CN114769725A - 管料上料装置及锯切设备 - Google Patents

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CN114769725A CN202210477015.1A CN202210477015A CN114769725A CN 114769725 A CN114769725 A CN 114769725A CN 202210477015 A CN202210477015 A CN 202210477015A CN 114769725 A CN114769725 A CN 114769725A
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Abstract

本申请提供一种锯切设备及管料上料装置。管料上料装置包括承载台、码料件、挡料件、顶升组件及输送组件。承载台具有倾斜设置的第一斜面，第一斜面用于承载多个管料并能够使管料沿垂直于长度方向下滑。码料件位于第一斜面的上方，码料件底部与第一斜面的垂直距离大于一个管料直径且小于两个管料直径。挡料件位于第一斜面的底端，挡料件包括第一止挡面及第二斜面，第一止挡面能够止挡第一斜面上的管料下滑，第二斜面高于第一斜面并与第一斜面的倾斜方向相同。顶升组件能够顶升第一止挡面止挡的至少一个管料上升至第二斜面。输送组件用于接收从第二斜面下滑的管料，并输送管料。锯切设备及管料上料装置实现了提升锯切效率及成功率的目的。

Description

管料上料装置及锯切设备
技术领域
本申请涉及自动化领域，具体为一种管料上料装置及锯切设备。
背景技术
目前在钢管的锯切工艺中，需要将一捆钢管一次性上料，多个钢管在上料过程中由于相互碰撞及滚动会存在卡料的情况，导致一个上料位上料多个钢管或空置的情况，进而上料失败并需要人工操作，从而增大上料等待时间，影响锯切效率。
发明内容
有鉴于此，有必要提供一种能够提升上料效率及成功率的管料上料装置及锯切设备。
本申请一实施例中提供一种管料上料装置，包括承载台、码料件、挡料件、顶升组件及输送组件。承载台具有倾斜设置的第一斜面，第一斜面用于承载多个管料并能够使管料沿垂直于长度方向下滑。码料件位于第一斜面的上方，码料件底部与第一斜面的垂直距离大于一个管料直径且小于两个管料直径。挡料件位于第一斜面的底端，挡料件包括第一止挡面及第二斜面，第一止挡面能够止挡第一斜面上的管料下滑，第二斜面高于第一斜面并与第一斜面的倾斜方向相同。顶升组件能够顶升第一止挡面止挡的至少一个管料上升至第二斜面。输送组件用于接收从第二斜面下滑的管料，并输送管料。
上述管料上料装置通过管料靠重力沿第一斜面下滑至第一止挡面，再通过码料件将第一斜面上的管料码平至单层，再通过顶升组件顶起最前端的所需数量的管料至第二斜面，并使其靠重力下滑至输送组件，进而输出所需数量的管料，节省了人工操作的上料等待时间，进而实现了提升上料效率及成功率的目的。
在一些实施例中，顶升组件包括顶升驱动器及顶头，顶头包括第三斜面及第二止挡面，顶升驱动器用于驱动顶头升降，第三斜面与第一斜面的倾斜方向相同，第三斜面用于顶起最靠近第一止挡面的至少一个管料，第二止挡面用于止挡第一斜面的其他管料下滑。
在一些实施例中，码料件包括码料头及码料驱动器，码料头具有第四斜面，第四斜面与第一斜面的倾斜方向相反，码料驱动器驱动码料头朝第一斜面的顶部移动，第四斜面用于抵推管料。
在一些实施例中，输送组件包括输送驱动器、多个输送轮及传送带，输送驱动器及多个输送轮通过传送带相连接，输送驱动器用于驱动多个输送轮同步转动，输送轮包括转轴部及设于转轴部两端的限位部，转轴部用于承载管料，每个限位部的截面向远离转轴部的方向逐渐增大。
在一些实施例中，码料件还包括限位板，限位板位于第一斜面上方并朝第一斜面的顶部延伸，限位板具有第一限位边，第一限位边与第一斜面之间的垂直距离大于两个管料直径且小于三个管料直径。
在一些实施例中，限位板具有第二限位边及第三限位边，第二限位边连接第一限位边，且朝远离第一斜面的方向与第一斜面的距离逐渐增大，第三限位边连接第二限位边，且与第二限位边形成外凸的尖角。
在一些实施例中，管料上料装置还包括调节板，具有第五斜面，第五斜面位于第一斜面的顶部用于接料，且第五斜面与第一斜面的倾斜方向相同，调节板的顶端可转动连接于承载台，底端可调节地连接于承载台的不同高度，以调节第五斜面的倾斜度。
在一些实施例中，管料上料装置还包括滚轮，滚轮位于第一斜面上方，且滚轮与第一斜面的垂直距离大于一个管料直径且小于两个管料直径。
在一些实施例中，管料上料装置还包括停料组件，停料组件包括挡板、停料驱动器及感应器，挡板位于输送组件的输出端的上方，停料驱动器驱动挡板升降以止挡或松开管料的端部，进而阻止互放行管料的输送，感应器用于感测管料的数量。
本申请一实施例中还提供一种锯切设备，包括锯切机、下料机及上述任一实施例的管料上料装置，下料机包括平台、推料器及料框，输送组件将管料输送至锯切机，锯切机将管料锯切成所需长度并将锯切后的管料输送至下料机的平台，推料器用于将平台上的管料推落至下方的料框中。上述锯切设备通过管料上料装置实现了提升锯切效率及成功率的目的。
附图说明
图1为本申请一实施例中管料上料装置的立体图。
图2为图1中管料上料装置顶升前的侧视图。
图3为图1中管料上料装置顶升中的侧视图。
图4为图1中管料上料装置顶升后的侧视图。
图5为图1中V的放大图。
图6为图2中挡料件及顶升组件的立体图。
图7为本申请一实施例中锯切设备的立体图。
图8为图7中锯切设备的主视图。
图9为图7中锯切机及下料机的立体图。
主要元件符号说明
管料上料装置 100
管料 200
承载台 10
第一斜面 11
码料件 20
码料头 21
第四斜面 211
码料驱动器 22
限位板 23
第一限位边 23a
第二限位边 23b
第三限位边 23c
挡料件 30
第一止挡面 31
第二斜面 32
顶升组件 40
顶升驱动器 41
顶头 42
第三斜面 421
第二止挡面 422
输送组件 50
输送驱动器 51
输送轮 52
转轴部 521
限位部 522
传送带 53
调节板 60
第五斜面 61
滚轮 70
停料组件 80
挡板 81
停料驱动器 82
锯切设备 300
锯切机 310
下料机 320
平台 321
推料器 322
料框 323
缓冲板 324
具体实施方式
下面将结合本申请实施方式中的附图，对本申请的技术方案进行描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本申请一部分实施方式，而不是全部的实施方式。
需要说明的是，当组件被称为″固定于″另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是″连接″另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是″设置于″另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语″垂直的″、″水平的″、″左″、″右″以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本申请。本文所使用的术语″或/及″包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
本申请一实施例中提供一种管料上料装置，包括承载台、码料件、挡料件、顶升组件及输送组件。承载台具有倾斜设置的第一斜面，第一斜面用于承载多个管料并能够使管料沿垂直于长度方向下滑。码料件位于第一斜面的上方，码料件底部与第一斜面的垂直距离大于一个管料直径且小于两个管料直径。挡料件位于第一斜面的底端，挡料件包括第一止挡面及第二斜面，第一止挡面能够止挡第一斜面上的管料下滑，第二斜面高于第一斜面并与第一斜面的倾斜方向相同。顶升组件能够顶升第一止挡面止挡的至少一个管料上升至第二斜面。输送组件用于接收从第二斜面下滑的管料，并输送管料。
上述管料上料装置通过管料靠重力沿第一斜面下滑至第一止挡面，再通过码料件将第一斜面上的管料码平至单层，再通过顶升组件顶起最前端的所需数量的管料至第二斜面，并使其靠重力下滑至输送组件，进而输出所需数量的管料，节省了人工操作的上料等待时间，进而实现了提升上料效率及成功率的目的。
本申请一实施例中还提供一种锯切设备，包括锯切机、下料机及上述任一实施例的管料上料装置，下料机包括平台、推料器及料框，输送组件将管料输送至锯切机，锯切机将管料锯切成所需长度并将锯切后的管料输送至下料机的平台，推料器用于将平台上的管料推落至下方的料框中。上述锯切设备通过管料上料装置实现了提升锯切效率及成功率的目的。
下面结合附图，对本申请的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。
请参阅图1至图4，本申请一实施例中提供一种管料上料装置100，用于按需自动上料一定数量的管料200。管料上料装置100包括承载台10、码料件20、挡料件30、顶升组件40及输送组件50。承载台10位置固定，并具有倾斜设置的第一斜面11。第一斜面11用于承载多个散落的管料200并能够使管料200沿垂直于长度方向下滑。码料件20位于第一斜面11的上方。码料件20底部与第一斜面11的垂直距离大于一个管料200直径且小于两个管料200直径，以使散落的管料200在滚落时，逐一经过码料件20的底部，进而使得第一斜面11底端输出的管料200只有一层，避免管料200堆叠卡料。挡料件30位于第一斜面11的底端。挡料件30包括第一止挡面31及第二斜面32。第一止挡面31能够止挡第一斜面32上的管料200下滑。第二斜面32高于第一斜面11并与第一斜面11的倾斜方向相同。顶升组件40能够顶升第一止挡面31止挡的靠前的至少一个管料200上升至第二斜面32，直至顶升的管料200沿第二斜面32下滑。输送组件50位于第二斜面32底端，用于接收从第二斜面32下滑的管料200，并输出管料200。作为示范性举例，管料200为圆管并能够靠重力沿第一斜面32向下滚动，在其他实施例中，管料200也可以为矩形管等。
请参阅图2至图6，在一些实施例中，顶升组件40包括顶升驱动器41及顶头42。顶头42包括第三斜面421及第二止挡面422。顶升驱动器41设于承载台10，用于驱动顶头42升降。第三斜面421与第一斜面11的倾斜方向相同。第三斜面421用于根据预设数量顶起最靠近第一止挡面31的相邻的至少一个管料200，直至第三斜面421上升至高于第二斜面32的高度，使得被顶起的管料200向下滚动至第二斜面32，进而最终滚动至输送组件50。第二止挡面422用于在第三斜面421顶升过程中止挡第一斜面11后方未被顶起的其他管料200下滑至第三斜面421下方，进而避免干涉而导致第三斜面421无法下降的问题。在一些实施例中，顶升驱动器41为气缸。顶升组件40沿管料200的长度方向设有多个以稳定抬升管料200。
请参阅图2，在一些实施例中，码料件20包括码料头21及码料驱动器22。码料头21具有第四斜面211。第四斜面211与第一斜面11的倾斜方向相反。第四斜面211底部与第一斜面11的垂直距离大于一个管料200直径且小于两个管料200直径。码料驱动器22用于驱动码料头21朝靠近斜面11的顶部方向移动，以使第四斜面211朝第一斜面11的顶端抵推散落并堆叠的多个管料200，防止多个管料200过于拥挤而卡料。在一些实施例中，码料驱动器22为气缸。
请参阅图1及图5，在一些实施例中，输送组件50包括输送驱动器51、多个输送轮52及传送带53。输送驱动器51及多个输送轮52通过传送带53相连接。输送驱动器51用于通过传送带53驱动多个输送轮52同步转动。多个输送轮52沿管料200的长度方向排列放置。输送轮52包括转轴部521及设于转轴部521两端的限位部522。每个转轴部521用于承载管料200的不同位置，以将管料200抬平。每个限位部522的截面向远离转轴部521的方向逐渐增大，以对转轴部521上的管料200限位，避免管料200晃动。其中，转轴部521为柱体状，限位部522呈锥体状。作为示范性举例，传送带53为链条及齿轮组件，在其他实施例中，传送带53也可以为传动皮带或齿轮组件。
请参阅图2，在一些实施例中，码料件20还包括限位板23。限位板23固定位于第一斜面11上方并朝第一斜面11的顶部延伸。限位板23还位于码料头21朝第一斜面11顶部的一侧。限位板23具有第一限位边23a。第一限位边23a与第一斜面11之间的垂直距离大于两个管料200直径且小于三个管料200直径，以使散落的管料200在滚落时，先经过第一限位边23a，使得第一斜面11上对应第一限位边23a的位置处只有两层管料200，再逐一经过第四斜面211的底部后使得第一斜面11底端输出的管料200只有一层，进一步避免管料200堆叠卡料。
在一些实施例中，限位板23具有第二限位边23b及第三限位边23c。第二限位边23b连接第一限位边23a靠近第一斜面顶部的一端，且朝远离第一斜面11的方向与第一斜面11的距离逐渐增大。第三限位边23c倾斜设置，连接第二限位边23b，且与第二限位边23b形成外凸的尖角。第二限位边23b用以使管料200能够逐渐进入第一限位边23a与第一斜面11之间的空隙中，防止卡料。第三限位边23c用于防止管料200聚集在第二限位边23b处，并能够使管料200靠重力下滑。
在一些实施例中，管料上料装置100还包括调节板60。调节板60可拆卸地设于承载台10顶部。调节板60具有第五斜面61。第五斜面61位于第一斜面11的顶部用于接料，且第五斜面61与第一斜面11的倾斜方向相同。调节板60的一端可转动连接于承载台10，另一端可调节地连接于承载台10的不同高度处，进而调节第五斜面61的倾斜度，以调节落料后管料200滚落的缓急，进而避免卡料。
在一些实施例中，管料上料装置100还包括滚轮70。滚轮70位于第一斜面11上方，并靠近码料头21设置。滚轮70与第一斜面11的垂直距离大于一个管料200直径且小于两个管料200直径。滚轮70用于辅助限位并避免卡料。
请参阅图8，在一些实施例中，管料上料装置100还包括停料组件80。停料组件80包括挡板81、停料驱动器82及感应器(图未示)。挡板81位于输送组件50的输出端的上方。停料驱动器82用于驱动挡板81升降以止挡或松开管料200的端部，进而阻止互放行管料200的输送。感应器用于感测管料200的数量，以判断管料200数量是否正确。
使用时，多个散落的管料200落至调节板60的第五斜面61上，并靠重力滚至第一斜面11直至限位板23处，接着限位板23将管料200限制在仅有两层，接着管料200滚至码料头21，码料头21将管料200限制在仅有单层，接着管料200滚至第一止挡面31停止；待管料200滚落至静止后，顶升驱动器41驱动顶头42上升，第三斜面421顶起两个管料200，第二止挡面422止挡后面的管料200，直至顶起的两个管料200沿第二斜面32滚至输送轮52上，且两个管料200因重力并列位于输送轮52上；最终输送组件50驱动输送轮52滚动以将两个管料200并列输出；输出后，重复上述步骤以再次输出两个管料200。其中，若存在卡料现象，码料驱动器22驱动码料头21移动以抵推堆积的管料200，进而疏通第一斜面11上的管料200。
可以理解的是，第三斜面421能够顶起的管料200数量根据第三斜面421的长度决定，可以改变第三斜面421的长度以顶起不同数量的管料200，如一个或三个等。
请参阅图7至图9，本申请一实施例中还提供一种锯切设备300，包括锯切机310、下料机320及管料上料装置100。下料机320包括平台321、推料器322及料框323。输送组件50将管料200输送至锯切机310。锯切机310能够抓取输送组件50输送的管料200，并将管料200锯切成所需长度，再将锯切后的管料200输送至下料机320的平台321。推料器322用于将平台321上的管料200推落至下方的料框323中，以完成管料200的收集。作为示范性举例，推料器322为气缸启动的推板。下料机320还包括缓冲板324，缓冲板324倾斜设置，用于引导管料200下落至料框323。
上述管料上料装置100通过管料200靠重力沿第一斜面11下滑至第一止挡面31，再通过码料件20将第一斜面11上的管料200码平至单层，再通过顶升组件40顶起最前端的所需数量的管料200至第二斜面32，并使其靠重力下滑至输送组件50，进而输出所需数量的管料200，节省了人工操作的上料等待时间，进而实现了提升上料效率及成功率的目的。上述锯切设备300通过管料上料装置100实现了提升锯切效率及成功率的目的。
另外，本技术领域的普通技术人员应当认识到，以上的实施方式仅是用来说明本申请，而并非用作为对本申请的限定，只要在本申请的实质精神范围之内，对以上实施例所作的适当改变和变化都落在本申请的公开范围之内。

Claims (10)

1.一种管料上料装置，其特征在于，包括：
承载台，具有倾斜设置的第一斜面，所述第一斜面用于承载多个管料并能够使所述管料沿垂直于长度方向下滑；
码料件，位于所述第一斜面的上方，所述码料件底部与所述第一斜面的垂直距离大于一个所述管料直径且小于两个所述管料直径；
挡料件，位于所述第一斜面的底端，所述挡料件包括第一止挡面及第二斜面，所述第一止挡面能够止挡所述第一斜面上的所述管料下滑，所述第二斜面高于所述第一斜面并与所述第一斜面的倾斜方向相同；
顶升组件，能够顶升所述第一止挡面止挡的至少一个所述管料上升至所述第二斜面；和
输送组件，用于接收从所述第二斜面下滑的所述管料，并输送所述管料。
2.如权利要求1所述的管料上料装置，其特征在于：所述顶升组件包括顶升驱动器及顶头，所述顶头包括第三斜面及第二止挡面，所述顶升驱动器用于驱动所述顶头升降，所述第三斜面与所述第一斜面的倾斜方向相同，所述第三斜面用于顶起最靠近所述第一止挡面的至少一个所述管料，所述第二止挡面用于止挡所述第一斜面的其他所述管料下滑。
3.如权利要求1所述的管料上料装置，其特征在于：所述码料件包括码料头及码料驱动器，所述码料头具有第四斜面，所述第四斜面与所述第一斜面的倾斜方向相反，所述码料驱动器驱动所述码料头朝所述第一斜面的顶部移动，所述第四斜面用于抵推所述管料。
4.如权利要求1所述的管料上料装置，其特征在于：所述输送组件包括输送驱动器、多个输送轮及传送带，所述输送驱动器及多个所述输送轮通过所述传送带相连接，所述输送驱动器用于驱动多个所述输送轮同步转动，所述输送轮包括转轴部及设于所述转轴部两端的限位部，所述转轴部用于承载所述管料，每个所述限位部的截面向远离所述转轴部的方向逐渐增大。
5.如权利要求1所述的管料上料装置，其特征在于：所述码料件还包括限位板，所述限位板位于所述第一斜面上方并朝所述第一斜面的顶部延伸，所述限位板具有第一限位边，所述第一限位边与所述第一斜面之间的垂直距离大于两个所述管料直径且小于三个所述管料直径。
6.如权利要求5所述的管料上料装置，其特征在于：所述限位板具有第二限位边及第三限位边，所述第二限位边连接所述第一限位边，且朝远离所述第一斜面的方向与所述第一斜面的距离逐渐增大，所述第三限位边连接所述第二限位边，且与所述第二限位边形成外凸的尖角。
7.如权利要求1所述的管料上料装置，其特征在于：所述管料上料装置还包括调节板，具有第五斜面，所述第五斜面位于所述第一斜面的顶部用于接料，且所述第五斜面与所述第一斜面的倾斜方向相同，所述调节板的顶端可转动连接于所述承载台，底端可调节地连接于所述承载台的不同高度，以调节所述第五斜面的倾斜度。
8.如权利要求1所述的管料上料装置，其特征在于：所述管料上料装置还包括滚轮，所述滚轮位于所述第一斜面上方，且所述滚轮与所述第一斜面的垂直距离大于一个所述管料直径且小于两个所述管料直径。
9.如权利要求1所述的管料上料装置，其特征在于：所述管料上料装置还包括停料组件，所述停料组件包括挡板、停料驱动器及感应器，所述挡板位于所述输送组件的输出端的上方，所述停料驱动器驱动所述挡板升降以止挡或松开所述管料的端部，进而阻止互放行所述管料的输送，所述感应器用于感测所述管料的数量。
10.一种锯切设备，其特征在于：包括锯切机、下料机及如权利要求1至9中任一项所述的管料上料装置，所述下料机包括平台、推料器及料框，所述输送组件将所述管料输送至所述锯切机，所述锯切机将所述管料锯切成所需长度并将锯切后的所述管料输送至所述下料机的所述平台，所述推料器用于将所述平台上的所述管料推落至下方的所述料框中。
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