CN216656107U - 一种高精度冲压送料机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高精度冲压送料机械手，涉及机械手技术领域，包括底座和设置于底座上方的固定座，滑动块对应卡槽位置分别设置有第一转杆，第一转杆的下方设置有第一矩形块，活动块的两侧分别活动连接有第一连接板，第一连接板的一侧与夹紧板铰接，夹紧板的下端一侧与支撑板活动连接，支撑板的两侧分别设置有第二连接板，在需要对夹紧组件进行安装的时候，即可分别将第一转杆下端的第一矩形块，对准第二连接板上端的通孔，再通过第一转杆旋转一定角度，即可将第一矩形块锁死在第二连接板上端的通孔下方，再将第一转杆下端的第二矩形块，对准活动块上端的通孔，再通过第二转杆旋转一定角度，即可将第二转杆锁死在活动块上端的通孔下方。

Description

一种高精度冲压送料机械手

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种高精度冲压送料机械手。

背景技术

冲压机械手，可分为单台单工位、单台多工位冲压机械手。单台单工位冲压机械手适合于较大型、片状的冲压生产场合。一般配合片材发料器使用。而单台多工位冲压机械手则更适合于小型工件的冲压以及需要多个冲压工序的加工场合，一般配合自动送料机以及圈料进行生产。

现有的冲压送料机械手，对有些位置的工件，需要人力进行调整，较为影响效率；现有的冲压送料机械手，对于工件的夹紧方式，一般采用气缸带动机械手进行夹紧，而对于不同体积的工件，使用单一机械手用来夹紧较为不便，而机械手的拆卸，在没有工具的时候，对机械手进行拆卸较为不便。

针对上述问题，本实用新型提出了一种高精度冲压送料机械手。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种高精度冲压送料机械手，无需工具也可对机械手进行更换，从而解决了背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种高精度冲压送料机械手，包括底座和设置于底座上方的固定座，所述固定座的上方设置有升降框，升降框的一侧开设有滑槽，升降框的内部设置有升降组件，升降框的一侧设置有固定板，固定板的上端开设有卡槽，固定板靠近升降框的一侧设置有驱动组件，驱动组件的上端一侧设置有推动组件，推动组件的下端设置有夹紧组件；

所述升降组件包括设置在升降框内的第一气缸，第一气缸的上端设置有伸缩柱，伸缩柱一侧与固定板固定连接。

进一步地，所述驱动组件包括与固定板固定连接的第二气缸，第二气缸的一侧设置有连接柱，连接柱的一侧设置有滑动块。

进一步地，所述滑动块对应卡槽位置分别设置有第一转杆，第一转杆的下方设置有第一矩形块。

进一步地，所述推动组件包括与滑动块固定连接的支撑架，支撑架一侧设置有第三气缸，第三气缸的下端设置有推动柱。

进一步地，所述推动柱的下端设置有第二转杆，第二转杆的下端设置有第二矩形块。

进一步地，所述夹紧组件包括与第二转杆连接的活动块，活动块的两侧分别活动连接有第一连接板，第一连接板的一侧与夹紧板铰接，夹紧板的下端一侧与支撑板活动连接，支撑板的两侧分别设置有第二连接板。

进一步地，所述活动块和第二连接板的上端均开设有通孔，通孔的大小与第一矩形块和第二矩形块的大小相匹配。

进一步地，所述夹紧板的下端一侧设置有夹紧垫，夹紧垫为弹性材料所制成的构件。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型提出的一种高精度冲压送料机械手，第一气缸的上端设置有伸缩柱，伸缩柱一侧与固定板固定连接，第二气缸的一侧设置有连接柱，连接柱的一侧设置有滑动块，支撑架一侧设置有第三气缸，第三气缸的下端设置有推动柱，打开第一气缸，第一气缸带动伸缩柱升降运动，伸缩柱一侧与固定板固定连接，第一气缸即可带动固定板进行升降运动，还可通过打开第二气缸，第二气缸带动连接柱左右运动，连接柱与滑动块固定连接，第二气缸即可带动滑动块左右往复运动，滑动块的上端设置有推动组件，推动组件的下方设置有夹紧组件，即可通过开关控制机械手在不同方向的运动，满足机械手夹紧不同位置工件的需求。

2、本实用新型提出的一种高精度冲压送料机械手，滑动块对应卡槽位置分别设置有第一转杆，第一转杆的下方设置有第一矩形块，活动块的两侧分别活动连接有第一连接板，第一连接板的一侧与夹紧板铰接，夹紧板的下端一侧与支撑板活动连接，支撑板的两侧分别设置有第二连接板，在需要对夹紧组件进行安装的时候，即可分别将第一转杆下端的第一矩形块，对准第二连接板上端的通孔，再通过第一转杆旋转一定角度，即可将第一矩形块锁死在第二连接板上端的通孔下方，再将第一转杆下端的第二矩形块，对准活动块上端的通孔，再通过第二转杆旋转一定角度，即可将第二转杆锁死在活动块上端的通孔下方，安装以及拆卸都十分方便，且不需要使用工具。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的升降组件安装结构示意图；

图3为本实用新型的驱动组件安装结构示意图；

图4为本实用新型的推动组件安装结构示意图；

图5为本实用新型的夹紧组件结构示意图。

图中：1、底座；2、固定座；3、升降框；4、滑槽；5、升降组件；51、第一气缸；52、伸缩柱；6、固定板；7、卡槽；8、驱动组件；81、第二气缸；82、连接柱；83、滑动块；9、推动组件；91、支撑架；92、第三气缸；93、推动柱；10、夹紧组件；101、活动块；102、第一连接板；103、夹紧板；104、支撑板；105、第二连接板；106、通孔；107、夹紧垫；11、第一转杆；12、第一矩形块；13、第二转杆；14、第二矩形块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

为了解决现有的冲压送料机械手，对有些位置的工件，需要人力进行调整，较为影响效率的技术问题，如图1-3所示，提供以下优选技术方案：

一种高精度冲压送料机械手，包括底座1和设置于底座1上方的固定座2，固定座2的上方设置有升降框3，升降框3的一侧开设有滑槽4，升降框3的内部设置有升降组件5，升降框3的一侧设置有固定板6，固定板6的上端开设有卡槽7，固定板6靠近升降框3的一侧设置有驱动组件8，驱动组件8的上端一侧设置有推动组件9，推动组件9的下端设置有夹紧组件10。

升降组件5包括设置在升降框3内的第一气缸51，第一气缸51的上端设置有伸缩柱52，伸缩柱52一侧与固定板6固定连接。

驱动组件8包括与固定板6固定连接的第二气缸81，第二气缸81的一侧设置有连接柱82，连接柱82的一侧设置有滑动块83。

滑动块83对应卡槽7位置分别设置有第一转杆11，第一转杆11的下方设置有第一矩形块12。

推动组件9包括与滑动块83固定连接的支撑架91，支撑架91一侧设置有第三气缸92，第三气缸92的下端设置有推动柱93。

具体的，使用时，打开第一气缸51，第一气缸51带动伸缩柱52升降运动，伸缩柱52一侧与固定板6固定连接，第一气缸51即可带动固定板6进行升降运动，还可通过打开第二气缸81，第二气缸81带动连接柱82左右运动，连接柱82与滑动块83固定连接，第二气缸81即可带动滑动块83左右往复运动，滑动块83的上端设置有推动组件9，推动组件9的下方设置有夹紧组件10，即可通过开关控制机械手在不同方向的运动，满足机械手夹紧不同位置工件的需求。

为了解决现有的冲压送料机械手，对于工件的夹紧方式，一般采用气缸带动机械手进行夹紧，而对于不同体积的工件，使用单一机械手用来夹紧较为不便，而机械手的拆卸，在没有工具的时候，对机械手进行拆卸较为不便的技术问题，如图1、图4和图5所示，提供以下优选技术方案：

推动柱93的下端设置有第二转杆13，第二转杆13的下端设置有第二矩形块14。

夹紧组件10包括与第二转杆13连接的活动块101，活动块101的两侧分别活动连接有第一连接板102，第一连接板102的一侧与夹紧板103铰接，夹紧板103的下端一侧与支撑板104活动连接，支撑板104的两侧分别设置有第二连接板105。

活动块101和第二连接板105的上端均开设有通孔106，通孔106的大小与第一矩形块12和第二矩形块14的大小相匹配。

夹紧板103的下端一侧设置有夹紧垫107，夹紧垫107为弹性材料所制成的构件。

具体的，使用时，在需要对夹紧组件10进行安装的时候，即可分别将第一转杆11下端的第一矩形块12，对准第二连接板105上端的通孔106，再通过第一转杆11旋转一定角度，即可将第一矩形块12锁死在第二连接板105上端的通孔106下方，再将第一转杆11下端的第二矩形块14，对准活动块101上端的通孔106，再通过第二转杆13旋转一定角度，即可将第二转杆13锁死在活动块101上端的通孔106下方，如果觉得不够紧固，也可以使用第二连接板105一侧和活动块101一侧的紧固螺栓进行加固，在拆卸时，只需要松紧紧固螺栓，再通过将第一转杆11和第二转杆13旋转即可实现拆卸，再通过打开第三气缸92，第三气缸92带动推动柱93上下运动，推动柱93带动活动块101向上运动，活动块101带动第一连接板102向上运动，第一连接板102带动夹紧板103夹紧工件，反之，即可松开工件。

工作原理：打开第一气缸51，第一气缸51带动伸缩柱52升降运动，伸缩柱52一侧与固定板6固定连接，第一气缸51即可带动固定板6进行升降运动，还可通过打开第二气缸81，第二气缸81带动连接柱82左右运动，连接柱82与滑动块83固定连接，第二气缸81即可带动滑动块83左右往复运动，滑动块83的上端设置有推动组件9，推动组件9的下方设置有夹紧组件10，即可通过开关控制机械手在不同方向的运动，分别将第一转杆11下端的第一矩形块12，对准第二连接板105上端的通孔106，再通过第一转杆11旋转一定角度，即可将第一矩形块12锁死在第二连接板105上端的通孔106下方，再将第一转杆11下端的第二矩形块14，对准活动块101上端的通孔106，再通过第二转杆13旋转一定角度，即可将第二转杆13锁死在活动块101上端的通孔106下方，如果觉得不够紧固，也可以使用第二连接板105一侧和活动块101一侧的紧固螺栓进行加固，在拆卸时，只需要松紧紧固螺栓，再通过将第一转杆11和第二转杆13旋转即可实现拆卸，再通过打开第三气缸92，第三气缸92带动推动柱93上下运动，推动柱93带动活动块101向上运动，活动块101带动第一连接板102向上运动，第一连接板102带动夹紧板103夹紧工件，反之，即可松开工件。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种高精度冲压送料机械手，包括底座(1)和设置于底座(1)上方的固定座(2)，其特征在于：所述固定座(2)的上方设置有升降框(3)，升降框(3)的一侧开设有滑槽(4)，升降框(3)的内部设置有升降组件(5)，升降框(3)的一侧设置有固定板(6)，固定板(6)的上端开设有卡槽(7)，固定板(6)靠近升降框(3)的一侧设置有驱动组件(8)，驱动组件(8)的上端一侧设置有推动组件(9)，推动组件(9)的下端设置有夹紧组件(10)；

所述升降组件(5)包括设置在升降框(3)内的第一气缸(51)，第一气缸(51)的上端设置有伸缩柱(52)，伸缩柱(52)一侧与固定板(6)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种高精度冲压送料机械手，其特征在于：所述驱动组件(8)包括与固定板(6)固定连接的第二气缸(81)，第二气缸(81)的一侧设置有连接柱(82)，连接柱(82)的一侧设置有滑动块(83)。

3.根据权利要求2所述的一种高精度冲压送料机械手，其特征在于：所述滑动块(83)对应卡槽(7)位置分别设置有第一转杆(11)，第一转杆(11)的下方设置有第一矩形块(12)。

4.根据权利要求3所述的一种高精度冲压送料机械手，其特征在于：所述推动组件(9)包括与滑动块(83)固定连接的支撑架(91)，支撑架(91)一侧设置有第三气缸(92)，第三气缸(92)的下端设置有推动柱(93)。

5.根据权利要求4所述的一种高精度冲压送料机械手，其特征在于：所述推动柱(93)的下端设置有第二转杆(13)，第二转杆(13)的下端设置有第二矩形块(14)。

6.根据权利要求5所述的一种高精度冲压送料机械手，其特征在于：所述夹紧组件(10)包括与第二转杆(13)连接的活动块(101)，活动块(101)的两侧分别活动连接有第一连接板(102)，第一连接板(102)的一侧与夹紧板(103)铰接，夹紧板(103)的下端一侧与支撑板(104)活动连接，支撑板(104)的两侧分别设置有第二连接板(105)。

7.根据权利要求6所述的一种高精度冲压送料机械手，其特征在于：所述活动块(101)和第二连接板(105)的上端均开设有通孔(106)，通孔(106)的大小与第一矩形块(12)和第二矩形块(14)的大小相匹配。

8.根据权利要求6所述的一种高精度冲压送料机械手，其特征在于：所述夹紧板(103)的下端一侧设置有夹紧垫(107)，夹紧垫(107)为弹性材料所制成的构件。

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