CN117734605A - 车辆控制系统、车辆控制方法、车辆及存储介质 - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种车辆控制系统、车辆控制方法、车辆及存储介质，其中，车辆控制系统包括：中央控制器以及多个区域控制器；区域控制器连接的电子控制单元ECU属于与该区域控制器对应的至少一个网段；多个区域控制器中的第一区域控制器，用于响应于接收到与其连接的唤醒源发送的唤醒请求，向中央控制器发送唤醒请求；其中，唤醒源包括：与第一区域控制器连接的任一ECU；中央控制器，用于响应于接收到第一区域控制器发送的唤醒请求，基于唤醒请求，从多个区域控制器中确定与目标网段对应的第二区域控制器，并向第二区域控制器发送唤醒指令，以使得与第二区域控制器对目标网段中的ECU执行唤醒操作；目标网段包括：要唤醒的待唤醒ECU所处的网段。

Description

车辆控制系统、车辆控制方法、车辆及存储介质

技术领域

本公开涉及车辆控制技术领域，具体而言，涉及一种车辆控制系统、车辆控制方法、车载设备、车辆及存储介质。

背景技术

在电动车辆中包括了多种车辆设备，很多车辆设备可以通过电子控制单元(Electronic Control Unit，ECU)进行控制。局部网络(Partial Network)管理技术，是一种消减车辆在非必要情况下的能源损耗的技术，该技术基于车辆功能对网络的需求，在需要唤醒时仅唤醒与功能相关的ECU，其余ECU扔保持休眠的低功耗状态。

实现局部网络休眠唤醒的关键是ECU的ECU采用支持对总线消息中携带的局部网络进行识别的收发器，从而无需唤醒ECU中的控制器即可判断当前网络唤醒请求是否相关。然而此类收发器成较高，进而造成整车成本的增加。

发明内容

本公开实施例至少提供一种车辆控制系统、车辆控制方法、车辆及存储介质。

第一方面，本公开实施例提供了一种车辆控制系统，包括：

中央控制器、以及多个区域控制器；所述中央控制器和多个所述区域控制器连接；每个区域控制器连接有对应域的电子控制单元ECU；每个所述区域控制器连接的ECU属于与每个所述区域控制器对应的网段；

多个所述区域控制器中的第一区域控制器，用于响应于接收到与其连接的唤醒源发送的唤醒请求，向所述中央控制器发送所述唤醒请求；其中，所述唤醒源包括：与所述第一区域控制器连接的任一ECU；

所述中央控制器，用于响应于接收到所述第一区域控制器发送的唤醒请求，基于所述唤醒请求，从多个所述区域控制器中确定与目标网段对应的第二区域控制器，并向所述第二区域控制器发送唤醒指令，以使得与所述第二区域控制器对所述目标网段中的ECU执行唤醒操作；

所述目标网段包括：要唤醒的待唤醒ECU所处的网段。

一种可选的实施方式中，所述中央控制器，在基于所述唤醒请求，从多个所述区域控制器中确定与目标网段对应的第二区域控制器，并向所述第二区域控制器发送唤醒指令时，用于：

从唤醒请求中解析唤醒源信息，并根据唤醒源信息确定所述待唤醒ECU所处的目标网段；基于网段和区域控制器之间的关联关系，确定和所述目标网段对应的第二区域控制器；

基于所述目标网段的网段标识，生成唤醒指令，并向所述第二区域控制器发送所述唤醒指令；

所述第二区域控制器，具体用于：响应于接收到所述中央控制器发送的唤醒指令，从所述唤醒指令中解析所述网段标识；基于所述网段标识，对与所述网段标识对应的目标网段中的ECU执行唤醒操作。

一种可选的实施方式中，所述中央控制器，在基于所述唤醒请求，从多个所述区域控制器中确定与目标网段对应的第二区域控制器，并向所述第二区域控制器发送唤醒指令时，用于：

从所述唤醒请求中解析唤醒源信息；基于所述唤醒源信息、唤醒源和区域控制器之间的唤醒关联关系，从多个区域控制器中，确定第二区域控制器；基于所述唤醒源信息生成所述唤醒指令，并向所述第二区域控制器发送所述唤醒指令；

所述第二区域控制器，具体用于：响应于接收到所述中央控制器发送的唤醒指令，从所述唤醒请求中解析唤醒源信息；根据唤醒源信息、以及唤醒源和所述待唤醒ECU所处的网段之间的对应关系，确定目标网段；对所述目标网段中的ECU执行唤醒操作。

一种可选的实施方式中，所述ECU包括：CAN总线收发器、以及处理器；

所述第二区域控制器，在对所述目标网段中的ECU执行唤醒操作时，用于：

确定与目标网段连接的目标端口，通过所述目标端口向所述目标网段中各ECU的CAN总线收发器发送唤醒信号；所述唤醒信号用于各ECU的CAN总线收发器唤醒各ECU的处理器。

一种可选的实施方式中，所述第一区域控制器，在响应于接收到与其连接的唤醒源发送的唤醒请求，向所述中央控制器发送所述唤醒请求时，用于：

响应于接收到所述唤醒源发送的唤醒请求，确定与所述唤醒请求对应的ECU类别；

响应于所述ECU类别为第一类别，向所述中央控制器发送所述唤醒请求。

一种可选的实施方式中，所述第一区域控制器，还用于：响应于接收到第二唤醒源发送的第二唤醒请求，确定与所述第二唤醒请求对应的ECU类别；

响应于所述ECU类别为第二类别，确定与所述目标网段连接的第二区域控制器，并向所述第二区域控制器发送唤醒指令；或者，

响应于所述ECU类别为第三类别，基于所述唤醒请求生成控制信息，并向整车智能配电架构发送所述控制信息；所述控制信息用于指示所述整车智能配电架构对所述待唤醒ECU进行供电操作。

一种可选的实施方式中，所述车辆控制系统还包括：整车智能配电架构；

所述整车智能配电架构，用于响应于接收到所述区域控制器发送的所述控制信息，基于所述控制信息对与所述控制信息对应的、且ECU类别为第三类别的ECU进行智能供电。

第二方面，本公开实施例还提供一种车辆控制方法，用于车辆控制系统中的区域控制器；所述车辆控制系统包括：中央控制器、以及多个所述区域控制器；所述中央控制器和多个所述区域控制器连接；每个区域控制器连接有对应域的电子控制单元ECU；每个所述区域控制器连接的ECU属于与每个所述区域控制器对应的至少一个网段；所述方法包括：

响应于接收到唤醒源发送的唤醒请求，向所述中央控制器发送所述唤醒请求；其中所述唤醒源包括：与所述区域控制器连接的任一ECU；

响应于接收到所述中央控制器发送的唤醒指令，根据所述唤醒指令，对与所述唤醒指令对应的网段中的ECU执行唤醒操作，其中，与所述唤醒指令对应的网段，包括与所述区域控制器连接的至少部分ECU所属的网段。

在一种可能的实施方式中，所述响应于接收到唤醒源发送的唤醒请求，向所述中央控制器发送所述唤醒请求，包括：

响应于接收到所述唤醒源发送的唤醒请求，确定与所述唤醒请求对应的ECU类别；

响应于所述ECU类别为第一类别，向所述中央控制器发送所述唤醒请求。

在一种可能的实施方式中，还包括：

响应于接收到第二唤醒源发送的第二唤醒请求，确定与所述第二唤醒请求对应的ECU类别；

响应于所述ECU类别为第二类别，确定与所述目标网段连接的第二区域控制器，并向所述第二区域控制器发送唤醒指令；或者，

响应于所述ECU类别为第三类别，基于所述唤醒请求生成控制信息，并向整车智能配电架构发送所述控制信息；所述控制信息用于指示所述整车智能配电架构对所述待唤醒ECU进行供电操作。

在一种可能的实施方式中，所述唤醒指令中携带有网段标识；所述响应于接收到所述中央控制器发送的唤醒指令，根据所述唤醒指令，对与所述唤醒指令对应的网段中的ECU执行唤醒操作，包括：

响应于接收到所述中央控制器发送的唤醒指令，从所述唤醒指令中解析所述网段标识；基于所述网段标识，对与所述网段标识对应的目标网段中的ECU执行唤醒操作。

在一种可能的实施方式中，所述唤醒指令中携带有唤醒源信息；所述响应于接收到所述中央控制器发送的唤醒指令，根据所述唤醒指令，对与所述唤醒指令对应的网段中的ECU执行唤醒操作，包括：

响应于接收到所述中央控制器发送的唤醒指令，从所述唤醒请求中解析唤醒源信息；根据唤醒源信息、以及唤醒源和待唤醒ECU所处的网段之间的对应关系，确定目标网段；对所述目标网段中的ECU执行唤醒操作。

在一种可能的实施方式中，所述对所述目标网段中的ECU执行唤醒操作，包括：

确定与目标网段连接的目标端口，从所述目标端口向所述目标网段中各ECU的CAN总线收发器发送唤醒信号；所述唤醒信号用于各ECU的CAN总线收发器唤醒各ECU的处理器。

第三方面，本公开实施例提供另一种车辆控制方法，用于车辆控制系统中的中央控制器；所述车辆控制系统包括：所述中央控制器、以及多个区域控制器；所述中央控制器和多个所述区域控制器连接；每个区域控制器连接有对应域的电子控制单元ECU；每个所述区域控制器连接的ECU属于与每个所述区域控制器对应的网段；所述方法包括：

响应于接收到第一区域控制器发送的唤醒请求，基于所述唤醒请求，从多个所述区域控制器中确定与目标网段连接的第二区域控制器；

向所述第二区域控制器发送唤醒指令，以使得与所述第二区域控制器对所述目标网段中的ECU执行唤醒操作。

在一种可能的实施方式中，所述基于所述唤醒请求，从多个所述区域控制器中确定与目标网段连接的第二区域控制器，包括：

从唤醒请求中解析唤醒源信息，并根据唤醒源信息确定待唤醒ECU所处的目标网段；

基于网段和区域控制器之间的连接关系，确定和所述目标网段连接的第二区域控制器。

一种可能的实施方式中，所述向所述第二区域控制器发送唤醒指令，包括：

基于所述目标网段的网段标识，生成唤醒指令，并向所述第二区域控制器发送所述唤醒指令。

一种可能的实施方式中，所述基于所述唤醒请求，从多个所述区域控制器中确定与目标网段对应的第二区域控制器，包括：

从所述唤醒请求中解析唤醒源信息；

基于所述唤醒源信息、唤醒源和区域控制器之间的唤醒关联关系，从多个区域控制器中，确定第二区域控制器。

一种可能的实施方式中，所述向所述第二区域控制器发送唤醒指令，包括：

基于所述唤醒源信息生成所述唤醒指令，并向所述第二区域控制器发送所述唤醒指令。

第四方面，本公开可选实现方式还提供一种计算机设备，处理器、存储器，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，所述处理器用于执行所述存储器中存储的机器可读指令，所述机器可读指令被所述处理器执行时，所述机器可读指令被所述处理器执行时执行上述第二方面、或第二方面任一种车辆控制方法、或执行上述第三方面、或第三方面中任一种车辆控制方法中的步骤。

第五方面，本公开可选实现方式还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被运行时执行上述第二方面、或第二方面任一种车辆控制方法、或执行上述第三方面、或第三方面中任一种车辆控制方法中的步骤。

关于上述车辆控制方法、计算机设备、及计算机可读存储介质的效果描述参见上述车辆控制系统的说明，这里不再赘述。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，而非限制本公开的技术方案。

为使本公开的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，此处的附图被并入说明书中并构成本说明书中的一部分，这些附图示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于说明本公开的技术方案。应当理解，以下附图仅示出了本公开的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了本公开一些实施例所提供的车辆控制系统的示意图之一；

图2示出了本公开一些实施例所提供的车辆控制系统的示意图之二；

图3示出了本公开一些实施例所提供的车辆控制系统执行唤醒过程的时序图；

图4示出了本公开一些实施例所提供的车辆控制方法的流程图之一；

图5示出了本公开一些实施例所提供的车辆控制方法的流程图之二；

图6示出了本公开一些实施例所提供的计算机设备的示意图。

具体实施方式

为使本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例中附图，对本公开实施例中的技术方案进行描述，显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处描述和示出的本公开实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对本公开的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本公开的范围，而是仅仅表示本公开的选定实施例。

经研究发现，电动汽车为了降低电量消耗，避免电池电量消耗过多导致汽车无法启动，需要在关闭并未使用的非必要车辆设备；也即，关闭用于控制该车辆设备的ECU，或者控制非必要ECU进入低功耗供电状态。在需要使用处于关闭或者低功耗供电状态的ECU的功能的情况下，再对该ECU进行唤醒。当前通常采用局部网络管理技术来实现该功能，而实现局部网络休眠唤醒的关键是ECU的ECU采用支持对总线消息中携带的局部网络进行识别的收发器，利用该种收发器来判断是否需要对ECU进行唤醒，在收发器判断需要对对应ECU进行唤醒的情况下，唤醒对应ECU。但此类收发器相较传统的CAN总线收发器成本更高(传统的CAN总线收发器不具备识别总线消息中局部网络的功能)，且需要配套的局部网络管理协议栈的支持，会导致整车成本的增加。

同时，此外由于汽车开放系统架构(AUTomotive Open System Architecture，Autosar)网络管理分布式的特性以及局部网络管理设计的非通用性，会导致在设计出现变更时相关ECU均需要修改逻辑，这也可能会导致额外的经济和时间成本。

基于上述研究，本公开提供了一种车辆控制系统，将唤醒ECU的管理策略上移至中央控制器，各个ECU只需执行中央控制器的指令，减少软件变更；同时，为解决硬件变更带来的成本较高以及沿用或借用的ECU无法变更的问题，本公开实施例还将局部网络管理的粒度定义至网段级别，通过区域控制器控制特定网段中ECU的休眠唤醒，在网段内维持ECU的同睡同醒机制，无需收发器识别总线消息中局部网络，进而也能够减少对高成本收发器的使用，降低成本。

针对以上方案所存在的缺陷，均是发明人在经过实践并仔细研究后得出的结果，因此，上述问题的发现过程以及下文中本公开针对上述问题所提出的解决方案，都应该是发明人在本公开过程中对本公开做出的贡献。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

为便于对本实施例进行理解，首先对本公开实施例所公开的一种车辆控制系统进行详细介绍。

参见图1和图2所示，为本公开实施例提供的车辆控制系统的结构示意图，所述车辆控制系统包括：中央控制器10、以及多个区域控制器20；所述中央控制器10和多个所述区域控制器20连接；每个区域控制器20连接有对应域的电子控制单元ECU30；每个所述区域控制器20连接的ECU30属于与每个所述区域控制器20对应的网段。

其中，区域控制器20例如包括：车身域控制器、以及多个座舱域控制器，其中，多个座舱域控制器分别用于控制各自座舱域内的ECU，如车座、车窗、空调、音响、灯光等座舱内、座舱内的功能按钮等相关ECU。不同的座舱域控制器控制的ECU可以按照功能进行划分，也可以按照在车辆中的安装部位进行划分。车身域控制器用于控制车身域内的ECU，如车辆的动力系统、刹车系统、线控转向系统等。

每个区域控制器，连接了多个ECU，且每个区域控制器连接的多个ECU中，根据不同ECU之间的连接关系，可以组成不同的局域网，也即网段。

其中，属于同一个网段的多个ECU之间例如通过物理链路连接，这使得属于同一网段的多个ECU能够基于相互之间的物理链路进行通信。属于不同网段的ECU之间无法进行直接通信，需通过区域控制器进行数据的转发实现不同网段的ECU之间的通信。

某ECU被唤醒后，其可以作为唤醒源，唤醒与该ECU功能相关的其他ECU，也即待唤醒ECU。

示例性的，对于需要分析的休眠唤醒场景，可以按照功能域做如下划分：

场景	功能域
		ALLECU	全域
诊断及软件升级	全域
		充电	动力
智能补电	动力
		远程控制	网联+车身
座舱清洁	车身
		进入功能	车身
双闪	车身

其中，每一功能域均对应一个区域控制器，该区域控制器用于控制该功能域内的ECU。

示例性的，唤醒源例如包括：双闪开关。待唤醒的待唤醒ECU例如包括：车辆前大灯，该车前大灯对应的功能域为车身域，也即，第二区域控制器为：车身域控制器。

唤醒源在被唤醒后，向与其连接的区域控制器发送唤醒请求。

多个区域控制器20中的第一区域控制器21，具体用于响应于接收到与其连接的唤醒源发送的唤醒请求，向所述中央控制器发送所述唤醒请求；其中，所述唤醒源包括：与所述第一区域控制器连接的任一ECU。

此处，多个区域控制器中的至少部分区域控制器，均可以作为第一区域控制器。

所述中央控制器10，具体用于响应于接收到所述第一区域控制器发送的唤醒请求，基于所述唤醒请求，从多个所述区域控制器中确定与目标网段连接的第二区域控制器22，并向所述第二区域控制器22发送唤醒指令，以使得与所述第二区域控制器对所述目标网段中的ECU执行唤醒操作；所述目标网段包括：要唤醒的待唤醒ECU所处的网段。

在具体实施中，唤醒源发送的唤醒请求例如可以以网络管理报文的形式发送给与其连接的第一区域控制器。在该唤醒请求中，携带了唤醒源信息，该唤醒源信息，例如可以包括：ECU的名称、编码、ECU所属的网段的网络地址等中至少一种，该唤醒源信息用于唯一确定唤醒源的身份。

一种实施方式中，第一区域控制器21在接收到ECU发送的唤醒请求后，可以将该唤醒请求直接发送给中央控制器10。

中央控制器10在接收到第一区域控制器21发送的唤醒请求后，例如可以采用下述方式a1和a2中任一种确定第二区域控制器：

a1：从唤醒请求中解析唤醒源信息，并根据唤醒源信息确定待唤醒ECU所处的目标网段；基于网段和区域控制器之间的关联关系，确定和所述目标网段对应的第二区域控制器。

此处，可以预先配置某ECU作为唤醒源时，唤醒源和待唤醒ECU所处的网段之间的关联关系。从唤醒请求中解析出唤醒源信息后，基于唤醒源信息、以及关联关系，确定目标网段。

还可以预先配置各个网段、和网段所连接的区域控制器之间的关联关系。在确定了目标网段后，即可以根据该目标网段的网段标识，从关联关系中确定第二区域控制器。第二区域控制器，可以是唤醒源所处的网段对应的区域控制器，也可以是其他的区域控制器。

也即，这里实际上保存了两组关系信息：

第一：唤醒源和对应待唤醒ECU所处网段之间的关联关系。

假设唤醒源为A，该唤醒源对应的待唤醒ECU为B，B所处的网段为C，这里保存的是A和C之间的关联关系。

第二：网段和区域控制器之间的连接关系。

网段为C，与该网段C连接的区域控制器为D，这里保存的是C和D之间的关联关系。

在确定了第二区域控制器22后，中央控制器10还可以基于目标网段的网段标识，生成唤醒指令，并将该唤醒指令发送给对应的第二区域控制器22。

第二区域控制器22在接收到唤醒指令，对目标网段中的ECU执行唤醒操作时，例如可以从所述唤醒指令中解析所述网段标识；基于所述网段标识，对与所述网段标识对应网段中的ECU执行唤醒操作。

这里，各个网段是和第二区域控制器22通过物理链路连接的，因此可以根据各个端口配置信息(包括了网段的具体网段标识)，直接确定对应的目标网段。

a2：从唤醒请求中解析唤醒源信息，并根据唤醒源信息、唤醒源和区域控制器之间的唤醒关联关系，从多个区域控制器中，确定第二区域控制器。

此处，这里的唤醒关联关系，具体包括：待唤醒ECU所处的网段连接的区域控制器、和唤醒源之间的关联关系。

假设唤醒源为A，该唤醒源对应的待唤醒ECU为B，B所处的网段为C、与网段C连接的区域控制器为D，这里保存的是A和D之间的关联关系。

然后，根据唤醒源信息，生成唤醒指令，并向所述第二区域控制器发送所述唤醒指令。

第二区域控制器22，在接收到所述唤醒指令后，从所述唤醒指令中解析所述唤醒源信息；基于所述唤醒源信息、以及唤醒源和待唤醒ECU所处的网段之间的对应关系，确定目标网段。

此处，可以预先配置唤醒源和待唤醒ECU所处的网段之间的对应关系。假设唤醒源为A，该唤醒源对应的待唤醒ECU为B，待唤醒ECUB所处的网段为C，这里保存的是A和C之间的对应关系。

这样，采用上述a2中的方式，将唤醒ECU的管理策略分担给中央控制器和区域控制器，减少中央控制器的处理压力。

第二区域控制器22在确定了目标网段后，对所述目标网段中的ECU执行唤醒操作。

具体地，在ECU中，包括了CAN总线收发器、以及处理器。区域控制器通过CAN总线和各个ECU连接。

所述第二区域控制器22，在所述目标网段中的ECU执行唤醒操作时，用于：

确定与目标网段连接的目标端口，从所述目标端口向所述目标网段中各ECU的CAN总线收发器发送唤醒信号；所述唤醒信号用于各ECU的CAN总线收发器唤醒各ECU的处理器。

这样，将唤醒的管理策略上移至中央控制器10，而无需收发器来识别局部网络，也即，采用传统的CAN总线收发器，即可以实现对网段内各ECU的唤醒。而CAN总线收发器的成本远小于支持对总线消息中携带的局部网络进行识别的收发器，进而减少收发器的成本，降低整车成本。

在本公开另一实施例中，在车辆处于某些状态下，如整车OFF状态下，若要实现整车控制功能，还需要对区域控制器和中央控制器进行唤醒处理，而中央控制器唤醒处理所需要消耗的时间较久。因此对于某些实时性要求高、且无需中央控制器参与的功能，唤醒信息传递链路过长会导致体验感下降甚至车辆功能异常，因此可以将ECU划分为不同的类别。针对其中的某些类别，可以由区域控制器直接确定第二区域控制器22，并生成对应的唤醒指令，将唤醒指令发送给第二区域控制器22，以达到快速唤醒的目的。

为了实现该目的，本公开实施例中，第一区域控制器22，在响应于接收到与其连接的ECU发送的唤醒请求，向所述中央控制器发送所述唤醒请求时，用于：

响应于接收到与其连接的ECU发送的唤醒请求，确定与所述唤醒请求对应的ECU类别；

响应于所述ECU类别为第一类别，向所述中央控制器发送所述唤醒请求。

示例性的，对车辆类别的分类，例如可以根据车辆的实际需要进行配置，对于其中的某些ECU，假如其在唤醒逻辑上需要中央控制器的参与，和/或，无需较为严格的实时性，则可以将该ECU的类别确定为第一类别。

在该种情况下，区域控制器20在接收到与其连接的任一ECU发送的唤醒请求后，可以基于唤醒请求中携带的唤醒源信息，根据预先配置的各个ECU的类别，确定其是否为第一类别。

此处，ECU的类别，例如可以存储在某一特定的存储空间中。区域控制器20在获取唤醒源信息后，可以根据唤醒源信息，从该存储空间中读取该ECU的类别。

此外，ECU的类别，例如还可以携带在唤醒请求中。如在唤醒请求的数据报文中携带用于表征ECU类别的标志位；根据读取该标志位，直接确定ECU的类别。

若车辆设别的类别为第一类别，则向中央控制器10转发唤醒请求。

此外，在另一种实施方式中，第一区域控制器21，还用于：响应于接收到第二唤醒源发送的第二唤醒请求，确定与所述第二唤醒请求对应的ECU类别；

响应于所述ECU类别为第二类别，确定与所述目标网段连接的第二区域控制器，并向所述第二区域控制器发送唤醒指令；或者，响应于所述ECU类别为第三类别，基于所述唤醒请求生成控制信息，并向整车智能配电架构发送所述控制信息；所述控制信息用于指示所述整车智能配电架构对所述待唤醒ECU进行供电操作。

这里的第二唤醒源与前面描述的唤醒源可以是同一唤醒源，也可以是不同的唤醒源。

在具体实施中，此处，第二类别的ECU，例如是所需要的实时性较高，且无需中央控制器参与，如车窗等，可以将该ECU的类别确定为第二类别。

则第一区域控制器21可以直接对该第二类别的ECU直接进行唤醒判断，确定要唤醒的待唤醒ECU所处的目标网段连接的第二区域控制器22，并向该第二区域控制器22发送所述唤醒指令，进而无需中央控制器10的参与，达到快速唤醒待唤醒ECU的目的。

此处，第一区域控制器21确定第二区域控制器22的过程，和中央控制器10确定第二区域控制器22的过程类似。相应的，第一区域控制器21生成唤醒指令的过程，也和中央控制器10生成唤醒指令的方式类似，在此不再赘述。

整车智能配电架构，是指对车辆中的某些重要的ECU进行智能配电管理的系统。该整车智能配电架构，能够基于车辆状态，对重要的ECU的用电需求情况进行智能管理，如为该ECU进行低功耗供电、正常供电、以及断电的管理。

可以将这些利用整车智能配电架构进行供电管理的ECU的类别设置为第三类别。

当第一区域控制器21接收到唤醒请求后，若根据该唤醒请求，确定唤醒源为第三类别，则基于唤醒请求，生成控制信息，并将该控制信息发送给整车智能配电架构。

所述整车智能配电架构，用于响应于接收到所述区域控制器发送的所述控制信息，基于所述控制信息对与所述控制信息对应的、且ECU类别为第三类别的ECU进行智能供电。

此处，智能配电架构包括了智能保险盒，智能保险盒在接收到控制信息后，控制与待唤醒ECU连接的供电电路，对待唤醒ECU进行供电操作，例如可以是对处于断电状态的待唤醒ECU进行唤醒，并进入低功耗供电状态；或者对处于断电状态的待唤醒ECU进行唤醒，并进入正常供电状态；或者对低功耗供电状态的待唤醒ECU进行正常供电等，具体智能供电方式，根据实际的供电需求进行设定，本公开实施例不做限定。

参见图3所示，本公开实施例提供一种采用本公开实施例提供的车辆管理系统，进行ECU唤醒的示例的时序图，唤醒过程例如包括：

S1：唤醒源31(对应的ECU)向与唤醒源31连接的第一区域控制器21发送唤醒请求，在唤醒请求中，携带了唤醒源31的唤醒源信息。

S2：第一区域控制器21接收到唤醒请求后，从唤醒请求中解析唤醒源信息，并根据唤醒源信息确定唤醒源31对应的ECU类别，若ECU类别为第一类别，跳转至S3。若ECU类别为第二类别，跳转至S8。若ECU类别为第三类别，跳转至S12。

S3：向中央控制器10转发唤醒请求。

S4：中央控制器10在接收到唤醒请求后，从唤醒请求中解析出唤醒源信息。根据唤醒源信息、唤醒源和待唤醒ECU所处的网段之间的对应关系，确定目标网段，并根据目标网段对应的网段标识，基于预先配置的各个网段、和网段所连接的区域控制器之间的连接关系，确定第二区域控制器22。根据网段标识，生成唤醒指令。

S5：中央控制器10向确定的第二区域控制器22发送唤醒指令。

S6：第二区域控制器22接收中央控制器10发送的唤醒指令，根据唤醒指令中携带的网段标识，确定目标端口，并从目标端口向目标网段中的各个待唤醒ECU32中的CAN总线收发器发送唤醒信号。

S7：待唤醒ECU32中的收发器接收到唤醒信号后，唤醒对应的处理器。

结束唤醒过程。

承接S2：

S8：第一区域控制器21根据从唤醒请求中解析出的唤醒源信息、唤醒源和待唤醒ECU所处的网段之间的关联关系，确定目标网段，并根据目标网段对应的网段标识，基于预先配置的各个网段、和网段所连接的区域控制器之间的连接关系，确定第二区域控制器22。根据网段标识，生成唤醒指令。

S9：第一区域控制器21向第二区域控制器22发送唤醒指令。

S10：第二区域控制器22接收第一区域控制器21发送的唤醒指令，根据唤醒指令中携带的网段标识，确定目标端口。

S11：第二区域控制器22从目标端口向目标网段中的各个待唤醒ECU32中的CAN总线收发器发送唤醒信号。

S12：待唤醒ECU32中的收发器接收到唤醒信号后，唤醒对应的处理器。

结束唤醒过程。

承接S2：

S13：第一区域控制器21基于所述唤醒请求生成控制信息，并向整车智能配电架构40中的智能保险盒发送所述控制信息。

S14：整车智能配电架构40接收第一区域控制器21发送的所述控制信息，基于所述控制信息对与所述控制信息对应的、且ECU类别为第三类别的ECU(也即待唤醒ECU32)进行智能供电。

结束唤醒过程。

通过上述过程，即可实现对待唤醒ECU的唤醒操作。

本公开实施例提供的车辆控制系统，包括了中央控制器以及多个区域控制器。每个区域控制器连接的各ECU属于与该区域控制器对应的网段。当多个区域控制器中的第一区域控制器接收到与其连接的唤醒源发送的唤醒请求后，向中央控制器发送该唤醒请求。中央控制器在接收到唤醒请求后，基于所述唤醒请求，从多个区域控制器中确定与目标网段连接的第二区域控制器，并向所述第二区域控制器发送唤醒指令，以使得与所述第二区域控制器对所述目标网段中的ECU执行唤醒操作，从而实现了将唤醒ECU的管理策略上移至中央控制器，各个ECU的ECU只需执行中央控制器的指令，减少软件变更；同时，为解决硬件变更带来的成本较高以及沿用或借用的ECU无法变更的问题，本公开实施例还将局部网络管理的粒度定义至网段级别，通过区域控制器控制特定网段中ECU的休眠唤醒，在网段内维持ECU的同睡同醒机制，无需收发器识别总线消息中局部网络，进而也能够减少对高成本收发器的使用，降低成本。

基于同一发明构思，本公开实施例中还提供了与上述车辆控制系统对应的车辆控制方法，由于本公开实施例中的装置解决问题的原理与本公开实施例上述车辆控制系统相似，因此方法的实施可以参见方法的实施，重复之处不再赘述。

参照图4所示，为本公开实施例提供的一种车辆控制方法的流程图，该方法应用于车辆控制系统中的区域控制器，该方法包括：

S401：响应于接收到唤醒源发送的唤醒请求，向所述中央控制器发送所述唤醒请求；其中所述唤醒源包括：与所述区域控制器连接的任一ECU；

S402：响应于接收到所述中央控制器发送的唤醒指令，根据所述唤醒指令，对与所述唤醒指令对应的网段中的ECU执行唤醒操作，其中，与所述唤醒指令对应的网段，包括与所述区域控制器连接的至少部分ECU所属的网段。

在一种可能的实施方式中，所述响应于接收到唤醒源发送的唤醒请求，向所述中央控制器发送所述唤醒请求，包括：

响应于接收到所述唤醒源发送的唤醒请求，确定与所述唤醒请求对应的ECU类别；

响应于所述ECU类别为第一类别，向所述中央控制器发送所述唤醒请求。

在一种可能的实施方式中，还包括：

响应于接收到第二唤醒源发送的第二唤醒请求，确定与所述第二唤醒请求对应的ECU类别；

响应于所述ECU类别为第二类别，确定与所述目标网段连接的第二区域控制器，并向所述第二区域控制器发送唤醒指令；或者，

响应于所述ECU类别为第三类别，基于所述唤醒请求生成控制信息，并向整车智能配电架构发送所述控制信息；所述控制信息用于指示所述整车智能配电架构对所述待唤醒ECU进行供电操作。

在一种可能的实施方式中，所述唤醒指令中携带有网段标识；所述响应于接收到所述中央控制器发送的唤醒指令，根据所述唤醒指令，对与所述唤醒指令对应的网段中的ECU执行唤醒操作，包括：

响应于接收到所述中央控制器发送的唤醒指令，从所述唤醒指令中解析所述网段标识；基于所述网段标识，对与所述网段标识对应的目标网段中的ECU执行唤醒操作。

在一种可能的实施方式中，所述唤醒指令中携带有唤醒源信息；所述响应于接收到所述中央控制器发送的唤醒指令，根据所述唤醒指令，对与所述唤醒指令对应的网段中的ECU执行唤醒操作，包括：

响应于接收到所述中央控制器发送的唤醒指令，从所述唤醒请求中解析唤醒源信息；根据唤醒源信息、以及唤醒源和待唤醒ECU所处的网段之间的对应关系，确定目标网段；对所述目标网段中的ECU执行唤醒操作。

在一种可能的实施方式中，所述对所述目标网段中的ECU执行唤醒操作，包括：

确定与目标网段连接的目标端口，从所述目标端口向所述目标网段中各ECU的CAN总线收发器发送唤醒信号；所述唤醒信号用于各ECU的CAN总线收发器唤醒各ECU的处理器。

参照图5所示，为本公开实施例提供的一种车辆控制方法的流程图，该方法应用于车辆控制系统中的中央控制器，该方法包括：

S501：响应于接收到第一区域控制器发送的唤醒请求，基于所述唤醒请求，从多个所述区域控制器中确定与目标网段连接的第二区域控制器；

S502：向所述第二区域控制器发送唤醒指令，以使得与所述第二区域控制器对所述目标网段中的ECU执行唤醒操作。

在一种可能的实施方式中，所述基于所述唤醒请求，从多个所述区域控制器中确定与目标网段连接的第二区域控制器，包括：

从唤醒请求中解析唤醒源信息，并根据唤醒源信息确定待唤醒ECU所处的目标网段；

基于网段和区域控制器之间的连接关系，确定和所述目标网段连接的第二区域控制器。

一种可能的实施方式中，所述向所述第二区域控制器发送唤醒指令，包括：

基于所述目标网段的网段标识，生成唤醒指令，并向所述第二区域控制器发送所述唤醒指令。

一种可能的实施方式中，所述基于所述唤醒请求，从多个所述区域控制器中确定与目标网段连接的第二区域控制器，包括：

从所述唤醒请求中解析唤醒源信息；

基于所述唤醒源信息、唤醒源和区域控制器之间的唤醒关联关系，从多个区域控制器中，确定第二区域控制器。

一种可能的实施方式中，所述向所述第二区域控制器发送唤醒指令，包括：

基于所述唤醒源信息生成所述唤醒指令，并向所述第二区域控制器发送所述唤醒指令。

本领域技术人员可以理解，在具体实施方式的上述方法中，各步骤的撰写顺序并不意味着严格的执行顺序而对实施过程构成任何限定，各步骤的具体执行顺序应当以其功能和可能的内在逻辑确定。

本公开实施例还提供一种车辆，包括如本公开任一实施例所述的车辆控制系统。

本公开实施例还提供了一种计算机设备，如图6所示，为本公开实施例提供的计算机设备结构示意图，包括：

处理器61和存储器62；所述存储器62存储有处理器61可执行的机器可读指令，处理器61用于执行存储器62中存储的机器可读指令，所述机器可读指令被处理器61执行时，处理器61执行下述步骤：

响应于接收到唤醒源发送的唤醒请求，向所述中央控制器发送所述唤醒请求；其中所述唤醒源包括：与所述区域控制器连接的任一ECU；

响应于接收到所述中央控制器发送的唤醒指令，根据所述唤醒指令，对与所述唤醒指令对应的网段中的ECU执行唤醒操作，其中，与所述唤醒指令对应的网段，包括与所述区域控制器连接的至少部分ECU所属的网段。

或者执行下述步骤：响应于接收到第一区域控制器发送的唤醒请求，基于所述唤醒请求，从多个所述区域控制器中确定与目标网段连接的第二区域控制器；

向所述第二区域控制器发送唤醒指令，以使得与所述第二区域控制器对所述目标网段中的ECU执行唤醒操作。

上述存储器62包括内存621和外部存储器622；这里的内存621也称内存储器，用于暂时存放处理器61中的运算数据，以及与硬盘等外部存储器622交换的数据，处理器61通过内存621与外部存储器622进行数据交换。

上述指令的具体执行过程可以参考本公开实施例中所述的车辆控制系统的具体说明，此处不再赘述。

本公开实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行上述方法实施例中所述的车辆控制方法的步骤。其中，该存储介质可以是易失性或非易失的计算机可读取存储介质。

本公开实施例还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品承载有程序代码，所述程序代码包括的指令可用于执行上述方法实施例中所述的车辆控制方法的步骤，具体可参见上述方法实施例，在此不再赘述。

其中，上述计算机程序产品可以具体通过硬件、软件或其结合的方式实现。在一个可选实施例中，所述计算机程序产品具体体现为计算机存储介质，在另一个可选实施例中，计算机程序产品具体体现为软件产品，例如软件开发包(Software Development Kit，SDK)等等。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本公开的具体实施方式，用以说明本公开的技术方案，而非对其限制，本公开的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本公开进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本公开揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本公开实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本公开的保护范围之内。因此，本公开的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (11)

1.一种车辆控制系统，其特征在于，包括：中央控制器、以及多个区域控制器；所述中央控制器和多个所述区域控制器连接；每个区域控制器连接有对应域的电子控制单元ECU；每个所述区域控制器连接的ECU属于与每个所述区域控制器对应的网段；

多个所述区域控制器中的第一区域控制器，用于响应于接收到与其连接的唤醒源发送的唤醒请求，向所述中央控制器发送所述唤醒请求；其中，所述唤醒源包括：与所述第一区域控制器连接的任一ECU；

所述中央控制器，用于响应于接收到所述第一区域控制器发送的唤醒请求，基于所述唤醒请求，从多个所述区域控制器中确定与目标网段对应的第二区域控制器，并向所述第二区域控制器发送唤醒指令，以使得与所述第二区域控制器对所述目标网段中的ECU执行唤醒操作；

所述目标网段包括：要唤醒的待唤醒ECU所处的网段。

2.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其特征在于，所述中央控制器，在基于所述唤醒请求，从多个所述区域控制器中确定与目标网段对应的第二区域控制器，并向所述第二区域控制器发送唤醒指令时，用于：

从唤醒请求中解析唤醒源信息，并根据唤醒源信息确定所述待唤醒ECU所处的目标网段；基于网段和区域控制器之间的关联关系，确定和所述目标网段对应的第二区域控制器；

基于所述目标网段的网段标识，生成唤醒指令，并向所述第二区域控制器发送所述唤醒指令；

所述第二区域控制器，具体用于：响应于接收到所述中央控制器发送的唤醒指令，从所述唤醒指令中解析所述网段标识；基于所述网段标识，对与所述网段标识对应的目标网段中的ECU执行唤醒操作。

3.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其特征在于，所述中央控制器，在基于所述唤醒请求，从多个所述区域控制器中确定与目标网段对应的第二区域控制器，并向所述第二区域控制器发送唤醒指令时，用于：

从所述唤醒请求中解析唤醒源信息；基于所述唤醒源信息、唤醒源和区域控制器之间的唤醒关联关系，从多个区域控制器中，确定第二区域控制器；基于所述唤醒源信息生成所述唤醒指令，并向所述第二区域控制器发送所述唤醒指令；

所述第二区域控制器，具体用于：响应于接收到所述中央控制器发送的唤醒指令，从所述唤醒请求中解析唤醒源信息；根据唤醒源信息、以及唤醒源和所述待唤醒ECU所处的网段之间的对应关系，确定目标网段；对所述目标网段中的ECU执行唤醒操作。

4.根据权利要求2所述的车辆控制系统，其特征在于，所述ECU包括CAN总线收发器、以及处理器；

所述第二区域控制器，在对所述目标网段中的ECU执行唤醒操作时，用于：

确定与目标网段连接的目标端口，通过所述目标端口向所述目标网段中各ECU的CAN总线收发器发送唤醒信号；所述唤醒信号用于各ECU的CAN总线收发器唤醒各ECU的处理器。

5.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其特征在于，所述第一区域控制器，在响应于接收到与其连接的唤醒源发送的唤醒请求，向所述中央控制器发送所述唤醒请求时，用于：

响应于接收到所述唤醒源发送的唤醒请求，确定与所述唤醒请求对应的ECU类别；

响应于所述ECU类别为第一类别，向所述中央控制器发送所述唤醒请求。

6.根据权利要求5所述的车辆控制系统，其特征在于，所述第一区域控制器还用于：

响应于接收到第二唤醒源发送的第二唤醒请求，确定与所述第二唤醒请求对应的ECU类别；

响应于所述ECU类别为第二类别，确定与所述目标网段连接的第二区域控制器，并向所述第二区域控制器发送唤醒指令；或者，

响应于所述ECU类别为第三类别，基于所述唤醒请求生成控制信息，并向整车智能配电架构发送所述控制信息；所述控制信息用于指示所述整车智能配电架构对所述待唤醒ECU进行供电操作。

7.根据权利要求5所述的车辆控制系统，其特征在于，所述车辆控制系统还包括：整车智能配电架构；

所述整车智能配电架构，用于响应于接收到所述区域控制器发送的所述控制信息，基于所述控制信息对与所述控制信息对应的、且ECU类别为第三类别的ECU进行智能供电。

8.一种车辆控制方法，其特征在于，用于车辆控制系统中的区域控制器；所述车辆控制系统包括：中央控制器、以及多个所述区域控制器；所述中央控制器和多个所述区域控制器连接；每个区域控制器连接有对应域的电子控制单元ECU；每个所述区域控制器连接的ECU属于与每个所述区域控制器对应的网段；所述方法包括：

响应于接收到唤醒源发送的唤醒请求，向所述中央控制器发送所述唤醒请求；其中所述唤醒源包括：与所述区域控制器连接的任一ECU；

响应于接收到所述中央控制器发送的唤醒指令，根据所述唤醒指令，对与所述唤醒指令对应的网段中的ECU执行唤醒操作，其中，与所述唤醒指令对应的网段，包括与所述区域控制器连接的至少部分ECU所属的网段。

9.一种车辆控制方法，其特征在于，用于车辆控制系统中的中央控制器；所述车辆控制系统包括：所述中央控制器、以及多个区域控制器；所述中央控制器和多个所述区域控制器连接；每个区域控制器连接有对应域的电子控制单元ECU；每个所述区域控制器连接的ECU属于与每个所述区域控制器对应的网段；所述方法包括：

响应于接收到第一区域控制器发送的唤醒请求，基于所述唤醒请求，从多个所述区域控制器中确定与目标网段连接的第二区域控制器；

向所述第二区域控制器发送唤醒指令，以使得与所述第二区域控制器对所述目标网段中的ECU执行唤醒操作。

10.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求1-7任一项所述的车辆控制系统。

11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被计算机设备运行时，所述计算机设备执行如权利要求8或9所述的车辆控制方法的步骤。