CN211615650U - 一种用于智能制造的机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及机械设备技术领域，且公开了一种用于智能制造的机械手，包括安装块。该用于智能制造的机械手，通过将转动电机通电转动从而使得三个转动齿轮转动，左侧两个转动齿轮转动方向相反从而使得两个夹持板以左侧两个转动齿轮为圆心转动，夹持板夹持异形物体时夹持横板受到挤压移动，夹持横板移动时带动活动杆移动，通过连接弹簧和隔板使得夹持横板能够始终与异形物体的表面紧密贴合，使得该装置能够抓取各种异形物体，且通过转动螺纹盖使得限位块在调节块和竖杆的作用下移动，使得活动杆移动的范围发生改变，此时使得该装置能够根据不同的异形物体进行调节使得夹持横板与异形物体表面的压力能够改变，使用时更加的灵活。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械设备技术领域，具体为一种用于智能制造的机械手。
背景技术
机械手是一种能模仿人手和手臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
市面上的机械手在使用时能够将特定形状的物体抓取起来，但是这种机械手在面对异形的物体时就不能够有效的抓取，故此提出一种用于智能制造的机械手来解决上述所提出的问题。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于智能制造的机械手，具备抓取异形物体等优点，解决了异形物体不易抓取的问题。
(二)技术方案
为实现上述抓取异形物体的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于智能制造的机械手，包括安装块，所述安装块的内部活动连接有数量为三个且相互啮合的转动齿轮，安装块的后侧固定连接有输出轴与右侧所述转动齿轮相连接的转动电机，左侧两个所述转动齿轮的外部均套接有位于安装块外部的夹持板，左右两侧所述夹持板相背一侧均固定连接有固定块，固定块的内部开设有中空腔，固定块的内部开设有调节腔，调节腔腔内上下两侧壁上均安装有开设在固定块内部的活动开口，调节腔的内部固定连接有固定轴，左右两侧所述固定块相背一侧均插接有贯穿中空腔且延伸至夹持板外部的活动杆，活动杆的上下两侧壁上均开设有移动凹槽，活动杆的外部套接有位于中空腔内部的隔板，左右两侧所述隔板相背一侧均固定连接有套接在活动杆外部且与中空腔腔内侧壁相连接的连接弹簧，所述固定轴的外部套接有位于调节腔内部的调节块，调节块的内表面上固定连接有延伸至移动凹槽内部的限位块，调节块的上下两侧壁上均固定连接有贯穿活动开口且延伸至固定块外部的竖杆，固定块的外部套接有套接在竖杆外部的螺纹盖，左右两侧所述活动杆相对一侧均固定连接有夹持横板。
优选的，所述固定块共有八个，八个所述固定块分为左右两组，一组四个所述固定块呈等距分布，固定块为中空圆柱块。
优选的，所述转动电机由电机和电机外壳组成，电机外壳的内部固定连接有电机。
优选的，所述中空腔共有八个，八个所述中空腔与八个所述固定块呈一一对应的关系，且中空腔位于左右两侧所述调节腔之间。
优选的，所述竖杆由数量为一个的矩形杆和数量为两个的球形块组成，矩形杆的左右两侧壁上均嵌设有球形块。
优选的，所述螺纹盖由螺纹套筒和环形转动凹槽组成，螺纹套筒的内表面上开设有环形转动凹槽。
(三)有益效果
与现有技术相比，本实用新型提供了一种用于智能制造的机械手，具备以下有益效果：
该用于智能制造的机械手，通过将转动电机通电转动从而使得三个转动齿轮转动，左侧两个转动齿轮转动方向相反从而使得两个夹持板以左侧两个转动齿轮为圆心转动，夹持板夹持异形物体时夹持横板受到挤压移动，夹持横板移动时带动活动杆移动，通过连接弹簧和隔板使得夹持横板能够始终与异形物体的表面紧密贴合，从而使得该装置能够抓取各种异形物体，且通过转动螺纹盖使得限位块在调节块和竖杆的作用下移动，从而使得活动杆移动的范围发生改变，此时使得该装置能够根据不同的异形物体进行调节使得夹持横板与异形物体表面的压力能够改变，使用时更加的灵活。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型结构俯视剖视图；
图3为本实用新型结构图1中A处放大示意图。
图中：1安装块、2转动齿轮、3夹持板、4转动电机、5固定块、6中空腔、7调节腔、8活动开口、9固定轴、10调节块、11活动杆、12移动凹槽、13限位块、14竖杆、15螺纹盖、16连接弹簧、17隔板、18夹持横板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，一种用于智能制造的机械手，包括安装块1，安装块1的内部活动连接有数量为三个且相互啮合的转动齿轮2，安装块1的后侧固定连接有输出轴与右侧转动齿轮2相连接的转动电机4，转动电机4的型号可为YE2，转动电机4由电机和电机外壳组成，电机外壳的内部固定连接有电机，左侧两个转动齿轮2的外部均套接有位于安装块1外部的夹持板3，左右两侧夹持板3相背一侧均固定连接有固定块5，固定块5共有八个，八个固定块5分为左右两组，一组四个固定块5呈等距分布，固定块5为中空圆柱块，固定块5的内部开设有中空腔6，中空腔6共有八个，八个中空腔6与八个固定块5呈一一对应的关系，且中空腔6位于左右两侧调节腔7之间，固定块5的内部开设有调节腔7，调节腔7腔内上下两侧壁上均安装有开设在固定块5内部的活动开口8，调节腔7的内部固定连接有固定轴9，左右两侧固定块5相背一侧均插接有贯穿中空腔6且延伸至夹持板3外部的活动杆11，活动杆11的上下两侧壁上均开设有移动凹槽12，活动杆11的外部套接有位于中空腔6内部的隔板17，左右两侧隔板17相背一侧均固定连接有套接在活动杆11外部且与中空腔6腔内侧壁相连接的连接弹簧16，固定轴9的外部套接有位于调节腔7内部的调节块10，调节块10的内表面上固定连接有延伸至移动凹槽12内部的限位块13，调节块10的上下两侧壁上均固定连接有贯穿活动开口8且延伸至固定块5外部的竖杆14，竖杆14由数量为一个的矩形杆和数量为两个的球形块组成，矩形杆的左右两侧壁上均嵌设有球形块，固定块5的外部套接有套接在竖杆14外部的螺纹盖15，螺纹盖15由螺纹套筒和环形转动凹槽组成，螺纹套筒的内表面上开设有环形转动凹槽，左右两侧活动杆11相对一侧均固定连接有夹持横板18，通过将转动电机4通电转动从而使得三个转动齿轮2转动，左侧两个转动齿轮2转动方向相反从而使得两个夹持板3以左侧两个转动齿轮2为圆心转动，夹持板3夹持异形物体时夹持横板18受到挤压移动，夹持横板18移动时带动活动杆11移动，通过连接弹簧16和隔板17使得夹持横板18能够始终与异形物体的表面紧密贴合，从而使得该装置能够抓取各种异形物体，且通过转动螺纹盖15使得限位块13在调节块10和竖杆14的作用下移动，从而使得活动杆11移动的范围发生改变，此时使得该装置能够根据不同的异形物体进行调节使得夹持横板18与异形物体表面的压力能够改变，使用时更加的灵活。
综上所述，该用于智能制造的机械手，通过将转动电机4通电转动从而使得三个转动齿轮2转动，左侧两个转动齿轮2转动方向相反从而使得两个夹持板3以左侧两个转动齿轮2为圆心转动，夹持板3夹持异形物体时夹持横板18受到挤压移动，夹持横板18移动时带动活动杆11移动，通过连接弹簧16和隔板17使得夹持横板18能够始终与异形物体的表面紧密贴合，从而使得该装置能够抓取各种异形物体，且通过转动螺纹盖15使得限位块13在调节块10和竖杆14的作用下移动，从而使得活动杆11移动的范围发生改变，此时使得该装置能够根据不同的异形物体进行调节使得夹持横板18与异形物体表面的压力能够改变，使用时更加的灵活，解决了异形物体不易抓取的问题。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种用于智能制造的机械手，包括安装块(1)，其特征在于：所述安装块(1)的内部活动连接有数量为三个且相互啮合的转动齿轮(2)，安装块(1)的后侧固定连接有输出轴与右侧所述转动齿轮(2)相连接的转动电机(4)，左侧两个所述转动齿轮(2)的外部均套接有位于安装块(1)外部的夹持板(3)，左右两侧所述夹持板(3)相背一侧均固定连接有固定块(5)，固定块(5)的内部开设有中空腔(6)，固定块(5)的内部开设有调节腔(7)，调节腔(7)腔内上下两侧壁上均安装有开设在固定块(5)内部的活动开口(8)，调节腔(7)的内部固定连接有固定轴(9)，左右两侧所述固定块(5)相背一侧均插接有贯穿中空腔(6)且延伸至夹持板(3)外部的活动杆(11)，活动杆(11)的上下两侧壁上均开设有移动凹槽(12)，活动杆(11)的外部套接有位于中空腔(6)内部的隔板(17)，左右两侧所述隔板(17)相背一侧均固定连接有套接在活动杆(11)外部且与中空腔(6)腔内侧壁相连接的连接弹簧(16)，所述固定轴(9)的外部套接有位于调节腔(7)内部的调节块(10)，调节块(10)的内表面上固定连接有延伸至移动凹槽(12)内部的限位块(13)，调节块(10)的上下两侧壁上均固定连接有贯穿活动开口(8)且延伸至固定块(5)外部的竖杆(14)，固定块(5)的外部套接有套接在竖杆(14)外部的螺纹盖(15)，左右两侧所述活动杆(11)相对一侧均固定连接有夹持横板(18)。
2.根据权利要求1所述的一种用于智能制造的机械手，其特征在于：所述固定块(5)共有八个，八个所述固定块(5)分为左右两组，一组四个所述固定块(5)呈等距分布，固定块(5)为中空圆柱块。
3.根据权利要求1所述的一种用于智能制造的机械手，其特征在于：所述转动电机(4)由电机和电机外壳组成，电机外壳的内部固定连接有电机。
4.根据权利要求2所述的一种用于智能制造的机械手，其特征在于：所述中空腔(6)共有八个，八个所述中空腔(6)与八个所述固定块(5)呈一一对应的关系，且中空腔(6)位于左右两侧所述调节腔(7)之间。
5.根据权利要求1所述的一种用于智能制造的机械手，其特征在于：所述竖杆(14)由数量为一个的矩形杆和数量为两个的球形块组成，矩形杆的左右两侧壁上均嵌设有球形块。
6.根据权利要求1所述的一种用于智能制造的机械手，其特征在于：所述螺纹盖(15)由螺纹套筒和环形转动凹槽组成，螺纹套筒的内表面上开设有环形转动凹槽。
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| CN202020106581.8U CN211615650U (zh) | 2020-01-17 | 2020-01-17 | 一种用于智能制造的机械手 |
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN114750191A (zh) * | 2022-05-24 | 2022-07-15 | 依科(南通)环保科技有限公司 | 一种普通机械设备连接线的夹持机械手 |
| CN116604592A (zh) * | 2023-07-20 | 2023-08-18 | 山东省食品药品检验研究院 | 一种间距可调的检测用机械手 |
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2020
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|
| TR01 | Transfer of patent right |