CN114760610B - 多路网络唤醒方法、装置及汽车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及汽车网络领域，本发明公开了一种多路网络唤醒方法、装置及汽车，其方法包括：获取若干唤醒源的状态；获取与状态为激活的唤醒源对应的多路网络唤醒规则；若多路网络唤醒规则的个数大于一，根据多路网络唤醒规则确定各路网络的执行状态，并基于各路网络的执行状态生成多路网络唤醒执行指令；根据多路网络唤醒执行指令设置各路网络的状态。本发明通过汽车ECU统一管理整车所有网络的休眠唤醒指令，可以兼容整车原来网络上的各种有差异的网络协议，减少单个网络或网络间的唤醒时间。

Description

多路网络唤醒方法、装置及汽车

技术领域

本发明涉及汽车网络领域，尤其涉及一种多路网络唤醒方法、装置及汽车。

背景技术

当前，汽车车载网络一般由CAN总线网络(Controller Area Network，控制器局域网络)、LIN总线网络(Local Interconnect Network，局域互联网络)、车载以太网等多种网络组成。

不同总线网络所使用的网络管理策略一般存在差异。比如，LIN总线网络大多使用主从式的网络管理，CAN总线网络一般使用OSEK(open systems and the correspondinginterfaces for automotive electronics，汽车电子类开放系统和对应接口标准)直接/间接网络管理，或者使用AutoSar网络(Automotive Open System Architecture，汽车开放系统架构)管理。不同的网络管理策略对应的网络休眠/唤醒策略存在较大差异，每个网络需要进行单独的管理。

现有的一种解决方式是采用单一判断标准执行唤醒操作，但这种方式同时唤醒所有网络，一些当前不需要的网络仍被唤醒，导致车载电能的额外消耗。另一种方式则保留每个网络的休眠/唤醒策略，通过一个跨网络设备(比如网关)管理各路网络的休眠/唤醒策略，但这种方式会增加跨网络设备的运行资源，同时不同的休眠/唤醒策略，使得网络之间的休眠唤醒指令执行效率低。

因而，需要寻找一种新的多路网络唤醒方法，在减少车载网络的耗能的同时，提高网络之间的休眠唤醒指令的执行效率。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种多路网络唤醒方法、装置及汽车，以减少车载网络的耗能，同时提高网络之间的休眠唤醒指令的执行效率。

一种多路网络唤醒方法，包括：

获取若干唤醒源的状态；

获取与状态为激活的所述唤醒源对应的多路网络唤醒规则；

若所述多路网络唤醒规则的个数大于一，根据所述多路网络唤醒规则确定各路网络的执行状态，并基于所述各路网络的执行状态生成多路网络唤醒执行指令；

根据所述多路网络唤醒执行指令设置各路网络的状态。

一种多路网络唤醒装置，包括：

获取唤醒源状态模块，用于获取若干唤醒源的状态；

获取唤醒规则模块，用于获取与状态为激活的所述唤醒源对应的多路网络唤醒规则；

确定执行指令模块，用于若所述多路网络唤醒规则的个数大于一，根据所述多路网络唤醒规则确定各路网络的执行状态，并基于所述各路网络的执行状态生成多路网络唤醒执行指令；

设置网络状态模块，用于根据所述多路网络唤醒执行指令设置各路网络的状态。

一种汽车，包括控制器，所述控制器用于执行上述任意一种多路网络唤醒方法。

上述多路网络唤醒方法、装置及汽车，通过汽车ECU统一管理整车所有网络的休眠唤醒指令，可以兼容整车原来网络上的各种有差异的网络协议，减少单个网络或网络间的唤醒时间。使用多路网络唤醒规则对整车唤醒源进行管理，由汽车ECU执行网络的休眠/唤醒，减少了各路网络汽车ECU的休眠/唤醒模块的开发，可以根据需要新增或修改唤醒源，可扩展性强。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一实施例中多路网络唤醒方法的一流程示意图；

图2是本发明一实施例中汽车的ECU与各路网络连接的示意简图；

图3是本发明一实施例中多路网络唤醒装置的一结构示意图；

图4是本发明一实施例中计算机设备的一示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在一实施例中，如图1所示，提供一种多路网络唤醒方法，包括如下步骤：

S10、获取若干唤醒源的状态。

可理解地，本实施例提供的多路网络唤醒方法，可用于汽车车载网络的唤醒。可通过汽车ECU(Electronic Control Unit，电子控制单元)获取若干唤醒源的状态。可以根据实际需要设置汽车的唤醒源。在一示例中，唤醒源可以是IG1线(发动机火花塞电源线)、钥匙档位、数据上传请求状态。唤醒源的状态包括两种，一种为激活，另一种为非激活。

可选的，所述网络包括LIN总线网络、CAN总线网络或以太网；

所述唤醒源包括IG1线、钥匙档位、数据上传状态。

可理解地，LIN总线网络是针对汽车分布式电子系统而定义的一种低成本的串行通讯网络，是对控制器区域网络(CAN)等其它汽车网络的一种补充，适用于对网络的带宽、性能或容错功能没有过高要求的应用。CAN总线网络是一种能够实现分布式实时控制的串行通信网络。CAN总线网络包括ACAN总线网络、BCAN总线网络和PCAN总线网络。其中，ACAN总线网络是驾驶辅助CAN总线网络，BCAN总线网络是车身CAN总线网络，PCAN总线网络是动力CAN总线网络。以太网(ethernet)指的是符合以太网标准的局域网。不同网络采用的协议是不同的。但它们都与汽车的ECU连接。如图2所示，图2为汽车的ECU与各路网络连接的示意简图。在图2的示例中，汽车ECU通过不同的协议(分别为协议1-协议4)与各路网络连接。每路网络上设置有至少一个的网络ECU(分别为ECU1-ECU8)。

唤醒源包括IG1线、钥匙档位、转向轴锁和数据上传请求状态。其中，IG1线为发动机火花塞电源线。当IG1线电压≥11.5V，IG1线处于激活状态；当IG1线电压<11.5V，IG1线处于非激活状态。钥匙档位包括两种激活状态，分别是钥匙档位处于“ACC”(接通部分电源)的第一激活状态，钥匙档位处于“ON”(正常行车)的第二激活状态。当钥匙档位处于其他位置，如“LOCK”(锁车)，钥匙档位处于非激活状态。

数据上传请求状态处于请求上传状态，此时数据上传请求状态处于激活状态。数据上传请求状态处于无请求状态，此时数据上传请求状态处于非激活状态。

S20、获取与状态为激活的所述唤醒源对应的多路网络唤醒规则。

可理解地，每种唤醒源都设置了与其对应的多路网络唤醒规则。在此处，只获取与状态为激活的唤醒源对应的多路网络唤醒规则。例如，状态为激活的唤醒源包括IG1线和处于“ACC”的钥匙档位，此时，只获取与IG1线对应的第一多路网络唤醒规则和与处于“ACC”的钥匙档位的第二多路网络唤醒规则。

在一示例中，IG1线的多路网络唤醒规则可设置为：

LIN：唤醒；ACAN：唤醒；BCAN：唤醒；PCAN：唤醒；Ethernet：唤醒。

处于“ACC”的钥匙档位的多路网络唤醒规则可设置为：

LIN：唤醒；ACAN：休眠；BCAN：唤醒；PCAN：休眠；Ethernet：休眠。

处于“ON”的钥匙档位的多路网络唤醒规则可设置为：

LIN：唤醒；ACAN：唤醒；BCAN：唤醒；PCAN：唤醒；Ethernet：唤醒。

转向轴锁的多路网络唤醒规则可设置为：

LIN：唤醒；ACAN：唤醒；BCAN：唤醒；PCAN：休眠；Ethernet：休眠。

数据上传请求状态的多路网络唤醒规则可设置为：

LIN：唤醒；ACAN：唤醒；BCAN：唤醒；PCAN：唤醒；Ethernet：唤醒。

S30、若所述多路网络唤醒规则的个数大于一，根据所述多路网络唤醒规则确定各路网络的执行状态，并基于所述各路网络的执行状态生成多路网络唤醒执行指令。

可理解地，若唤醒源的个数大于一，则可以获取到个数大于一的多路网络唤醒规则。不同的多路网络唤醒规则，唤醒请求可能发生冲突。如，与IG1线对应的第一多路网络唤醒规则设置PCAN为唤醒，与处于“ACC”的钥匙档位的第二多路网络唤醒规则设置PCAN为休眠。可以预先设置选取机制解决上述冲突，确定各路网络的执行状态。

在一示例中，步骤S20获取到两个多路网络唤醒规则，其中一个为：LIN：唤醒；ACAN：休眠；BCAN：唤醒；另一个为：LIN：休眠；ACAN：唤醒；BCAN：休眠。对于LIN，同时存在唤醒和休眠，可采用唤醒优先的选取机制，将LIN的执行状态设置为唤醒。同样的，对于ACAN，同时存在唤醒和休眠，可采用唤醒优先的选取机制，将ACAN的执行状态设置为唤醒；对于BCAN，同时存在唤醒和休眠，可采用唤醒优先的选取机制，将BCAN的执行状态设置为唤醒。综上，根据上述两个多路网络唤醒规则确定的各路网络的执行状态为：

LIN：唤醒；ACAN：唤醒；BCAN：唤醒。

在确定各个路网络的执行状态后，可以基于各路网络的执行状态生成多路网络唤醒执行指令。

S40、根据所述多路网络唤醒执行指令设置各路网络的状态。

可理解地，在确定多路网络唤醒执行指令之后，可以将多路网络唤醒执行指令发送给各路网络，使各路网络的ECU根据对应的唤醒执行指令设置自身网络的状态。

步骤S10-S40中，获取若干唤醒源的状态，以确定状态为激活的唤醒源。获取与状态为激活的所述唤醒源对应的多路网络唤醒规则，以得到所有已激活唤醒源的多路网络唤醒规则。若所述多路网络唤醒规则的个数大于一，根据所述多路网络唤醒规则确定各路网络的执行状态，并基于所述各路网络的执行状态生成多路网络唤醒执行指令，以确定各路网络是否需要唤醒。根据所述多路网络唤醒执行指令设置各路网络的状态，以实现整车所有网络的休眠唤醒管理。本实施例通过汽车ECU统一管理整车所有网络的休眠唤醒指令，可以兼容整车原来网络上的各种有差异的网络协议。休眠/唤醒统一由汽车ECU进行管理，可以减少单个网络或网络间的唤醒时间。使用多路网络唤醒规则对整车唤醒源进行管理，由汽车ECU执行网络的休眠/唤醒，减少了各路网络汽车ECU的休眠/唤醒模块的开发，可以根据需要新增或修改唤醒源，可扩展性强。

可选的，步骤S10之后，即所述获取若干唤醒源的状态之后，还包括：

S11、若所有唤醒源的状态为非激活，向所有网络发送休眠指令，并进入休眠状态。

可理解地，当所有唤醒源处于非激活状态时，汽车ECU可以向所有网络发送休眠指令，使整车网络进入休眠状态。具体的，汽车ECU将基于指定网络的协议生成相应的休眠指令，并将休眠指令发送给指定网络；指定网络的ECU接收到该休眠指令后，将关闭指定网络，进入休眠状态。

可选的，步骤S40，即所述根据所述多路网络唤醒执行指令设置各路网络的状态，包括：

S401、将所述多路网络唤醒执行指令发送给各路网络，以使各路网络根据所述多路网络唤醒执行指令设置各自的状态。

可理解地，多路网络唤醒执行指令包括若干唤醒执行指令。唤醒执行指令可以是唤醒指令或休眠指令。汽车ECU从多路网络唤醒执行指令获取指定网络的唤醒执行指令，然后将唤醒执行指令发送给指定网络，指定网络的ECU接收到该唤醒执行指令后，将根据唤醒执行指令设置其自身的状态(休眠/唤醒)。

可选的，步骤S10之前，即所述获取若干唤醒源的状态之前，包括：

S101、接收监测时间设置指令；

S102、根据所述监测时间设置指令设置所述唤醒源的状态的获取周期。

可理解地，监测时间设置指令可以是车主或厂商自行设置的指令。监测时间设置指令可以设置唤醒源的状态的获取周期。也就是说，可以根据实际需要设置唤醒源的状态的获取周期。在一示例中，唤醒源的状态的获取周期可以是1ms～10ms。不同唤醒源，其状态的获取周期可以存在差异。例如，IG1线的状态的获取周期可以是5ms，处于“ON”的钥匙档位的状态的获取周期可以是1ms。

可选的，步骤S40之前，即所述根据所述多路网络唤醒执行指令设置各路网络的状态之前，包括：

S41、接收指定网络的唤醒响应时间设置指令；

S42、根据所述唤醒响应时间设置指令设置所述指定网络的唤醒响应时间。

可理解地，指定网络可以与汽车ECU连接的多路网络中的任意一路网络。唤醒响应时间设置指令可以是车主或厂商自行设置的指令。唤醒响应时间设置指令可以设置指定网络的唤醒响应时间。指定网络的响应时间可以是，从汽车ECU接收到唤醒源的状态开始，到指定网络的ECU完成指定配置指令的执行的总时长。指定网络的响应时间需要小于或等于唤醒响应时间。也即是，汽车ECU在监测到唤醒源处于激活状态后，需要在唤醒响应时间之内完成指定网络的唤醒。在一示例中，唤醒响应时间可以是小于80ms。不同网络，其唤醒响应时间可以存在差异。

可选的，步骤S40之前，即所述根据所述多路网络唤醒执行指令设置各路网络的状态之前，包括：

S43、接收指定网络的唤醒保持时间设置指令；

S44、根据所述唤醒保持时间设置指令设置所述指定网络的唤醒保持时间。

可理解地，唤醒保持时间设置指令可以是车主或厂商自行设置的指令。唤醒保持时间设置指令可以设置指定网络的唤醒保持时间。唤醒保持时间指的是指定网络唤醒后保持网络唤醒状态的持续时间。在一示例中，唤醒保持时间可以是小于1s～100s。不同网络，其唤醒保持时间可以存在差异。

可选的，步骤S30，即所述若所述多路网络唤醒规则的个数大于一，根据所述多路网络唤醒规则确定各路网络的执行状态，并基于所述各路网络的执行状态生成多路网络唤醒执行指令，包括：

S301、从所述多路网络唤醒规则获取指定网络的设置状态；

S302、若所述设置状态存在差异，将所述指定网络的执行状态设置为唤醒；若所述设置状态均相同，将所述指定网络的执行状态设置为所述设置状态；

S303、根据所述指定网络的执行状态生成所述指定网络的唤醒执行指令。

可理解地，对于指定网络，可以从每个多路网络唤醒规则获取一个设置状态。N个多路网络唤醒规则可以获取到指定网络的N个设置状态。多路网络唤醒规则中包含多个网络的设置状态。设置状态包括唤醒和休眠两种状态。

设置状态存在差异，指的是，指定网络获取到的设置状态既有唤醒，也有休眠，此时，将指定网络的执行状态设置为唤醒。设置状态相同，指的是，从各个多路网络唤醒规则获取的设置状态是相同的，此时，指定网络的执行状态与设置状态相同。

在确定指定网络的执行状态后，可以根据执行状态生成指定网络的唤醒执行指令。对多路网络唤醒规则内的所有网络进行处理，可以获得对应的唤醒执行指令。多路网络唤醒执行指令，指的是多路网络的唤醒执行指令。

应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。

在一实施例中，提供一种多路网络唤醒装置，该多路网络唤醒装置与上述实施例中多路网络唤醒方法一一对应。如图3所示，该多路网络唤醒装置包括获取唤醒源状态模块10、获取唤醒规则模块20、确定执行指令模块30和设置网络状态模块40。各功能模块详细说明如下：

获取唤醒源状态模块10，用于获取若干唤醒源的状态；

获取唤醒规则模块20，用于获取与状态为激活的所述唤醒源对应的多路网络唤醒规则；

确定执行指令模块30，用于若所述多路网络唤醒规则的个数大于一，根据所述多路网络唤醒规则确定各路网络的执行状态，并基于所述各路网络的执行状态生成多路网络唤醒执行指令；

设置网络状态模块40，用于根据所述多路网络唤醒执行指令设置各路网络的状态。

可选的，多路网络唤醒装置还包括：

休眠模块，用于若所有唤醒源的状态为非激活，向所有网络发送休眠指令，并进入休眠状态。

可选的，设置网络状态模块40，包括：

设置网络状态单元，用于将所述指定配置指令发送给所述指定网络，以使所述指定网络根据所述指定配置指令设置所述指定网络的状态。

可选的，所述网络包括LIN总线网络、CAN总线网络或以太网；

所述唤醒源包括IG1线、钥匙档位、数据上传请求状态。

可选的，多路网络唤醒装置还包括：

接收监测指令模块，用于接收监测时间设置指令；

设置获取周期模块，用于根据所述监测时间设置指令设置所述唤醒源的状态的获取周期。

可选的，多路网络唤醒装置还包括：

接收响应指令模块，用于接收指定网络的唤醒响应时间设置指令；

设置响应时间模块，用于根据所述唤醒响应时间设置指令设置所述指定网络的唤醒响应时间。

可选的，多路网络唤醒装置还包括：

接收保持指令模块，用于接收指定网络的唤醒保持时间设置指令；

设置保持时间模块，用于根据所述唤醒保持时间设置指令设置所述指定网络的唤醒保持时间。

可选的，确定执行指令模块30包括：

获取设置状态单元，用于从所述多路网络唤醒规则获取指定网络的设置状态；

确定执行状态单元，用于若所述设置状态存在差异，将所述指定网络的执行状态设置为唤醒；若所述设置状态均相同，将所述指定网络的执行状态设置为所述设置状态；

生成唤醒执行指令单元，用于根据所述指定网络的执行状态生成所述指定网络的唤醒执行指令。

关于多路网络唤醒装置的具体限定可以参见上文中对于多路网络唤醒方法的限定，在此不再赘述。上述多路网络唤醒装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

本发明还提供了一种汽车，包括控制器，所述控制器用于执行上述任意一种多路网络唤醒方法。

可理解地，控制器可以指汽车ECU。通过汽车ECU统一管理整车所有网络的休眠唤醒指令，可以兼容整车原来网络上的各种有差异的网络协议，减少单个网络或网络间的唤醒时间。使用多路网络唤醒规则对整车唤醒源进行管理，由汽车ECU执行网络的休眠/唤醒，减少了各路网络汽车ECU的休眠/唤醒模块的开发，可以根据需要新增或修改唤醒源，可扩展性强。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是终端，其内部结构图可以如图4所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口、显示屏和输入装置。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括可读存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机可读指令。该内存储器为可读存储介质中的操作系统和计算机可读指令的运行提供环境。该计算机设备的网络接口用于与外部服务器通过网络连接通信。该计算机可读指令被处理器执行时以实现一种多路网络唤醒方法。本实施例所提供的可读存储介质包括非易失性可读存储介质和易失性可读存储介质。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机可读指令，处理器执行计算机可读指令时实现以下步骤：

获取若干唤醒源的状态；

获取与状态为激活的所述唤醒源对应的多路网络唤醒规则；

若所述多路网络唤醒规则的个数大于一，根据所述多路网络唤醒规则确定各路网络的执行状态，并基于所述各路网络的执行状态生成多路网络唤醒执行指令；

根据所述多路网络唤醒执行指令设置各路网络的状态。

在一个实施例中，提供了一个或多个存储有计算机可读指令的计算机可读存储介质，本实施例所提供的可读存储介质包括非易失性可读存储介质和易失性可读存储介质。可读存储介质上存储有计算机可读指令，计算机可读指令被一个或多个处理器执行时实现以下步骤：

获取若干唤醒源的状态；

获取与状态为激活的所述唤醒源对应的多路网络唤醒规则；

若所述多路网络唤醒规则的个数大于一，根据所述多路网络唤醒规则确定各路网络的执行状态，并基于所述各路网络的执行状态生成多路网络唤醒执行指令；

根据所述多路网络唤醒执行指令设置各路网络的状态。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机可读指令来指令相关的硬件来完成，所述的计算机可读指令可存储于一非易失性可读取存储介质或易失性可读存储介质中，该计算机可读指令在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。

以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种多路网络唤醒方法，用于汽车车载网络的唤醒，其特征在于，包括：

通过电子控制单元获取若干唤醒源的状态；

通过所述电子控制单元获取与状态为激活的所述唤醒源对应的多路网络唤醒规则；

若所述多路网络唤醒规则的个数大于一，根据所述多路网络唤醒规则确定各路网络的执行状态，并基于所述各路网络的执行状态生成多路网络唤醒执行指令；

根据所述多路网络唤醒执行指令设置各路网络的状态；

其中，所述若所述多路网络唤醒规则的个数大于一，根据所述多路网络唤醒规则确定各路网络的执行状态，并基于所述各路网络的执行状态生成多路网络唤醒执行指令，包括：

从所述多路网络唤醒规则获取指定网络的设置状态；

若所述设置状态存在差异，将所述指定网络的执行状态设置为唤醒；若所述设置状态均相同，将所述指定网络的执行状态设置为所述设置状态；

根据所述指定网络的执行状态生成所述指定网络的唤醒执行指令。

2.如权利要求1所述的多路网络唤醒方法，其特征在于，所述获取若干唤醒源的状态之后，还包括：

若所有唤醒源的状态为非激活，向所有网络发送休眠指令，并进入休眠状态。

3.如权利要求1所述的多路网络唤醒方法，其特征在于，所述根据所述多路网络唤醒执行指令设置各路网络的状态，包括：

将所述多路网络唤醒执行指令发送给各路网络，以使各路网络根据所述多路网络唤醒执行指令设置各自的状态。

4.如权利要求3所述的多路网络唤醒方法，其特征在于，所述根据所述多路网络唤醒执行指令设置各路网络的状态之前，包括：

接收指定网络的唤醒保持时间设置指令；

根据所述唤醒保持时间设置指令设置所述指定网络的唤醒保持时间。

5.如权利要求1所述的多路网络唤醒方法，其特征在于，所述网络包括LIN总线网络、CAN总线网络或以太网；

所述唤醒源包括IG1线、钥匙档位、转向轴锁和数据上传请求状态。

6.如权利要求1所述的多路网络唤醒方法，其特征在于，所述获取若干唤醒源的状态之前，包括：

接收监测时间设置指令；

根据所述监测时间设置指令设置所述唤醒源的状态的获取周期。

7.如权利要求1至6中任一项所述的多路网络唤醒方法，其特征在于，所述根据所述多路网络唤醒执行指令设置各路网络的状态之前，包括：

接收指定网络的唤醒响应时间设置指令；

根据所述唤醒响应时间设置指令设置所述指定网络的唤醒响应时间。

8.一种多路网络唤醒装置，用于汽车车载网络的唤醒，其特征在于，包括：

获取唤醒源状态模块，用于通过电子控制单元获取若干唤醒源的状态；

获取唤醒规则模块，用于通过所述电子控制单元获取与状态为激活的所述唤醒源对应的多路网络唤醒规则；

确定执行指令模块，用于若所述多路网络唤醒规则的个数大于一，根据所述多路网络唤醒规则确定各路网络的执行状态，并基于所述各路网络的执行状态生成多路网络唤醒执行指令；

设置网络状态模块，用于根据所述多路网络唤醒执行指令设置各路网络的状态；

确定执行指令模块包括：

获取设置状态单元，用于从所述多路网络唤醒规则获取指定网络的设置状态；

确定执行状态单元，用于若所述设置状态存在差异，将所述指定网络的执行状态设置为唤醒；若所述设置状态均相同，将所述指定网络的执行状态设置为所述设置状态；

生成唤醒执行指令单元，用于根据所述指定网络的执行状态生成所述指定网络的唤醒执行指令。

9.一种汽车，其特征在于，包括控制器，所述控制器用于执行权利要求1至7中任一项所述的多路网络唤醒方法。

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