CN114763044A - 具有连接机构的载运装置 - Google Patents

Abstract

一种载运装置(10)，包括用于将自动控制车辆(11)连接到小车(12)的连接机构(13)。连接机构(13)包括第一辊组件(31)和第二辊组件(32)。第一辊组件(31)包括设置在第一共用轴(50)上的第一辊(51)和第三辊(53)。第二辊组件(32)包括设置在第二共用轴(55)上的第二辊(56)和第四辊(57)。第一辊(51)和第二辊(56)可以进入自动控制车辆(11)的导轨段(73)的间隙(G1)。当锁定构件(74)从第一位置移动到第二位置时，锁定构件(74)夹在第三辊(53)和第四辊(57)之间。

Description

具有连接机构的载运装置

技术领域

本发明涉及一种载运装置，该载运装置包括用于将例如安装有脚轮的小车连接到自动控制车辆的连接机构。

背景技术

在工厂、仓库等生产现场，使用安装有脚轮的小车来移动要搬运的物体。安装有脚轮的小车可以是手推车或货车。为了将小车移动到所需位置，可以使用自动控制车辆。在这种情况下，每个小车通过连接机构连接到自动控制车辆。连接机构根据需要将小车和自动控制车辆彼此连接。连接机构还可以将小车与自动控制车辆分离。

JP 2013-232078 A(专利文献1)描述了一种包括使用连接销的连接机构的自动控制车辆。自动控制车辆被配置为能够进入小车的底部。连接机构包括连接销、用于在竖直方向上移动连接销的驱动机构和销接收部。连接销设置在自动控制车辆的上表面上。销接收部设置在小车的下表面上。连接销由驱动机构上升，然后，连接销插入销接收部。因此，小车连接到自动控制车辆。

JP 2019-162953 A(专利文献2)描述了一种包括连接部的自动控制车辆。连接部包括连接杆和夹持机构。连接杆设置在小车的下表面。夹持机构设置在自动控制车辆的上表面。当自动控制车辆插入小车下方时，连接杆被夹持机构抓住。因此，小车连接到自动控制车辆。

JP 2018-24415 A(专利文献3)描述了一种包括引导部和连接机构的自动控制车辆。专利文献3中描述的连接机构的第一示例包括一对引导部、被连接构件和连接销。该对引导部设置在自动控制车辆的上表面上。连接构件设置在小车的下表面上。连接销可沿水平方向移动。连接构件包括形成在其中以将连接销插入其中的销接收孔。当被连接构件插入在引导部之间时，连接销插入到销接收孔中。因此，小车连接到自动控制车辆。

专利文献3中的连接机构的第二示例包括一对引导部、一对连接轴和连接构件。该对引导部设置在自动控制车辆的上表面上。该对连接轴设置在小车的下表面上。连接构件可沿水平方向移动。当连接轴插入引导部之间时，连接构件被压靠在连接轴上。因此，小车连接到自动控制车辆。

在专利文献1中描述的连接机构中，连接销插入到销接收部。采用这种结构，即使在连接过程中自动控制车辆和小车的相对位置发生轻微偏移，也无法将连接销插入销接收部。

即使自动控制车辆相对于小车的定位精度可能出现松动，也可以使用上述专利文献2中描述的夹持机构。然而，当自动控制车辆和小车绕竖直轴线转动时，过大的载荷施加到夹持机构上，这容易造成夹持机构的损坏。

在专利文献3的第一示例中，水平可移动的金属制连接销插入到金属制连接构件的销接收孔中。使用这种结构，连接销和销接收孔之间的接触噪声及其振动也是问题。特别是在需要洁净环境的洁净室中，金属之间的摩擦产生细小颗粒(微颗粒)是一个主要问题。在专利文献3的第二示例中，连接构件被压靠在连接轴上。在这种结构中，需要用较大的力保持将连接构件压靠在连接杆上。因此，需要消耗大量的能量，使电池承受重载荷。此外，需要大大提高连接构件和连接轴的刚度。

本发明提供一种载运装置，该载运装置包括连接机构，该连接机构在自动控制车辆和小车之间具有大的连接强度并且还可以抑制诸如金属颗粒的灰尘的产生。

发明内容

根据一个实施例，一种载运装置包括将自动控制车辆连接到小车的连接机构。连接机构包括第一辊、第二辊、第三辊和第四辊。辊设置于小车上。第一辊绕沿竖直方向延伸的第一轴线旋转。第二辊与第一辊间隔设置于小车上。第二辊绕沿竖直方向上延伸的第二轴线旋转。第三辊独立于第一辊沿与第一轴线相同的方向延伸的轴线旋转。第四辊独立于第二辊沿与第二轴线相同的方向延伸的轴线旋转。

连接机构包括设置在自动控制车辆上的导轨段、设置在自动控制车辆上的锁定构件和致动器。导轨段包括在水平方向上延伸的一对轨道构件。在该对轨道构件之间形成间隙，第一辊和第二辊能够进入该间隙。锁定构件在第一位置和第二位置之间移动。当锁定构件从第一位置移动至第二位置时，锁定构件夹在第三辊与第四辊之间。致动器在第一位置和第二位置之间移动锁定构件。

根据包括根据本实施例的连接机构的载运装置，在自动控制车辆和小车之间可以获得大的连接强度，并且可以进一步抑制灰尘的产生。

连接机构可包括可旋转地支撑第一辊和第三辊的第一共用轴。第一辊的直径可以大于第三辊的直径。连接机构可包括可旋转地支撑第二辊和第四辊的第二共用轴。第二辊的直径可以大于第四辊的直径。第一辊、第二辊、第三辊和第四辊可各自包括由具有橡胶弹性的材料制成的辊体。

导轨段的示例可包括直线部，直线部分别形成该对轨道构件的纵向部、第一扩大部和第二扩大部。在直线部中，轨道构件彼此平行。在第一扩大部中，间隙随着距直线部一端的距离的增加而扩大。在第二扩大部中，间隙随着距直线部的另一端的距离的增加而扩大。

锁定构件可包括一个端面、一个侧面、另一侧面和一对锥形表面。当从第一位置移动到第二位置时，端面位于锁定构件的前侧。当锁定构件移动时，一侧面和另一侧面位于后侧。这对锥形表面之间的距离从一个侧面和另一个侧面朝向端面减小。

接下来的描述中将说明本发明的其他目的和优点，这些目的和优点部分通过描述变得显而易见且可通过实践本发明来习知。通过下文具体指出的手段和组合可实现和获得本发明的目的和优点。

附图说明

包含在说明书中并构成说明书一部分的附图示出了本发明的实施例，并且与上面给出的发明内容和下面给出的实施例的具体实施方式一起用于解释本发明的原理。

图1是根据一个第一实施例的载运装置的立体图。

图2是图1所示的载运装置的立体图，其自动控制车辆与小车彼此分离。

图3是部分示出载运装置的正视图。

图4是沿第一辊组件的轴线截取的载运装置的剖视图。

图5是部分示出载运装置的侧视图。

图6是载运装置的自动控制车辆的平面图。

图7是示出载运装置的自动控制车辆和小车的一部分的平面图。

图8是示出小车通过锁定构件与载运装置连接的状态的平面图。

图9是示意性地示出根据第二实施例的载运装置的局部平面图。

图10是示意性地示出图9所示的载运装置的局部侧视图。

具体实施方式

将参照图1和图8描述根据第一实施例的载运装置。

图1是载运装置10的立体图。载运装置10包括自动控制车辆11、小车12和连接机构13。连接机构13具有将自动控制车辆11和小车12彼此连接在一起的功能。图2示出了自动控制车辆11与小车12分离的状态。图3示出了载运装置10的一部分的正视图。

稍后将详细说明自动控制车辆11，首先说明小车12。

小车12包括框架结构20、脚轮21、22、23和24，第一辊组件31和第二辊组件32。第一辊组件31和第二辊组件32均设置在框架结构20中。辊组件31和32形成连接机构13的一部分。框架结构20的上部形成装载部分35(如图1和2所示)，用于装载待搬运到它上面的物体。

框架结构20包括一对下框架36和37、竖直架38、上框架40、41和42、加强构件43等。竖直框架38沿竖直方向延伸。在上框架40、41和42下方形成空间部45。自动控制车辆11可以从水平方向进入空间部45。

脚轮21和22设置在下框架36的各个端部上。脚轮23和24也设置在另一个下框架37的各个端部上。脚轮21、22、23和24均可以绕竖直轴线旋转。脚轮21、22、23和24可以根据小车12的移动方向改变它们自己的方向。

第一辊组件31和第二辊组件32具有彼此共同的结构。第一辊组件31设置在上框架41的靠近其纵向端部41a的位置处。第二辊组件32设置在上框架41靠近其另一纵向端部41b的位置处。第一辊组件31的横截面示于图4中。

如图4所示，第一辊组件31包括第一共用轴50、第一辊51和第三辊53。第一共用轴50在竖直方向上延伸。第一辊51和第三辊53设置在第一共用轴50上。第一共用轴50从上框架41向下延伸。第一共用轴50通过螺纹部50a固定到上框架41的下表面侧。

第一辊51通过轴承构件51a附接到第一共用轴50。第一辊51可以绕第一轴线X1(如图4和图5所示)旋转。第一轴线X1沿竖直方向延伸。第三辊53通过轴承构件53a附接到第一共用轴50。第三辊53可绕轴线X3(如图5所示)旋转。轴线X3沿与第一轴线X1相同的方向延伸。

第一辊51包括辊体51b(如图4所示)。辊体51b例如由具有橡胶弹性的材料，例如聚氨酯弹性体制成。第三辊53包括辊体53b。辊体53b例如由具有橡胶弹性的材料，例如聚氨酯弹性体制成。第一辊51的直径D1大于第三辊53的直径D2。第一辊51和第三辊53彼此独立地绕第一共用轴50旋转。

如图5、7和8所示，第二辊组件32包括第二共用轴55、第二辊56和第四辊57。第二共用轴55在竖直方向上延伸。第二辊56和第四辊57设置在第二共用轴55上。第二共用轴55与第一共用轴50一样通过螺钉固定到上框架41的下表面侧。第二共用轴55从上框架41向下延伸。

第二辊56通过轴承构件附接到第二共用轴55。第二辊56可绕第二轴线X2(如图5所示)旋转。第二轴线X2沿竖直方向延伸。第四辊57通过轴承构件附接到第二共用轴55。第四辊57可绕轴线X4(如图5所示)旋转。轴线X4在与第二轴线X2相同的方向上延伸。

第二辊56和第四辊57均包括辊体。辊体例如由具有橡胶弹性的材料，例如聚氨酯弹性体制成。第二辊56的直径大于第四辊57的直径。第二辊56和第四辊57彼此独立地绕第二共用轴55旋转。

图8是从上方观察的自动控制车辆11的平面图。如图8所示，第一辊组件31和第二辊组件32沿着在水平方向上延伸的虚拟直线M1布置。图5是自动控制车辆11的局部侧视图。如图5所示，第一共用轴50和第二共用轴55设置在上框架41上，沿水平方向彼此之间具有预定距离S1。

接下来，将描述自动控制车辆11。

图6是示出自动控制车辆11的平面图。自动控制车辆11包括车辆主体61和连接单元62。车辆主体61包括行驶机构60(如图2所示)。行驶机构60由盖构件63覆盖。连接单元62设置在车辆主体61的顶部。车辆主体61包含用于控制自动操作的软件和电气部件。车辆主体61沿着预定的行驶路径行驶。

行驶机构60包括轮子。车辆主体61通过行驶机构60沿第一方向(箭头F1所示)和第二方向(箭头F2所示)移动。行驶机构60还包括转向机构。车辆主体61能够通过转向机构绕竖直轴线Z1旋转。即，车辆主体61能够向图2中的箭头R1所示的第一旋转方向和箭头R2所示的第二旋转方向旋转。

连接单元62设置在车辆主体61的顶部。连接单元62形成连接机构13的一部分。连接单元62包括底板70、包括一对轨道构件71和72的导轨段73、锁定构件74、致动器75(如图3和5所示)、包括多个传感器76的检测部77等。底板70在大致水平方向上扩展。一对轨道构件71和72，设置在底板70的顶部。锁定构件74通过致动器75沿水平方向移动。检测部77具有检测小车12的功能。底板70通过螺栓等多个固定部件79固定在车辆主体61的上表面。

一对轨道构件71、72分别由例如金属板构成。轨道构件71和72通过固定构件80(如图6至图8所示)固定到底板70。轨道构件71和72分别包括直线部71a和72a。直线部71a和72a彼此平行并沿水平方向延伸。直线部71a和72a分别形成轨道构件71和72的纵向部分。

在直线部71a和72a之间，形成间隙G1(如图7所示)。间隙G1略大于第一辊51的直径D1(如图4所示)。间隙G1略大于第二辊56的直径。例如，间隙G1比第一辊51的直径D1大1毫米至数毫米。间隙G1比第二辊56的直径大1毫米至数毫米。通过这种结构，第一辊51和第二辊56可以进入间隙G1。

在导轨段73的一端侧形成有第一扩大部73a。在导轨段73的另一端侧形成有第二扩大部73b。图6是从上方观察的自动控制车辆11的平面图。从上方观察，导轨段73包括第一扩大部73a和第二扩大部73b。在第一扩大部73a中，随着距直线部71a或72a的一端的距离增加，轨道构件71和72之间的距离(间隙G1)增加。第一扩大部73a的入口宽度W1是第一辊51的直径D1的两倍或以上。入口宽度W1也是第二辊56的直径的两倍或以上。第一辊51和第二辊52都可以通过这种结构轻松进入轨道构件71和72之间。

在第二扩大部73b中，随着距直线部71a或72a的另一端的距离增加，轨道构件71和72之间的距离(间隙G1)增加。第二扩大部73b的入口宽度W2是第一辊51的直径D1的两倍或以上。入口宽度W2也是第二辊56的直径的两倍或以上。第一辊51和第二辊56都可以通过这种结构轻松进入轨道构件71和72之间。

检测部77包括多个传感器76，当自动控制车辆11进入小车12的空间部45时，检测第一辊组件31和第二辊组件32中的至少一个。

如图6至图8所示，在底板70中形成有凹槽85。凹槽85在垂直于轨道构件71和72的直线部71a和72a的方向上延伸。锁定构件74可以沿着凹槽85水平移动。锁定构件74在图6和图7所示的第一位置(待机位置)和图8所示的第二位置(锁定位置)之间移动。致动器75(如图3和5所示)设置在底板70上。致动器75将锁定构件74移动到第一位置和第二位置。例如，致动器75是具有伺服电机作为驱动源的滚珠丝杠机构。

当从上方观察自动控制车辆11时，锁定构件74包括端部91，该端部91包括一个端面90、一个侧面92、另一侧面93以及一对锥形表面94和95。当锁定构件74从第一位置移动到第二位置时，端面90变为前侧。端面90在与轨道构件71和72的直线部71a和72a的方向相同的方向上延伸。当锁定构件74从第一位置向第二位置移动时，一个侧面92和另一侧面93变成后侧。一侧面92和另一侧面93在平行于凹槽85的方向上延伸。

图8示出了一个侧面92和另一个侧面93之间的距离L1。还示出了第三辊53和第四辊57之间的距离L2。在此，注意L1充分大于L2。端面90的宽度L3远小于第三辊53和第四辊57之间的距离L2。即，这里的关系式为L1＞L2＞L3。同时，一个锥形表面94在端面90和一个侧面92之间形成。另一个锥形表面95在端面90和另一侧面93之间形成。

图7示出了锥形表面94和95之间的距离L4。距离L4随着位置从一侧表面92和另一侧表面93接近端面90而减小。当锁定构件74移动到第二位置时，锥形表面94和95中的一个与第三辊53接触并且另一个锥形表面与第四辊57接触。具有这种结构的锥形表面94和95在锁定构件74中形成。因此，即使自动控制车辆11与小车12之间的相对位置稍微发生位移，锁定构件74也能进入第三辊53与第四辊57之间。

现在，将描述本实施例的载运装置10的操作。

首先，自动控制车辆11沿靠近小车12的方向向着停止的小车12移动。然后，自动控制车辆11进入小车12内部的空间部45。当自动控制车辆11进入小车12的内部，车辆11向导轨段73中的间隙G1前进。根据自动控制车辆11的移动方向，第一辊51或第二辊56由第一扩大部73a或第二扩大部73b引导。然后，第一辊51和第二辊56进入导轨段73的间隙G1。

导轨段73的间隙G1大于第一辊51的直径D1(如图4所示)和第二辊56的直径。通过这种结构，当第一辊51和第二辊56当进入间隙G1时，第一辊51和第二辊56在分别接触轨道构件71和72中的一个的同时旋转。因此，通过使辊51和56旋转，能够避免第一辊51和第二辊56与导轨段73发生摩擦而产生灰尘。

图7示出了自动控制车辆11已经相对于小车12移动到预定位置(连接位置)的状态。此时，锁定构件74位于第一位置(待机位置)。当自动控制车辆11相对于小车12移动到预定位置时，传感器76检测到辊组件31和32，并且自动控制车辆11停止。此时，第一辊51和第二辊56位于导轨段73的间隙G1中。

图8示出锁定构件74已经移动到第二位置(锁定位置)的状态。锁定构件74通过致动器75(图3和图5所示)从第一位置移动到第二位置。当锁定构件74移动到第二位置时，自动控制车辆11和小车12的相对位置可以沿导轨段73的长度方向相对于彼此移位。在这种情况下，使第三辊53或第四辊57与一锥形表面94或其他锥形表面95接触。

当锁定构件74从第一位置向第二位置移动时，第三辊53和第四辊57分别与锥形表面94和95接触。此时，第三辊和第四辊53和57能够旋转。因此，可以避免在锁定构件74移动到第二位置时可能发生的颗粒(灰尘)的产生。

第一辊51和第三辊53设置在第一共用轴50上。第一辊51和第三辊53彼此独立地旋转。换言之，第一辊51和第三辊53可以向彼此不同的方向旋转。例如，当第一辊51进入导轨段73时，第一辊51旋转。例如，当锁定构件74朝向第二位置移动时，第三辊53旋转。第一辊51和第三辊53可以相互独立旋转。采用这种结构，即使第一辊51的旋转方向和第三辊53的旋转方向彼此不同，第一辊51的旋转和第三辊53的旋转也不会相互干扰。因此，第一辊51和第三辊53可以毫无问题地旋转。

第二辊56和第四辊57设置在第二共用轴55上。第二辊56和第四辊57彼此独立地旋转。换言之，第二辊56和第四辊57可以在彼此不同的方向上旋转。例如，当第二辊56进入导轨段73时，第二辊56旋转。例如，当锁定构件74朝向第二位置移动时，第四辊57旋转。第二辊56和第四辊57可以彼此独立地旋转。因此，即使第二辊56的旋转方向与第四辊57的旋转方向不同，第二辊56的旋转与第四辊57的旋转也不会相互干扰。因此，第二辊56和第四辊57可以毫无问题地旋转。

图8示出锁定构件74已经移动到第二位置的状态。当锁定构件74移动到第二位置时，锁定构件74夹在第三辊53和第四辊57之间。锁定构件74夹在第三辊53和第四辊57之间，并且第一辊51和第二辊56位于导轨段73的间隙G1中，自动控制车辆11行驶。

例如，自动控制车辆11沿第一方向F1(如图1所示)行驶。或者，自动控制车辆11沿第二方向F2行驶。此处，锁定构件74夹在第三辊和第四辊53和57之间，因此自动控制车辆11和小车12能够在行驶时抵抗施加到连接机构13的载荷而牢固地彼此连接。

由于第一辊51和第二辊56被插入导轨段73的间隙G1中，所以自动控制车辆11和小车12在宽度方向上的相对运动被导轨段73阻止。当自动控制车辆11和小车12绕垂直轴线Z1旋转时，一个旋转方向的载荷(扭矩)施加到连接机构13上。即使抵抗旋转方向的载荷，连接机构13也能展现出巨大的力量。

当自动控制车辆11和小车12相互连接时，自动控制车辆11自动沿着预定路线行驶。因此，小车12上的要搬运的物体被搬运到预定位置。自动控制车辆11和小车12可以绕竖直轴线Z1旋转以改变方向。当自动控制车辆11绕竖直轴线Z1旋转时，脚轮21、22、23和24被转动和旋转。因此，很大的力施加到连接机构13上。

第一辊51和第二辊56相对于绕竖直轴线Z1的旋转被导轨段73约束。此外，第三辊和第四辊53和57被锁定构件74固定。结果，当自动控制车辆11和小车12相对于彼此来回移动或绕竖直轴线Z1旋转时，连接机构13能够表现出很大的强度来抵抗施加的载荷。

本实施方式的连结机构13的第一辊51和第三辊53附接在第一共用轴50上。另外，第二辊56和第四辊57附接在第二共用轴55上。换言之，虽然具有四个辊51、53、56和57，但只要使用两个共用轴50和55就足够了。这种结构具有减少零件数量和易于确保安装共用轴50和55的空间的优点。

图9是示意性地示出第二实施例的载运装置10A的连接机构13A的一部分的平面图。图10是示意性地示出连接机构13A的局部侧视图。对于载运装置10A而言，与第一实施例的载运装置10(图1至图8)相同的部件用与第一实施例的载运装置10相同的部件的附图标记表示，并省略其说明。

第二实施例的连接机构13A包括构成第一辊组件31的第一辊51和第三辊53，以及构成第二辊组件32的第二辊56和第四辊57。

第一辊51和第三辊53分别附接到彼此独立的轴构件100和101。第一辊51绕第一轴线X1旋转。第一轴线X1沿竖直方向延伸。第三辊53绕第三轴线X3旋转。第三轴线X3平行于第一轴线X1并沿与第一轴线X1相同的方向延伸。第三辊53独立于第一辊51旋转。第一辊51的直径大于第三辊53的直径。

第二辊56和第四辊57分别附接到彼此独立的轴构件110和111。第二辊56绕第二轴线X2旋转。第二轴线X2沿竖直方向延伸。第四辊57绕第四轴线X4旋转。第四轴线X4平行于第二轴线X2并沿与第二轴线X2相同的方向延伸。第四辊57独立于第二辊56旋转。第二辊56的直径大于第四辊57的直径。

第一辊51和第二辊56进入导轨段73的间隙G1。随着锁定构件74从第一位置移动到第二位置，锁定构件74夹在第三辊53和第四辊之间57。通过这种方式，自动控制车辆和小车可以牢固地相互连接。

在实施本发明时，对于自动控制车辆和小车的具体结构，以及，例如，构成连接构件的第一和第二辊组件、导轨段、锁定构件、致动器等，自然要对本发明的具体实施例进行各种改造。

本领域技术人员将容易想到另外的优点和修改。因此，本发明在其更广泛的方面不限于本文示出和描述的具体细节和代表性实施例。因此，在不脱离由所附权利要求及其等同物限定的一般发明构思的精神或范围的情况下，可以进行各种修改。

Claims (5)

1.一种载运装置，其特征在于，包括将自动控制车辆(11)连接到小车(12)的连接机构(13)，

所述连接机构(13)包括：

一第一辊(51)，设置在所述小车(12)上，以可绕沿垂直方向延伸的第一轴线(X1)旋转。

一第二辊(56)，设置在所述小车(12)上，在水平方向上与所述第一辊(51)间隔开，以可绕沿垂直方向延伸的第二轴线(X2)旋转。

一第三辊(53)，设置在所述小车(12)上，以可绕第三轴线(X3)独立于所述第一辊(51)旋转，所述第三轴线(X3)在与所述第一轴线(X1)相同的方向上延伸，

一第四辊(57)，设置在所述小车(12)上，以可绕第四轴线(X4)独立于所述第二辊(56)旋转，所述第四轴线(X4)在与所述第二轴线(X2)相同的方向上延伸，

一导轨段(73)，设置在所述自动控制车辆中并包括一对沿水平方向延伸的轨道构件(71、72)，并且在所述对轨道构件(71、72)之间包括间隙(G1)，所述第一辊(51)和所述第二辊(56)可以进入所述间隙(G1)中；

一锁定构件(74)，设置在所述自动控制车辆中，例如可在第一位置和第二位置之间移动，所述锁定构件(74)在从所述第一位置移动到所述第二位置时夹在所述第三辊(53)和所述第四辊(57)之间；和

一致动器(75)，其在所述第一位置和所述第二位置之间移动所述锁定构件(74)。

2.根据权利要求1所述的载运装置，其特征在于，还包括：

一第一共用轴(50)，可旋转地支撑所述第一辊(51)和所述第三辊(53)，所述第一辊(51)的直径大于所述第三辊(53)的直径；和

一第二共用轴(55)，可旋转地支撑所述第二辊(56)和所述第四辊(57)，所述第二辊(56)的直径大于所述第四辊(57)的直径。

3.根据权利要求2所述的载运装置，其特征在于，

所述第一辊(51)、所述第二辊(56)、所述第三辊(53)和所述第四辊(57)均包括由具有橡胶弹性的材料制成的辊体(51b)(53b)。

4.根据权利要求1所述的载运装置，其特征在于，

所述导轨段(73)包括：

彼此平行的直线部(71a、72a)，分别形成该对轨道构件(71、72)的纵向部分；

一第一扩大部(73a)，其中所述间隙(G1)随着距所述直线部(71a、72a)的一端的距离增大而扩大；以及

一第二扩大部(73b)，其中所述间隙(G1)随着距所述直线部(71a、72a)的另一端的距离增大而扩大。

5.根据权利要求2所述的载运装置，其特征在于，

所述锁定构件(74)包括：

一端面(90)，当从所述第一位置移动到所述第二位置时该端面(90)位于前侧；

一个侧面(92)和另一个侧面(93)，在移动过程中这两个侧面位于后侧，以及一对锥形表面(94、95)，该对锥形表面之间的距离从所述一个侧面(92)和所述另一个侧面(93)朝向所述端面(90)减小，

其中

当所述锁定构件(74)移动到所述第二位置时，所述第三辊(53)与该对锥形表面(94、95)中的一个锥形表面接触，并使所述第四辊(57)与该对锥形表面(94、95)中的另一个锥形表面接触。

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