出胶针管30下端的点胶部20.1能挤出胶液；若干出胶针管30下端的点胶部20.1构成点胶群，点胶群的若干点胶部20.1呈圆弧拱形分布，点胶群能对凸面朝上的弧形彩印纸标贴5所在面均匀点胶；
点胶装置18的侧部固定安装有升降支架19；升降支架19的下方设置有第二升降电机33，第二升降电机33的第二升降杆21的上端固定连接升降支架19；第二升降电机33通过第二升降杆21带动升降支架19上下位移。
内圈粘附式的包装彩印纸工艺系统的彩印纸贴标工艺，与工作原理如下：
包括如下步骤：
步骤一，线卷包装直线传送机构4将一个未粘贴彩印标贴的环状线卷包装2传送至与彩印纸贴标机构3相对应，未粘贴彩印标贴的环状线卷包装2与彩印纸贴标机构3相对应时，未粘贴彩印标贴的环状线卷包装2的内圈1与彩印纸贴标机构3的旋转盘16处于同轴心的状态；此时旋转盘16在轴线方向上还没有进入环状线卷包装2的内圈1中；
步骤二，控制步进电机22，进而驱动旋转盘16旋转一定角度，使第二电动推杆62.2的第二伸缩杆61.2刚好处于竖向朝下的状态；然后同时控制第一电动推杆62.1、第二电动推杆62.2和第三电动推杆62.3，使第一伸缩杆61.1、第二伸缩杆61.2和第三伸缩杆61.3同步伸长，从而使第一吸附块8.1、第二吸附块8.2和第三吸附快8.3同步做远离旋转盘16圆心的运动，直至第一弧形吸附面10.1、第二弧形吸附面10.2和第三弧形吸附面10.3的弧形面的圆心均与旋转盘16的圆心重合；
步骤三，如图9，控制升降电机52，使升降托53带动若干重叠的放置的弧形彩印纸标贴5同步上升，直至若干重叠的放置的凹面朝上的弧形彩印纸标贴5的最上面一张接触并贴合到第一弧形吸附面10.1、第二弧形吸附面10.2和第三弧形吸附面10.3，此时启动负压气泵15，从而使第一弧形吸附面10.1、第二弧形吸附面10.2和第三弧形吸附面10.3上的第一负压吸附孔9.1、若干第二负压吸附孔9.2和若干第三负压吸附孔9.3均产生持续的负压；进而在负压的作用下若干重叠的放置的弧形彩印纸标贴5的最上面一张的弧形凹面被紧密吸附在第一弧形吸附面10.1、第二弧形吸附面10.2和第三弧形吸附面10.3上，被吸附弧形彩印纸标贴5的弧形凹面的第一吸附段5.1、第二吸附段5.3和第三吸附段5.5被第一弧形吸附面10.1、第二弧形吸附面10.2和第三弧形吸附面10.3紧密吸附；如图10
步骤四，控制步进电机22，进而驱动旋转盘16旋转180°，使第二电动推杆62.2的第二伸缩杆61.2刚好处于竖向朝上的状态；此时被第一弧形吸附面10.1、第二弧形吸附面10.2和第三弧形吸附面10.3吸附的弧形彩印纸标贴5也跟着旋转盘16旋转180°，从而使被吸附的弧形彩印纸标贴5的弧形凸面朝上；
步骤五，第二升降电机33控制点胶装置18缓慢下降，直至由若干点胶部20.1构成的点胶群均匀接触到凸面朝上的弧形彩印纸标贴5所在面，然后点胶装置18控制若干点胶部20.1挤出适量粘接剂到弧形彩印纸标贴5的弧形凸面，点胶完成后第二升降电机33控制点胶装置18缓慢上升，使若干点胶部20.1构成的点胶群向上脱离被第一弧形吸附面10.1、第二弧形吸附面10.2和第三弧形吸附面10.3吸附的弧形彩印纸标贴5；
此时，被第一弧形吸附面10.1、第二弧形吸附面10.2和第三弧形吸附面10.3吸附的弧形彩印纸标贴5，仍然是平滑的圆弧形态，由于平滑的圆弧形态的弧形彩印纸标贴5的半径与环状线卷包装2的内圈1的半径是相同的，因此平滑的圆弧形态的弧形彩印纸标贴5不能顺利进入环状线卷包装2的内圈1围合范围内；平滑的圆弧形态的弧形彩印纸标贴5只有向内褶皱后才能顺利进入环状线卷包装2的内圈1围合范围内；
控制第四伸缩杆64.1和第五伸缩杆64.2逐渐伸长，直至第一褶皱引导头11.1和第二褶皱引导头11.2的第一负压吸附口12.1和第二负压吸附口12.2分别接触到弧形彩印纸标贴5的第一褶皱段5.2和第二褶皱段5.4，此时第一褶皱段5.2和第二褶皱段5.4的内侧被第一负压吸附口12.1和第二负压吸附口12.2吸附；此时控制第四伸缩杆64.1和第五伸缩杆64.2逐渐收缩缩短一段距离，进而第一褶皱引导头11.1和第二褶皱引导头11.2会带动弧形彩印纸标贴5的第一褶皱段5.2和第二褶皱段5.4朝靠近旋转盘16的方向向内褶皱；
步骤六，第一褶皱段5.2和第二褶皱段5.4朝靠近旋转盘16的方向向内褶皱之后，控制第一电动推杆62.1、第二电动推杆62.2和第三电动推杆62.3，使第一伸缩杆61.1、第二伸缩杆61.2和第三伸缩杆61.3同步缩短，从而使第一吸附块8.1、第二吸附块8.2和第三吸附快8.3同步做靠近旋转盘16圆心的运动一段距离，使第一弧形吸附面10.1、第二弧形吸附面10.2和第三弧形吸附面10.3带动弧形彩印纸标贴5的第一吸附段5.1、第二吸附段5.3和第三吸附段5.5做靠近旋转盘16圆心的运动一段距离；至此，褶皱状态的弧形彩印纸标贴5的任意位置离旋转盘16圆心的距离都要小于环状线卷包装2的内圈1半径，此时褶皱状态的弧形彩印纸标贴5能顺利进入环状线卷包装2的内圈1围合范围内；
步骤七，控制直线推杆电机24，使伸缩推杆23伸长，从而使步进电机22做靠近环状线卷包装2的运动，进而使旋转盘16沿轴线方向进入环状线卷包装2的内圈1围合范围内；此时褶皱状态的弧形彩印纸标贴5也跟着旋转盘16进入到了环状线卷包装2的内圈1围合范围内；
步骤八，控制第一伸缩杆61.1、第二伸缩杆61.2、第三伸缩杆61.3、第四伸缩杆64.1和第五伸缩杆64.2都逐渐伸长，使向内褶皱状态的弧形彩印纸标贴5逐渐恢复到初始状态的平滑圆弧状态；当弧形彩印纸标贴5恢复到初始状态的平滑圆弧状态时，弧形彩印纸标贴5的凸面已经与环状线卷包装2的内圈1的弧形内壁2.1贴合粘接；
步骤九，关闭负压气泵15，解除对弧形彩印纸标贴5凹面的吸附状态，至此完成了一个弧形彩印纸标贴5的张贴过程。
以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种内圈粘附式的包装彩印纸工艺系统，包括卷挠成环形的导线卷(7)，还包括环状线卷包装(2)；所述导线卷(7)被紧密包裹在所述环状线卷包装(2)内部；
其特征在于：还包括彩印纸贴标机构(3)和弧形彩印纸标贴(5)，所述弧形彩印纸标贴(5)的弧度半径与所述环状线卷包装(2)的内圈(1)的弧形内壁(2.1)的弧度半径一致；所述彩印纸贴标机构(3)能将弧形彩印纸标贴(5)贴合粘附在所述环状线卷包装(2)的内圈(1)的弧形内壁(2.1)上；
还包括线卷包装直线传送机构(4)，所述线卷包装直线传送机构(4)能将若干未粘贴彩印标贴的环状线卷包装(2)逐次传送至与彩印纸贴标机构(3)相对应；
所述彩印纸贴标机构(3)包括通过支架(32)固定安装的水平基座(26)，所述水平基座(26)上固定安装有水平的直线推杆电机(24)，所述直线推杆电机(24)的伸缩推杆(23)末端固定安装有水平的步进电机(22)，所述步进电机(22)的输出轴(22.1)与所述伸缩推杆(23)同轴心设置；所述步进电机(22)的尾部固定连接有与所述伸缩推杆(23)平行的两导杆(27)；所述水平基座(26)上设置有两水平贯通的导孔(25)，两所述导孔(25)分别同轴心对应两所述导杆(27)，两所述导杆(27)分别滑动穿过两导孔(25)；
所述输出轴(22.1)的末端同轴心固定连接有旋转盘(16)；未粘贴彩印标贴的环状线卷包装(2)与所述彩印纸贴标机构(3)相对应时，未粘贴彩印标贴的所述环状线卷包装(2)的内圈(1)与所述旋转盘(16)同轴心；
所述旋转盘(16)的外壁沿周向等距分布有第一电动推杆(62.1)、第二电动推杆(62.2)和第三电动推杆(62.3)；所述第一电动推杆(62.1)、第二电动推杆(62.2)和第三电动推杆(62.3)的伸缩杆分别为第一伸缩杆(61.1)、第二伸缩杆(61.2)和第三伸缩杆(61.3)；所述第一伸缩杆(61.1)、第二伸缩杆(61.2)和第三伸缩杆(61.3)均沿所述旋转盘(16)的径向方向延伸；
所述第一伸缩杆(61.1)、第二伸缩杆(61.2)和第三伸缩杆(61.3)的末端分别垂直固定连接有第一吸附块(8.1)、第二吸附块(8.2)和第三吸附快(8.3)；
第一吸附块(8.1)、第二吸附块(8.2)和第三吸附快(8.3)远离旋转盘(16)的一侧面分别为第一弧形吸附面(10.1)、第二弧形吸附面(10.2)和第三弧形吸附面(10.3)；所述第一弧形吸附面(10.1)、第二弧形吸附面(10.2)和第三弧形吸附面(10.3)的弧度半径均与所述环状线卷包装(2)的内圈(1)的弧形内壁(2.1)的弧度半径一致；
所述第一吸附块(8.1)、第二吸附块(8.2)和第三吸附快(8.3)的内部分别设置有第一负压腔(42.1)、第二负压腔(42.2)和第三负压腔(42.3)；所述第一弧形吸附面(10.1)、第二弧形吸附面(10.2)和第三弧形吸附面(10.3)上分别均布有若干第一负压吸附孔(9.1)、若干第二负压吸附孔(9.2)和若干第三负压吸附孔(9.3)；若干第一负压吸附孔(9.1)、若干第二负压吸附孔(9.2)和若干第三负压吸附孔(9.3)分别连通第一负压腔(42.1)、第二负压腔(42.2)和第三负压腔(42.3)；
所述旋转盘(16)的端部固定安装有负压气泵(15)，所述负压气泵(15)的吸气端分别连通连接有第一导风软管(13.1)、第二导风软管(13.2)和第三导风软管(13.3)；所述第一导风软管(13.1)、第二导风软管(13.2)和第三导风软管(13.3)的另一端分别连通所述第一负压腔(42.1)、第二负压腔(42.2)和第三负压腔(42.3)；所述负压气泵(15)的出气端连通外界。
2.根据权利要求1所述的一种内圈粘附式的包装彩印纸工艺系统，其特征在于：所述弧形彩印纸标贴(5)的弧形逆时针端、弧形中部和弧形顺时针端能分别被吸附贴合在第一弧形吸附面(10.1)、第二弧形吸附面(10.2)和第三弧形吸附面(10.3)上；第一弧形吸附面(10.1)、第二弧形吸附面(10.2)和第三弧形吸附面(10.3)上所吸附的分别为弧形彩印纸标贴(5)的第一吸附段(5.1)、第二吸附段(5.3)和第三吸附段(5.5)；第一吸附段(5.1)与第二吸附段(5.3)之间的一段为第一褶皱段(5.2)，第二吸附段(5.3)与第三吸附段(5.5)之间的一段为第二褶皱段(5.4)；
所述第一吸附块(8.1)与第二吸附块(8.2)之间设置有第一褶皱方向引导机构，所述第二吸附块(8.2)与第三吸附快(8.3)之间设置有第二褶皱方向引导机构；所述第一褶皱方向引导机构能引导所述第一褶皱段(5.2)朝靠近圆心的方向褶皱，所述第二褶皱方向引导机构能引导所述第二褶皱段(5.4)朝靠近圆心的方向褶皱。
3.根据权利要求2所述的一种内圈粘附式的包装彩印纸工艺系统，其特征在于：所述第一褶皱方向引导机构包括第一电动推杆(62.1)与第二电动推杆(62.2)之间的第四电动推杆(63.1)和第二电动推杆(62.2)与第三电动推杆(62.3)之间的第五电动推杆(63.2)；
所述第四电动推杆(63.1)和第五电动推杆(63.2)的伸缩杆分别为第四伸缩杆(64.1)、和第五伸缩杆(64.2)；所述第四伸缩杆(64.1)、和第五伸缩杆(64.2)均沿所述旋转盘(16)的径向方向延伸；第四伸缩杆(64.1)、和第五伸缩杆(64.2)的末端分别固定连接有第一褶皱引导头(11.1)和第二褶皱引导头(11.2)；第一褶皱引导头(11.1)和第二褶皱引导头(11.2)远离旋转盘(16)的一端分别设置有第一负压吸附口(12.1)和第二负压吸附口(12.2)；负压气泵(15)的吸气端还连通连接有第四导风软管(14.1)和第五导风软管(14.2)，第四导风软管(14.1)和第五导风软管(14.2)分别连通第一褶皱引导头(11.1)的第一负压吸附口(12.1)和第二褶皱引导头(11.2)的第二负压吸附口(12.2)。
4.根据权利要求3所述的一种内圈粘附式的包装彩印纸工艺系统，其特征在于：所述旋转盘(16)的正下方设置有上方开口的矩形彩印纸储存箱(29)，所述矩形彩印纸储存箱(29)内的储存腔(28)内设置有凹面朝上的弧形的升降托(53)，所述升降托(53)的弧度半径与所述弧形彩印纸标贴(5)的弧度半径一致；所述升降托(53) 上重叠放置有若干凹面朝上的弧形彩印纸标贴(5)，所述升降托(53)能带动若干重叠的放置的弧形彩印纸标贴(5)同步上升；所述升降托(53)的下方设置有升降电机(52)，所述升降电机(52)的升降杆(51)末端与所述升降托(53)的下端固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种内圈粘附式的包装彩印纸工艺系统，其特征在于：所述旋转盘(16)的正下方设置有能升降的点胶装置(18)，所述点胶装置(18)的出胶端为若干阵列分布的出胶针管(30)，各所述出胶针管(30)的下端为点胶部(20.1)，各所述出胶针管(30)下端的点胶部(20.1)能挤出胶液；若干出胶针管(30)下端的点胶部(20.1)构成点胶群，所述点胶群的若干点胶部(20.1)呈圆弧拱形分布，所述点胶群能对凸面朝上的弧形彩印纸标贴(5)所在面均匀点胶；
所述点胶装置(18)的侧部固定安装有升降支架(19)；所述升降支架(19)的下方设置有第二升降电机(33)，所述第二升降电机(33)的第二升降杆(21)的上端固定连接所述升降支架(19)；所述第二升降电机(33)通过第二升降杆(21)带动所述升降支架(19)上下位移。
6.根据权利要求5所述的一种内圈粘附式的包装彩印纸工艺系统的彩印纸贴标工艺，其特征在于：包括如下步骤：
步骤一，线卷包装直线传送机构(4)将一个未粘贴彩印标贴的环状线卷包装(2)传送至与彩印纸贴标机构(3)相对应，未粘贴彩印标贴的环状线卷包装(2)与彩印纸贴标机构(3)相对应时，未粘贴彩印标贴的环状线卷包装(2)的内圈(1)与彩印纸贴标机构(3)的旋转盘(16)处于同轴心的状态；此时旋转盘(16)在轴线方向上还没有进入环状线卷包装(2)的内圈(1)中；
步骤二，控制步进电机(22)，进而驱动旋转盘(16)旋转一定角度，使第二电动推杆(62.2)的第二伸缩杆(61.2)刚好处于竖向朝下的状态；然后同时控制第一电动推杆(62.1)、第二电动推杆(62.2)和第三电动推杆(62.3)，使第一伸缩杆(61.1)、第二伸缩杆(61.2)和第三伸缩杆(61.3)同步伸长，从而使第一吸附块(8.1)、第二吸附块(8.2)和第三吸附快(8.3)同步做远离旋转盘(16)圆心的运动，直至第一弧形吸附面(10.1)、第二弧形吸附面(10.2)和第三弧形吸附面(10.3)的弧形面的圆心均与旋转盘(16)的圆心重合；
步骤三，控制升降电机(52)，使升降托(53)带动若干重叠的放置的弧形彩印纸标贴(5)同步上升，直至若干重叠的放置的凹面朝上的弧形彩印纸标贴(5)的最上面一张接触并贴合到第一弧形吸附面(10.1)、第二弧形吸附面(10.2)和第三弧形吸附面(10.3)，此时启动负压气泵(15)，从而使第一弧形吸附面(10.1)、第二弧形吸附面(10.2)和第三弧形吸附面(10.3)上的第一负压吸附孔(9.1)、若干第二负压吸附孔(9.2)和若干第三负压吸附孔(9.3)均产生持续的负压；进而在负压的作用下若干重叠的放置的弧形彩印纸标贴(5)的最上面一张的弧形凹面被紧密吸附在第一弧形吸附面(10.1)、第二弧形吸附面(10.2)和第三弧形吸附面(10.3)上，被吸附弧形彩印纸标贴(5)的弧形凹面的第一吸附段(5.1)、第二吸附段(5.3)和第三吸附段(5.5)被第一弧形吸附面(10.1)、第二弧形吸附面(10.2)和第三弧形吸附面(10.3)紧密吸附；
步骤四，控制步进电机(22)，进而驱动旋转盘(16)旋转180°，使第二电动推杆(62.2)的第二伸缩杆(61.2)刚好处于竖向朝上的状态；此时被第一弧形吸附面(10.1)、第二弧形吸附面(10.2)和第三弧形吸附面(10.3)吸附的弧形彩印纸标贴(5)也跟着旋转盘(16)旋转180°，从而使被吸附的弧形彩印纸标贴(5)的弧形凸面朝上；
步骤五，第二升降电机(33)控制点胶装置(18)缓慢下降，直至由若干点胶部(20.1)构成的点胶群均匀接触到凸面朝上的弧形彩印纸标贴(5)所在面，然后点胶装置(18)控制若干点胶部(20.1)挤出适量粘接剂到弧形彩印纸标贴(5)的弧形凸面，点胶完成后第二升降电机(33)控制点胶装置(18)缓慢上升，使若干点胶部(20.1)构成的点胶群向上脱离被第一弧形吸附面(10.1)、第二弧形吸附面(10.2)和第三弧形吸附面(10.3)吸附的弧形彩印纸标贴(5)；
此时，被第一弧形吸附面(10.1)、第二弧形吸附面(10.2)和第三弧形吸附面(10.3)吸附的弧形彩印纸标贴(5)，仍然是平滑的圆弧形态，由于平滑的圆弧形态的弧形彩印纸标贴(5)的半径与环状线卷包装(2)的内圈(1)的半径是相同的，因此平滑的圆弧形态的弧形彩印纸标贴(5)不能顺利进入环状线卷包装(2)的内圈(1)围合范围内；平滑的圆弧形态的弧形彩印纸标贴(5)只有向内褶皱后才能顺利进入环状线卷包装(2)的内圈(1)围合范围内；
控制第四伸缩杆(64.1)和第五伸缩杆(64.2)逐渐伸长，直至第一褶皱引导头(11.1)和第二褶皱引导头(11.2)的第一负压吸附口(12.1)和第二负压吸附口(12.2)分别接触到弧形彩印纸标贴(5)的第一褶皱段(5.2)和第二褶皱段(5.4)，此时第一褶皱段(5.2)和第二褶皱段(5.4)的内侧被第一负压吸附口(12.1)和第二负压吸附口(12.2)吸附；此时控制第四伸缩杆(64.1)和第五伸缩杆(64.2)逐渐收缩缩短一段距离，进而第一褶皱引导头(11.1)和第二褶皱引导头(11.2)会带动弧形彩印纸标贴(5)的第一褶皱段(5.2)和第二褶皱段(5.4)朝靠近旋转盘(16)的方向向内褶皱；
步骤六，第一褶皱段(5.2)和第二褶皱段(5.4)朝靠近旋转盘(16)的方向向内褶皱之后，控制第一电动推杆(62.1)、第二电动推杆(62.2)和第三电动推杆(62.3)，使第一伸缩杆(61.1)、第二伸缩杆(61.2)和第三伸缩杆(61.3)同步缩短，从而使第一吸附块(8.1)、第二吸附块(8.2)和第三吸附快(8.3)同步做靠近旋转盘(16)圆心的运动一段距离，使第一弧形吸附面(10.1)、第二弧形吸附面(10.2)和第三弧形吸附面(10.3)带动弧形彩印纸标贴(5)的第一吸附段(5.1)、第二吸附段(5.3)和第三吸附段(5.5)做靠近旋转盘(16)圆心的运动一段距离；至此，褶皱状态的弧形彩印纸标贴(5)的任意位置离旋转盘(16)圆心的距离都要小于环状线卷包装(2)的内圈(1) 半径，此时褶皱状态的弧形彩印纸标贴(5)能顺利进入环状线卷包装(2)的内圈(1)围合范围内；
步骤七，控制直线推杆电机(24)，使伸缩推杆(23)伸长，从而使步进电机(22)做靠近环状线卷包装(2)的运动，进而使旋转盘(16)沿轴线方向进入环状线卷包装(2)的内圈(1)围合范围内；此时褶皱状态的弧形彩印纸标贴(5)也跟着旋转盘(16)进入到了环状线卷包装(2)的内圈(1)围合范围内；
步骤八，控制第一伸缩杆(61.1)、第二伸缩杆(61.2)、第三伸缩杆(61.3)、第四伸缩杆(64.1)和第五伸缩杆(64.2)都逐渐伸长，使向内褶皱状态的弧形彩印纸标贴(5)逐渐恢复到初始状态的平滑圆弧状态；当弧形彩印纸标贴(5)恢复到初始状态的平滑圆弧状态时，弧形彩印纸标贴(5)的凸面已经与环状线卷包装(2)的内圈(1)的弧形内壁(2.1)贴合粘接；
步骤九，关闭负压气泵(15)，解除对弧形彩印纸标贴(5)凹面的吸附状态，至此完成了一个弧形彩印纸标贴(5)的张贴过程。
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