CN114769955A - 一种可快速上料的钢筋笼生产装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种建筑用相关装置，更具体的说是一种可快速上料的钢筋笼生产装置，包括可伸缩底座机构、高度调节机构、钢筋笼定位机构和防坠机构，所述的高度调节机构滑动安装在可伸缩底座机构上设置的凹槽内，钢筋笼定位机构滑动安装在高度调节机构上设置的凹槽内，防坠机构固定安装在可伸缩底座机构上；本装置具有满足不同直径的钢筋笼的加工需求，装置能够集中进行钢筋的上料操作，更加的便捷，装置能够解决钢筋过长发生中间下坠的问题。

Description

一种可快速上料的钢筋笼生产装置
技术领域
本发明涉及一种建筑用相关装置，更具体的说是一种可快速上料的钢筋笼生产装置。
背景技术
钢筋笼，是将多跟钢筋等间距的排列成圆形，再通过在外圈缠绕钢筋并通过焊接的方式进行固定从而得到的一种建筑用材，主要用于钻孔灌注桩、挖孔桩和立柱。
本发明人发现，生产钢筋笼的现有技术中，需要人工将钢筋的两端分别固定在装置的相应位置上，但由于装置收受到钢筋笼的直径要求，往往设备较大，工人在进行钢筋上料的时候。较为麻烦，同时装置不能对较长的钢筋进行加工，过长的钢筋中间会出现下坠的问题。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种可快速上料的钢筋笼生产装置，本装置具有满足不同直径的钢筋笼的加工需求，装置能够集中进行钢筋的上料操作，更加的便捷，装置能够解决钢筋过长发生中间下坠的问题。
本发明的目的通过以下技术方案来实现：
一种可快速上料的钢筋笼生产装置，包括可伸缩底座机构、高度调节机构、钢筋笼定位机构和防坠机构，所述的高度调节机构滑动安装在可伸缩底座机构上设置的凹槽内，钢筋笼定位机构滑动安装在高度调节机构上设置的凹槽内，防坠机构固定安装在可伸缩底座机构上。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种可快速上料的钢筋笼生产装置所述的可伸缩底座机构包括底座板、第一电机、短螺纹杆，短螺纹杆旋转安装在底座板上设置的凹槽内，短螺纹杆固定安装在第一电机的输出端，第一电机固定安装在底座板上设置的凹槽内。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种可快速上料的钢筋笼生产装置所述的高度调节机构包括移动横梁、第二电机、长螺纹杆、滑动脚件、支撑腿杆、旋转轨道架、第一液压缸、垫片、第三电机、旋转用齿轮，移动横梁滑动安装在底座板上设置的凹槽内，移动横梁与短螺纹杆螺纹连接，移动横梁上设置的凹槽内固定安装有第二电机，第二电机的输出端固定安装有长螺纹杆，长螺纹杆旋转安装在移动横梁上设置的凹槽内，滑动脚件滑动安装在移动横梁上设置的凹槽内，滑动脚件与长螺纹杆螺纹连接，滑动脚件与支撑腿杆相铰接，支撑腿杆与旋转轨道架相铰接，旋转轨道架上设置的凹槽内固定安装有第一液压缸，第一液压缸的输出端固定安装有垫片，旋转轨道架的凹槽内固定安装有第三电机，第三电机的输出端固定安装有旋转用齿轮。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种可快速上料的钢筋笼生产装置所述的钢筋笼定位机构包括圆盘、环形齿纹件、第二液压缸、环形定位件、第三液压缸、定位圆盘件、连接盘、摆动臂、摆动钢筋插件、紧固用螺钉、滚轮，圆盘上固定安装有环形齿纹件，环形齿纹件旋转安装在旋转轨道架上设置的凹槽内，环形齿纹件与旋转用齿轮相啮合，圆盘上设置的通孔内固定安装有第二液压缸，圆盘上设置的通孔内固定安装有第三液压缸，第二液压缸的输出端固定安装有环形定位件，环形定位件与摆动臂相接触，第三液压缸穿过连接盘上设置的通孔固定安装有定位圆盘件，定位圆盘件与摆动臂相接触，连接盘固定安装在圆盘上，摆动臂与连接盘相铰接，摆动钢筋插件与摆动臂相铰接，紧固用螺钉与摆动钢筋插件螺纹连接，滚轮旋转安装在摆动钢筋插件上设置的凹槽内。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种可快速上料的钢筋笼生产装置所述的防坠机构包括L形座、升降液压缸、主铰接件、副铰接件、延伸臂、走线环、缠线轴、缠线电机，L形座固定安装在底座板上，L形座上固定安装有升降液压缸，升降液压缸的输出端固定安装有主铰接件，主铰接件与副铰接件相铰接，副铰接件滑动安装在延伸臂上设置的凹槽内，延伸臂上固定安装有走线环，L形座的通孔内固定安装有缠线电机，缠线电机的输出端固定安装有缠线轴，缠线轴旋转安装在L形座上设置的凹槽内。
本发明一种可快速上料的钢筋笼生产装置的有益效果为：
1.启动第三液压缸和第二液压缸，此时定位圆盘件和环形定位件向前移动，从而使环绕在定位圆盘件周围的摆动臂聚拢，从而使多个摆动钢筋插件集中聚集在一起，在启动第二电机，第二电机带动滑动脚件旋转，从而使两个滑动脚件距离变大，实现旋转轨道架带动钢筋笼定位机构位置降低的目的，此时多个摆动钢筋插件聚集在一起并且位置降低，实现便于工人集中将钢筋插入摆动钢筋插件内。
2.当钢筋安装好后，在通过第二液压缸和第三液压缸的调整，使多个摆动臂张开，从而实现调整钢筋笼直径的目的，满足加工不同粗细的钢筋笼的需求。
3.启动第一电机，第一电机通过短螺纹杆使移动横梁移动，从而实现调整间距的目的，满足加工不同长短的钢筋笼的需求。
4.将绳子安装在缠线轴上，并穿过走线环进行限位，使绳子将钢筋的底部穿过，启动缠线电机，缠线电机将绳子收紧，启动升降液压缸，升降液压缸通过主铰接件带动副铰接件移动，从而使副铰接件控制延伸臂摆动，使绳子能够从钢筋的底部将钢筋包裹，从而对钢筋中间位置有一个向上的托力，避免钢筋中间位置下坠，启动第三电机，第三电机带动旋转用齿轮旋转，旋转用齿轮带动环形齿纹件旋转，从而使钢筋旋转，而绳子既能保持对钢筋的托举，又不会对钢筋的旋转造成影响。
附图说明
下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。
图1为本发明一种可快速上料的钢筋笼生产装置的立体结构示意图。
图2为本发明一种可快速上料的钢筋笼生产装置的局部立体结构示意图。
图3为本发明一种可快速上料的钢筋笼生产装置的可伸缩底座机构1的立体结构示意图。
图4为本发明一种可快速上料的钢筋笼生产装置的高度调节机构2的立体结构示意图。
图5为本发明一种可快速上料的钢筋笼生产装置的旋转轨道架2-6、第一液压缸2-7和垫片2-8的横截面结构示意图。
图6为本发明一种可快速上料的钢筋笼生产装置的钢筋笼定位机构3的立体结构示意图。
图7为本发明一种可快速上料的钢筋笼生产装置的钢筋笼定位机构3的局部立体结构示意图。
图8为本发明一种可快速上料的钢筋笼生产装置的防坠机构4的立体结构示意图。
图9为本发明一种可快速上料的钢筋笼生产装置的摆动钢筋插件3-9、紧固用螺钉3-10和滚轮3-11的立体结构示意图。
图中：可伸缩底座机构1；底座板1-1；第一电机1-2；短螺纹杆1-3；高度调节机构2；移动横梁2-1；第二电机2-2；长螺纹杆2-3；滑动脚件2-4；支撑腿杆2-5；旋转轨道架2-6；第一液压缸2-7；垫片2-8；第三电机2-9；旋转用齿轮2-10；钢筋笼定位机构3；圆盘3-1；环形齿纹件3-2；第二液压缸3-3；环形定位件3-4；第三液压缸3-5；定位圆盘件3-6；连接盘3-7；摆动臂3-8；摆动钢筋插件3-9；紧固用螺钉3-10；滚轮3-11；防坠机构4；L形座4-1；升降液压缸4-2；主铰接件4-3；副铰接件4-4；延伸臂4-5；走线环4-6；缠线轴4-7；缠线电机4-8。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细说明。
具体实施方式一：
下面结合图1-9说明本实施方式，一种可快速上料的钢筋笼生产装置，包括可伸缩底座机构1、高度调节机构2、钢筋笼定位机构3和防坠机构4，所述的高度调节机构2滑动安装在可伸缩底座机构1上设置的凹槽内，钢筋笼定位机构3滑动安装在高度调节机构2上设置的凹槽内，防坠机构4固定安装在可伸缩底座机构1上。
具体实施方式二：
下面结合图1-9说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的可伸缩底座机构1包括底座板1-1、第一电机1-2、短螺纹杆1-3，短螺纹杆1-3旋转安装在底座板1-1上设置的凹槽内，短螺纹杆1-3固定安装在第一电机1-2的输出端，第一电机1-2固定安装在底座板1-1上设置的凹槽内。
具体实施方式三：
下面结合图1-9说明本实施方式，本实施方式对实施方式二作进一步说明，所述的高度调节机构2包括移动横梁2-1、第二电机2-2、长螺纹杆2-3、滑动脚件2-4、支撑腿杆2-5、旋转轨道架2-6、第一液压缸2-7、垫片2-8、第三电机2-9、旋转用齿轮2-10，移动横梁2-1滑动安装在底座板1-1上设置的凹槽内，移动横梁2-1与短螺纹杆1-3螺纹连接，移动横梁2-1上设置的凹槽内固定安装有第二电机2-2，第二电机2-2的输出端固定安装有长螺纹杆2-3，长螺纹杆2-3旋转安装在移动横梁2-1上设置的凹槽内，滑动脚件2-4滑动安装在移动横梁2-1上设置的凹槽内，滑动脚件2-4与长螺纹杆2-3螺纹连接，滑动脚件2-4与支撑腿杆2-5相铰接，支撑腿杆2-5与旋转轨道架2-6相铰接，旋转轨道架2-6上设置的凹槽内固定安装有第一液压缸2-7，第一液压缸2-7的输出端固定安装有垫片2-8，旋转轨道架2-6的凹槽内固定安装有第三电机2-9，第三电机2-9的输出端固定安装有旋转用齿轮2-10；当支撑腿杆2-5位置趋近于水平的时候，启动第一液压缸2-7，第一液压缸2-7推动垫片2-8，使旋转轨道架2-6有一个向上的作用力，在配合长螺纹杆2-3旋转使滑动脚件2-4向中间移动，实现旋转轨道架2-6的升降功能，满足旋转轨道架2-6能够下降到最低的位置，便于工人安装。
具体实施方式四：
下面结合图1-9说明本实施方式，本实施方式对实施方式三作进一步说明，所述的钢筋笼定位机构3包括圆盘3-1、环形齿纹件3-2、第二液压缸3-3、环形定位件3-4、第三液压缸3-5、定位圆盘件3-6、连接盘3-7、摆动臂3-8、摆动钢筋插件3-9、紧固用螺钉3-10、滚轮3-11，圆盘3-1上固定安装有环形齿纹件3-2，环形齿纹件3-2旋转安装在旋转轨道架2-6上设置的凹槽内，环形齿纹件3-2与旋转用齿轮2-10相啮合，圆盘3-1上设置的通孔内固定安装有第二液压缸3-3，圆盘3-1上设置的通孔内固定安装有第三液压缸3-5，第二液压缸3-3的输出端固定安装有环形定位件3-4，环形定位件3-4与摆动臂3-8相接触，第三液压缸3-5穿过连接盘3-7上设置的通孔固定安装有定位圆盘件3-6，定位圆盘件3-6与摆动臂3-8相接触，连接盘3-7固定安装在圆盘3-1上，摆动臂3-8与连接盘3-7相铰接，摆动钢筋插件3-9与摆动臂3-8相铰接，紧固用螺钉3-10与摆动钢筋插件3-9螺纹连接，滚轮3-11旋转安装在摆动钢筋插件3-9上设置的凹槽内。
具体实施方式五：
下面结合图1-9说明本实施方式，本实施方式对实施方式二作进一步说明，所述的防坠机构4包括L形座4-1、升降液压缸4-2、主铰接件4-3、副铰接件4-4、延伸臂4-5、走线环4-6、缠线轴4-7、缠线电机4-8，L形座4-1固定安装在底座板1-1上，L形座4-1上固定安装有升降液压缸4-2，升降液压缸4-2的输出端固定安装有主铰接件4-3，主铰接件4-3与副铰接件4-4相铰接，副铰接件4-4滑动安装在延伸臂4-5上设置的凹槽内，延伸臂4-5上固定安装有走线环4-6，L形座4-1的通孔内固定安装有缠线电机4-8，缠线电机4-8的输出端固定安装有缠线轴4-7，缠线轴4-7旋转安装在L形座4-1上设置的凹槽内。
本发明的一种可快速上料的钢筋笼生产装置，其工作原理为：
启动第三液压缸3-5和第二液压缸3-3，此时定位圆盘件3-6和环形定位件3-4向前移动，从而使环绕在定位圆盘件3-6周围的摆动臂3-8聚拢，从而使多个摆动钢筋插件3-9集中聚集在一起，在启动第二电机2-2，第二电机2-2带动滑动脚件2-4旋转，从而使两个滑动脚件2-4距离变大，实现旋转轨道架2-6带动钢筋笼定位机构3位置降低的目的，此时多个摆动钢筋插件3-9聚集在一起并且位置降低，实现便于工人集中将钢筋插入摆动钢筋插件3-9内。
当钢筋安装好后，在通过第二液压缸3-3和第三液压缸3-5的调整，使多个摆动臂3-8张开，从而实现调整钢筋笼直径的目的，满足加工不同粗细的钢筋笼的需求。
启动第一电机1-2，第一电机1-2通过短螺纹杆1-3使移动横梁2-1移动，从而实现调整间距的目的，满足加工不同长短的钢筋笼的需求。
将绳子安装在缠线轴4-7上，并穿过走线环4-6进行限位，使绳子将钢筋的底部穿过，启动缠线电机4-8，缠线电机4-8将绳子收紧，启动升降液压缸4-2，升降液压缸4-2通过主铰接件4-3带动副铰接件4-4移动，从而使副铰接件4-4控制延伸臂4-5摆动，使绳子能够从钢筋的底部将钢筋包裹，从而对钢筋中间位置有一个向上的托力，避免钢筋中间位置下坠，启动第三电机2-9，第三电机2-9带动旋转用齿轮2-10旋转，旋转用齿轮2-10带动环形齿纹件3-2旋转，从而使钢筋旋转，而绳子既能保持对钢筋的托举，又不会对钢筋的旋转造成影响，可通过焊接机械手臂在绳子包裹范围内进行焊接。
当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种可快速上料的钢筋笼生产装置，包括可伸缩底座机构(1)、高度调节机构(2)、钢筋笼定位机构(3)和防坠机构(4)，其特征在于：所述的高度调节机构(2)滑动安装在可伸缩底座机构(1)上设置的凹槽内，钢筋笼定位机构(3)滑动安装在高度调节机构(2)上设置的凹槽内，防坠机构(4)固定安装在可伸缩底座机构(1)上。
2.根据权利要求1所述的一种可快速上料的钢筋笼生产装置，其特征在于：所述的可伸缩底座机构(1)包括底座板(1-1)、第一电机(1-2)、短螺纹杆(1-3)，短螺纹杆(1-3)旋转安装在底座板(1-1)上设置的凹槽内，短螺纹杆(1-3)固定安装在第一电机(1-2)的输出端，第一电机(1-2)固定安装在底座板(1-1)上设置的凹槽内。
3.根据权利要求2所述的一种可快速上料的钢筋笼生产装置，其特征在于：所述的高度调节机构(2)包括移动横梁(2-1)、第二电机(2-2)、长螺纹杆(2-3)、滑动脚件(2-4)、支撑腿杆(2-5)、旋转轨道架(2-6)、第一液压缸(2-7)、垫片(2-8)、第三电机(2-9)、旋转用齿轮(2-10)，移动横梁(2-1)滑动安装在底座板(1-1)上设置的凹槽内，移动横梁(2-1)与短螺纹杆(1-3)螺纹连接，移动横梁(2-1)上设置的凹槽内固定安装有第二电机(2-2)，第二电机(2-2)的输出端固定安装有长螺纹杆(2-3)，长螺纹杆(2-3)旋转安装在移动横梁(2-1)上设置的凹槽内，滑动脚件(2-4)滑动安装在移动横梁(2-1)上设置的凹槽内，滑动脚件(2-4)与长螺纹杆(2-3)螺纹连接，滑动脚件(2-4)与支撑腿杆(2-5)相铰接，支撑腿杆(2-5)与旋转轨道架(2-6)相铰接，旋转轨道架(2-6)上设置的凹槽内固定安装有第一液压缸(2-7)，第一液压缸(2-7)的输出端固定安装有垫片(2-8)，旋转轨道架(2-6)的凹槽内固定安装有第三电机(2-9)，第三电机(2-9)的输出端固定安装有旋转用齿轮(2-10)。
4.根据权利要求3所述的一种可快速上料的钢筋笼生产装置，其特征在于：所述的钢筋笼定位机构(3)包括圆盘(3-1)、环形齿纹件(3-2)、第二液压缸(3-3)、环形定位件(3-4)、第三液压缸(3-5)、定位圆盘件(3-6)、连接盘(3-7)、摆动臂(3-8)、摆动钢筋插件(3-9)、紧固用螺钉(3-10)、滚轮(3-11)，圆盘(3-1)上固定安装有环形齿纹件(3-2)，环形齿纹件(3-2)旋转安装在旋转轨道架(2-6)上设置的凹槽内，环形齿纹件(3-2)与旋转用齿轮(2-10)相啮合，圆盘(3-1)上设置的通孔内固定安装有第二液压缸(3-3)，圆盘(3-1)上设置的通孔内固定安装有第三液压缸(3-5)，第二液压缸(3-3)的输出端固定安装有环形定位件(3-4)，环形定位件(3-4)与摆动臂(3-8)相接触，第三液压缸(3-5)穿过连接盘(3-7)上设置的通孔固定安装有定位圆盘件(3-6)，定位圆盘件(3-6)与摆动臂(3-8)相接触，连接盘(3-7)固定安装在圆盘(3-1)上，摆动臂(3-8)与连接盘(3-7)相铰接，摆动钢筋插件(3-9)与摆动臂(3-8)相铰接，紧固用螺钉(3-10)与摆动钢筋插件(3-9)螺纹连接，滚轮(3-11)旋转安装在摆动钢筋插件(3-9)上设置的凹槽内。
5.根据权利要求2所述的一种可快速上料的钢筋笼生产装置，其特征在于：所述的防坠机构(4)包括L形座(4-1)、升降液压缸(4-2)、主铰接件(4-3)、副铰接件(4-4)、延伸臂(4-5)、走线环(4-6)、缠线轴(4-7)、缠线电机(4-8)，L形座(4-1)固定安装在底座板(1-1)上，L形座(4-1)上固定安装有升降液压缸(4-2)，升降液压缸(4-2)的输出端固定安装有主铰接件(4-3)，主铰接件(4-3)与副铰接件(4-4)相铰接，副铰接件(4-4)滑动安装在延伸臂(4-5)上设置的凹槽内，延伸臂(4-5)上固定安装有走线环(4-6)，L形座(4-1)的通孔内固定安装有缠线电机(4-8)，缠线电机(4-8)的输出端固定安装有缠线轴(4-7)，缠线轴(4-7)旋转安装在L形座(4-1)上设置的凹槽内。
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