CN114750898A

CN114750898A - 一种船舶下水过程监控方法、装置、设备及介质

Info

Publication number: CN114750898A
Application number: CN202210470764.1A
Authority: CN
Inventors: 苟建刚; 叶彬
Original assignee: Guangzhou Shipyard International Co Ltd
Current assignee: Guangzhou Shipyard International Co Ltd
Priority date: 2022-04-28
Filing date: 2022-04-28
Publication date: 2022-07-15
Anticipated expiration: 2042-04-28
Also published as: CN114750898B

Abstract

本发明公开了一种船舶下水过程监控方法、装置、设备及介质。该方法包括：在船舶下水过程中，获取所述船舶在多个时间点下的实时定位信息；根据各所述实时定位信息，计算所述船舶在各所述时间点下的运动状态数据；所述运行状态数据包括：实时速度，和/或实时加速度；在根据各所述运行状态数据确定异常时间点下发生运行状态突变时，对所述船舶的当前下水位置进行障碍物预警。通过本发明的技术方案，能够对船舶的下水过程进行监控，对可能存在的撞击风险进行提前预警，提高了船舶下水过程中的安全性。

Description

一种船舶下水过程监控方法、装置、设备及介质

技术领域

本发明涉及船舶监控技术领域，尤其涉及一种船舶下水过程监控方法、装置、设备及介质。

背景技术

在倾斜船台上建造的船舶，通常会通过一定数量的约束被固定在船台上，以便于在船体结构上进行生产作业。当船舶的建造情况满足下水条件时，会在滑道上敷设一层润滑油，松开固定在船体上的约束，船舶即会在重力的作用下，沿着倾斜的船台滑下水，从而完成船舶的下水作业。

然而，现有的船舶下水技术无法掌握船舶下水的规律，对可能存在的撞击风险无法提前把控。因此，如何对船舶的下水过程进行监控，对可能存在的撞击风险进行提前预警，保证船舶下水过程中的安全性，是目前亟待解决的问题。

发明内容

本发明提供了一种船舶下水过程监控方法、装置、设备及介质，可以对船舶下水过程中可能存在的撞击风险进行提前预警。

根据本发明的一方面，提供了一种船舶下水过程监控方法，包括：

在船舶下水过程中，获取所述船舶在多个时间点下的实时定位信息；

根据各所述实时定位信息，计算所述船舶在各所述时间点下的运动状态数据；所述运行状态数据包括：实时速度，和/或实时加速度；

在根据各所述运行状态数据确定异常时间点下发生运行状态突变时，对所述船舶的当前下水位置进行障碍物预警。

根据本发明的另一方面，提供了一种船舶下水过程监控装置，该装置包括：

数据获取模块，用于在船舶下水过程中，获取所述船舶在多个时间点下的实时定位信息；

数据计算模块，用于根据各所述实时定位信息，计算所述船舶在各所述时间点下的运动状态数据；所述运行状态数据包括：实时速度，和/或实时加速度；

事件预警模块，用于在根据各所述运行状态数据确定异常时间点下发生运行状态突变时，对所述船舶的当前下水位置进行障碍物预警。

根据本发明的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的船舶下水过程监控方法。

根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的船舶下水过程监控方法。

本发明实施例的技术方案，通过根据船舶下水过程中，船舶在多个时间点下的实时定位信息计算船舶在各时间点下的运动状态数据，并在根据各运行状态数据确定异常时间点下发生运行状态突变时，对船舶的当前下水位置进行障碍物预警，解决了对船舶的下水过程进行监控的问题，能够对可能存在的撞击风险进行提前预警，提高了船舶下水过程中的安全性。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本发明实施例一提供的一种船舶下水过程监控方法的流程图；

图2是根据本发明实施例二提供的一种船舶下水过程监控方法的流程图；

图3是根据本发明实施例三提供的一种船舶下水过程监控装置的结构示意图；

图4是实现本发明实施例的船舶下水过程监控方法的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

实施例一

图1为本发明实施例一提供了一种船舶下水过程监控方法的流程图，本实施例可适用于对船舶下水过程进行监控的情况，该方法可以由船舶下水过程监控装置来执行，该船舶下水过程监控装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，该船舶下水过程监控装置可配置于电子设备中。如图1所示，该方法包括：

S110、在船舶下水过程中，获取所述船舶在多个时间点下的实时定位信息。

其中，实时定位信息可以指下水过程中船舶的实时三维坐标信息。

在一个可选的实施方式中，获取所述船舶在多个时间点下的实时定位信息，包括：通过设置在所述船舶上的至少一个流动站，在各所述时间点下采集流动站定位信息；根据各所述流动站定位信息，获取所述船舶在各时间点下的实时定位信息。其中，流动站可以指设置船舶上的全球卫星导航系统接收机，示例性的，可以在船舶船头设置一个流动站，也可以在船舶船尾设置一个流动站。由此，可以通过船舶上流动站的实时定位信息间接获取对应时间点下船舶的实时定位信息。

S120、根据各所述实时定位信息，计算所述船舶在各所述时间点下的运动状态数据；所述运行状态数据包括：实时速度，和/或实时加速度。

其中，运动状态数据可以指对船舶运动状态进行描述的数据，示例性的，可以包括船舶的实时速度，或船舶的实时加速度。

在一个可选的实施方式中，根据各所述实时定位信息，计算所述船舶在各所述时间点下的运动状态数据，包括：根据各所述实时定位信息生成船舶行驶轨迹；依据船舶行驶轨迹及各时间点计算各所述时间点下的运动状态数据。具体的，根据船舶在各个时间点下的运动状态数据进行点位记录，并依据各个时间点下的点位生成表示船舶行驶轨迹的行驶线，由此，根据船舶行驶轨迹及各时间点即可计算各时间点下的运动状态数据。

S130、在根据各所述运行状态数据确定异常时间点下发生运行状态突变时，对所述船舶的当前下水位置进行障碍物预警。

其中，异常时间点可以指船舶运行状态数据突变的时间点。运行状态突变可以指船舶的运行状态数据发生变化的情况，示例性的，船舶的实时速度从匀速变成了加速。当前下水位置可以指船舶下水的当前位置。障碍物预警可以指在船舶运行状态突变时，对船舶当前水下位置进行障碍物提示以及位置显示的预警信息，由此可以提示工作人员及时对船舶当前水下位置的障碍物进行清理，降低船舶的撞击风险。

实施例二

图2为本发明实施例二提供的一种船舶下水过程监控方法的流程图，本实施例以上述实施例为基础进行细化，在本实施例中具体是对如何获取船舶在多个时间点下的实时定位信息以及对船舶的当前下水位置进行障碍物预警进行细化。如图2所示，该方法包括：

S210、在船舶下水过程中，通过设置在所述船舶上的至少一个流动站，在各所述时间点下采集流动站定位信息。

S220、获取每个流动站在每个时间点下采集的流动站定位信息，所述流动站定位信息为地球坐标系下的坐标点。

其中，地球坐标系下的坐标点可以指流动站通过全球导航卫星系统，如全球定位系统(Globe Positioning System，GPS)和格洛纳斯卫星导航系统(GLOBAL NAVIGATIONSATELLITE SYSTEM，GLONASS)采集的三维坐标信息。

S230、获取每个流动站接收的地面控制点发送的控制点定位信息，所述控制点定位信息为地面坐标系下的坐标点。

其中，控制点可以指在船舶所在地面设置的，作为流动站定位信息转换基准的接收机，示例性的，可以使用徕卡全站仪TS15自由设站布设控制网，具体的，可以在地面上布设四个控制点。值得注意的是，控制点定位信息在布设之后不会再进行变化。

其中，地面坐标系下的坐标点可以指根据椭球大地坐标系得到的控制点定位信息，示例性的，可以为世界大地测量系统(World Geodetic System1984，WGS-84)坐标点。

S240、根据所述控制点定位信息，对每个流动站在各时间点下的流动站定位信息进行坐标转换，得到每个流动站在各时间点下的实时定位信息。

其中，坐标转换可以指按照控制点定位信息为基准将流动站定位信息的坐标进行转换，示例性的，可以采用一步法实现流动站定位信息坐标参数的转换。在本发明实施例中，参数转换的精度可以为平面最大残差1.31cm，高程最大残差0.78cm。

S250、根据各流动站在同一时间点下的各实时定位信息，获取所述船舶在各时间点下的实时定位信息。

在一个可选的实施方式中，所述流动站包括：设置在船舶船头的第一流动站以及设置在船舶船尾的第二流动站；根据各流动站在同一时间点下的各实时定位信息，获取所述船舶在各时间点下的实时定位信息，包括：获取同一时间点下的第一流动站的实时定位信息以及第二流动站的实时定位信息；将所述第一流动站的实时定位信息与第二流动站的实时定位信息进行加权求和，得到所述船舶在各时间点下的实时定位信息。其中，第一流动站和第二流动站可以为同一型号的接收机，也可以为不同型号的接收机，在本发明实施例中，可以将徕卡GS15作为第一流动站，将徕卡GS14作为第二流动站，使得在船舶下水过程中可以使用相同采样频率同时采集实时的坐标信息。具体的，获取同一时间点下第一流动站的实时定位信息以及第二流动站的实时定位信息，并将同一时间点下的各流动站实时定位信息进行加权求和，以此作为船舶在各时间点下的实时定位信息，由此，可以为后续的监控的操作提供有效的基础。

S260、根据各所述实时定位信息，计算所述船舶在各所述时间点下的运动状态数据；所述运行状态数据包括：实时速度，和/或实时加速度。

S270、判断所述运行状态数据是否超出设定阈值。

其中，设定阈值可以指对船舶的运行状态数据进行评估的数据，示例性的，可以为预期实时速度达到的最大值，可以为预期实时速度达到的最小值，也可以为预期实时加速度达到的最大值，本发明实施例对此不进行限制。

S280、若所述运行状态数据超出设定阈值，确定异常时间点下发生运行状态突变。

S290、通过设置在所述船舶上的至少一个检测传感器检测所述船舶的当前入水深度和当前离岸距离。

其中，当前入水深度可以指船舶当前的入水深度，可以由此获取船舶入水的纵向位置坐标。当前离岸距离可以指船舶当前的离岸距离，可以由此获取船舶入水的横向位置坐标。

S2100、根据所述当前入水深度和当前离岸距离，计算所述船舶的当前下水位置。

其中，当前下水位置可以指根据当前入水深度和当前离岸距离合并所得的船舶当前下水位置坐标。

S2110、根据所述当前下水位置，生成匹配的障碍物预警信息，并将所述障碍物预警信息发送至船舶控制端。

本发明实施例的技术方案，通过根据船舶下水过程中，设置在船舶上的至少一个流动站，在各时间点下采集流动站定位信息，以及每个流动站接收的地面控制点发送的控制点定位信息，对每个流动站在各时间点下的流动站定位信息进行坐标转换，得到每个流动站在各时间点下的实时定位信息，进而根据各流动站在同一时间点下的各实时定位信息，获取船舶在各时间点下的实时定位信息，并计算船舶在各时间点下的运动状态数据，若运行状态数据超出设定阈值，确定异常时间点下发生运行状态突变，通过设置在船舶上的至少一个检测传感器检测船舶的当前入水深度和当前离岸距离，再根据当前入水深度和当前离岸距离，计算船舶的当前下水位置，进而生成匹配的障碍物预警信息，并将障碍物预警信息发送至船舶控制端，解决了对船舶的下水过程进行监控的问题，能够对可能存在的撞击风险进行提前预警，提高了船舶下水过程中的安全性。

实施例三

图3为本发明实施例三提供的一种船舶下水过程监控装置的结构示意图。如图3所示，该装置包括：数据获取模块310、数据计算模块320及事件预警模块330；

其中，数据获取模块310，用于在船舶下水过程中，获取所述船舶在多个时间点下的实时定位信息；

数据计算模块320，用于根据各所述实时定位信息，计算所述船舶在各所述时间点下的运动状态数据；所述运行状态数据包括：实时速度，和/或实时加速度；

事件预警模块330，用于在根据各所述运行状态数据确定异常时间点下发生运行状态突变时，对所述船舶的当前下水位置进行障碍物预警。

可选的，数据获取模块310具体可以包括第一信息获取单元及第二信息获取单元；

其中，第一信息获取单元，用于通过设置在所述船舶上的至少一个流动站，在各所述时间点下采集流动站定位信息；

第二信息获取单元，用于根据各所述流动站定位信息，获取所述船舶在各时间点下的实时定位信息。

可选的，第二信息获取单元具体可以用于，获取每个流动站在每个时间点下采集的流动站定位信息，所述流动站定位信息为地球坐标系下的坐标点；获取每个流动站接收的地面控制点发送的控制点定位信息，所述控制点定位信息为地面坐标系下的坐标点；根据所述控制点定位信息，对每个流动站在各时间点下的流动站定位信息进行坐标转换，得到每个流动站在各时间点下的实时定位信息；根据各流动站在同一时间点下的各实时定位信息，获取所述船舶在各时间点下的实时定位信息。

可选的，所述流动站包括：设置在船舶船头的第一流动站以及设置在船舶船尾的第二流动站；

第二信息获取单元，具体可以用于获取同一时间点下的第一流动站的实时定位信息以及第二流动站的实时定位信息；将所述第一流动站的实时定位信息与第二流动站的实时定位信息进行加权求和，得到所述船舶在各时间点下的实时定位信息。

可选的，数据计算模块320具体可以用于，根据各所述实时定位信息生成船舶行驶轨迹；依据船舶行驶轨迹及各时间点计算各所述时间点下的运动状态数据。

可选的，事件预警模块330具体可以用于，判断所述运行状态数据是否超出设定阈值；若所述运行状态数据超出设定阈值，确定异常时间点下发生运行状态突变。

可选的，事件预警模块330具体可以用于，通过设置在所述船舶上的至少一个检测传感器检测所述船舶的当前入水深度和当前离岸距离；根据所述当前入水深度和当前离岸距离，计算所述船舶的当前下水位置；根据所述当前下水位置，生成匹配的障碍物预警信息，并将所述障碍物预警信息发送至船舶控制端。

本发明实施例所提供的船舶下水过程监控装置可执行本发明任意实施例所提供的船舶下水过程监控方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

实施例四

图4示出了可以用来实施本发明的实施例的电子设备410的结构示意图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备(如头盔、眼镜、手表等)和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明的实现。

如图4所示，电子设备410包括至少一个处理器420，以及与至少一个处理器420通信连接的存储器，如只读存储器(ROM)430、随机访问存储器(RAM)440等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器420可以根据存储在只读存储器(ROM)430中的计算机程序或者从存储单元490加载到随机访问存储器(RAM)440中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 440中，还可存储电子设备410操作所需的各种程序和数据。处理器420、ROM 430以及RAM440通过总线450彼此相连。输入/输出(I/O)接口460也连接至总线450。

电子设备410中的多个部件连接至I/O接口460，包括：输入单元470，例如键盘、鼠标等；输出单元480，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元490，例如磁盘、光盘等；以及通信单元4100，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元4100允许电子设备410通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。

处理器420可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器420的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器420执行上文所描述的各个方法和处理，例如船舶下水过程监控方法。

该方法包括：

在一些实施例中，船舶下水过程监控方法可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元490。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 430和/或通信单元4100而被载入和/或安装到电子设备410上。当计算机程序加载到RAM 440并由处理器420执行时，可以执行上文描述的船舶下水过程监控方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器420可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行船舶下水过程监控方法。

本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。

用于实施本发明的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。

在本发明的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

为了提供与用户的交互，可以在电子设备上实施此处描述的系统和技术，该电子设备具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给电子设备。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。

可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)、区块链网络和互联网。

计算系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与VPS服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

Claims

1.一种船舶下水过程监控方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取所述船舶在多个时间点下的实时定位信息，包括：

通过设置在所述船舶上的至少一个流动站，在各所述时间点下采集流动站定位信息；

根据各所述流动站定位信息，获取所述船舶在各时间点下的实时定位信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据各所述流动站定位信息，获取所述船舶在各时间点下的实时定位信息，包括：

获取每个流动站在每个时间点下采集的流动站定位信息，所述流动站定位信息为地球坐标系下的坐标点；

获取每个流动站接收的地面控制点发送的控制点定位信息，所述控制点定位信息为地面坐标系下的坐标点；

根据所述控制点定位信息，对每个流动站在各时间点下的流动站定位信息进行坐标转换，得到每个流动站在各时间点下的实时定位信息；

根据各流动站在同一时间点下的各实时定位信息，获取所述船舶在各时间点下的实时定位信息。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述流动站包括：设置在船舶船头的第一流动站以及设置在船舶船尾的第二流动站；

根据各流动站在同一时间点下的各实时定位信息，获取所述船舶在各时间点下的实时定位信息，包括：

获取同一时间点下的第一流动站的实时定位信息以及第二流动站的实时定位信息；

将所述第一流动站的实时定位信息与第二流动站的实时定位信息进行加权求和，得到所述船舶在各时间点下的实时定位信息。

5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，根据各所述实时定位信息，计算所述船舶在各所述时间点下的运动状态数据，包括：

根据各所述实时定位信息生成船舶行驶轨迹；

依据船舶行驶轨迹及各时间点计算各所述时间点下的运动状态数据。

6.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，根据各所述运行状态数据确定异常时间点下发生运行状态突变，包括：

判断所述运行状态数据是否超出设定阈值；

若所述运行状态数据超出设定阈值，确定异常时间点下发生运行状态突变。

7.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，对所述船舶的当前下水位置进行障碍物预警，包括：

通过设置在所述船舶上的至少一个检测传感器检测所述船舶的当前入水深度和当前离岸距离；

根据所述当前入水深度和当前离岸距离，计算所述船舶的当前下水位置；

根据所述当前下水位置，生成匹配的障碍物预警信息，并将所述障碍物预警信息发送至船舶控制端。

8.一种船舶下水过程监控装置，其特征在于，包括：

9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-7中任一项所述的船舶下水过程监控方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述的船舶下水过程监控方法。