CN114655534A - 环形包装件的彩印纸粘附系统与工艺 - Google Patents

Abstract

本发明公开了产品包装技术领域的环形包装件的彩印纸粘附系统与工艺，包括环形包装件，所述环形包装件内壁悬挂在传输机构上，所述传输机构固定连接有粘附机构，所述粘附机构能够在环形包装件运输过程中，在环形包装件内壁的固定横向位置处粘贴彩印纸，所述传输机构右侧固定连接有退料机构，所述退料机构固定连接有支撑机构；使整个粘附过程的粘附动作简洁化，粘附流程高效化，进一步的提高系统的沾附效率。

Description

环形包装件的彩印纸粘附系统与工艺

技术领域

本发明涉及产品包装技术领域，具体为环形包装件的彩印纸粘附系统与工艺。

背景技术

大型线卷的重量和体积较大，而导线卷的外包装呈环形，为了导线卷的外包装上的彩印纸标贴的粘贴方便，往往将彩印纸标贴粘附在环状导线卷包装的外圈上，由于导线卷本身重量较重，在搬运或转运的过程中难免磕碰，从而容易损坏粘贴在环状线卷包装外圈上的彩印纸标贴，造成彩印纸标贴破损后无法查看导线卷的产品关键信息的情况。

针对于环形包装件的彩印纸粘贴，现有技术主要分为两种，其一为将彩印纸直接粘贴在环形包装件的外圈上，这种方式在环形包装件运输过程中，容易因相互碰撞挤压使彩印纸破损，使彩印纸上的信息缺失；其二为将彩印纸粘贴在环形包装件的内圈上，这种方式能够对彩印纸起到良好的保护作用，但是由于环形件的结构特点，在彩印纸的粘贴过程中，需要先将粘贴机构伸入环形包装件内圈并找准粘贴位置，而后将进行粘贴，最后将粘贴机构由环形包装件内圈移出，如此往复对环形包装件进行批量粘贴；此工作过程需要频繁的进行粘贴机构的定位和让位，且定位和让位过程中，粘贴机构无法对环形包装件进行粘贴工作，使整个粘贴工作的准备工作占幅过多，进一步的使整个粘贴工作的连贯性差，工作效率低。

基于此，本发明设计了环形包装件的彩印纸粘附系统与工艺，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供环形包装件的彩印纸粘附系统与工艺，以解决上述背景技术中提出了针对于环形包装件的彩印纸粘贴，现有技术主要分为两种，其一为将彩印纸直接粘贴在环形包装件的外圈上，这种方式在环形包装件运输过程中，容易因相互碰撞挤压使彩印纸破损，使彩印纸上的信息缺失；其二为将彩印纸粘贴在环形包装件的内圈上，这种方式能够对彩印纸起到良好的保护作用，但是由于环形件的结构特点，在彩印纸的粘贴过程中，需要先将粘贴机构伸入环形包装件内圈并找准粘贴位置，而后将进行粘贴，最后将粘贴机构由环形包装件内圈移出，如此往复对环形包装件进行批量粘贴；此工作过程需要频繁的进行粘贴机构的定位和让位，且定位和让位过程中，粘贴机构无法对环形包装件进行粘贴工作，使整个粘贴工作的准备工作占幅过多，进一步的使整个粘贴工作的连贯性差，工作效率低的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：环形包装件的彩印纸粘附系统，包括环形包装件，所述环形包装件内壁悬挂在传输机构上，所述传输机构固定连接有粘附机构，所述粘附机构能够在环形包装件运输过程中，在环形包装件内壁的固定横向位置处粘贴彩印纸，所述传输机构右侧固定连接有退料机构，所述退料机构固定连接有支撑机构。

作为本发明的进一步方案，所述粘附机构包括驱动机构，所述驱动机构固定连接有两个可调节伸缩杆，所述可调节伸缩杆均固定连接有粘附头，所述粘附头内置粘附机用于粘贴彩印纸；所述驱动机构用于驱动两个粘附头交替运动，对经过粘附机构的环形包装件进行彩印纸粘贴。

作为本发明的进一步方案，所述驱动机构包括第一安装板，所述第一安装板上下两端均横向滑动连接有齿条，两个所述齿条间共同啮合有第一齿轮，所述第一安装板上下两侧均转动连接有第二齿轮，所述第二齿轮均固定连接有半齿轮，所述半齿轮分别与同侧的齿条啮合，上侧的所述半齿轮连接有传动机构，所述传动机构用于驱动齿条在环形包装件到达工位后与环形包装件同速运动；两个半齿轮具有齿牙的弧度均为π，且两个半齿轮同一时间只有一个能够与对应的齿条啮合。

作为本发明的进一步方案，所述传输机构包括第二安装板，所述第二安装板与退料机构固定连接，所述第二安装板固定连接有连接杆，所述连接杆与第一安装板固定连接；所述第二安装板固定连接有传送带，所述传送带垂直带面贯穿弹性滑动连接有多个沿带面呈阵列排布的卡块，所述卡块内滑动连接有伸缩杆，所述卡块内均设置有传感器，所述传感器用于控制相邻的被下压的卡块中，位于中间位置的卡块伸出伸缩杆；伸出的所述伸缩杆在随传送带移动时，能够驱动传动机构。

作为本发明的进一步方案，所述第二安装板侧壁转动连接有畸形齿轮，所述畸形齿轮的齿牙能够被伸出的伸缩杆推动，所述畸形齿轮的轴心处固定连接有第一斜齿轮。

作为本发明的进一步方案，所述传动机构包括斜齿轮轴，所述斜齿轮轴上端与第一斜齿轮啮合，所述斜齿轮轴下端啮合有第二斜齿轮，所述第二斜齿轮与一个半齿轮啮合。

作为本发明的进一步方案，所述退料机构包括第三安装板，所述第三安装板与第二安装板固定连接，所述第三安装板右侧固定连接有多个竖直方向呈阵列排布的第一伸缩支撑杆，所述第一伸缩支撑杆右端均卡接有第二伸缩支撑杆，所述第二伸缩支撑杆均与支撑机构固定连接；所述第一伸缩支撑杆和第二伸缩支撑杆受到下压力时，能够向两边收缩避位。

环形包装件的彩印纸粘附工艺，该方法如下：

S1、启动设备，然后将环形包装件放在传送带上；

S2、传送带带动环形包装件向退料机构处移动；

S3、移动过程中，环形包装件经过粘附机构，粘附机构对环形包装件内壁进行彩印纸粘附；

S4、最后，环形包装件达到退料机构处，通过各组第一伸缩支撑杆和第二伸缩支撑杆两边收缩避位的方式，退出系统。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.通过将环形包装件悬挂在传输机构上，在由传输机构直接运输到退料机构处退料的过程中，环形包装件经过粘附机构，粘附机构能够在环形包装件运输过程中，在环形包装件内壁的固定横向位置处粘贴彩印纸，使环形包装件内壁的彩印纸粘贴工作由常规的往复插入环形包装件内壁，变为流水式的直接对经过工位的环形包装件进行粘贴，去除了粘附机构的往复插入环形包装件内壁的动作，使整个粘附过程的粘附动作简洁化，粘附流程高效化，进一步的提高系统的沾附效率。

2.对经过粘附机构的环形包装件进行彩印纸粘贴时，通过一个粘附头随环形包装件移动，另一个粘附头回到工位准备对下一个环形包装件进行彩印纸粘贴的方式，使环形包装件粘贴彩印纸时，不需要停止运行等待彩印纸粘贴的同时也保证彩印纸粘贴的精准，进一步的使系统对彩印纸的粘贴过程，即高效又准确。

3.利用上述的传动组件，使两个粘附头始终进行方向相反速度相同的横向移动，进一步的使一个粘附头在随环形包装件移动进行粘贴工作时，另一个粘附头能够进行回到工位的动作，且通过机械结构使这种运动方式固定，以增加机构运行的稳定性，避免出现误差，以保证粘贴工作的稳定且高效的进行。

附图说明

图1为本发明总体结构示意图；

图2为本发明去除一个环形包装件后的结构示意图；

图3为图2中A处放大示意图；

图4为本发明去除所有环形包装件后的结构示意图；

图5为图4中B处放大示意图；

图6为本发明总体结构剖面示意图；

图7为图6中C处放大示意图；

图8为图6中D处放大示意图；

图9为本发明的工作流程示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

环形包装件1、支撑机构2、可调节伸缩杆3-1、粘附头3-2、第一安装板4-1、齿条4-2、第一齿轮4-3、第二齿轮4-4、半齿轮4-5、第二安装板5-1、连接杆5-2、传送带5-3、卡块5-4、伸缩杆5-5、畸形齿轮6、第一斜齿轮7、斜齿轮轴8-1、第二斜齿轮8-2、第三安装板9-1、第一伸缩支撑杆9-2、第二伸缩支撑杆9-3。

具体实施方式

请参阅图1-9，本发明提供一种技术方案：环形包装件的彩印纸粘附系统，包括环形包装件1，所述环形包装件1内壁悬挂在传输机构上，所述传输机构固定连接有粘附机构，所述粘附机构能够在环形包装件1运输过程中，在环形包装件1内壁的固定横向位置处粘贴彩印纸，所述传输机构右侧固定连接有退料机构，所述退料机构固定连接有支撑机构2。

通过将环形包装件1悬挂在传输机构上，在由传输机构直接运输到退料机构处退料的过程中，环形包装件1经过粘附机构，粘附机构能够在环形包装件1运输过程中，在环形包装件1内壁的固定横向位置处粘贴彩印纸，使环形包装件1内壁的彩印纸粘贴工作由常规的往复插入环形包装件1内壁，变为流水式的直接对经过工位的环形包装件1进行粘贴，去除了粘附机构的往复插入环形包装件1内壁的动作，使整个粘附过程的粘附动作简洁化，粘附流程高效化，进一步的提高系统的沾附效率。

作为本发明的进一步方案，所述粘附机构包括驱动机构，所述驱动机构固定连接有两个可调节伸缩杆3-1，所述可调节伸缩杆3-1均固定连接有粘附头3-2，所述粘附头3-2内置粘附机用于粘贴彩印纸；所述驱动机构用于驱动两个粘附头3-2交替运动，对经过粘附机构的环形包装件1进行彩印纸粘贴。

对经过粘附机构的环形包装件1进行彩印纸粘贴时，通过一个粘附头3-2随环形包装件1移动，另一个粘附头3-2回到工位准备对下一个环形包装件1进行彩印纸粘贴的方式，使环形包装件1粘贴彩印纸时，不需要停止运行等待彩印纸粘贴的同时也保证彩印纸粘贴的精准，进一步的使系统对彩印纸的粘贴过程，即高效又准确。

作为本发明的进一步方案，所述驱动机构包括第一安装板4-1，所述第一安装板4-1上下两端均横向滑动连接有齿条4-2，两个所述齿条4-2间共同啮合有第一齿轮4-3，所述第一安装板4-1上下两侧均转动连接有第二齿轮4-4，所述第二齿轮4-4均固定连接有半齿轮4-5，所述半齿轮4-5分别与同侧的齿条4-2啮合，上侧的所述半齿轮4-5连接有传动机构，所述传动机构用于驱动齿条4-2在环形包装件1到达工位后与环形包装件1同速运动；两个半齿轮4-5具有齿牙的弧度均为π，且两个半齿轮4-5同一时间只有一个能够与对应的齿条4-2啮合。

利用上述的传动组件，使两个粘附头3-2始终进行方向相反速度相同的横向移动，进一步的使一个粘附头3-2在随环形包装件1移动进行粘贴工作时，另一个粘附头3-2能够进行回到工位的动作，且通过机械结构使这种运动方式固定，以增加机构运行的稳定性，避免出现误差，以保证粘贴工作的稳定且高效的进行。

作为本发明的进一步方案，所述传输机构包括第二安装板5-1，所述第二安装板5-1与退料机构固定连接，所述第二安装板5-1固定连接有连接杆5-2，所述连接杆5-2与第一安装板4-1固定连接；所述第二安装板5-1固定连接有传送带5-3，所述传送带5-3垂直带面贯穿弹性滑动连接有多个沿带面呈阵列排布的卡块5-4，所述卡块5-4内滑动连接有伸缩杆5-5，所述卡块5-4内均设置有传感器，所述传感器用于控制相邻的被下压的卡块5-4中，位于中间位置的卡块5-4伸出伸缩杆5-5；伸出的所述伸缩杆5-5在随传送带5-3移动时，能够驱动传动机构。

在传送带5-3上设置卡块5-4，首先能够通过其它未被下压的卡块5-4对环形包装件1进行限位，防止传送带5-3在运输环形包装件1时，环形包装件1前后移位；其次利用传感器配合卡块5-4对环形包装件1的中间位置进行定位；最后通过伸缩杆5-5在随传送带5-3移动时，驱动传动机构，使粘附头3-2的位移与环形包装件1的位移结合的更加紧密，进一步的，使粘附过程中，粘附头3-2与环形包装件1间的相对静止保持的更加稳定。

作为本发明的进一步方案，所述第二安装板5-1侧壁转动连接有畸形齿轮6，所述畸形齿轮6的齿牙能够被伸出的伸缩杆5-5推动，所述畸形齿轮6的轴心处固定连接有第一斜齿轮7。

通过畸形齿轮6的齿牙去接收伸缩杆5-5传递的位移量，使畸形齿轮6每一次被推动后的位移量基本相同，并且下一次的推动，能够对上一次的推动进行一次校准，使系统的整个传动过程的误差降低，使系统的传动误差无法积累，增加了系统工作的稳定性。

作为本发明的进一步方案，所述传动机构包括斜齿轮轴8-1，所述斜齿轮轴8-1上端与第一斜齿轮7啮合，所述斜齿轮轴8-1下端啮合有第二斜齿轮8-2，所述第二斜齿轮8-2与一个半齿轮4-5啮合。

利用齿轮传动的方式对系统的运动进行传动，使传动的精度更高，并且运行更加的稳定。

作为本发明的进一步方案，所述退料机构包括第三安装板9-1，所述第三安装板9-1与第二安装板5-1固定连接，所述第三安装板9-1右侧固定连接有多个竖直方向呈阵列排布的第一伸缩支撑杆9-2，所述第一伸缩支撑杆9-2右端均卡接有第二伸缩支撑杆9-3，所述第二伸缩支撑杆9-3均与支撑机构2固定连接；所述第一伸缩支撑杆9-2和第二伸缩支撑杆9-3受到下压力时，能够向两边收缩避位。

通过多组第一伸缩支撑杆9-2和第二伸缩支撑杆9-3的相互卡接，对第二安装板5-1进行支撑，使退料机构左侧的机构能够悬空，进一步的，使环形包装件1能够无阻碍的以内圈套接进入设备，并且通过第一伸缩支撑杆9-2和第二伸缩支撑杆9-3受到下压力时，能够向两边收缩避位的方式，使环形包装件1能够由第一伸缩支撑杆9-2和第二伸缩支撑杆9-3间脱离设备，且不会影响设备的正常工作。

环形包装件的彩印纸粘附工艺，该方法如下：

S1、启动设备，然后将环形包装件1放在传送带5-3上；

S2、传送带5-3带动环形包装件1向退料机构处移动；

S3、移动过程中，环形包装件1经过粘附机构，粘附机构对环形包装件1内壁进行彩印纸粘附；

S4、最后，环形包装件1达到退料机构处，通过各组第一伸缩支撑杆9-2和第二伸缩支撑杆9-3两边收缩避位的方式，退出系统。

工作原理：工作时，启动设备，使传送带5-3顺时针转动，而后将环形包装件1依次悬挂在传送带5-3上，使传送带5-3带动环形包装件1向右移动；

环形包装件1悬挂在传送带5-3时，(如图7)环形包装件1会将传送带5-3带面上的卡块5-4向下挤压，使卡块5-4向下移动，进一步的，下移的卡块5-4和相邻的为下移的卡块5-4共同在带面上形成一个放置环形包装件1的凹槽，环形包装件1在凹槽内，以此防止环形包装件1在向右移动的过程中，相对传送带5-3发生滑动，进一步的，为粘贴工作提供一个稳定的工作环境；

在卡块5-4被环形包装件1向下挤压后，相邻的下移的卡块5-4在其内部的传感器控制下，位于中间位置的卡块5-4内的伸缩杆5-5向下伸出(以此对环形包装件1的中间位置进行定位，进而满足不同宽度的环形包装件1内壁的定位，使设备可以无需调机就能够满足不同宽度的环形包装件1定位需求)；

(如图3)接着当环形包装件1对应的已伸出的伸缩杆5-5到达畸形齿轮6后，与畸形齿轮6的轮齿接触(为了方便描述，将此处伸缩杆5-5与畸形齿轮6开始接触的位置称为点a)，而后随着伸缩杆5-5向右移动，伸缩杆5-5向右推动轮齿，使畸形齿轮6进行顺时针转动，直至伸缩杆5-5脱离轮齿，不再对畸形齿轮6起到驱动作用(为了方便描述，将此处伸缩杆5-5与畸形齿轮6脱离的位置称为点b)，显而易见的，由于畸形齿轮6的形状固定，伸缩杆5-5的长度固定，故每一个伸缩杆5-5与畸形齿轮6脱离的点b位置固定，进一步的，通过设定畸形齿轮6的齿数和齿牙形状，可以使一个齿牙到达点b后，下一个齿牙到达点a，以此使每一个伸缩杆5-5驱动畸形齿轮6时，其所对应的点a和点b的位置一致，进一步的，使无论环形包装件1的宽度如何改变，每一次环形包装件1经过畸形齿轮6时，畸形齿轮6被驱动的转动角度一致(并且当一次驱动过程中出现误差时，使齿牙未到达点a和点b的位置，下一次的驱动也会通过伸缩杆5-5与畸形齿轮6提前或推迟接触挤压的方式对上一次的误差进行补偿，避免误差累积，以此提高系统运行的稳定性)；

随着畸形齿轮6转动固定角度，对应的第一斜齿轮7转动固定角度，第一斜齿轮7通过斜齿轮轴8-1驱动第二斜齿轮8-2转动固定角度，进一步的第二斜齿轮8-2带动第二齿轮4-4转动固定角度(通过设置传动比使畸形齿轮6每次转动均驱动第二齿轮4-4转动角度为π)，进一步的，第二齿轮4-4驱动另一个第二齿轮4-4反方向转动π，(以图3为例)此时上方半齿轮4-5在第二齿轮4-4的带动下顺时针转动π，下方半齿轮4-5在第二齿轮4-4的带动下逆时针转动π，此时两个半齿轮4-5中上方的半齿轮4-5与齿条4-2啮合，下方未啮合，故上方齿条4-2向右滑动，并通过第一齿轮4-3带动下方齿条4-2向左滑动(需要注意的是，齿条4-2的移动速度与环形包装件1相同)，进一步的，使上方的粘附头3-2随环形包装件1同速向右移动，同时移动过程中，粘附头3-2在环形包装件1进行粘贴工作，且下方的粘附头3-2向上方的粘附头3-2的初始位置移动，等待对下一个环形包装件1进行粘贴工作；当下一个环形包装件1到达粘贴位置后，对应的畸形齿轮6再一次被驱动，半齿轮4-5再次转动π，此次下方的半齿轮4-5与齿条4-2相互啮合，对应的下方的齿条4-2右移并带动粘附头3-2随环形包装件1右移进行粘贴工作，上方的齿条4-2左移并带动粘附头3-2左移复位等待对下一个环形包装件1进行粘贴工作；如此往复，对经过粘贴位置的环形包装件1以此进行粘贴工作；

最后，随着完成粘贴的环形包装件1持续右移至退料机构后，(如图1)环形包装件1在重力的作用下向下挤压第一伸缩支撑杆9-2和第二伸缩支撑杆9-3，第一伸缩支撑杆9-2和第二伸缩支撑杆9-3受到挤压后，自动回缩避位，使环形包装件1能够下落，当环形包装件1下落向下方的第一伸缩支撑杆9-2和第二伸缩支撑杆9-3挤压时，上方不再受到环形包装件1干扰的第一伸缩支撑杆9-2和第二伸缩支撑杆9-3重新卡合，对左侧的机构进行支撑，使环形包装件1在退出设备的过程中，始终存在几组相互卡合的第一伸缩支撑杆9-2和第二伸缩支撑杆9-3对左侧的机构进行支撑。

Claims (8)

1.环形包装件的彩印纸粘附系统，其特征在于：包括环形包装件(1)，所述环形包装件(1)内壁悬挂在传输机构上，所述传输机构固定连接有粘附机构，所述粘附机构能够在环形包装件(1)运输过程中，在环形包装件(1)内壁的固定横向位置处粘贴彩印纸，所述传输机构右侧固定连接有退料机构，所述退料机构固定连接有支撑机构(2)。

2.根据权利要求1所述的环形包装件的彩印纸粘附系统，其特征在于：所述粘附机构包括驱动机构，所述驱动机构固定连接有两个可调节伸缩杆(3-1)，所述可调节伸缩杆(3-1)均固定连接有粘附头(3-2)，所述粘附头(3-2)内置粘附机用于粘贴彩印纸；所述驱动机构用于驱动两个粘附头(3-2)交替运动，对经过粘附机构的环形包装件(1)进行彩印纸粘贴。

3.根据权利要求2所述的环形包装件的彩印纸粘附系统，其特征在于：所述驱动机构包括第一安装板(4-1)，所述第一安装板(4-1)上下两端均横向滑动连接有齿条(4-2)，两个所述齿条(4-2)间共同啮合有第一齿轮(4-3)，所述第一安装板(4-1)上下两侧均转动连接有第二齿轮(4-4)，所述第二齿轮(4-4)均固定连接有半齿轮(4-5)，所述半齿轮(4-5)分别与同侧的齿条(4-2)啮合，上侧的所述半齿轮(4-5)连接有传动机构，所述传动机构用于驱动齿条(4-2)在环形包装件(1)到达工位后与环形包装件(1)同速运动；两个半齿轮(4-5)具有齿牙的弧度均为π，且两个半齿轮(4-5)同一时间只有一个能够与对应的齿条(4-2)啮合。

4.根据权利要求2所述的环形包装件的彩印纸粘附系统，其特征在于：所述传输机构包括第二安装板(5-1)，所述第二安装板(5-1)与退料机构固定连接，所述第二安装板(5-1)固定连接有连接杆(5-2)，所述连接杆(5-2)与第一安装板(4-1)固定连接；所述第二安装板(5-1)固定连接有传送带(5-3)，所述传送带(5-3)垂直带面贯穿弹性滑动连接有多个沿带面呈阵列排布的卡块(5-4)，所述卡块(5-4)内滑动连接有伸缩杆(5-5)，所述卡块(5-4)内均设置有传感器，所述传感器用于控制相邻的被下压的卡块(5-4)中，位于中间位置的卡块(5-4)伸出伸缩杆(5-5)；伸出的所述伸缩杆(5-5)在随传送带(5-3)移动时，能够驱动传动机构。

5.根据权利要求4所述的环形包装件的彩印纸粘附系统，其特征在于：所述第二安装板(5-1)侧壁转动连接有畸形齿轮(6)，所述畸形齿轮(6)的齿牙能够被伸出的伸缩杆(5-5)推动，所述畸形齿轮(6)的轴心处固定连接有第一斜齿轮(7)。

6.根据权利要求5所述的环形包装件的彩印纸粘附系统，其特征在于：所述传动机构包括斜齿轮轴(8-1)，所述斜齿轮轴(8-1)上端与第一斜齿轮(7)啮合，所述斜齿轮轴(8-1)下端啮合有第二斜齿轮(8-2)，所述第二斜齿轮(8-2)与一个半齿轮(4-5)啮合。

7.根据权利要求1所述的环形包装件的彩印纸粘附系统，其特征在于：所述退料机构包括第三安装板(9-1)，所述第三安装板(9-1)与第二安装板(5-1)固定连接，所述第三安装板(9-1)右侧固定连接有多个竖直方向呈阵列排布的第一伸缩支撑杆(9-2)，所述第一伸缩支撑杆(9-2)右端均卡接有第二伸缩支撑杆(9-3)，所述第二伸缩支撑杆(9-3)均与支撑机构(2)固定连接；所述第一伸缩支撑杆(9-2)和第二伸缩支撑杆(9-3)受到下压力时，能够向两边收缩避位。

8.环形包装件的彩印纸粘附工艺，适应于权利要求6所述的环形包装件的彩印纸粘附系统，其特征在于；该方法如下：

S1、启动设备，然后将环形包装件(1)放在传送带(5-3)上；

S2、传送带(5-3)带动环形包装件(1)向退料机构处移动；

S3、移动过程中，环形包装件(1)经过粘附机构，粘附机构对环形包装件(1)内壁进行彩印纸粘附；

S4、最后，环形包装件(1)达到退料机构处，通过各组第一伸缩支撑杆(9-2)和第二伸缩支撑杆(9-3)两边收缩避位的方式，退出系统。

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