CN114762998A - 一种全自动精准开模具的方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种全自动精准开模具的方法,包括如下步骤:首先将待开的模具放置在开启台顶端的模具固定组件上;然后将拆卸机械手安装在开启机械手安装板上:将其扫描摄像头对准该模具进行扫描定位;扫描定位后控制其机械手对准对应位置开启即可。本发明通过全程采用智能控制代替现有技术中的人工操作机械手开启模具,不仅大大提高了开启模具的效率,而且还提高了对模具开启时的保护。
Description
技术领域
本发明涉及模具技术领域,特别涉及一种全自动精准开模具的方法。
背景技术
现有技术中的全自动精准开模具方法一般采用机械手拆卸,需要人工操控机械手去开,其精准度非常低,而且需要人精神高度集中,一旦不集中就可能导致损坏模具,其效率非常低。
发明内容
本发明的目的在于提供一种全自动精准开模具的方法,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种全自动精准开模具的方法,包括如下步骤:
S1:首先将待开的模具放置在开启台顶端的模具固定组件上;
S2:然后将拆卸机械手安装在开启机械手安装板上;
S3:将其扫描摄像头对准该模具进行扫描定位;
S4:扫描定位后控制其机械手对准对应位置开启即可。
作为优选的,所述步骤S1中,其模具固定组件设有多组,可根据对应不同的模具选择对应不同的模具固定组件。
作为优选的,所述步骤S2中,其中拆卸机械手设有多组,可根据对应不同的模具选择对应不同的拆卸机械手。
作为优选的,所述步骤S3与S4中,其扫描摄像头均设置在每组拆卸机械手上,其扫描摄像头对模具扫描后,与开启台配合设置的智能控制器,扫描的图像经智能控制器处理成像后,将控制机械手找准对应位置对其模具进行开启,其智能控制器内还设有无线模块,可连接控制中心进行远程操控。
一种全自动精准开模具装置,包括开启台,所述开启台底部的四个拐角处设有支撑柱,所述开启台的顶端四个拐角处设有支撑杆,每个所述支撑杆的顶端均设有支撑板,每左右两个相邻支撑板顶端之间设有第一滑杆,两个所述第一滑杆上均套设有第一滑套,两个所述第一滑套的顶端设有第一步进电机,两个所述第一滑套之间设有第二滑杆,所述第二滑杆的底部设有电动伸缩杆,所述电动伸缩杆的底部设有开启机械手安装板,所述安装板上安装有用于开模具的拆卸机械手,所述开启台的顶端中心处设有模具固定组件。
作为优选的,所述开启台与支撑柱之间固定连接,所述开启台与支撑杆之间通过螺栓固定,所述开启台与模具固定组件之间通过螺栓固定。
作为优选的,所述支撑杆与固定板之间固定连接,所述支撑板与第一滑杆之间固定连接。
作为优选的,所述第一滑套与第一步进电机之间通过螺栓固定,所述第二滑杆与两个第一滑套之间固定连接,所述第二步进电机与第二滑套之间通过螺栓固定,所述第二滑套与电动伸缩杆之间通过螺栓固定。
作为优选的,所述电动伸缩杆的输出端与开启机械手安装板之间固定连接,所述开启机械手安装板与拆卸机械手之间通过螺栓固定。
本发明的有益效果:本发明通过全程采用智能控制代替现有技术中的人工操作机械手开启模具,不仅大大提高了开启模具的效率,而且还提高了对模具开启时的保护。
附图说明
图1为本发明一种全自动精准开模具装置的立体图。
附图标记说明如下:
图中:1、支撑柱;2、拆装台;3、模具固定组件;4、拆卸机械手安装板;5、支撑杆;6、支撑板;7、第一滑杆;8、第一滑套;9、第一步进电机;10、第二滑杆;11、第二滑套;12、第二步进电机;13、电动伸缩杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例,基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
为了便于理解本发明,下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的若干实施例。但是,本发明可以以许多不同的形式来实现,并不限于本文所描述的实施例。相反地,提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容更加透彻全面。
需要说明的是,当元件被称为“固设于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的,不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
请参阅图1,本发明提供一种技术方案:
一种全自动精准开模具的方法,包括如下步骤:
S1:首先将待开的模具放置在开启台2顶端的模具固定组件3上;
S2:然后将拆卸机械手安装在开启机械手安装板4上;
S3:将其扫描摄像头对准该模具进行扫描定位;
S4:扫描定位后控制其机械手对准对应位置开启即可。
为了进一步提高一种全自动精准开模具的方法的使用功能,所述步骤S1 中,其模具固定组件3设有多组,可根据对应不同的模具选择对应不同的模具固定组件3。
为了进一步提高一种全自动精准开模具的方法的使用功能,所述步骤S2 中,其中拆卸机械手设有多组,可根据对应不同的模具选择对应不同的拆卸机械手。
为了进一步提高一种全自动精准开模具的方法的使用功能,所述步骤S3 与S4中,其扫描摄像头均设置在每组拆卸机械手上,其扫描摄像头对模具扫描后,与开启台2配合设置的智能控制器,扫描的图像经智能控制器处理成像后,将控制机械手找准对应位置对其模具进行开启,其智能控制器内还设有无线模块,可连接控制中心进行远程操控。
实施例,请参照图1,一种全自动精准开模具装置,包括开启台2,所述开启台2底部的四个拐角处设有支撑柱1,所述开启台2的顶端四个拐角处设有支撑杆5,每个所述支撑杆5的顶端均设有支撑板6,每左右两个相邻支撑板6顶端之间设有第一滑杆7,两个所述第一滑杆7上均套设有第一滑套8,两个所述第一滑套8的顶端设有第一步进电机9,两个所述第一滑套8之间设有第二滑杆10,所述第二滑杆10的底部设有电动伸缩杆13,所述电动伸缩杆13的底部设有开启机械手安装板4,所述安装板上安装有用于开模具的拆卸机械手,所述开启台2的顶端中心处设有模具固定组件3。
为了进一步提高一种全自动精准开模具装置的使用功能,所述开启台2 与支撑柱1之间固定连接,所述开启台2与支撑杆5之间通过螺栓固定,所述开启台2与模具固定组件3之间通过螺栓固定。
为了进一步提高一种全自动精准开模具装置的使用功能,所述支撑杆5 与固定板之间固定连接,所述支撑板6与第一滑杆7之间固定连接。
为了进一步提高一种全自动精准开模具装置的使用功能,所述第一滑套8 与第一步进电机9之间通过螺栓固定,所述第二滑杆10与两个第一滑套8之间固定连接,所述第二步进电机12与第二滑套11之间通过螺栓固定,所述第二滑套11与电动伸缩杆13之间通过螺栓固定。
为了进一步提高一种全自动精准开模具装置的使用功能,所述电动伸缩杆13的输出端与开启机械手安装板4之间固定连接,所述开启机械手安装板 4与拆卸机械手之间通过螺栓固定。
操作流程:本发明在使用时,通过第一步进电机带动第一滑套在第一滑杆上做左右移动,从而实现控制开启机械手左右移动,通过第二步进电机带动第二滑套在第二滑杆上前后移动,从而实现控制开启机械手前后移动,通过电动伸缩杆实现实现开启机械手的上下移动,通过在固定板底部设置摄像头实现对抽检的实时观察,通过扫描摄像头准确判断抽样的位置,本发明全部采用智能配置,智能操作,可实现远程操作,无需人工干预,本发明通过全程采用智能控制代替现有技术中的人工操作机械手开启模具,不仅大大提高了开启模具的效率,而且还提高了对模具开启时的保护。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。
Claims (9)
1.一种全自动精准开模具的方法,其特征在于,包括如下步骤:
S1:首先将待开的模具放置在开启台(2)顶端的模具固定组件(3)上;
S2:然后将拆卸机械手安装在开启机械手安装板(4)上;
S3:将其扫描摄像头对准该模具进行扫描定位;
S4:扫描定位后控制其机械手对准对应位置开启即可。
2.根据权利要求1所述的一种全自动精准开模具的方法,其特征在于,所述步骤S1中,其模具固定组件(3)设有多组,可根据对应不同的模具选择对应不同的模具固定组件(3)。
3.根据权利要求1所述的一种全自动精准开模具的方法,其特征在于,所述步骤S2中,其中拆卸机械手设有多组,可根据对应不同的模具选择对应不同的拆卸机械手。
4.根据权利要求1所述的一种全自动精准开模具的方法,其特征在于,所述步骤S3与S4中,其扫描摄像头均设置在每组拆卸机械手上,其扫描摄像头对模具扫描后,与开启台(2)配合设置的智能控制器,扫描的图像经智能控制器处理成像后,将控制机械手找准对应位置对其模具进行开启,其智能控制器内还设有无线模块,可连接控制中心进行远程操控。
5.一种全自动精准开模具装置,包括开启台(2),其特征在于:所述开启台(2)底部的四个拐角处设有支撑柱(1),所述开启台(2)的顶端四个拐角处设有支撑杆(5),每个所述支撑杆(5)的顶端均设有支撑板(6),每左右两个相邻支撑板(6)顶端之间设有第一滑杆(7),两个所述第一滑杆(7)上均套设有第一滑套(8),两个所述第一滑套(8)的顶端设有第一步进电机(9),两个所述第一滑套(8)之间设有第二滑杆(10),所述第二滑杆(10)的底部设有电动伸缩杆(13),所述电动伸缩杆(13)的底部设有开启机械手安装板(4),所述安装板上安装有用于开模具的拆卸机械手,所述开启台(2)的顶端中心处设有模具固定组件(3)。
6.根据权利要求5所述的一种全自动精准开模具装置,其特征在于,所述开启台(2)与支撑柱(1)之间固定连接,所述开启台(2)与支撑杆(5)之间通过螺栓固定,所述开启台(2)与模具固定组件(3)之间通过螺栓固定。
7.根据权利要求5所述的一种全自动精准开模具装置,其特征在于,所述支撑杆(5)与固定板之间固定连接,所述支撑板(6)与第一滑杆(7)之间固定连接。
8.根据权利要求5所述的一种全自动精准开模具装置,其特征在于,所述第一滑套(8)与第一步进电机(9)之间通过螺栓固定,所述第二滑杆(10)与两个第一滑套(8)之间固定连接,所述第二步进电机(12)与第二滑套(11)之间通过螺栓固定,所述第二滑套(11)与电动伸缩杆(13)之间通过螺栓固定。
9.根据权利要求5所述的一种全自动精准开模具装置,其特征在于,所述电动伸缩杆(13)的输出端与开启机械手安装板(4)之间固定连接,所述开启机械手安装板(4)与拆卸机械手之间通过螺栓固定。
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