CN114750038A - 具有补偿功能的抛光机构及应用其的抛光机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了具有补偿功能的抛光机构及应用其的抛光机，具有补偿功能的抛光机构包括抛光机构；补偿机构，若干补偿机构安装于抛光机构上，补偿机构延抛光机构的抛光砂带的长度方向间隔设置，补偿机构用于多轴联动机构，补偿机构包括补偿驱动、推顶机构和控制器；补偿驱动安装于抛光机构上；推顶机构安装于补偿驱动的驱动端，补偿驱动用于驱动推顶机构前后移动以实现推顶机构的顶端与抛光砂带活动抵接；控制器用于控制补偿驱动启停和控制补偿力度。抛光机包括机台，设置有与各机构联动控制连接的控制箱和用于夹持工件的治具；抛光机构，抛光机构安装于所述机台上，抛光机构具有补偿功能。

Description

具有补偿功能的抛光机构及应用其的抛光机

技术领域

本发明涉及抛光机技术领域，特别涉及具有补偿功能的抛光机构及应用其的抛光机。

背景技术

随着科学技术的发展，人们对生活品味要求也越来越高。其中，如各种日用品、手机外壳以及家用电器的表面要求越来越高，通常都是采用抛光处理以取得靓丽的外观。在各种日用品，比如水龙头、灯罩等，加工过程中经常需要对工件的多个曲面进行表面抛光处理，由于多个曲面的角度、方向都不同，部分是连续变化的，现有的抛光机难以满足需求，因此多数是以半自动甚至人工抛光为主，需要多次装夹工件，人手抛光虽然工艺简单，但是对抛光工人的技能要求较高，抛光质量和稳定性较差，容易出现工件因抛光变形而报废，导致成本较高。因此，现有的抛光机有待改进。

发明内容

本发明的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供具有补偿功能的抛光机构及应用其的抛光机，有效提高生产效率及产品加工质量，降低劳动强度。

根据本发明的第一方面，提供具有补偿功能的抛光机构，包括抛光机构；补偿机构，若干补偿机构安装于抛光机构上，补偿机构延抛光机构的抛光砂带的长度方向间隔设置，补偿机构用于多轴联动机构，补偿机构包括补偿驱动、推顶机构和控制器；补偿驱动安装于抛光机构上；推顶机构安装于补偿驱动的驱动端，补偿驱动用于驱动推顶机构前后移动以实现推顶机构的顶端与抛光砂带活动抵接；控制器用于控制补偿驱动启停和控制补偿力度。

本发明的具有补偿功能的抛光机构至少具有以下有益效果：本实施例通过将传统抛光机的抛光轮改用抛光砂带，同时利用补偿机构对工件在与抛光砂带压触时，自动调整抛光砂带与工件之间的压触力，同时使得抛光砂带在工作过程中始终保持平直状态，避免抛光砂带对工件抛光磨削过度或抛光砂带对工件抛光不良，避免了人工调整，结构简单实用，且有助于确保生产安全，提高生产效率。

根据本发明第一方面的具有补偿功能的抛光机构，推顶机构包括滑移座和推顶杆，滑移座安装于抛光机构上，推顶杆与滑移座滑动安装，补偿驱动的驱动端与推顶杆连接，补偿驱动使推顶杆在滑移座内往复运动。

根据本发明第一方面的具有补偿功能的抛光机构，补偿驱动为气缸，控制器集成于补偿驱动上。

根据本发明第一方面的具有补偿功能的抛光机构，抛光机构包括抛光支撑架、动力电机和抛光砂带，动力电机安装于抛光支撑架上，抛光砂带利用传动轮组与动力电机传动连接。

根据本发明第一方面的具有补偿功能的抛光机构，抛光机构还设置有自动张紧装置，自动张紧装置包括检测元件、张紧轮和张紧气缸，张紧轮活动抵接于抛光砂带上，张紧气缸安装于抛光支撑架的底部，张紧气缸的推杆连接于张紧轮的连接机构上，检测元件用于实时监控抛光砂带的松紧度并将信号反馈至控制箱，控制箱控制张紧气缸驱动张紧轮前后移动以改变抛光砂带的松紧度，可在工件加工过程中实时调整抛光砂带的张进度，确保产品质量。

根据本发明第一方面的具有补偿功能的抛光机构，连接机构包括固定座和张紧轮支架，固定座通过滑轨组件连接于抛光支撑架的底部，张紧气缸的推杆连接于固定座并推动固定座平移，张紧轮支架通过连接轴连接于固定座上，张紧轮转动连接于张紧轮支架远离固定座的一端。

根据本发明第一方面的具有补偿功能的抛光机构，张紧轮支架与固定座之间设置有角度调节板，张紧轮支架设置有调节杆，调节杆穿设于角度调节板的调节槽上，利用角度调节板使得张紧轮可根据抛光砂带的安装情况进行调节，可确保抛光砂带在转动过程中避免出现故障，可确保产品的加工质量。

根据本发明的第二方面，提供一种抛光机，包括机台，设置有与各机构联动控制连接的控制箱和用于夹持工件的治具；抛光机构，抛光机构安装于所述机台上，抛光机构具有补偿功能。

本发明的具有补偿功能的抛光机构至少具有以下有益效果：本实施例通过利用补偿机构对工件在与抛光砂带压触时，自动调整抛光砂带与工件之间的压触力，同时使得抛光砂带在工作过程中始终保持平直状态，避免抛光砂带对工件抛光磨削过度或抛光砂带对工件抛光不良，避免了人工调整，结构简单实用，且有助于确保生产安全，提高生产效率。

根据本发明第二方面的一种抛光机，机台还设置有转动装置，转动装置包括转动电机和联轴器，转动电机安装于安装框架上，转动电机通过联轴器与抛光机构转动连接，转动电机用于驱动抛光机构转动。利用转动装置带动抛光机构转动以调节抛光砂带的斜角度，可实现对工件的其他角度的打磨抛光，结构简单实用，有助于提高生产效率。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步地说明；

图1为抛光机的结构图；

图2为抛光机的整体图；

图3为抛光机构的结构分解图；

图4为自动张紧装置的第一轴测图；

图5为自动张紧装置的第二轴测图；

图6为自动张紧装置的结构分解图；

图7为治具的结构图；

图8为治具的结构分解图；

图9为第二升降装置的轴测图；

图10为移动装置的结构图；

图11为移动装置的结构分解图；

图12为补偿机构的第二实施例的轴侧图；

图13为补偿机构的第二实施例的底视图。

附图标记：

机台100；工作台110；控制箱120；安装框架130；升降电机140；第一丝杆150；外防护160；出尘口161；补偿机构170；补偿驱动171；推顶机构172；滑移座1721；推顶杆1722；滑轮1723；

治具200；夹持工位210；纵向移动装置220；横向移动装置230；升降气缸240；升降支架250；底座260；滑板270；第二丝杆280；移动电机290；

抛光机构300；抛光电机310；抛光砂带320；第一支架330；第二支架340；

转动装置400；转动电机410；联轴器420；

自动张紧装置500；张紧轮510；张紧气缸520；固定座530；张紧轮支架540；调节杆541；连接轴542；角度调节板550；调节槽551；锁紧螺钉560。

具体实施方式

本部分将详细描述本发明的具体实施例，本发明之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本发明的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本发明保护范围的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

参照图1至图13，本发明的实施例提供了具有补偿功能的抛光机构及应用其的抛光机，包括机台100，设置有与各机构联动控制连接的控制箱120、用于夹持工件的治具200和抛光机构300；补偿机构170，安装于抛光机构300上，补偿机构170用于机台100的多轴联动机构，补偿机构170包括补偿驱动171、推顶机构172和控制器(图未示出)；补偿驱动171安装于抛光机构300上；推顶机构172安装于补偿驱动171的驱动端，补偿驱动171用于驱动推顶机构172前后移动以实现推顶机构172的顶端与抛光机构300的抛光砂带320活动抵接；控制器(图未示出)与控制箱120联动控制，控制器(图未示出)用于控制补偿驱动171启停以驱动推顶机构172活动。将传统抛光机的抛光轮改用抛光砂带320，同时利用补偿机构170对工件在与抛光砂带320压触时，自动调整抛光砂带320与工件之间的压触力，避免抛光砂带320对工件抛光磨削过度或抛光砂带320对工件抛光不良，避免了人工调整，结构简单实用，且有助于确保生产安全，提高生产效率。

如图1所示，机台100包括工作台110、安装框架130和控制箱120，安装框架130设置于工作台110上，控制箱120与各机构联动控制连接；治具200安装于工作台110上，工件固定于治具200的夹持工位210上；抛光机构300设置于治具200的上方，抛光机构300包括抛光支撑架、抛光电机310和抛光砂带320，抛光支撑架的两端分别与安装框架130左右两侧的纵梁滑动连接使得抛光支撑架可在安装框架130上上下移动以实现抛光砂带320的抛光面压触于工件上，抛光电机310安装于抛光支撑架上，抛光砂带320利用传动轮组与抛光电机310传动连接。

根据本申请的一些实施例，本申请提供关于补偿机构170的第一种实施例，其中，如图3所示，补偿驱动171为气缸，补偿驱动171安装于抛光支撑架的底部，推顶机构172安装于气缸的推杆上，补偿驱动171用于驱动推顶机构172前后移动以实现推顶机构172与抛光砂带320活动抵接，其中，控制器(图未示出)集成于补偿驱动171上。

需要说明的是，补偿驱动171还可以为伸缩电机或液压油缸的任意一种。

根据本申请的一些实施例，本申请提供关于补偿机构170的第二种实施例，其中，如图12和图13所示，第二种实施例中的推顶机构172包括滑移座1721和推顶杆1722，滑移座1721安装于抛光机构300上，推顶杆1722与滑移座1721滑动安装，补偿驱动171的驱动端与推顶杆1722连接，补偿驱动171使推顶杆1722在滑移座1721内往复运动，其中，推顶杆1722的顶端设置有滑轮1723，滑轮1723与抛光砂带320活动抵接。

根据本申请的一些实施例，如图3所示，抛光机构300还设置有自动张紧装置500，自动张紧装置500包括检测元件(图未示出)、张紧轮510和张紧气缸520，张紧轮510活动抵接于抛光砂带320上，张紧气缸520安装于抛光支撑架的底部，张紧气缸520的推杆连接于张紧轮510的连接机构上，检测元件(图未示出)用于实时监控抛光砂带320的松紧度并将信号反馈至控制箱120，控制箱120控制张紧气缸520驱动张紧轮510前后移动以改变抛光砂带320的松紧度，可在工件加工过程中实时调整抛光砂带320的张紧度，确保产品质量。

需要说明的是，补偿机构170设置有若干个，且补偿机构170等间隔设置，同时，如图1所示，补偿机构170与夹持工位210的数量对应匹配设置，以确保工件的加工质量。

根据本申请的一些实施例，如图4至图6所示，连接机构包括固定座530和张紧轮支架540，固定座530通过滑轨组件连接于抛光支撑架的底部，张紧气缸520的推杆连接于固定座530并推动固定座530平移，张紧轮支架540通过连接轴542连接于固定座530上，张紧轮510转动连接于张紧轮支架540远离固定座530的一端。张紧轮支架540与固定座530之间设置有角度调节板550，张紧轮510支架设置有调节杆541，调节杆541穿设于角度调节板550的调节槽551上，利用角度调节板550使得张紧轮510可根据抛光砂带320的安装情况进行调节，可确保抛光砂带320在转动过程中避免出现故障，可确保产品的加工质量。

根据本申请的一些实施例，如图4所示，固定座530底部设置有锁紧螺钉560，锁紧螺钉560从固定座530的底部穿入，锁紧螺钉560的末端与连接轴542活动抵接，即可将张紧轮支架540于固定座530锁紧或解锁，结构简单实用。

根据本申请的一些实施例，如图3所示，抛光支撑架包括第一支架330和第二支架340，第一支架330两端的外侧分别与安装框架130左右两侧的纵梁滑动连接，第二支架340设置于第一支架330的内侧，第二支架340的两端分别与第一支架330转动连接，转动电机410的转轴连接于第二支架340。抛光机构300还设置有转动装置400，转动装置400包括转动电机410610和联轴器420，转动电机410安装于安装框架130上，转动电机410通过联轴器420与抛光支撑架转动连接，转动电机410用于驱动抛光支撑架转动。利用转动装置400带动抛光支撑架转动以调节抛光砂带320的斜角度，可实现对工件的其他角度的打磨抛光，结构简单实用，有助于提高生产效率。

根据本申请的一些实施例，如图1所示，机台100还设置有第一升降装置，第一升降装置包括升降电机140和第一丝杆150，升降电机140安装于安装框架130的横梁上，第一丝杆150一端连接于升降电机140的输出轴，另一端与抛光支撑架连接，升降电机140驱动第一丝杆150转动以带动抛光支撑架上下活动，使得抛光砂带320可在Z轴方向对工件进行加工，可进一步地对工件的其他面进行打磨抛光，同时，第一升降装置利用第一丝杆150作为传动件，传动精密，可确保抛光精度，保证产品加工质量。

根据本申请的一些实施例，如图1所示，治具200底部设置有移动装置，移动装置包括纵向移动装置220和横向移动装置230，纵向移动装置220安装于工作台110上，横向移动装置230安装于纵向移动装置220上，利用纵向移动装置220和横向移动装置230实现治具200在X轴和Y轴上的位置移动调节，结构简单实用。

根据本申请的一些实施例，如图10和图11所示，纵向移动装置220和横向移动装置230结构相同，均包括底座260、滑动连接于底上的滑板270、穿设于滑板270底部的第二丝杆280和驱动第二丝杆280转动的移动电机290，其中，横向移动装置230安装于纵向移动装置220的滑板270上，治具200安装于横向移动装置230的滑板270上，利用丝杆传动实现移动装置的移动一次来调节治具200的位置精度更高，有助于确保产品的加工质量。

根据本申请的一些实施例，如图7至图9所示，治具200设置有第二升降装置，第二升降装置包括升降气缸240和升降支架250，升降支架250的一端连接于夹持工位210上，另一端与升降气缸240连接，升降气缸240驱动升降支架250以带动夹持工位210上下活动，利用第二升降装置实现夹持工位210在Z轴方向上的位置调节，可避免人工调节的同时，还可实现夹持工位210与抛光装置的联动配合，提高产品的加工质量和生产效率。

根据本申请的一些实施例，如图2所示，还包括外防护160，外防护160罩设于机台100外，外防护160顶部设置有出尘口161，出尘口161通过管道与集尘装置(图未示出)连接，其中，外防护160可提高设备的安全性，同时避免工作过程中粉尘碎屑飞扬，并且设置集尘装置(图未示出)对设备进行吸尘和集尘，确保生产环境的环保要求，保障工人健康。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.具有补偿功能的抛光机构，其特征在于，包括：

抛光机构；

补偿机构，若干补偿机构安装于所述抛光机构上，所述补偿机构延所述抛光机构的抛光砂带的长度方向间隔设置，所述补偿机构用于多轴联动机构，所述补偿机构包括补偿驱动、推顶机构和控制器；

所述补偿驱动安装于所述抛光机构上；

所述推顶机构安装于所述补偿驱动的驱动端，所述补偿驱动用于驱动所述推顶机构前后移动以实现所述推顶机构的顶端与所述抛光砂带活动抵接；

所述控制器用于控制所述补偿驱动启停和控制补偿力度。

2.根据权利要求1所述的具有补偿功能的抛光机构，其特征在于：所述补偿驱动为气缸，所述控制器集成于所述补偿驱动上。

3.根据权利要求1所述的具有补偿功能的抛光机构，其特征在于：所述推顶机构包括滑移座和推顶杆，所述滑移座安装于所述抛光机构上，所述推顶杆与所述滑移座滑动安装，所述补偿驱动的驱动端与所述推顶杆连接，所述补偿驱动使所述推顶杆在所述滑移座内往复运动。

4.根据权利要求3所述的具有补偿功能的抛光机构，其特征在于：所述推顶杆的顶端设置有滑轮，所述滑轮与所述抛光砂带活动抵接。

5.根据权利要求1所述的具有补偿功能的抛光机构，其特征在于：所述抛光机构包括抛光支撑架、动力电机和抛光砂带，所述动力电机安装于所述抛光支撑架上，所述抛光砂带利用传动轮组与所述动力电机传动连接。

6.根据权利要求5所述的具有补偿功能的抛光机构，其特征在于：所述抛光机构还设置有自动张紧装置，所述自动张紧装置包括检测元件、张紧轮和张紧气缸，所述张紧轮活动抵接于所述抛光砂带上，所述张紧气缸安装于所述抛光支撑架的底部，所述张紧气缸的推杆连接于所述张紧轮的连接机构上，所述检测元件用于实时监控所述抛光砂带的松紧度并将信号反馈至控制箱，所述控制箱控制所述张紧气缸驱动所述张紧轮前后移动以改变所述抛光砂带的松紧度。

7.根据权利要求6所述的具有补偿功能的抛光机构，其特征在于：所述连接机构包括固定座和张紧轮支架，所述固定座通过滑轨组件连接于所述抛光支撑架的底部，所述张紧气缸的推杆连接于所述固定座并推动所述固定座平移，所述张紧轮支架通过连接轴连接于所述固定座上，所述张紧轮转动连接于所述张紧轮支架远离所述固定座的一端。

8.根据权利要求7所述的具有补偿功能的抛光机构，其特征在于：所述张紧轮支架与所述固定座之间设置有角度调节板，所述张紧轮支架设置有调节杆，所述调节杆穿设于所述角度调节板的调节槽上。

9.一种抛光机，其特征在于，包括：

机台，设置有与各机构联动控制连接的控制箱和用于夹持工件的治具；

权利要求1至8任一项所述的抛光机构，所述抛光机构安装于所述机台上，所述抛光机构具有补偿功能。

10.根据权利要求9所述的一种抛光机，其特征在于：所述机台还设置有转动装置，所述转动装置包括转动电机和联轴器，所述转动电机安装于所述机台的安装框架上，所述转动电机通过所述联轴器与所述抛光机构转动连接，所述转动电机用于驱动所述抛光机构转动。

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