CN114770220A - 三片式端齿盘快速啮合锁止机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及定位工件技术领域，特别是涉及一种三片式端齿盘快速啮合锁止机构。本发明提供一种三片式端齿盘快速啮合锁止机构，所述三片式端齿盘快速啮合锁止机构包括转盘、端齿盘组件、驱动装置、凸轮以及运动组件，所述端齿盘组件包括固定齿盘、旋转齿盘和定位齿盘，所述驱动装置用以驱动所述转盘、所述凸轮转动，所述凸轮设于所述运动组件上方，所述凸轮的下表面具有凸面和凹面，所述凸面与所述凹面沿所述凸轮的周向交替设置，所述运动组件下端与所述定位齿盘连接，通过利用所述凸面与所述凹面交替与所述运动组件抵接带动所述运动组件上下运动，进而带动所述定位齿盘上下运动，从而达到快速锁紧所述三片式端齿盘快速啮合锁止机构的目的。

Description

三片式端齿盘快速啮合锁止机构

技术领域

本发明涉及定位工件技术领域，特别是涉及一种三片式端齿盘快速啮合锁止机构。

背景技术

三片式端齿应用于精密分度转台中，其中啮合的快速锁止与放松机构均采用液压锁止的方式。当旋转齿盘需要旋转运行时，液压油从松开油路入口中注入，液压力将锁紧齿盘顶起；当旋转齿盘停止时，液压油泵将液压油从辅助锁紧油路入口注入，锁紧齿盘会在液压力和弹簧力的作用下返回，并与旋转齿盘和固定齿盘相啮合，起到定位并压紧作用。锁止的执行元件是由液压泵来控制，由于端齿解锁状态时油腔内是没有液压油的，再次锁止时需将油腔填满，加上控制系统也需要响应时间，那么从控制系统发出指令到锁止机构执行完成需要耗费0.3秒以上的时间。在需要快速响应的场合里，这种锁紧方式具有很大的弊端。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种三片式端齿盘快速啮合锁止机构，旨在提高三片式端齿盘快速啮合锁止机构的锁止速度，实现快速锁止功能。

为实现上述目的，本发明提供一种三片式端齿盘快速啮合锁止机构，所述三片式端齿盘快速啮合锁止机构包括：

支撑座，包括上支撑座和下支撑座；

转盘，设于所述上支撑座和所述下支撑座之间，所述转盘沿其周向间隔设有多个凹槽；

端齿盘组件，包括固定齿盘、旋转齿盘和定位齿盘，所述固定齿盘和所述旋转齿盘分别对应与所述下支撑座和所述转盘固定连接；

凸轮，设于所述上支撑座，所述凸轮的下表面设有凸面和凹面，所述凸面和所述凹面沿所述凸轮的周向交替设置；

轴承盘，包括内环和外环，所述外环安装于所述上支撑座，所述内环设置有内齿齿轮，所述凸轮连接所述内环，并可随所述内环转动；

驱动装置，包括驱动轴以及设于所述驱动轴上端的第一齿轮和设置于所述驱动轴下端的驱动盘，所述第一齿轮与所述内齿齿轮啮合，所述驱动盘上设有拨杆，所述拔杆用以插入所述凹槽带动所述转盘转动；

运动组件，设于所述凸轮下方且与所述凸轮的下表面抵接，所述运动组件下端与所述定位齿盘连接；

当所述驱动装置带动所述凸轮盘转动而使所述凸面与所述运动组件的上端抵接时，所述拔杆脱离所述凹槽停止驱动所述转盘转动，所述运动组件带动所述定位齿盘下移而可将所述固定齿盘和所述旋转齿盘啮合，所述三片式端齿盘快速啮合锁止机构处于锁紧状态；

当所述驱动装置带动所述凸轮盘转动而使所述凹面与所述运动组件的上端抵接时，所述拨杆插入所述凹槽以带动所述转盘转动，所述运动组件带动所述定位齿盘脱离所述固定齿盘和所述旋转齿盘，所述三片式端齿盘快速啮合锁止机构处于解锁状态。

在一实施例中，所述运动组件包括：

第一导套，位于所述凸轮下方，所述第一导套具有第一容置腔，所述第一容置腔下端开有第一腔口；

第一弹簧组件，位于所述第一容置腔，所述第一弹簧组件下端与所述第一导套连接；

第二导套，所述第一弹簧组件设于所述第二导套外周，所述第二导套具有第二容置腔，所述第二导套上端开有第二腔口，所述第二导套下端与所述定位齿盘连接，所述第二导套与所述第一导套可相对上下运动；

第二弹簧组件，所述第二弹簧组件设于所述第二容置腔，所述第二弹簧组件上、下端分别对应与所述第一导套和所述第二导套连接。

在一实施例中，所述运动组件还包括弹力调节垫圈，所述弹力调节垫圈设于所述第二容置腔，所述弹力调节垫圈的上、下端分别与所述第二弹簧组件下端、所述第二导套连接，所述第一弹簧组件下端的位置在所述弹力调节垫圈轴向上可调整。

在一实施例中，所述运动组件还包括第一螺杆，所述第二弹簧组件套设于所述第一螺杆外周，所述第一螺杆上端与所述第一导套连接，所述第一螺杆随着所述运动组件上下运动。

在一实施例中，所述运动组件还包括滚珠衬套和固定套，所述滚珠衬套套设于所述第一导套外壁，所述固定套套设于所述滚珠衬套外壁，所述滚珠衬套内外壁分别与所述第一导套、所述固定套连接，所述固定套与所述上支撑座连接。

在一实施例中，所述运动组件还包括滚轮，所述滚轮与所述凸轮抵接，所述第一导套与所述滚轮通过销轴连接，所述凸轮带动所述滚轮滚动和上下移动，所述滚轮带动所述第一导套上下运动。

在一实施例中，所述运动组件还包括固定件，所述固定件与所述上支撑座连接，所述固定件朝向所述第一导套端面凹设有活动槽，所述销轴一端设于所述活动槽中，所述活动槽垂直于所述销轴轴向上的宽度与所述销轴的直径一致。

在一实施例中，所述第一弹簧组件为轻弹簧，所述第二弹簧组件为重弹簧。

在一实施例中，所述运动组件设有多组，多组所述运动组件沿所述凸轮周向排布，相邻两所述运动组件间的间距一致。

在一实施例中，所述运动组件的组数与所述凸面的个数相等。

本发明技术方案通过在三片式端齿盘快速啮合锁止机构中引入凸轮和运动组件实现了将三片式端齿盘快速啮合锁止机构快速锁止的功能。所述运动组件与所述凸轮的下端一直处于抵接状态，当所述三片式端齿盘快速啮合锁止机构由锁紧状态转为解锁状态时，所述凸轮的凹面与所述运动组件抵接，所述运动组件受到所述凸轮向下的抵推力减小，所述运动组件向上运动，所述运动组件带动所述定位齿盘向上运动直至所述定位齿盘与所述固定齿盘、所述旋转齿盘分离，此时，所述第一齿轮组件与所述转盘连接，所述第一齿轮组件驱动所述转盘转动；当所述三片式端齿盘快速啮合锁止机构由解锁状态转为锁紧状态时，所述第一齿轮组件停止驱动所述转盘转动，所述凸轮的凸面与所述运动组件抵接，所述凸轮向下抵推所述运动组件，所述运动组件向下运动，所述运动组件带动所述定位齿盘向下运动直至所述定位齿盘与所述固定齿盘啮合、所述旋转齿盘啮合。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明三片式端齿盘快速啮合锁止机构一实施例的结构示意图；

图2为图1的俯视图；

图3为图2的A-A向剖视图；

图4为图1的驱动装置结构示意图；

图5为图1中运动组件的结构示意图；

图6为图5的主视图；

图7为图6的B-B向剖视图；

图8为图1的爆炸结构示意图；

图9为图8的另一视角结构示意图；

图10为凸轮的结构示意图。

附图标号说明：

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“A和/或B为例”，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明实施例提出一种三片式端齿盘快速啮合锁止机构100。

请参阅图1和图3，在一实施例中，所述三片式端齿盘快速啮合锁止机构100包括支撑座10，所述支撑座10包括上支撑座11和下支撑座13，所述上支撑座11为圆柱形支撑座10，所述上支撑座11具有第一容纳腔11a、第二容纳腔11b和第三容纳腔11c，所述第一容纳腔11a为圆柱形，所述第二容纳腔11b设于所述第一容纳腔11a下方，所述第二容纳腔11b为圆环形，所述第一容纳腔11a与所述第二容纳腔11b通过多个通孔连通，所述第三容纳腔11c设于所述第二容纳腔11b下方，所述第三容纳腔11c为圆环形，所述第三容纳腔11c与所述第二容纳腔11b通过通孔连通，所述上支撑座13为圆形支撑座10；所述上支撑座13设于所述上支撑座11下方，所述上支撑座13为圆盘形，所述上支撑座13开设有通孔，所述上支撑座13的上端局部凸设有凸环131。

继续参照图2和图4，所述三片式端齿盘快速啮合锁止机构100还包括转盘30、端齿盘组件60和凸轮50、轴承盘40、驱动装置20以及运动组件70。所述转盘30设于所述上支撑座11和所述下支撑座13之间，所述转盘30相对于所述上支撑座11和所述下支撑座13可旋转，所述转盘30的外径同时大于所述上支撑座11、所述下支撑座13的外径，所述转盘30的中心开设有圆孔，所述转盘30的内径在所述第三容纳腔11c的外径和内径之间，所述下支撑座13的凸环131向上伸入所述圆孔中。所述端齿盘组件60包括固定齿盘61、旋转齿盘62和定位齿盘63，所述固定齿盘61设于所述第三容纳腔11c，所述固定齿盘61、所述旋转齿盘62分别与所述下支撑座13和所述转盘30固定连接，所述固定齿盘61固定于所述凸环131上方，所述旋转齿盘62、所述固定齿盘61的齿面朝向所述定位齿盘63的齿面，所述旋转齿盘62、所述固定齿盘61的齿面朝上，所述定位齿盘63的齿面朝下，所述旋转齿盘62和所述固定齿盘61的齿面的中心位置一致，当所述定位齿盘63与所述固定齿盘61、所述旋转齿盘62啮合时，所述三片式端齿盘快速啮合锁止机构100处于锁紧状态，当所述定位齿盘63与所述固定齿盘61、所述旋转齿盘62分离时，所述三片式端齿盘快速啮合锁止机构100处于解锁状态。所述凸轮50设于所述第一容纳腔11a，所述凸轮50的下表面设有多个凸面51和多个凹面53，所述凸面51和所述凹面53沿所述凸轮50的周向交替设置，相邻两所述凸面51间的间距相等，所述凸轮50围绕其自身轴向转动，所述凸轮50的下表面与所述凸轮50的轴向垂直。所述运动组件70设于所述凸轮50下方且与所述凸轮50的下表面抵接，所述运动组件70下端与所述定位齿盘63连接，所述运动组件70用以带动所述定位齿盘63上下运动。

其中，所述驱动装置20包括驱动轴22以及分别对应套设于所述驱动轴22上、下端的第一齿轮21和驱动盘23，所述驱动盘23上端面凸设有拨杆231，锁紧状态下，所述拨杆231脱离所述凹槽33a，解锁状态下，所述拨杆231嵌入所述凹槽33a以驱动所述转盘30转动。

继续参照，参照图8、图9和图10，更具体地，所述第一齿轮21设于所述第一容纳腔11a，所述第一齿轮21的侧壁设有外齿轮，所述驱动轴22上端外壁固定套设有所述第一齿轮21，所述驱动轴22下端与电机连接，电机驱动所述驱动轴22旋转，所述驱动轴22下端外壁固定套设有所述驱动盘23，所述驱动盘23设于所述上支撑座13开设的通孔中，所述驱动盘23的上端凸设有所述拨杆231，相对地，所述转盘30的底面等间距设有多个所述凹槽33a，所述凹槽33a具有朝向所述转盘30中心的槽口；在解锁状态下，所述拨杆231嵌入所述凹槽33a中，所述转盘30在所述驱动盘23的驱动下旋转，随着所述驱动盘23的转动，所述拨杆231在所述凹槽33a中逐渐向靠近所述转盘30的中心方向移动；在锁紧状态下，所述拨杆231脱离所述凹槽33a，所述驱动盘23停止驱动所述转盘30旋转。所述运动组件的上端设于所述第一容纳腔11a，所述运动组件70中部设于所述第二容纳腔11b，所述运动组件70下端设于所述第三容纳腔11c，所述运动组件70设于所述定位齿盘63上方，所述运动组件70下端与所述定位齿盘63固定连接。所述运动组件具有第一状态和第二状态，当所述运动组件处于第一状态时，所述运动组件70位于所述凸轮50凹面51的下方，所述运动组件70与所述凸轮50的凹面51抵接，所述定位齿盘63与所述固定齿盘61、所述旋转齿盘62分离，所述拨杆231嵌入所述凹槽33a以驱动所述转盘20转动；当所述运动组件70处于第二状态时，所述运动组件70位于所述凸轮50凸面53的下方，所述运动组件70与所述凸轮50的凸面53抵接，所述定位齿盘63与所述固定齿盘61、所述旋转齿盘62啮合，所述拨杆231脱离所述凹槽33a。

所述轴承盘40为滚子轴承，所述轴承盘40包括内环41和外环42，所述内环41和所述外环42之间设有滚珠，所述外环42固定安装于所述第一容纳腔11a，所述内环41设有内齿齿轮，所述内环41与所述内齿齿轮一体成型，或者，所述内齿齿轮与所述内环41分开成型，所述内齿齿轮独立作为第二齿轮411，所述第二齿轮411通过固定环43与所述内环41固定连接，所述固定环43设于所述内环41和所述第二齿轮411上方；所述第二齿轮411与所述第一齿轮21的外齿条啮合，所述第二齿轮411、所述轴承盘42的下方设有所述凸轮50，所述第二齿轮411与所述凸轮50固定连接，所述驱动轴22驱动所述第一齿轮21转动，所述第一齿轮21驱动所述第二齿轮411转动，所述第二齿轮411带动所述凸轮50转动。

通过在端齿盘组件60中引入凸轮50和运动组件70实现了将三片式端齿盘快速啮合锁止机构100快速锁止的功能。所述运动组件70与所述凸轮50的下端一直处于抵接状态，当所述三片式端齿盘快速啮合锁止机构100由解锁状态转为锁紧状态时，所述第一齿轮21组件20停止驱动所述转盘30转动，所述凸轮50的凸面与所述运动组件70抵接，所述凸轮50向下抵推所述运动组件70，所述运动组件70向下运动，所述运动组件70带动所述定位齿盘63向下运动直至所述定位齿盘63与所述固定齿盘61啮合、所述旋转齿盘62啮合；当所述三片式端齿盘快速啮合锁止机构100由锁紧状态转为解锁状态时，所述凸轮50的凹面51与所述运动组件70抵接，所述运动组件70受到所述凸轮50向下的抵推力减小，所述运动组件70向上运动，所述运动组件70带动所述定位齿盘63向上运动直至所述定位齿盘63与所述固定齿盘61、所述旋转齿盘62分离，此时，所述第一齿轮21组件20与所述转盘30连接，所述第一齿轮21组件20驱动所述转盘30转动。

所述运动组件70包括第一导套71和第一弹簧组件72的抵推柱，所述第一导套71上端与所述凸轮50抵接，所述第一导套71具有第一容置腔711a，所述第一导套71下端开有腔口，所述第一弹簧组件72设于所述第一容纳腔711a，所述第一弹簧组件72的上、下端分别对应地与所述第一容置腔711a的顶壁、底壁抵接，所述第一弹簧组件72套设于所述抵推柱外周，所述抵推柱上端与所述第一导套71固定连接，所述抵推柱下端穿过所述第一容置腔711a下端的腔口与所述定位齿盘63固定连接。当所述三片式端齿盘快速啮合锁止机构100处于锁紧状态时，所述凸轮50的凸面51向下抵推所述第一导套71，所述第一弹簧组件72向下压缩，所述抵推柱带动所述定位齿盘63向下运动直至所述定位齿盘63与所述固定齿盘61、所述旋转齿盘62啮合。当所述三片式端齿盘快速啮合锁止机构100处于解锁状态时，所述第一弹簧组件72压缩量减小，所述抵推柱带动所述定位齿盘63向上运动直至所述定位齿盘63与所述固定齿盘61、所述旋转齿盘62分离。

请参阅图6和图7，在另一实施例中，所述运动组件70包括第一导套71、第一弹簧组件72、第二导套73以及第二弹簧组件76，所述第一导套71位于所述凸轮50下方，所述第一导套71下端面位于所述上支撑座11上方，所述第一导套71具有第一容置腔71a，所述第一容置腔71a下端开有第一腔口；所述第一弹簧组件72位于所述第一容置腔71a，所述第一弹簧组件72下端与所述第一导套71连接，所述第一弹簧组件72设于所述第二导套73外周，所述第二导套73具有第二容置腔73a，所述第二导套73上端开有与所述第二容置腔73a连通的第二腔口，所述第二导套73下端与所述定位齿盘61固定连接，所述第二导套73与所述第一导套71可相对上下运动；所述第二弹簧组件76设于所述第二容置腔73a，所述第二弹簧71组件上、下端分别对应与所述第一导套71和所述第二导套73连接。其中，所述第一容置腔71a顶壁向下凸设有凸柱711，所述第二导套73的上端套设于所述凸柱711的外壁，所述第二弹簧组件76的上端面与所述凸柱711的下端面抵接。

当所述三片式端齿盘快速啮合锁止机构100由解锁状态转换为锁紧状态时，所述第一导套71上端所对应的凸轮50轮廓由凹面51转化为凸面53，所述凸轮50的凸面53与所述第一导套71上端抵接，所述第一导套71向下移动，所述第一导套71向下抵推所述第一弹簧组件71，所述第一导套71对所述第一弹簧组件71施加一向下的压力，所述第二弹簧组件72压缩，由于所述第一弹簧组件71的下端与所述第二导套73固定连接，所述第一弹簧组件71会对所述第二导套73施加一向下的压力以推动所述第二导套73向下运动，所述第二导套73进而推动所述定位齿盘63向下运动，所述定位齿盘63的齿面与所述固定齿盘61、所述旋转齿盘62啮合。当所述三片式端齿盘快速啮合锁止机构100由锁紧状态转换为解锁状态时，所述第一导套71上端所对应的凸轮50的下表面由凸面53转换为凹面51，所述第二弹簧组件76的上端面向上移动，所述第二弹簧组件76抵推所述第一导套71向上运动使所述第一导套71与所述凸轮50的凹面51抵接；并且，所述第一弹簧组件72向上回弹，所述第一弹簧组件72上端面向上运动，所述第一弹簧组件72的上端面抵推所述第二导套73向上运动，所述定位齿盘63向上运动，所述定位齿盘63与所述固定齿盘61、所述旋转齿盘62分离，此时，所述驱动盘23的拨杆231位于所述转盘30的凹槽33a中，所述驱动盘23驱动所述转盘30转动。

其中，所述第一弹簧组件72为轻弹簧，所述第二弹簧组件76为重弹簧，所述重弹簧的弹力系数大于所述轻弹簧的弹力系数，在相同压缩长度下，所述重弹簧的弹力大于所述轻弹簧的弹力。当所述三片式端齿盘快速啮合锁止机构100转换为解锁状态时，所述运动组件70向上运动，通过所述第一弹簧组件72将所述第二导套73抬起，此时需要的力较小，采用质弹簧足以将所述第二导套73抬起。当所述三片式端齿盘快速啮合锁止机构100处于锁紧状态时，需要较大的力使所述定位齿盘63将所述固定齿盘61、所述旋转齿盘62锁紧，此时需要重弹簧对所述第二导套73施加较大的压力。轻弹簧和重弹簧的配套使用避免了所述定位齿盘63与所述旋转齿盘62的分离高度不足或定位齿盘63对所述旋转齿盘62的锁紧力度不足。

请参照图5，所述第一导套71的上端向下凹陷形成容置槽71b，所述容置槽71b两侧壁分别设有一通孔，所述运动组件70还包括滚轮77，所述滚轮77为圆柱形，所述滚轮77的中心开有一通孔，所述滚轮77设于所述容置槽71b中，所述滚轮77的轴向与所述第一导套71的轴向垂直，所述滚轮77与所述第一导套71通过一销轴753联接，所述滚轮77以该销轴753为驱动轴22旋转。此外，所述运动组件70还包括固定件78，所述固定件78为长方体形，所述固定件78设于所述第一容纳腔11a，所述固定件78与所述上支撑座11固定连接，所述固定件78朝向第一导套71的一侧凹陷形成有活动槽781，将所述滚轮77与所述第一导套71固定的销轴753一端穿过所述第一导套71伸入所述活动槽781中，所述活动槽781垂直于所述滚轮77轴向的宽度与该伸入所述活动槽781的销轴753的直径一致，该伸入所述活动槽781的销轴753可在所述活动槽781中上下运动。

所述滚轮77可随着所述凸轮50一起旋转，所述滚轮77带动所述第一导套71一起进行上、下运动，所述固定件78限制了所述第一导套71和所述滚轮77在垂直于所述第一导套71轴向所在的平面的运动，所述第一导套71只能上下运动。所述滚轮77一方面跟随所述凸轮50一起旋转避免了所述凸轮50直接与所述第一导套71接触时因转动产生的巨大摩擦力，该摩擦力一方面会造成能量的巨大损耗，另一方面会造成所述凸轮50和所述第一导套71的磨损。

继续参照图7，在一实施例中，所述运动组件70还包括第一螺杆751，所述第一螺杆751设于所述第二容置腔73a的中心轴位置，所述第一螺杆751的上端嵌入所述凸柱711中，所述第一螺杆751的下端与所述第二导套73有间隙，该间隙不小于所述第一螺杆751从解锁状态转换为锁紧状态时的下移距离，所述第一弹簧组件71套设于所述第一螺杆751外壁。所述第一螺杆751起到定位作用，使所述第一弹簧组件71沿其自身轴向收缩与伸长。

所述运动组件70还包括弹力调节垫圈74，所述弹力调节垫圈74与所述第一弹簧组件71下端、所述第二导套73固定连接。所述弹力调节垫圈74套设于所述第一螺杆751的下端，所述弹力调节垫圈74沿所述第一螺杆751轴向延伸，所述弹力调节垫圈74的外直径与所述第二容置腔73a的直径一致，所述第二容置腔73a的内壁凸设有止位台731，所述弹力调节垫圈74的底面与所述止位台731抵接，所述第一弹簧组件71的下端嵌入所述弹力调节垫圈74中。所述运动组件70还包括第二螺杆752，所述第二螺杆752设于所述第一螺杆751下方，所述第二螺杆752将所述第二导套73下端与所述定位齿盘63固定，所述第二螺杆752上端与所述第一螺杆751下端有间距，该间距不小于所述第一螺杆751从解锁状态转换为锁紧状态时的下移距离。

通过调节所述第一弹簧组件71与所述弹力调节垫圈74的高度调节所述定位齿盘63与所述固定齿盘61、所述旋转齿盘62的啮合压力。当所述弹力调节垫圈74的高度一定时，所述弹力调节垫圈74的上端面与所述第一导套71上端的距离不变，所述第一弹簧组件71越长，所述第一弹簧组件71的压缩程度越高，当所述凸轮50的凸面53与所述滚轮77抵接时，所述第一弹簧组件71对所述弹力调节垫圈74的抵推力越大，所述定位齿盘63与所述固定齿盘61、所述旋转齿盘62的啮合压力越大。当所述弹簧组件的长度一致，所述弹力调节垫圈74的高度越高，所述弹力调节垫圈74的上端面到所述第一导套71上端的距离越短，所述第一弹簧组件71的压缩程度越高，当所述凸轮50的凸面53与所述滚轮77抵接时，所述第一弹簧组件71对所述弹力调节垫圈74的抵推力越大，所述定位齿盘63与所述固定齿盘61、所述旋转齿盘62的啮合压力越大。

所述运动组件70还包括滚珠衬套791和固定套793，所述滚珠衬套791、所述固定套793设于所述第二容纳腔11b，所述固定套793与所述上支撑座11固定连接，所述固定套793套设于所述滚珠衬套791外壁，所述固定套793与所述滚珠衬套791接触，所述滚珠衬套791套设于所述第一导套71外壁，所述滚珠衬套791与所述第一导套71接触。所述滚珠衬套791与所述固定套793避免了所述第一导套71与所述上支撑座11直接接触从而对所述支撑座10造成磨损，另外，所述滚珠衬套791的滚珠设计减小了所述第一导套71与所述滚珠衬套791间的摩擦力，减小了所述第一导套71的磨损。

在上述实施例中，所述运动组件70不少于3组，沿所述凸轮50周向上的相邻两所述运动组件70的设置间距一致。相邻两所述运动组件70间的弧边所对应的弧度差距小于0.001°。相邻两所述运动组件70间的间距一致保证了所述定位齿盘63受力均衡，更便于快速、顺利锁止。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种三片式端齿盘快速啮合锁止机构，其特征在于，包括：

支撑座，包括上支撑座和下支撑座；

转盘，设于所述上支撑座和所述下支撑座之间，所述转盘沿其周向间隔设有多个凹槽；

端齿盘组件，包括固定齿盘、旋转齿盘和定位齿盘，所述固定齿盘和所述旋转齿盘分别对应与所述下支撑座和所述转盘固定连接；

凸轮，设于所述上支撑座，所述凸轮的下表面设有凸面和凹面，所述凸面和所述凹面沿所述凸轮的周向交替设置；

轴承盘，包括内环和外环，所述外环安装于所述上支撑座，所述内环设置有内齿齿轮，所述凸轮连接所述内环，并可随所述内环转动；

驱动装置，包括驱动轴以及设于所述驱动轴上端的第一齿轮和设置于所述驱动轴下端的驱动盘，所述第一齿轮与所述内齿齿轮啮合，所述驱动盘上设有拨杆，所述拔杆用以插入所述凹槽带动所述转盘转动；

运动组件，设于所述凸轮下方且与所述凸轮的下表面抵接，所述运动组件下端与所述定位齿盘连接；

当所述驱动装置带动所述凸轮盘转动而使所述凸面与所述运动组件的上端抵接时，所述拔杆脱离所述凹槽停止驱动所述转盘转动，所述运动组件带动所述定位齿盘下移而可将所述固定齿盘和所述旋转齿盘啮合，所述三片式端齿盘快速啮合锁止机构处于锁紧状态；

当所述驱动装置带动所述凸轮盘转动而使所述凹面与所述运动组件的上端抵接时，所述拨杆插入所述凹槽以带动所述转盘转动，所述运动组件带动所述定位齿盘脱离所述固定齿盘和所述旋转齿盘，所述三片式端齿盘快速啮合锁止机构处于解锁状态。

2.如权利要求1所述的三片式端齿盘快速啮合锁止机构，其特征在于，所述运动组件包括：

第一导套，位于所述凸轮下方，所述第一导套具有第一容置腔，所述第一容置腔下端开有第一腔口；

第一弹簧组件，位于所述第一容置腔，所述第一弹簧组件下端与所述第一导套连接；

第二导套，所述第一弹簧组件设于所述第二导套外周，所述第二导套具有第二容置腔，所述第二导套上端开有第二腔口，所述第二导套下端与所述定位齿盘连接，所述第二导套与所述第一导套可相对上下运动；

第二弹簧组件，所述第二弹簧组件设于所述第二容置腔，所述第二弹簧组件上、下端分别对应与所述第一导套和所述第二导套连接。

3.如权利要求2所述的三片式端齿盘快速啮合锁止机构，其特征在于，所述运动组件还包括弹力调节垫圈，所述弹力调节垫圈设于所述第二容置腔，所述弹力调节垫圈的上、下端分别与所述第二弹簧组件下端、所述第二导套连接，所述第一弹簧组件下端的位置在所述弹力调节垫圈轴向上可调整。

4.如权利要求2所述的三片式端齿盘快速啮合锁止机构，其特征在于，所述运动组件还包括第一螺杆，所述第二弹簧组件套设于所述第一螺杆外周，所述第一螺杆上端与所述第一导套连接，所述第一螺杆随着所述运动组件上下运动。

5.如权利要求2所述的三片式端齿盘快速啮合锁止机构，其特征在于，所述运动组件还包括滚珠衬套和固定套，所述滚珠衬套套设于所述第一导套外壁，所述固定套套设于所述滚珠衬套外壁，所述滚珠衬套内外壁分别与所述第一导套、所述固定套连接，所述固定套与所述上支撑座连接。

6.如权利要求2所述的三片式端齿盘快速啮合锁止机构，其特征在于，所述运动组件还包括滚轮，所述滚轮与所述凸轮抵接，所述第一导套与所述滚轮通过销轴连接，所述凸轮带动所述滚轮滚动和上下移动，所述滚轮带动所述第一导套上下运动。

7.如权利要求6所述的三片式端齿盘快速啮合锁止机构，其特征在于，所述运动组件还包括固定件，所述固定件与所述上支撑座连接，所述固定件朝向所述第一导套端面凹设有活动槽，所述销轴一端设于所述活动槽中，所述活动槽垂直于所述销轴轴向上的宽度与所述销轴的直径一致。

8.如权利要求2至7任一所述的三片式端齿盘快速啮合锁止机构，其特征在于，所述第一弹簧组件为轻弹簧，所述第二弹簧组件为重弹簧。

9.如权利要求1所述的三片式端齿盘快速啮合锁止机构，其特征在于，所述运动组件设有多组，多组所述运动组件沿所述凸轮周向排布，相邻两所述运动组件间的间距一致。

10.如权利要求1所述的三片式端齿盘快速啮合锁止机构，其特征在于，所述运动组件的组数与所述凸面的个数相等。

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