CN114750191A - 一种普通机械设备连接线的夹持机械手 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种普通机械设备连接线的夹持机械手，包括：连接块，所述连接块的中轴处设置有转动杆，所述转动杆贯穿连接块的中轴处并延伸至外侧，所述转动杆的顶部固定连接有电机。该普通机械设备连接线的夹持机械手，工作人员可以将该装置通过安装板固定在移动装置上，然后启动电机，电机的启动可以带动转动杆发生旋转，转动杆的旋转可以带动移动块发生移动，以此可以使转动架在转动连接件的作用下发生转动，可以使两侧的夹持板发生相互靠近相互远离，从而实现该装置对连接线的夹持效果，同时，在夹持板的侧壁上设置有若干个半圆橡胶囊，利用半圆橡胶囊的弹性效果，可以防止该装置对连接线进行夹持时，造成硬性损伤。

Description

一种普通机械设备连接线的夹持机械手

技术领域

本发明涉及机械设备技术领域，具体涉及一种普通机械设备连接线的夹持机械手。

背景技术

在安装机械设备需要进行布线时，需要把连接线放置到一定位置，单单使用人们用手对机械设备连接线进行布线有一定的局限性，因此需要用到连接线夹持机械手。

但是目前的普通机械设备连接线的夹持机械手在对连接线进行夹持时，由于夹持力度不便于控制，这就使得在对连接线进行夹持时，容易对连接线造成硬性损伤，且机械手在对连接线进行夹持时，机械手两侧的连接线容易松垮，进而可能缠绕在机械手上，以此影响机械手的夹持效果。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种普通机械设备连接线的夹持机械手，包括：连接块，所述连接块的中轴处设置有转动杆，所述转动杆贯穿连接块的中轴处并延伸至外侧，所述转动杆的顶部固定连接有电机，所述连接块的左右两侧外壁分别固定连接有支撑板，所述支撑板远离连接块的一端固定连接有安装板，其中，所述连接块的正反两面外壁的左右两侧分别固定连接有连接柱，所述转动杆远离电机的一侧外表面上设置有螺纹圈，转动架，所述转动架的数量为两个，所述转动架分别转动套设在连接柱的外表面，所述转动架远离连接柱的一端固定连接有夹持板，所述转动架的正反两面外壁上分别固定连接有连接柱，所述转动杆的螺纹圈的一端中轴处设置有移动块，所述转动杆螺纹贯穿移动块的外壁中轴处并延伸至外侧，所述移动块正反外壁中轴处的左右两端分别固定连接有连接柱，其中，所述转动架与移动块之间设置有转动连接件，所述转动架通过转动连接件与移动块转动连接，所述转动连接件的两端分别转动套设在转动架和移动块上连接柱的外表面。

进一步地，所述夹持板的内部掏空设置，所述夹持板的侧壁上固定连接有若干个半圆橡胶囊，其中，所述夹持板的侧壁中轴处开设有若干个气体槽，若干个所述气体槽分别正对着若干个半圆橡胶囊设置，所述半圆橡胶囊紧贴夹持板的一侧开口设置。

进一步地，所述夹持板的内部滑动设置有气体推动板，所述气体推动板紧贴夹持板的侧壁设置，所述气体推动板的外壁与夹持板的内壁接触设置，其中，所述气体推动板远离夹持板侧壁一侧的左右两端分别固定连接有椭圆挤压囊，所述椭圆挤压囊的外壁与夹持板的侧壁固定连接。

进一步地，所述夹持板的左右两侧外壁中轴处设置有导气管，所述导气管贯穿夹持板的侧壁并延伸至内部，所述导气管的延伸部与椭圆挤压囊连通设置，其中，所述导气管的内部滑动设置有活塞板，所述活塞板的外壁与导气管的内壁接触设置，所述活塞板的侧壁中轴处固定连接有限位簧，所述限位簧远离活塞板的一端与椭圆挤压囊的内壁固定连接。

进一步地，所述活塞板远离限位簧的一侧外壁中轴处固定连接有移动导杆，所述移动导杆远离活塞板的一侧滑动贯穿导气管的侧壁并延伸至外侧，其中，所述移动导杆的延伸部固定连接有移动清理板，所述移动清理板的内部掏空设置。

进一步地，所述移动清理板的内部滑动设置有若干个移动短板，所述移动短板的侧壁固定连接有清理刷毛，所述清理刷毛滑动贯穿移动清理板的侧壁并延伸至外侧。

进一步地，所述移动短板远离清理刷毛的一侧外壁中轴处固定连接有复位杆，所述复位杆远离移动短板的一端固定连接有压簧，所述压簧远离复位杆的一端与移动清理板的侧壁固定连接。

进一步地，所述移动清理板的侧壁开始有若干个气体清理孔，若干个所述气体清理孔分别与若干个移动短板交错设置。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

(1)、该普通机械设备连接线的夹持机械手，工作人员可以将该装置通过安装板固定在移动装置上，然后启动电机，电机的启动可以带动转动杆发生旋转，转动杆的旋转可以带动移动块发生移动，以此可以使转动架在转动连接件的作用下发生转动，可以使两侧的夹持板发生相互靠近相互远离，从而实现该装置对连接线的夹持效果，同时，在夹持板的侧壁上设置有若干个半圆橡胶囊，利用半圆橡胶囊的弹性效果，可以防止该装置对连接线进行夹持时，造成硬性损伤。

(2)、该普通机械设备连接线的夹持机械手，在对连接线完成夹持之后，半圆橡胶囊在挤压变形效果下，可以使半圆橡胶囊内部的气体通过气体槽进入到夹持板的内部，在气体推动力的作用下，可以使气体推动板沿着夹持板的内部移动，可以对椭圆挤压囊造成挤压，在挤压效果下，可以使椭圆挤压囊发生变形，利用椭圆挤压囊的变形效果，可以使其内部的气体进入到导气管的内部，在气体推动力的作用下，可以使活塞板带动移动导杆移动，可以带动移动清理板横向移动，从而对连接线进行夹持梳理，防止夹持板两侧的连接线松垮而影响该装置的夹持效果。

(3)、该普通机械设备连接线的夹持机械手，移动清理板的移动，可以带动清理刷毛沿着连接线的外壁进行移动，利用清理刷毛的移动效果，可以对连接线外表面上吸附的灰尘进行清理，从而增强了该装置对连接线外壁的清理效果，增强了该装置对连接线的后续夹持效果。

(4)、该普通机械设备连接线的夹持机械手，当夹持板对连接线进行夹持时，受到连接线挤压力的作用，可以使清理刷毛带动移动短板沿着移动清理板的内部移动，利用移动短板的移动效果，可以对移动清理板内壁的气体进行挤压，在挤压效果下，可以使移动清理板内部的气体通过气体清理孔排出，进而作用在连接线的外表面，利用气体的吹动效果，可以进一步的增强该装置对连接线外表面的清理效果，增强了该装置对连接线的后续夹持效果。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明图1中A的放大图；

图3为本发明转动架整体结构示意图；

图4为本发明夹持板整体结构示意图；

图5为本发明夹持板整体结构剖视图；

图6为本发明图5中B的放大图。

图中：1、连接块；11、转动杆；12、电机；13、支撑板；14、安装板；2、转动架；21、夹持板；22、移动块；23、转动连接件；3、半圆橡胶囊；31、气体槽；4、气体推动板；41、椭圆挤压囊；5、导气管；51、活塞板；52、限位簧；6、移动导杆；61、移动清理板；7、移动短板；71、清理刷毛；72、复位杆；73、压簧；8、气体清理孔。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

实施例1

请参阅图1-图3所示，本发明为一种普通机械设备连接线的夹持机械手，包括：

连接块1，连接块1的中轴处设置有转动杆11，这样设置的目的是为了便于对转动架2进行调节，转动杆11贯穿连接块1的中轴处并延伸至外侧，这样设置的目的是为了便于转动杆11的限位，转动杆11的顶部固定连接有电机12，这样设置的目的是为了便于提供外接动力，连接块1的左右两侧外壁分别固定连接有支撑板13，这样设置的目的是为了便于对整个装置进行支撑，支撑板13远离连接块1的一端固定连接有安装板14，这样设置的目的是为了便于安装整个装置；

其中，连接块1的正反两面外壁的左右两侧分别固定连接有连接柱，这样设置的目的是为了便于转动架2的转动，转动杆11远离电机12的一侧外表面上设置有螺纹圈，这样设置的目的是为了便于利用转动杆11的转动效果；转动架2，转动架2的数量为两个，这样设置的目的是为了便于对转动架2进行限位，转动架2分别转动套设在连接柱的外表面，这样设置的目的是为了便于转动架2的转动，转动架2远离连接柱的一端固定连接有夹持板21，这样设置的目的是为了便于夹持，转动架2的正反两面外壁上分别固定连接有连接柱，这样设置的目的是为了便于转动架2的转动，转动杆11的螺纹圈的一端中轴处设置有移动块22，这样设置的目的是为了便于利用转动杆11的转动效果，转动杆11螺纹贯穿移动块22的外壁中轴处并延伸至外侧，这样设置的目的是为了便于移动块22的移动，移动块22正反外壁中轴处的左右两端分别固定连接有连接柱，这样设置的目的是为了便于利用移动块22的移动效果；

其中，转动架2与移动块22之间设置有转动连接件23，这样设置的目的是为了便于转动架2的转动，转动架2通过转动连接件23与移动块22转动连接，这样设置的目的是为了便于转动架2的转动，转动连接件23的两端分别转动套设在转动架2和移动块22上连接柱的外表面，这样设置的目的是为了便于对转动连接件23进行限位。

实施例2

请参阅图1-图6所示，本发明为一种普通机械设备连接线的夹持机械手，包括：

连接块1，连接块1的中轴处设置有转动杆11，这样设置的目的是为了便于对转动架2进行调节，转动杆11贯穿连接块1的中轴处并延伸至外侧，这样设置的目的是为了便于转动杆11的限位，转动杆11的顶部固定连接有电机12，这样设置的目的是为了便于提供外接动力，连接块1的左右两侧外壁分别固定连接有支撑板13，这样设置的目的是为了便于对整个装置进行支撑，支撑板13远离连接块1的一端固定连接有安装板14，这样设置的目的是为了便于安装整个装置；

其中，连接块1的正反两面外壁的左右两侧分别固定连接有连接柱，这样设置的目的是为了便于转动架2的转动，转动杆11远离电机12的一侧外表面上设置有螺纹圈，这样设置的目的是为了便于利用转动杆11的转动效果；转动架2，转动架2的数量为两个，这样设置的目的是为了便于对转动架2进行限位，转动架2分别转动套设在连接柱的外表面，这样设置的目的是为了便于转动架2的转动，转动架2远离连接柱的一端固定连接有夹持板21，这样设置的目的是为了便于夹持，转动架2的正反两面外壁上分别固定连接有连接柱，这样设置的目的是为了便于转动架2的转动，转动杆11的螺纹圈的一端中轴处设置有移动块22，这样设置的目的是为了便于利用转动杆11的转动效果，转动杆11螺纹贯穿移动块22的外壁中轴处并延伸至外侧，这样设置的目的是为了便于移动块22的移动，移动块22正反外壁中轴处的左右两端分别固定连接有连接柱，这样设置的目的是为了便于利用移动块22的移动效果；

其中，转动架2与移动块22之间设置有转动连接件23，这样设置的目的是为了便于转动架2的转动，转动架2通过转动连接件23与移动块22转动连接，这样设置的目的是为了便于转动架2的转动，转动连接件23的两端分别转动套设在转动架2和移动块22上连接柱的外表面，这样设置的目的是为了便于对转动连接件23进行限位。

夹持板21的内部掏空设置，这样设置的目的是为了便于对设置内部结构，夹持板21的侧壁上固定连接有若干个半圆橡胶囊3，这样设置的目的是为了便于对连接线进行软性夹持；

其中，夹持板21的侧壁中轴处开设有若干个气体槽31，这样设置的目的是为了便于气体的出入，若干个气体槽31分别正对着若干个半圆橡胶囊3设置，这样设置的目的是为了便于对气体槽31进行限位，半圆橡胶囊3紧贴夹持板21的一侧开口设置，这样设置的目的是为了便于半圆橡胶囊3的限位。夹持板21的内部滑动设置有气体推动板4，这样设置的目的是为了便于气体推动板4的移动效果，气体推动板4紧贴夹持板21的侧壁设置，这样设置的目的是为了便于气体推动板4的移动，气体推动板4的外壁与夹持板21的内壁接触设置，这样设置的目的是为了便于对气体推动板4进行限位；

其中，气体推动板4远离夹持板21侧壁一侧的左右两端分别固定连接有椭圆挤压囊41，这样设置的目的是为了便于利用气体推动板4的挤压效果，椭圆挤压囊41的外壁与夹持板21的侧壁固定连接，这样设置的目的是为了便于固定椭圆挤压囊41。

夹持板21的左右两侧外壁中轴处设置有导气管5，这样设置的目的是为了便于对气体进行导流，导气管5贯穿夹持板21的侧壁并延伸至内部，这样设置的目的是为了便于对导气管5进行限位，导气管5的延伸部与椭圆挤压囊41连通设置，这样设置的目的是为了便于气体的进入；

其中，导气管5的内部滑动设置有活塞板51，这样设置的目的是为了便于气体的推动效果，活塞板51的外壁与导气管5的内壁接触设置，这样设置的目的是为了便于对活塞板51进行限位，活塞板51的侧壁中轴处固定连接有限位簧52，这样设置的目的是为了便于活塞板51的快速复位，限位簧52远离活塞板51的一端与椭圆挤压囊41的内壁固定连接，这样设置的目的是为了便于固定限位簧52。

活塞板51远离限位簧52的一侧外壁中轴处固定连接有移动导杆6，这样设置的目的是为了便于利用活塞板51的移动效果，移动导杆6远离活塞板51的一侧滑动贯穿导气管5的侧壁并延伸至外侧，这样设置的目的是为了便于移动导杆6的移动；

其中，移动导杆6的延伸部固定连接有移动清理板61，这样设置的目的是为了便于移动导杆6的移动效果，移动清理板61的内部掏空设置，这样设置的目的是为了便于设置内部结构。

移动清理板61的内部滑动设置有若干个移动短板7，这样设置的目的是为了便于移动短板7的移动，移动短板7的侧壁固定连接有清理刷毛71，这样设置的目的是为了便于对连接线的外壁进行清理，清理刷毛71滑动贯穿移动清理板61的侧壁并延伸至外侧，这样设置的目的是为了便于清理刷毛71的移动。

移动短板7远离清理刷毛71的一侧外壁中轴处固定连接有复位杆72，这样设置的目的是为了便于移动短板7的移动效果，复位杆72远离移动短板7的一端固定连接有压簧73，这样设置的目的是为了便于复位杆71的快速复位，压簧73远离复位杆72的一端与移动清理板61的侧壁固定连接，这样设置的目的是为了便于固定压簧73。

移动清理板61的侧壁开始有若干个气体清理孔8，这样设置的目的是为了便于气体的出入，若干个气体清理孔8分别与若干个移动短板7交错设置，这样设置的目的是为了便于对气体清理孔8进行限位。

本实施例的一个具体应用为：

工作人员可以将该装置通过安装板14固定在移动装置上，然后启动电机12，电机12的启动可以带动转动杆11发生旋转，转动杆11的旋转可以带动移动块22发生移动，以此可以使转动架2在转动连接件23的作用下发生转动，可以使两侧的夹持板21发生相互靠近相互远离，从而实现该装置对连接线的夹持效果，同时，在夹持板21的侧壁上设置有若干个半圆橡胶囊3，利用半圆橡胶囊3的弹性效果，可以防止该装置对连接线进行夹持时，造成硬性损伤，其次，在对连接线完成夹持之后，半圆橡胶囊3在挤压变形效果下，可以使半圆橡胶囊3内部的气体通过气体槽31进入到夹持板21的内部，在气体推动力的作用下，可以使气体推动板4沿着夹持板21的内部移动，可以对椭圆挤压囊41造成挤压，在挤压效果下，可以使椭圆挤压囊41发生变形，利用椭圆挤压囊41的变形效果，可以使其内部的气体进入到导气管5的内部，在气体推动力的作用下，可以使活塞板51带动移动导杆6移动，可以带动移动清理板61横向移动，从而对连接线进行夹持梳理，防止夹持板21两侧的连接线松垮而影响该装置的夹持效果。

同时，移动清理板61的移动，可以带动清理刷毛71沿着连接线的外壁进行移动，利用清理刷毛71的移动效果，可以对连接线外表面上吸附的灰尘进行清理，从而增强了该装置对连接线外壁的清理效果，增强了该装置对连接线的后续夹持效果，其次，当夹持板21对连接线进行夹持时，受到连接线挤压力的作用，可以使清理刷毛71带动移动短板7沿着移动清理板61的内部移动，利用移动短板7的移动效果，可以对移动清理板61内壁的气体进行挤压，在挤压效果下，可以使移动清理板61内部的气体通过气体清理孔8排出，进而作用在连接线的外表面，利用气体的吹动效果，可以进一步的增强该装置对连接线外表面的清理效果，增强了该装置对连接线的后续夹持效果。

显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域及相关领域的普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本发明保护的范围。本发明中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。

Claims (8)

1.一种普通机械设备连接线的夹持机械手，其特征在于，包括：

连接块(1)，所述连接块(1)的中轴处设置有转动杆(11)，所述转动杆(11)贯穿连接块(1)的中轴处并延伸至外侧，所述转动杆(11)的顶部固定连接有电机(12)，所述连接块(1)的左右两侧外壁分别固定连接有支撑板(13)，所述支撑板(13)远离连接块(1)的一端固定连接有安装板(14)；

其中，所述连接块(1)的正反两面外壁的左右两侧分别固定连接有连接柱，所述转动杆(11)远离电机(12)的一侧外表面上设置有螺纹圈；

转动架(2)，所述转动架(2)的数量为两个，所述转动架(2)分别转动套设在连接柱的外表面，所述转动架(2)远离连接柱的一端固定连接有夹持板(21)，所述转动架(2)的正反两面外壁上分别固定连接有连接柱，所述转动杆(11)的螺纹圈的一端中轴处设置有移动块(22)，所述转动杆(11)螺纹贯穿移动块(22)的外壁中轴处并延伸至外侧，所述移动块(22)正反外壁中轴处的左右两端分别固定连接有连接柱；

其中，所述转动架(2)与移动块(22)之间设置有转动连接件(23)，所述转动架(2)通过转动连接件(23)与移动块(22)转动连接，所述转动连接件(23)的两端分别转动套设在转动架(2)和移动块(22)上连接柱的外表面。

2.根据权利要求1所述的一种普通机械设备连接线的夹持机械手，其特征在于：所述夹持板(21)的内部掏空设置，所述夹持板(21)的侧壁上固定连接有若干个半圆橡胶囊(3)；

其中，所述夹持板(21)的侧壁中轴处开设有若干个气体槽(31)，若干个所述气体槽(31)分别正对着若干个半圆橡胶囊(3)设置，所述半圆橡胶囊(3)紧贴夹持板(21)的一侧开口设置。

3.根据权利要求2所述的一种普通机械设备连接线的夹持机械手，其特征在于：所述夹持板(21)的内部滑动设置有气体推动板(4)，所述气体推动板(4)紧贴夹持板(21)的侧壁设置，所述气体推动板(4)的外壁与夹持板(21)的内壁接触设置；

其中，所述气体推动板(4)远离夹持板(21)侧壁一侧的左右两端分别固定连接有椭圆挤压囊(41)，所述椭圆挤压囊(41)的外壁与夹持板(21)的侧壁固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种普通机械设备连接线的夹持机械手，其特征在于：所述夹持板(21)的左右两侧外壁中轴处设置有导气管(5)，所述导气管(5)贯穿夹持板(21)的侧壁并延伸至内部，所述导气管(5)的延伸部与椭圆挤压囊(41)连通设置；

其中，所述导气管(5)的内部滑动设置有活塞板(51)，所述活塞板(51)的外壁与导气管(5)的内壁接触设置，所述活塞板(51)的侧壁中轴处固定连接有限位簧(52)，所述限位簧(52)远离活塞板(51)的一端与椭圆挤压囊(41)的内壁固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种普通机械设备连接线的夹持机械手，其特征在于：所述活塞板(51)远离限位簧(52)的一侧外壁中轴处固定连接有移动导杆(6)，所述移动导杆(6)远离活塞板(51)的一侧滑动贯穿导气管(5)的侧壁并延伸至外侧；

其中，所述移动导杆(6)的延伸部固定连接有移动清理板(61)，所述移动清理板(61)的内部掏空设置。

6.根据权利要求5所述的一种普通机械设备连接线的夹持机械手，其特征在于：所述移动清理板(61)的内部滑动设置有若干个移动短板(7)，所述移动短板(7)的侧壁固定连接有清理刷毛(71)，所述清理刷毛(71)滑动贯穿移动清理板(61)的侧壁并延伸至外侧。

7.根据权利要求6所述的一种普通机械设备连接线的夹持机械手，其特征在于：所述移动短板(7)远离清理刷毛(71)的一侧外壁中轴处固定连接有复位杆(72)，所述复位杆(72)远离移动短板(7)的一端固定连接有压簧(73)，所述压簧(73)远离复位杆(72)的一端与移动清理板(61)的侧壁固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种普通机械设备连接线的夹持机械手，其特征在于：所述移动清理板(61)的侧壁开始有若干个气体清理孔(8)，若干个所述气体清理孔(8)分别与若干个移动短板(7)交错设置。

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