CN212494615U - 一种自动整端头机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动整端头机构，包括机架、线性承载调节结构、整形结构和铆压结构，机架包括机框架、封板和顶板，机框架为不锈钢机框架，封板分别设置于机框架前端、底端和左右两端的安装口内，顶板设置于机框架的上端，顶板的上端中部左右两侧对称设有四个立柱，立柱的顶端均与横向槽板的底面左右两端固定连接，线性承载调节结构横向设置于顶板的上端中部，该自动整端头机构，实现产品精确定位，同时满足不同长短的产品通用，模拟了人员的手部动作进行夹取与下压整形，比人手更快，更准，更稳，实现快速高效的铆压工序，能够将产品整个加工工艺中的几个点整合到一台设备上，提高了加工效率。

Description

一种自动整端头机构

技术领域

本实用新型涉及整形设备技术领域，具体为一种自动整端头机构。

背景技术

整端头机构，是PTC加热器产品必须的加工工艺，目前基本都是人工整形，效率低，人工成本高，需要相应的设备，代替人工作业，这就需要专门的自动整端头机构加以辅助支撑，但传统的自动整端头机构存在诸多问题，产品不能够在线性模组结构上线性平移，无法实现产品精确定位，不能够保证后续的加工质量，不能够同时满足不同长短的产品通用，适用性不强，不能够很好地模拟人员手部动作进行夹取与下压整形，达不到比人手更快，更准，更稳的效果，无法实现快速高效的铆压工序，不能够将产品整个加工工艺中的几个点整合到一台设备上，致使加工效率低下，因此能够解决此类问题的一种自动整端头机构的实现势在必行。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种自动整端头机构，实现产品精确定位，同时满足不同长短的产品通用，模拟了人员手部动作进行夹取与下压整形，比人手更快，更准，更稳，实现快速高效的铆压工序，能够将产品整个加工工艺中的几个点整合到一台设备上，提高了加工效率，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动整端头机构，包括机架、线性承载调节结构、整形结构和铆压结构；

机架：所述机架包括机框架、封板和顶板，所述机框架为不锈钢机框架，封板分别设置于机框架前端、底端和左右两端的安装口内，顶板设置于机框架的上端，顶板的上端中部左右两侧对称设有四个立柱，立柱的顶端均与横向槽板的底面左右两端固定连接；

线性承载调节结构：所述线性承载调节结构横向设置于顶板的上端中部；

整形结构：所述整形结构设置于横向槽板的底面左侧，且与线性承载调节结构对应设置；

铆压结构：所述铆压结构设置于横向槽板的底面左侧，铆压结构位于整形结构的右侧，且与线性承载调节结构对应设置；

其中：还包括加固立板，所述加固立板对称设置于顶板的上端中部左右两侧，且均与横向槽板的底面左右两端固定连接，产品在线性模组结构上线性平移，实现产品精确定位，从而保证后续的加工质量，同时满足不同长短的产品通用，提高适用性，模拟了人员手部动作进行夹取与下压整形，比人手更快，更准，更稳，实现快速高效的铆压工序，能够将产品整个加工工艺中的几个点整合到一台设备上，提高了加工效率。

进一步的，所述线性承载调节结构包括横向滑轨、调节滑块、调节旋钮和线性承载板，所述横向滑轨横向设置于顶板的上端中部，调节滑块与横向滑轨滑动连接，调节旋钮设置于调节滑块的上端，且与横向滑轨对应设置，线性承载板横向设置于调节滑块的上端中部，产品在结构上线性平移，实现产品精确定位，从而保证后续的加工质量，同时实现不同长短的产品通用，提高适用性。

进一步的，所述整形结构包括下移驱动气缸、安装板、夹持驱动气缸、L形整形夹爪、底撑座和限位定位板，所述下移驱动气缸设置于横向槽板的底面左侧，安装板设置于下移驱动气缸的活塞杆底端，夹持驱动气缸对称设置于安装板的上下两内壁上，L形整形夹爪的左端与对应的夹持驱动气缸活塞杆固定连接，两个L形整形夹爪对称设置，底撑座对称设置于顶板的上端中部左侧，限位定位板设置于对应的底撑座内侧壁上，两个限位定位板的间隙处与L形整形夹爪对应设置，L形整形夹爪与线性承载板对应设置，下移驱动气缸和夹持驱动气缸的输入端均电连接外部控制开关组的输出端，模仿人手，实现夹取与下压整形。

进一步的，所述铆压结构包括铆压驱动气缸和铆压柱头，所述铆压驱动气缸设置于横向槽板上端左侧的安装口内，铆压柱头设置于铆压驱动气缸的活塞杆底端，铆压柱头位于L形整形夹爪的右侧，铆压柱头与线性承载板对应设置，铆压驱动气缸的输入端电连接外部控制开关组的输出端，实现快速高效的铆压工序。

进一步的，还包括后挡门和把手，所述后挡门均通过铰链对称铰接于机框架后端安装口的内壁上，两个后挡门对应设置，把手设置于对应的后挡门外壁面内侧，便于开闭维护内部器件及摆放物品。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本自动整端头机构，具有以下好处：

1、将PTC加热器产品的配件放置于线性承载板并借助上方结构固定，由于调节滑块与横向滑轨滑动连接，实现线性承载板上PTC加热器产品的配件的横向平移，旋动调节旋钮与横向滑轨的紧密接触，实现对调节滑块的锁止固定，产品在结构上线性平移，实现产品精确定位，从而保证后续的加工质量，同时实现不同长短的产品通用，提高适用性。

2、通过外部控制开关组的调控，夹持驱动气缸驱动对应的活塞杆伸展，进而带动L形整形夹爪内侧移动，两个L形整形夹爪相向运动靠近，进而快速夹持PTC加热器产品的配件左端，与此同时，下移驱动气缸驱动安装板及下方整体结构下移到限位定位板，之后机械借助外力下移通过两个限位定位板的间隙处，产生形变从而进行整形，在此过程中模拟了人员手部动作，比人手更快，更准，更稳。

3、产品整形完后的产品进行铆压操作，通过外部控制开关组的调控，铆压驱动气缸运转，活塞杆驱动铆压驱动气缸下压，即可对产品铆压操作，也可单独进行完产品的铆压操作，从而将铆压工序整合到整形机构上来，满足了铆压加工需求，能够将产品整个加工工艺中的几个点整合到一台设备上，提高效率。

附图说明

图1为本实用新型正面结构示意图；

图2为本实用新型侧面结构示意图；

图3为本实用新型线性承载调节结构内部剖视结构示意图；

图4为本实用新型整形结构内部剖视结构示意图。

图中：1机架、11机框架、12封板、13顶板、2立柱、3横向槽板、4线性承载调节结构、41横向滑轨、42调节滑块、43调节旋钮、44线性承载板、5整形结构、51下移驱动气缸、52安装板、53夹持驱动气缸、54 L形整形夹爪、55底撑座、56限位定位板、6铆压结构、61铆压驱动气缸、62铆压柱头、7加固立板、8后挡门、9把手。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种自动整端头机构，包括机架1、线性承载调节结构4、整形结构5和铆压结构6；

机架1：机架1包括机框架11、封板12和顶板13，机框架11、封板12和顶板13构成了稳定的底部支撑结构，机框架11为不锈钢机框架，机框架11为完整的支撑架构，封板12分别设置于机框架11前端、底端和左右两端的安装口内，封板12实现机框架11侧面的封口支撑，顶板13设置于机框架11的上端，顶板13提供安装场所，顶板13的上端中部左右两侧对称设有四个立柱2，立柱2的顶端均与横向槽板3的底面左右两端固定连接，立柱2提供横向槽板3与顶板13的连接支撑；

线性承载调节结构4：线性承载调节结构4横向设置于顶板13的上端中部，线性承载调节结构4包括横向滑轨41、调节滑块42、调节旋钮43和线性承载板44，横向滑轨41横向设置于顶板13的上端中部，调节滑块42与横向滑轨41滑动连接，调节旋钮43设置于调节滑块42的上端，且与横向滑轨41对应设置，线性承载板44横向设置于调节滑块42的上端中部，将PTC加热器产品的配件放置于线性承载板44并借助上方结构固定，由于调节滑块42与横向滑轨41滑动连接，实现线性承载板44上PTC加热器产品的配件的横向平移，旋动调节旋钮43与横向滑轨41的紧密接触，实现对调节滑块42的锁止固定，产品在结构上线性平移，实现产品精确定位，从而保证后续的加工质量，同时实现不同长短的产品通用，提高适用性；

整形结构5：整形结构5设置于横向槽板3的底面左侧，且与线性承载调节结构4对应设置，整形结构5包括下移驱动气缸51、安装板52、夹持驱动气缸53、L形整形夹爪54、底撑座55和限位定位板56，下移驱动气缸51设置于横向槽板3的底面左侧，安装板52设置于下移驱动气缸51的活塞杆底端，夹持驱动气缸53对称设置于安装板52的上下两内壁上，L形整形夹爪54的左端与对应的夹持驱动气缸53活塞杆固定连接，两个L形整形夹爪54对称设置，底撑座55对称设置于顶板13的上端中部左侧，限位定位板56设置于对应的底撑座55内侧壁上，两个限位定位板56的间隙处与L形整形夹爪54对应设置，L形整形夹爪54与线性承载板44对应设置，将PTC加热器产品的配件左端平移至两个L形整形夹爪54的间隙处，通过外部控制开关组的调控，夹持驱动气缸53驱动对应的活塞杆伸展，进而带动L形整形夹爪54内侧移动，两个L形整形夹爪54相向运动靠近，进而快速夹持PTC加热器产品的配件左端，与此同时，下移驱动气缸51驱动安装板52及下方整体结构下移到限位定位板，之后机械借助外力下移通过两个限位定位板的间隙处，产生形变从而进行整形，在此过程中模拟了人员手部动作，比人手更快，更准，更稳；

铆压结构6：铆压结构6设置于横向槽板3的底面左侧，铆压结构6位于整形结构5的右侧，且与线性承载调节结构4对应设置，铆压结构6包括铆压驱动气缸61和铆压柱头62，铆压驱动气缸61设置于横向槽板3上端左侧的安装口内，铆压柱头62设置于铆压驱动气缸61的活塞杆底端，铆压柱头62位于L形整形夹爪54的右侧，铆压柱头62与线性承载板44对应设置，产品整形完后的产品进行铆压操作，铆压驱动气缸61运转，活塞杆驱动铆压驱动气缸61下压，即可对产品铆压操作，也可单独进行完产品的铆压操作，从而将铆压工序整合到整形机构上来，满足了铆压加工需求；

其中：还包括加固立板7，加固立板7对称设置于顶板13的上端中部左右两侧，且均与横向槽板3的底面左右两端固定连接，下移驱动气缸51、夹持驱动气缸53和铆压驱动气缸61的输入端均电连接外部控制开关组的输出端，加固立板7通过横向槽板3与顶板13的连接加固。

其中：还包括后挡门8和把手9，后挡门8均通过铰链对称铰接于机框架11后端安装口的内壁上，两个后挡门8对应设置，把手9设置于对应的后挡门8外壁面内侧，由于后挡门8均通过铰链对称铰接于机框架11后端安装口的内壁上，手拉把手9便于开闭后挡门8，进而对内部器件维护。

在使用时：将PTC加热器产品的配件放置于线性承载板44并借助上方结构固定，由于调节滑块42与横向滑轨41滑动连接，实现线性承载板44上PTC加热器产品的配件的横向平移，产品在结构上线性平移，实现产品精确定位，从而保证后续的加工质量，同时实现不同长短的产品通用，提高适用性，将PTC加热器产品的配件左端平移至两个L形整形夹爪54的间隙处，旋动调节旋钮43与横向滑轨41的紧密接触，实现对调节滑块42的锁止固定，通过外部控制开关组的调控，夹持驱动气缸53驱动对应的活塞杆伸展，进而带动L形整形夹爪54内侧移动，两个L形整形夹爪54相向运动靠近，进而快速夹持PTC加热器产品的配件左端，与此同时，下移驱动气缸51驱动安装板52及下方整体结构下移到限位定位板，之后机械借助外力下移通过两个限位定位板的间隙处，产生形变从而进行整形，在此过程中模拟了人员手部动作，比人手更快，更准，更稳，产品整形完后的产品进行铆压操作，铆压驱动气缸61运转，活塞杆驱动铆压驱动气缸61下压，即可对产品铆压操作，也可单独进行完产品的铆压操作，从而将铆压工序整合到整形机构上来，满足了铆压加工需求，能够将产品整个加工工艺中的几个点整合到一台设备上，提高效率，使用完毕后，各结构恢复原样即可。

值得注意的是，本实施例中所公开的外部控制开关组控制下移驱动气缸51、夹持驱动气缸53和铆压驱动气缸61工作均采用现有技术中常用的方法，下移驱动气缸51、夹持驱动气缸53和铆压驱动气缸61均为现有技术中整形设备常用的原件。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种自动整端头机构，其特征在于：包括机架(1)、线性承载调节结构(4)、整形结构(5)和铆压结构(6)；

机架(1)：所述机架(1)包括机框架(11)、封板(12)和顶板(13)，所述机框架(11)为不锈钢机框架，封板(12)分别设置于机框架(11)前端、底端和左右两端的安装口内，顶板(13)设置于机框架(11)的上端，顶板(13)的上端中部左右两侧对称设有四个立柱(2)，立柱(2)的顶端均与横向槽板(3)的底面左右两端固定连接；

线性承载调节结构(4)：所述线性承载调节结构(4)横向设置于顶板(13)的上端中部；

整形结构(5)：所述整形结构(5)设置于横向槽板(3)的底面左侧，且与线性承载调节结构(4)对应设置；

铆压结构(6)：所述铆压结构(6)设置于横向槽板(3)的底面左侧，铆压结构(6)位于整形结构(5)的右侧，且与线性承载调节结构(4)对应设置；

其中：还包括加固立板(7)，所述加固立板(7)对称设置于顶板(13)的上端中部左右两侧，且均与横向槽板(3)的底面左右两端固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动整端头机构，其特征在于：所述线性承载调节结构(4)包括横向滑轨(41)、调节滑块(42)、调节旋钮(43)和线性承载板(44)，所述横向滑轨(41)横向设置于顶板(13)的上端中部，调节滑块(42)与横向滑轨(41)滑动连接，调节旋钮(43)设置于调节滑块(42)的上端，且与横向滑轨(41)对应设置，线性承载板(44)横向设置于调节滑块(42)的上端中部。

3.根据权利要求2所述的一种自动整端头机构，其特征在于：所述整形结构(5)包括下移驱动气缸(51)、安装板(52)、夹持驱动气缸(53)、L形整形夹爪(54)、底撑座(55)和限位定位板(56)，所述下移驱动气缸(51)设置于横向槽板(3)的底面左侧，安装板(52)设置于下移驱动气缸(51)的活塞杆底端，夹持驱动气缸(53)对称设置于安装板(52)的上下两内壁上，L形整形夹爪(54)的左端与对应的夹持驱动气缸(53)活塞杆固定连接，两个L形整形夹爪(54)对称设置，底撑座(55)对称设置于顶板(13)的上端中部左侧，限位定位板(56)设置于对应的底撑座(55)内侧壁上，两个限位定位板(56)的间隙处与L形整形夹爪(54)对应设置，L形整形夹爪(54)与线性承载板(44)对应设置，下移驱动气缸(51)和夹持驱动气缸(53)的输入端均电连接外部控制开关组的输出端。

4.根据权利要求3所述的一种自动整端头机构，其特征在于：所述铆压结构(6)包括铆压驱动气缸(61)和铆压柱头(62)，所述铆压驱动气缸(61)设置于横向槽板(3)上端左侧的安装口内，铆压柱头(62)设置于铆压驱动气缸(61)的活塞杆底端，铆压柱头(62)位于L形整形夹爪(54)的右侧，铆压柱头(62)与线性承载板(44)对应设置，铆压驱动气缸(61)的输入端电连接外部控制开关组的输出端。

5.根据权利要求1所述的一种自动整端头机构，其特征在于：还包括后挡门(8)和把手(9)，所述后挡门(8)均通过铰链对称铰接于机框架(11)后端安装口的内壁上，两个后挡门(8)对应设置，把手(9)设置于对应的后挡门(8)外壁面内侧。

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