CN114768923A - 一种圆锥破碎机衡功率自动控制装置 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种圆锥破碎机衡功率自动控制装置，涉及圆锥破碎机控制技术领域。一种圆锥破碎机衡功率自动控制装置，包括圆锥破碎机和用于驱动圆锥破碎机工作的驱动电机，还包括变频皮带输送机，变频皮带输送机包括皮带输送机本体和用于驱动皮带输送机本体转动的变频调速电机；变频调速电机电连接有变频器，驱动电机电连接有功率变送器；还包括处理器。采用本发明，其能够根据圆锥破碎机驱动电机的功率自动对圆锥破碎机进行增加破碎物料或减少破碎物料，使圆锥破碎机的驱动电机能基本保持一个恒定的功率运行，实现了圆锥破碎机工作的在线监视和控制，代替传统人工控制方式，实现提高设备运行的稳定性和降低设备故障率。

Description

一种圆锥破碎机衡功率自动控制装置

技术领域

本发明涉及圆锥破碎机控制技术领域，具体而言，涉及一种圆锥破碎机衡功率自动控制装置。

背景技术

圆锥破碎机是一种适用于冶金、建筑、筑路、化学及硅酸盐行业中原料的破碎机械。根据破碎原理的不同和产品颗粒大小不同，又分为很多型号。破碎机广泛运用于矿山、冶炼、建材、公路、铁路、水利和化学工业等众多部门。圆锥破碎机破碎比大、效率高、能耗低，产品粒度均匀，适合中碎和细碎各种矿石，岩石。圆锥破碎机其结构主要有机架、水平轴、动锥体、平衡轮、偏心套、上破碎壁(固定锥)、下破碎壁(动锥)、液力偶合器、润滑系统、液压系统。

随着矿山技术的不断发展，圆锥破碎机也分为好几种，按照种类包括弹簧圆锥破碎机、轧臼式圆锥破、液压圆锥破碎机以及复合圆锥破碎机4大类；按照型号分为普通的PY圆锥破碎机、西蒙斯圆锥破碎机、复合圆锥破碎机、标准液压圆锥破碎机、单缸液压圆锥破碎机以及多缸液压圆锥破碎机等诸多型号。液压式破碎机适用于细破碎和超细破碎坚硬的岩石、矿石、矿渣、耐火材料等。

针对圆锥破碎机实际运行情况，圆锥破碎机的运行电流的大小是决定破碎本体损坏和处理能力的重要因数，一般细碎的给矿量是通过调整皮带机的转速，工人通过破碎机的电流进行调整。但是实际运用中具有以下缺点：

1、实际运行中，频繁的调整可能性不大，另一方面，单单靠工人通过破碎机的电流来调整给矿机频率是达不到合适的转速，很难调整。

2、因矿石的性质是不断变化的，包括矿石的粒度组成、矿石的可碎系数是不断变化的；另受上道工序的影响，单纯靠工人不断的调整给矿频率，来调整破碎给矿量不太现实。

3、根据现场运行的状况来看，破碎机电流很不稳定，基本上处于不合理状态，破碎机日常运行的电流在17A-23A频繁变动，说明破碎的工作状况不稳定,造成破碎有时给矿量过大,破碎机处于过负荷状态,有时给矿量小，破碎机处于欠负荷状态,过大会造成破碎机电机及备件的损坏,过小又造成破碎机工作不饱和,降低处理量和白白地消耗电能。

4、现场的实际运行状况是为了防止事故的发生，一般的给矿量是一定的，不做调整，如果调整了排矿口，调小了，电流会上升，电流过大时破碎机会保护动作，停止给料机，调大了，破碎能力会下降，这样会影响破碎机运行效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种圆锥破碎机衡功率自动控制装置，其能够根据圆锥破碎机驱动电机的功率自动对圆锥破碎机进行增加破碎物料或减少破碎物料，使圆锥破碎机的驱动电机能基本保持一个恒定的功率运行，实现了圆锥破碎机工作的在线监视和控制，代替传统人工控制方式，对于设备安全、工艺安全、人身安全的保障能力大大提高，实现提高设备运行的稳定性和降低设备故障率，同时达到提升产量及保护设备的目的。

本发明的实施例是这样实现的：

本申请实施例提供一种圆锥破碎机衡功率自动控制装置，包括圆锥破碎机和用于驱动上述圆锥破碎机工作的驱动电机，还包括变频皮带输送机，上述变频皮带输送机包括皮带输送机本体和用于驱动上述皮带输送机本体转动的变频调速电机，上述皮带输送机本体的出料端位于上述圆锥破碎机料仓上方；上述变频调速电机电连接有变频器，上述驱动电机电连接有功率变送器；还包括处理器，上述功率变送器、上述变频器均与上述处理器电连接。

进一步的，在本发明的一些实施例中，上述圆锥破碎机料仓上方设有用于检测上述圆锥破碎机料仓内物料高度的料位计，上述料位计与上述处理器电连接。

进一步的，在本发明的一些实施例中，上述料位计为超声波式料位计。

进一步的，在本发明的一些实施例中，上述皮带输送机本体上方设有用于朝上述皮带输送机本体添加物料的物料添加组件。

进一步的，在本发明的一些实施例中，上述物料添加组件包括底部开口的料斗，上述料斗滑动设有用于遮挡上述料斗底部开口的挡板以及用于驱动上述挡板往复滑动的驱动组件，上述驱动组件与上述处理器电连接。

进一步的，在本发明的一些实施例中，上述料斗设有安装架，上述安装架设有两个相对设置的滑槽，上述挡板的两侧分别滑动设于上述滑槽；上述驱动组件包括液压油缸，上述液压油缸设于上述安装架，上述液压油缸的伸缩端与上述挡板连接，液压油缸与处理器电连接。

进一步的，在本发明的一些实施例中，上述料斗内设有承压台，上述承压台内部中空，上述承压台侧壁设有与上述料斗底部开口连通的输料孔。

进一步的，在本发明的一些实施例中，上述承压台为圆台形状。

进一步的，在本发明的一些实施例中，上述料斗设有支撑架。

进一步的，在本发明的一些实施例中，上述处理器采用PLC控制器。

相对于现有技术，本发明实施例至少具有如下优点或有益效果：

本发明实施例提供一种圆锥破碎机衡功率自动控制装置，包括圆锥破碎机和用于驱动上述圆锥破碎机工作的驱动电机，还包括变频皮带输送机，上述变频皮带输送机包括皮带输送机本体和用于驱动上述皮带输送机本体转动的变频调速电机，上述皮带输送机本体的出料端位于上述圆锥破碎机料仓上方；上述变频调速电机电连接有变频器，上述驱动电机电连接有功率变送器；还包括处理器，上述功率变送器、上述变频器均与上述处理器电连接。

其能够根据圆锥破碎机驱动电机的功率自动对圆锥破碎机进行增加破碎物料或减少破碎物料，使圆锥破碎机的驱动电机能基本保持一个恒定的功率运行，实现了圆锥破碎机工作的在线监视和控制，代替传统人工控制方式，对于设备安全、工艺安全、人身安全的保障能力大大提高，实现提高设备运行的稳定性和降低设备故障率，同时达到提升产量及保护设备的目的。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例提供的圆锥破碎机衡功率自动控制装置的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的物料添加组件的正视图；

图3为本发明实施例提供的料斗的局部剖视图；

图4为本发明实施例提供的安装架位置的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的原理图。

图标：1-圆锥破碎机；2-功率变送器；3-皮带输送机本体；4-变频调速电机；5-料位计；6-料斗；7-挡板；8-安装架；9-滑槽；10-液压油缸；11-承压台；12-输料孔；13-支撑架。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通的技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，若出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，若出现“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或者竖直，而是可以稍微的倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对于“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本发明实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例

请参照图1-图5，本实施例提供一种圆锥破碎机衡功率自动控制装置，包括圆锥破碎机1和用于驱动上述圆锥破碎机1工作的驱动电机，还包括变频皮带输送机，上述变频皮带输送机包括皮带输送机本体3和用于驱动上述皮带输送机本体3转动的变频调速电机4，上述皮带输送机本体3的出料端位于上述圆锥破碎机1料仓上方；上述变频调速电机4电连接有变频器，上述驱动电机电连接有功率变送器2；还包括处理器，上述功率变送器2、上述变频器均与上述处理器电连接。上述圆锥破碎机1料仓上方设有用于检测上述圆锥破碎机1料仓内物料高度的料位计5，上述料位计5与上述处理器电连接。

实际使用时，变频调速电机4驱动皮带输送机本体3转动，物料通过皮带输送机本体3进行输送，物料通过皮带输送机本体3的出料端掉落进入圆锥破碎机1的料仓内，驱动电机驱动圆锥破碎机1工作以破碎物料。

功率变送器2检测圆锥破碎机1的驱动电机的功率信息并发送到处理器，料位计5检测圆锥破碎机1料仓内物料高度信息并发送到处理器，如果圆锥破碎机1的驱动电机的功率达不到标准，此时可通过处理器控制变频器以提高变频调速电机4的工作频率，使变频调速电机4驱动皮带输送机本体3提高运输速度，如此增加进入圆锥破碎机1的料仓内物料的量，如此可以提高圆锥破碎机1的驱动电机的功率；同理当圆锥破碎机1的驱动电机的功率超过预设标准时，此时可通过处理器控制变频器以降低变频调速电机4的工作频率，使变频调速电机4驱动皮带输送机本体3降低运输速度，如此减少进入圆锥破碎机1的料仓内物料的量，如此可以降低圆锥破碎机1的驱动电机的功率。

为了防止矿石可破碎性好时，给矿量过大造成圆锥破碎机1破碎腔内积料过多出现挤出破碎腔事故，通过设置料位计5，通过料位计5实时检测圆锥破碎机1料仓内物料高度信息并发送到处理器，当物料高度超过阈值时，可以通过处理器控制变频器以减小变频调速电机4的工作频率，如此降低皮带输送机本体3输送的物料量。

如此本申请能够根据圆锥破碎机1驱动电机的功率自动对圆锥破碎机1进行增加破碎物料或减少破碎物料，使圆锥破碎机1的驱动电机能基本保持一个恒定的功率运行，实现了圆锥破碎机1工作的在线监视和控制，代替传统人工控制方式，对于设备安全、工艺安全、人身安全的保障能力大大提高，实现提高设备运行的稳定性和降低设备故障率，同时达到提升产量及保护设备的目的。

如图1-图5所示，在本发明的一些实施例中，上述料位计5为超声波式料位计。本发明通过设置料位计5为超声波式料位计，如此可以实现无接触以检测物料的高度，操作方便。

如图1-图5所示，在本发明的一些实施例中，上述皮带输送机本体3上方设有用于朝上述皮带输送机本体3添加物料的物料添加组件。

本发明通过设置物料添加组件，如此当圆锥破碎机1破碎的物料量大且皮带输送机本体3提供的物料速度不够时，可通过物料添加组件释放物料到皮带输送机本体3上，如此增加皮带输送机本体3的物料输送量。

如图1-图5所示，在本发明的一些实施例中，上述物料添加组件包括底部开口的料斗6，上述料斗6滑动设有用于遮挡上述料斗6底部开口的挡板7以及用于驱动上述挡板7往复滑动的驱动组件，上述驱动组件与上述处理器电连接。上述料斗6设有安装架8，上述安装架8设有两个相对设置的滑槽9，上述挡板7的两侧分别滑动设于上述滑槽9；上述驱动组件包括液压油缸10，上述液压油缸10设于上述安装架8，上述液压油缸10的伸缩端与上述挡板7连接，液压油缸10与处理器电连接。

实际使用时，可将物料放置于料斗6中，当需要添加物料时，可通过处理器控制液压油缸10缩短以驱动挡板7滑动，挡板7滑动后料斗6底部开口逐渐露出，如此料斗6中的物料可从料斗6底部开口掉落下来，挡板7移动开的时间长，物料掉落得多，挡板7移动开的时间短，物料掉落得少，如此便于调控掉落到皮带输送机本体3的物料量。

如图1-图5所示，在本发明的一些实施例中，上述料斗6内设有承压台11，上述承压台11内部中空，上述承压台11侧壁设有与上述料斗6底部开口连通的输料孔12。上述承压台11为圆台形状。

由于料斗6内放置物料后，物料对挡板7施加压力，此时挡板7承压较大，容易损坏，也不易滑动开。本发明通过设置承压台11，如此大部分物料可堆积在承压台11上，一部分物料通过输料孔12流入承压台11内部并位于挡板7上，如此挡板7承压小，不易损坏。给料时，物料不断从输料孔12掉落进入承压台11内部即可，此时物料可从料斗6底部掉落下来。

如图1-图5所示，在本发明的一些实施例中，上述料斗6设有支撑架13。本发明通过设置支撑架13，便于通过支撑架13对料斗6进行支撑和安装。

如图1-图5所示，在本发明的一些实施例中，上述处理器采用PLC控制器。需要说明的是，处理器可以是一种集成电路芯片，具有信号处理能力。该处理器可以是通用处理器，包括中央处理器、网络处理器等；还可以是数字信号处理器、专用集成电路、现场可编程门阵列或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。并不仅限于本实施例中的PLC控制器。

综上，本发明的实施例提供一种圆锥破碎机衡功率自动控制装置，包括圆锥破碎机1和用于驱动上述圆锥破碎机1工作的驱动电机，还包括变频皮带输送机，上述变频皮带输送机包括皮带输送机本体3和用于驱动上述皮带输送机本体3转动的变频调速电机4，上述皮带输送机本体3的出料端位于上述圆锥破碎机1料仓上方；上述变频调速电机4电连接有变频器，上述驱动电机电连接有功率变送器2；还包括处理器，上述功率变送器2、上述变频器均与上述处理器电连接。上述圆锥破碎机1料仓上方设有用于检测上述圆锥破碎机1料仓内物料高度的料位计5，上述料位计5与上述处理器电连接。

实际使用时，变频调速电机4驱动皮带输送机本体3转动，物料通过皮带输送机本体3进行输送，物料通过皮带输送机本体3的出料端掉落进入圆锥破碎机1的料仓内，驱动电机驱动圆锥破碎机1工作以破碎物料。

功率变送器2检测圆锥破碎机1的驱动电机的功率信息并发送到处理器，料位计5检测圆锥破碎机1料仓内物料高度信息并发送到处理器，如果圆锥破碎机1的驱动电机的功率达不到标准，此时可通过处理器控制变频器以提高变频调速电机4的工作频率，使变频调速电机4驱动皮带输送机本体3提高运输速度，如此增加进入圆锥破碎机1的料仓内物料的量，如此可以提高圆锥破碎机1的驱动电机的功率；同理当圆锥破碎机1的驱动电机的功率超过预设标准时，此时可通过处理器控制变频器以降低变频调速电机4的工作频率，使变频调速电机4驱动皮带输送机本体3降低运输速度，如此减少进入圆锥破碎机1的料仓内物料的量，如此可以降低圆锥破碎机1的驱动电机的功率。

为了防止矿石可破碎性好时，给矿量过大造成圆锥破碎机1破碎腔内积料过多出现挤出破碎腔事故，通过设置料位计5，通过料位计5实时检测圆锥破碎机1料仓内物料高度信息并发送到处理器，当物料高度超过阈值时，可以通过处理器控制变频器以减小变频调速电机4的工作频率，如此降低皮带输送机本体3输送的物料量。

如此本申请能够根据圆锥破碎机1驱动电机的功率自动对圆锥破碎机1进行增加破碎物料或减少破碎物料，使圆锥破碎机1的驱动电机能基本保持一个恒定的功率运行，实现了圆锥破碎机1工作的在线监视和控制，代替传统人工控制方式，对于设备安全、工艺安全、人身安全的保障能力大大提高，实现提高设备运行的稳定性和降低设备故障率，同时达到提升产量及保护设备的目的。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域技术人员而言，显然本申请不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本申请的精神或基本特征的情况下，能够以其它的具体形式实现本申请。

因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本申请的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本申请内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种圆锥破碎机衡功率自动控制装置，包括圆锥破碎机和用于驱动所述圆锥破碎机工作的驱动电机，其特征在于：还包括变频皮带输送机，所述变频皮带输送机包括皮带输送机本体和用于驱动所述皮带输送机本体转动的变频调速电机，所述皮带输送机本体的出料端位于所述圆锥破碎机料仓上方；所述变频调速电机电连接有变频器，所述驱动电机电连接有功率变送器；还包括处理器，所述功率变送器、所述变频器均与所述处理器电连接。

2.根据权利要求1所述的一种圆锥破碎机衡功率自动控制装置，其特征在于：所述圆锥破碎机料仓上方设有用于检测所述圆锥破碎机料仓内物料高度的料位计，所述料位计与所述处理器电连接。

3.根据权利要求2所述的一种圆锥破碎机衡功率自动控制装置，其特征在于：所述料位计为超声波式料位计。

4.根据权利要求1所述的一种圆锥破碎机衡功率自动控制装置，其特征在于：所述皮带输送机本体上方设有用于朝所述皮带输送机本体添加物料的物料添加组件。

5.根据权利要求4所述的一种圆锥破碎机衡功率自动控制装置，其特征在于：所述物料添加组件包括底部开口的料斗，所述料斗滑动设有用于遮挡所述料斗底部开口的挡板以及用于驱动所述挡板往复滑动的驱动组件，所述驱动组件与所述处理器电连接。

6.根据权利要求5所述的一种圆锥破碎机衡功率自动控制装置，其特征在于：所述料斗设有安装架，所述安装架设有两个相对设置的滑槽，所述挡板的两侧分别滑动设于所述滑槽；所述驱动组件包括液压油缸，所述液压油缸设于所述安装架，所述液压油缸的伸缩端与所述挡板连接，所述液压油缸与所述处理器电连接。

7.根据权利要求5所述的一种圆锥破碎机衡功率自动控制装置，其特征在于：所述料斗内设有承压台，所述承压台内部中空，所述承压台侧壁设有与所述料斗底部开口连通的输料孔。

8.根据权利要求7所述的一种圆锥破碎机衡功率自动控制装置，其特征在于：所述承压台为圆台形状。

9.根据权利要求5所述的一种圆锥破碎机衡功率自动控制装置，其特征在于：所述料斗设有支撑架。

10.根据权利要求1所述的一种圆锥破碎机衡功率自动控制装置，其特征在于：所述处理器采用PLC控制器。

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