CN114769126A - 多点位追踪的装载输送机及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多点位追踪的装载输送机及其控制方法，装置包括：一机架；多个滚筒，多个所述滚筒沿所述机架的长度方向间隔分布，多个所述滚筒均转动安装在所述机架上，其中，多个所述滚筒均倾斜布置；一传送部，所述传送部用于带动所述滚筒转动；一限位部，所述限位部沿所述机架的长度方向布置，所述限位部位于所述滚筒的较低端的上方，其中，沿所述滚筒的传送方向，所述限位部与所述滚筒之间的间距逐渐增大。本发明装置将物品置于滚筒上后，利用传送部带动滚筒转动传送物品，由于滚筒倾斜布置，物品在传送过程中会不断的沿滚筒向下滑动，可以实现对不同高度物品的分类收集，方便后续打包、装载、运输。

Description

多点位追踪的装载输送机及其控制方法

技术领域

本发明涉及输送机技术领域，尤其涉及一种多点位追踪的装载输送机及其控制方法。

背景技术

输送机是在一定的线路上连续输送物料的物料搬运机械，又称连续输送机。输送机可进行水平、倾斜和垂直输送，也可组成空间输送线路，输送线路一般是固定的。输送机输送能力大，运距长，还可在输送过程中同时完成若干工艺操作，所以应用十分广泛。

在中国专利申请号：CN202110061916.8中公开了一种装载用输送机的控制方法及其控制装置，支撑架顶部与所述底座连接，所述底座两端分别与驱动滚轮和从动滚轮转动连接，所述驱动滚轮一端与所述驱动轮连接，所述驱动电机设置于所述支撑架上，以实现所述驱动电机输出端通过皮带与所述驱动轮连接，所述输送带（15）绕设在所述驱动滚轮和从动滚轮外部，以实现所述驱动滚轮带动所述输送带转动。

在中国专利申请号：CN202210024097.4中公开了一种物料装载输送机，涉及输送机技术领域，包括装载机架，装载机架上转动设置有支撑机架，支撑机架底面的一端设置有输送装置槽，输送装置槽的其中一端为开口状，输送装置槽内转动设置有输送装置，输送装置包括转动轴，转动轴的两端分别转动设置在输送装置槽的对立内壁上，转动轴上设置有输送带装置和输送底板，且输送带装置和输送底板以转动轴为轴线对称分布，且输送带装置和输送底板均位于输送装置槽内，输送底板上设置有八字形导料槽，八字形导料槽其中一个开口端上活动设置有装载装置槽，装载装置槽内活动设置有装载板装置。

在中国专利申请号：CN202110660284.7中公开了一种移动式自动装载输送机，包括底板和传送组件；底板：底面两侧对称设有支座，所述支座上贯穿有安装轴，所述安装轴的两端对称设有滚轮，所述底板的表面一侧对称设有架板，所述架板的顶端设有支架，所述支架上设有调节组件，所述底板上设有移动组件；传送组件：包括传送槽、转辊、传送带、挡板和第三电机，所述传送槽设于调节组件上，所述转辊均匀转动连接在传送槽内，且位于首尾两侧的转辊之间通过传送带传动连接，所述挡板均匀设于传送带的表面，所述第三电机设于传送槽的侧面。

上述现有技术在输送物品时，对不同高度物品不能分类，不方便后续打包、存储、运输等。鉴于此，故提出本申请。

发明内容

为解决背景技术中存在的至少一个方面的技术问题，本发明提出一种多点位追踪的装载输送机及其控制方法。

本发明提出的多点位追踪的装载输送机，包括：

一机架；

多个滚筒，多个所述滚筒沿所述机架的长度方向间隔分布，多个所述滚筒均转动安装在所述机架上，其中，多个所述滚筒均倾斜布置；

一传送部，所述传送部用于带动所述滚筒转动；

一限位部，所述限位部沿所述机架的长度方向布置，所述限位部位于所述滚筒的较低端的上方，其中，沿所述滚筒的传送方向，所述限位部与所述滚筒之间的间距逐渐增大。

优选地，所述限位部能够相对所述机架沿所述机架的长度方向移动。

优选地，所述装载输送机还包括：

一安装架；

一第一支杆、一第二支杆，均竖直安装在所述安装架上，且沿所述滚筒的传送方向间隔布置；

一转轴，所述转轴竖直布置；

一第一电机，所述第一电机的输出端与所述转轴的顶端连接；

一第一环状件，所述第一环状件套设在所述第一支杆、所述转轴的底端，所述第一环状件位于所述滚筒的较低端的上方，所述第一环状件与所述滚筒之间的间距为L1；

一第二环状件，所述第二环状件套设在所述第二支杆、所述转轴的底端，所述第二环状件位于所述滚筒的较低端的上方，所述第二环状件与所述滚筒之间的间距为L2，其中，所述L2大于所述L1。

优选地，所述装载输送机还包括：

一第一接料槽，所述第一接料槽位于所述第一环状件远离所述滚筒的较高端的一侧，所述第一接料槽用于接收自所述滚筒和所述第一环状件之间滑落的物品；

一第二接料槽，所述第二接料槽位于所述第二环状件远离所述滚筒的较高端的一侧，所述第二接料槽用于接收自所述滚筒和所述第二环状件之间滑落的物品。

优选地，所述装载输送机还包括：

一放置架，用于放置物品：

一搬运机构，用于将位于所述放置架上的物品搬运至所述滚筒上。

优选地，所述搬运机构包括：

一支架，其上设有一移动路径，所述移动路径具有依次分布的第一区域、连接区域及第三区域，其中，所述第三区域的位置高于第一区域的位置；

一移动件，能够沿所述移动路径移动；

一夹持部，与所述移动件连接；

一移动部，用于带动所述移动件沿所述移动路径移动。

优选地，所述夹持部包括：

一连接件，与所述移动件连接；

一支撑板，与所述连接件连接，所述支撑板上设有两个对称的第一滑槽；

两个第一滑块，分别与两个所述第一滑槽滑动连接；

两个夹板，分别与两个所述第一滑块连接；

一调整单元，用于带动两个所述第一滑块相靠近或远离。

优选地，所述调整单元包括：

一调整板，其上设有两个调整槽，其中，两个所述第一滑块分别位于两个所述调整槽内；

一第二电机，安装在所述连接件上，其输出端与所述调整板连接。

优选地，所述支架上设置第三滑槽，其自所述第一区域向所述第三区域延伸；

所述移动部包括第二滑块、螺杆、第三电机：

第二滑块与所述第三滑槽滑动连接，所述第二滑块上设有限位槽，其中，所述连接件位于所述限位槽内，且能够自由升降；螺杆与所述第三滑槽平行布置，所述螺杆与所述支架转动连接，且与所述第二滑块螺纹连接；第三电机与所述螺杆螺纹连接。

优选地，所述装载输送机还包括多个追踪设备，沿所述机架的长度方向间隔布置，且与所述传送部通讯连接。

本发明还公开了一种装载输送机的控制方法包括：

将物品置于滚筒上；

利用传送部带动滚筒转动，传送物品；

对不同高度的物品分类收集。

本发明公开的一个方面带来的有益效果是：

物品置于滚筒上后。利用传送部带动滚筒转动，传送物品。

由于滚筒倾斜布置，物品在传送过程中会不断的沿滚筒向下滑动。

由于限位部与滚筒之间间距逐渐增大，高度较小的物品先从滚筒和限位部之间滑落，而后，逐渐有更大高度的物品滑落，如此，可以实现对不同高度物品分类收集，方便后续打包、装载、运输。

附图说明

图1为本发明公开的主视图；

图2为本发明公开的左视图；

图3为本发明公开的右视图；

图4为本发明公开的轴视图；

图5为本发明公开的另一个角度的轴视图；

图6为本发明公开的转轴、第一电机的示意图；

图7为本发明公开的支架等的示意图；

图8为本发明公开的支撑板、调整板等的整体示意图；

图9为本发明公开的移动件、连接件等的示意图；

图10为本发明公开的支撑板、调整板等一个角度的示意图；

图11为本发明公开的支撑板、调整板等另一个角度的示意图；

图12为本发明公开的支撑板、调整板等的局部放大示意图；

图13为本发明公开的调整板等的示意图；

图14为本发明公开的将物品搬运至滚筒上方的示意图；

图15为本发明公开的传送非规则物品的主视剖面图；

图16为本发明公开的传送非规则物品的局部放大示意图；

图17为本发明公开的传送非规则物品的示意图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互的结合；下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”和“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的位置或元件必须具有特定方位、以特定的方位构成和操作，因此不能理解为本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

本发明的目的在于对长方体、正方体状的物品传送，而后按高度进行分类。本发明不适合对圆柱状的物品传送。

参照图1-图14，本发明提出的多点位追踪的装载输送机，包括：

一机架1；多个滚筒2，多个所述滚筒2沿所述机架1的长度方向间隔分布，多个所述滚筒2均转动安装在所述机架1上，其中，多个所述滚筒2均倾斜布置。

一传送部3，所述传送部3用于带动所述滚筒2转动；传送部3可以采用现有的设备，可以通过电机、皮带或链条等带动滚筒2转动。

一限位部，所述限位部沿所述机架1的长度方向布置，所述限位部位于所述滚筒2的较低端的上方，其中，沿所述滚筒2的传送方向，所述限位部与所述滚筒2之间的间距逐渐增大。图2中自左向右，间距逐渐增大。

结合图1-图4，物品P置于滚筒2上后。利用传送部3带动滚筒2转动，图2中向右传送物品P。

由于滚筒2倾斜布置，物品P在传送过程中会不断的沿滚筒2向下滑动。

由于限位部与滚筒2之间间距逐渐增大，高度较小的物品P先从滚筒2和限位部之间滑落，而后，逐渐有更大高度的物品P滑落，如此，可以实现对不同高度物品P分类收集，方便后续打包、装载、运输。

利用滚筒2传送物品，滚筒2与物品之间为线接触，物品容易沿滚筒2向下滑动。

申请人之前也尝试利用皮带传送物品，由于物品与皮带面接触，导致物品很难沿皮带的宽度方向滑动。而且，由于皮带质地较软，在物品放上后，皮带下沉，导致沿皮带宽度方向移动阻力大，更难沿皮带宽度方向移动，如此，不能实现分类收集。申请人故而采用滚筒传送。

进一步的，所述限位部能够相对所述机架1沿所述机架1的长度方向移动。

结合图2、图4，进一步的，所述装载输送机还包括：

一安装架4；一第一支杆5、一第二支杆6，均竖直安装在所述安装架4上，且沿所述滚筒2的传送方向间隔布置；一转轴7，所述转轴7竖直布置；一第一电机8，所述第一电机8的输出端与所述转轴7的顶端连接；一第一环状件9，所述第一环状件9套设在所述第一支杆5、所述转轴7的底端，所述第一环状件9位于所述滚筒2的较低端的上方，所述第一环状件9与所述滚筒2之间的间距为L1。

一第二环状件10，所述第二环状件10套设在所述第二支杆6、所述转轴7的底端，所述第二环状件10位于所述滚筒2的较低端的上方，所述第二环状件10与所述滚筒2之间的间距为L2，其中，所述L2大于所述L1。第一环状件9、第二环状件10可以为环状的带。

利用第一电机8带动转轴7转动，带动第一环状件9、第二环状件10转动，图2俯视的话，可以逆时针转动。在物品P与第一环状件9、第二环状件10接触时，带动物品P向右移动，能够有效传送物品，避免物品堵塞。

结合图2，高度较小的物品P，先从第一环状件9与滚筒2之间滑落。

而后，高度适中的物品P从第二环状件10和滚筒2之间滑落。

高度大于L2的物品P从滚筒2最右端滑落。实现对不同高度的物品P分离，方便后续收集、打包、运输等。

结合图15、图16、图17，由于第一环状件9安装在第一支杆5、所述转轴7的底端、第二环状件10安装在所述第二支杆6、所述转轴7的底端，第一支杆5、转轴7、第二支杆6均没有伸出至第一环状件9的下方。

在传送非规则物品时，比如图15、图16所示的物品P，该物品P具有下层结构及上层结构，下层结构的高度为P2，总高度为P1。其中，P2<L1<P1。

在传送这样的物品时，由于P2<L1，在传送时，物品的下层结构会深入第一环状件9的下方，而由于L1<P1，物品的上层结构会与第一环状件9抵靠。最后在滚筒、第一环状件的带动下向前传送，最终与第一环状件9分离。

由于第一环状件9、第二环状件10的下方没有遮挡，物品的下层结构可以顺利由第一环状件9的下方移动至第二环状件10的下方。

反之，如果转轴7的底端伸出至第一环状件9的下方，那么转轴7的底端会阻止物品移动，造成物品堵塞，不能有效传送。

上述结构的设置，适合传送具有多层不同高度的物品。

结合图1、图5，进一步的，所述装载输送机还包括：

一第一接料槽11，所述第一接料槽11位于所述第一环状件9远离所述滚筒2的较高端的一侧，所述第一接料槽11用于接收自所述滚筒2和所述第一环状件9之间滑落的物品P。

一第二接料槽12，所述第二接料槽12位于所述第二环状件10远离所述滚筒2的较高端的一侧，所述第二接料槽12用于接收自所述滚筒2和所述第二环状件10之间滑落的物品P。

不同高度的物品P从滚筒2滑落至第一接料槽11、第二接料槽12内，方便后续统一收集处理。

结合图4、图8，进一步的，所述装载输送机还包括：

一放置架13，用于放置物品P：一搬运机构，用于将位于所述放置架13上的物品P搬运至所述滚筒2上。可以利用搬运机构将放置在放置架13上的物品P搬运至滚筒2上，方便按不同高度分类收集。

本申请中的放置架13的高度低于滚筒2的高度，需要利用搬运机构搬运物品。

进一步的，所述搬运机构包括：

一支架14，其上设有一移动路径141，所述移动路径141具有依次分布的第一区域1411、连接区域1412及第三区域1413，其中，所述第三区域1413的位置高于第一区域1411的位置；移动路径141可以为滑槽。

一移动件15，能够沿所述移动路径141移动；可以为滑块。

一夹持部，与所述移动件15连接；一移动部，用于带动所述移动件15沿所述移动路径141移动。

进一步的，所述夹持部包括：

一连接件16，与所述移动件15连接；一支撑板17，与所述连接件16连接，所述支撑板17上设有两个对称的第一滑槽171；两个第一滑块18，分别与两个所述第一滑槽171滑动连接；两个夹板19，分别与两个所述第一滑块18连接；一调整单元，用于带动两个所述第一滑块18相靠近或远离。

本申请设置两个夹板19，方便对长方体、正方体状的物品夹持。不便于对大致呈对圆柱状的物品夹持，容易滑落。

本申请仅设置两个夹板19，而没有阵列4个，如果设置4个夹板19的话，在夹持长方体状的物品时，由于夹板19同步移动，实际还是仅需要两个夹板19与长方体的物品接触，多余2个夹板，故设置2个夹板19即可。

因此，考虑上述情况，由于不需要夹持圆柱状物品，通过设置两个夹板19完全满足夹持长方体、正方体状的物品的需求。

进一步的，所述调整单元包括：

一调整板20，其上设有两个调整槽201，其中，两个所述第一滑块18分别位于两个所述调整槽201内；一第二电机21，安装在所述连接件16上，其输出端与所述调整板20连接。可以利用第二电机21带动调整板20正转、反转，带动第一滑块18相靠近或远离。

所述支架14上设置第三滑槽142，其自所述第一区域1411向所述第三区域1413延伸；所述移动部包括第二滑块22、螺杆23、第三电机24：

第二滑块22与所述第三滑槽142滑动连接，所述第二滑块22上设有限位槽221，其中，所述连接件16位于所述限位槽221内，且能够自由升降；螺杆23与所述第三滑槽142平行布置，所述螺杆23与所述支架14转动连接，且与所述第二滑块22螺纹连接；第三电机24与所述螺杆23螺纹连接

结合图1，当夹板19置于物品P两侧时，利用第二电机21带动调整板20转动，带动两个第一滑块18向靠近，带动两个夹板19向靠近，从两侧夹持物品P。如图1、图8所示。

结合图1、图14，利用第三电机24带动螺杆23转动，带动第二滑块22向右移动，第二滑块22推动连接件16向右移动。

移动件15沿移动路径141移动，在随连接件16向右移动时，移动件15上升，进而带动连接件16、夹板19、物品P上升。

如图14所示，在物品P移动至滚筒2上方时，第三电机24停止转动。利用第二电机21带动调整板20反向转动，让两个第一滑块18、两个夹板19相远离，物品P掉落在滚筒2上。

而后再次利用第三电机24带动螺杆23反向转动，至图1所示位置。如此反复，实现物品P搬运。

在另一个实施例中，本实施例的所述装载输送机还包括多个追踪设备25，沿所述机架的长度方向间隔布置，且与所述传送部通讯连接。利用追踪设备25监控物品位置，在物品意外掉落在其它位置时可以及时发现，及时让传送部停机。

本实施例还公开了一种装载输送机的控制方法，其包括：

将物品P置于滚筒2上；利用传送部3带动滚筒2转动，传送物品P；对不同高度的物品P分类收集。方便对不同高度物品P收集。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.多点位追踪的装载输送机，其特征在于，包括：

一机架；

多个滚筒，多个所述滚筒沿所述机架的长度方向间隔分布，多个所述滚筒均转动安装在所述机架上，其中，多个所述滚筒均倾斜布置；

一传送部，所述传送部用于带动所述滚筒转动；

一限位部，所述限位部沿所述机架的长度方向布置，所述限位部位于所述滚筒的较低端的上方，其中，沿所述滚筒的传送方向，所述限位部与所述滚筒之间的间距逐渐增大；

所述限位部能够相对所述机架沿所述机架的长度方向移动。

2.根据权利要求1所述的装载输送机，其特征在于，所述装载输送机还包括：

一安装架；

一第一支杆、一第二支杆，均竖直安装在所述安装架上，且沿所述滚筒的传送方向间隔布置；

一转轴，所述转轴竖直布置；

一第一电机，所述第一电机的输出端与所述转轴的顶端连接；

一第一环状件，所述第一环状件套设在所述第一支杆、所述转轴的底端，所述第一环状件位于所述滚筒的较低端的上方，所述第一环状件与所述滚筒之间的间距为L1；

一第二环状件，所述第二环状件套设在所述第二支杆、所述转轴的底端，所述第二环状件位于所述滚筒的较低端的上方，所述第二环状件与所述滚筒之间的间距为L2，其中，所述L2大于所述L1。

3.根据权利要求2所述的装载输送机，其特征在于，所述装载输送机还包括：

一第一接料槽，所述第一接料槽位于所述第一环状件远离所述滚筒的较高端的一侧，所述第一接料槽用于接收自所述滚筒和所述第一环状件之间滑落的物品；

一第二接料槽，所述第二接料槽位于所述第二环状件远离所述滚筒的较高端的一侧，所述第二接料槽用于接收自所述滚筒和所述第二环状件之间滑落的物品。

4.根据权利要求1所述的装载输送机，其特征在于，所述装载输送机还包括：

一放置架，用于放置物品：

一搬运机构，用于将位于所述放置架上的物品搬运至所述滚筒上。

5.根据权利要求4所述的装载输送机，其特征在于，所述搬运机构包括：

一支架，其上设有一移动路径，所述移动路径具有依次分布的第一区域、连接区域及第三区域，其中，所述第三区域的位置高于第一区域的位置；

一移动件，能够沿所述移动路径移动；

一夹持部，与所述移动件连接；

一移动部，用于带动所述移动件沿所述移动路径移动。

6.根据权利要求5所述的装载输送机，其特征在于，所述夹持部包括：

一连接件，与所述移动件连接；

一支撑板，与所述连接件连接，所述支撑板上设有两个对称的第一滑槽；

两个第一滑块，分别与两个所述第一滑槽滑动连接；

两个夹板，分别与两个所述第一滑块连接；

一调整单元，用于带动两个所述第一滑块相靠近或远离。

7.根据权利要求6所述的装载输送机，其特征在于，所述调整单元包括：

一调整板，其上设有两个调整槽，其中，两个所述第一滑块分别位于两个所述调整槽内；

一第二电机，安装在所述连接件上，其输出端与所述调整板连接。

8.根据权利要求7所述的装载输送机，其特征在于，所述支架上设置第三滑槽，其自所述第一区域向所述第三区域延伸；

所述移动部包括第二滑块、螺杆、第三电机：

第二滑块与所述第三滑槽滑动连接，所述第二滑块上设有限位槽，其中，所述连接件位于所述限位槽内，且能够自由升降；螺杆与所述第三滑槽平行布置，所述螺杆与所述支架转动连接，且与所述第二滑块螺纹连接；第三电机与所述螺杆螺纹连接。

9.根据权利要求1所述的装载输送机，其特征在于，所述装载输送机还包括多个追踪设备，沿所述机架的长度方向间隔布置，且与所述传送部通讯连接。

10.一种如权利要求1-9任意一项的所述装载输送机的控制方法，其特征在于，包括：

将物品置于滚筒上；

利用传送部带动滚筒转动，传送物品；

对不同高度的物品分类收集。

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