CN114746230A - 用于电动剃须刀的刮剃头 - Google Patents

Abstract

一种用于电动剃须刀(10)的刮剃头(12)，具有至少两个毛发切割单元(13)，各自包括外切割构件和能够相对于外切割构件旋转的内切割构件，并且各自由支撑部分(26)支撑。支撑部分能够在弹簧构件(30)的偏置下相对于刮剃头的基座部分(20)在第一缩回位置和第二延伸位置之间线性移动。刮剃头具有锁定机构(30、32)，用于选择性地将支撑部分相对于基座部分锁定在锁定位置。这允许用户选择不同的剃须模式。

Description

用于电动剃须刀的刮剃头

技术领域

本发明涉及一种用于电动剃须刀的刮剃头，包括：基座部分，用于将刮剃头连接到电动剃须刀的主外壳；支撑部分，被安装到基座部分；线性引导结构，用于使支撑部分能够相对于基座部分在第一缩回位置和第二延伸位置之间在移动方向上线性移动；弹簧构件，用于在从第一位置到第二位置的移动方向上将支撑部分远离基座部分偏置；以及至少一个毛发切割单元，由支撑部分支撑。

本发明还涉及一种电动剃须刀，其包括如前所述的刮剃头。

背景技术

WO 2015/025064公开了如上所述的刮剃头和电动剃须刀。已知的剃须刀包括主外壳和毛发切割模块，毛发切割模块包括三个毛发切割单元，每个毛发切割单元包括外切割构件和能够相对于外切割构件旋转的内切割构件。毛发切割模块能够克服弹簧力相对于主外壳在平行于主轴线的方向上移动。毛发切割模块还能够相对于主外壳抵靠弹簧力绕垂直于主轴线延伸的至少一个倾斜轴倾斜。

US 6,892,457 B2公开了一种具有刮剃头的电动剃须刀，所述刮剃头包括两个线性往复运动类型的毛发切割单元，每个毛发切割单元包括具有毛发进入开口的细长固定箔片和具有多个切割元件的内部刀具，所述切割元件被驱动与箔片的内表面接触进行线性往复运动。刮剃头通过弹性悬挂装置安装到剃须刀的握持部分。该悬挂装置允许刮剃头在相反的方向上朝向和远离握持部分移动，其中刮剃头被弹簧力被远离握持部分偏置。在使用中该弹簧力在毛发切割单元的箔片和皮肤之间提供受控的接触力，以改善刮剃性能和用户的舒适性。

在刮剃期间，箔片和皮肤之间的接触力的量转化为隆起到箔片的毛发进入开口中的皮肤的相应量。皮肤隆起的量决定了毛发切割过程的紧密度和由皮肤与移动的内部刀具的接触引起的皮肤刺激的量。因此，皮肤隆起的量是决定刮剃的紧密度和对皮肤的任何刺激或损伤之间的平衡的重要参数。例如，已知采取措施来减小所施加的接触力。

一种用于限制最大接触力的方法是相对于周围的皮肤支撑结构弹性地悬挂各个毛发切割单元，以便防止毛发切割单元上的高峰值力。这被称为浮动头方法。

防止高峰值力的另一种方法是将力分布在较大的区域上。这可以通过使各个毛发切割单元相对于彼此和/或围绕支撑部分枢转来实现，以便它们可以使它们的取向适应于面部的局部轮廓，并且提供最大接触面积。

如前所述，在已知刮剃头中使用的悬挂装置的缺点是它降低了用户对剃须过程的可控性。一些用户发现在剃须过程中刮剃头相对于握持部分的弯曲太大，以致他们不能达到他们所希望的刮剃的紧密度。相反其他用户可能会体验到过多的接触力。

这是因为进入毛发切割单元的外部的毛发进入开口中的实际皮肤隆起效应对于所有用户而言是不同的。用户的年龄、皮肤类型和环境条件将导致不同的皮肤隆起效果，这与毛发切割单元的特性不直接相关。

US 5,423,125公开了一种电动剃须刀，该电动剃须刀具有装配在外壳上的短毛发切割系统和装配在外壳上的滑动致动开关，该滑动致动开关被配置为将长毛发切割系统从切断位置设置到至少一个操作位置。在第一操作位置或组合位置，长毛发修剪器浮置并且能够由于长毛发修剪器上的压力而向下后退。在第二操作位置或修剪位置，长毛发修剪器被锁定就位。

需要防止在刮剃期间作用在皮肤上的高峰值力，从而防止皮肤刺激和损伤(由于过度的皮肤隆起)，并且还保持刮剃过程和结果的良好可控性，另外还需要能够适应不同用户的方式。例如，一些用户可能比其它用户对皮肤刺激(由压力峰值引起)的敏感性低。

发明内容

本发明由权利要求限定。

根据本发明的第一方面，提供了一种用于电动剃须刀的刮剃头，包括：

基座部分，用于将刮剃头连接到电动剃须刀的主外壳；

支撑部分，被安装到该基座部分；

线性引导结构，该线性引导结构用于使该支撑部分能够在移动方向上相对于该基座部分在第一缩回位置与第二伸展位置之间线性地移动；

弹簧构件，该弹簧构件用于在从该第一位置到该第二位置的移动方向上将该支撑部分远离该基座部分偏置；

至少两个毛发切割单元，该至少两个毛发切割单元由支撑部分支撑并且各自包括具有毛发进入开口的外切割构件和具有多个切割元件的内切割构件，该内切割构件能够相对于外切割构件旋转；以及

用于每个毛发切割单元(13)的相应的驱动主轴，

其中该刮剃头还包括：

锁定机构，该锁定机构用于选择性地将该支撑部分设置在锁定状态或在解锁状态，在锁定状态下该支撑部分在该移动方向上具有相对于该基座部分的锁定位置，在解锁状态下该支撑部分能够在该移动方向上相对于该基座部分移动。

根据本发明的刮剃头具有弹性悬挂装置，通过该弹性悬挂装置，支撑至少两个毛发切割单元的支撑部分在使用期间朝向皮肤被偏置。然而，不同的用户具有不同的要求，例如涉及他们的皮肤敏感性。因此，由用于弹性悬架的弹簧构件提供的偏置对于所有用户可能是不舒适的，或者对于其他用户可能吸收太大的力。根据本发明，支撑部分与由其支撑的至少两个毛发切割单元一起可以被设置在锁定状态，其中支撑部分具有相对于基座部分的锁定位置。在锁定状态下，该至少两个毛发切割单元与皮肤之间的较高接触力不会被支撑部分克服弹簧构件的偏置力而朝向基座部分的运动所阻止。该锁定状态对于具有较不敏感皮肤的用户可能是感兴趣的。刮剃头例如可以包括三个毛发切割单元。

设置弹性悬架的特性的能力提供了改进的用户体验。这意味着可以为更广泛的用户实现最佳的刮剃。常规的用户可以将刮剃头保持在解锁状态，而一些其他用户对皮肤刺激较不敏感，因此他们可以在锁定状态下使用刮剃头，并且因此能够在刮剃过程中更用力地推动，因为他们将不会经历皮肤刺激效应。这可以增加刮剃过程及其结果的用户的可控性。

所述锁定机构例如包括：

轴和套环，该轴平行于该移动方向延伸，该套环围绕该轴布置以用于与该轴相互作用的套环，其中该轴和该套环中的一者在该移动方向上被安装在相对于该支撑部分的固定位置处并且该轴和该套环中的另一者在该移动方向上被安装在相对于该基座部分的固定位置处，

其中该轴和该套环能够围绕平行于该移动方向延伸的旋转轴线相对于彼此旋转，以设置该支撑部分的锁定状态或解锁状态。

这通过旋转轴或套环提供了锁定状态和解锁状态的简单设置。该套环例如用作围绕该轴的可旋转螺母，该轴用作主轴。该轴例如被旋转地固定。轴和套环的相对旋转位置可以改变轴和套环在移动方向上的相对位置，从而允许或阻止支撑部分在移动方向上的运动。

该轴例如具有外螺纹并且该套环例如具有被布置成用于与该外螺纹相接合的内螺纹，其中该外螺纹和该内螺纹在平行于该旋转轴线的轴向方向上具有预定的相互间隙，从而允许该轴相对于该套环在该轴向方向上移动。

因此，锁定相当于拧紧螺母，使得接合螺纹阻止轴向方向上的相对运动。相互间隙例如意味着内螺纹的相邻绕组之间的间隔大于外螺纹在轴向方向上的宽度。这意味着当锁定机构不处于锁定配置时，由于螺纹不紧密地啮合，所以在轴向方向上的线性运动是可能的。相反，一个螺纹(例如外螺纹)可以在成对相邻的螺纹(例如内螺纹)之间轴向移动。

在支撑部分的第一位置处，通过第一对邻接元件的相互邻接，可以防止支撑部分在移动方向上进一步朝向基座部分的移动，该第一对邻接元件分别相对于支撑部分和基座部分被安装在固定位置处。

在支撑部分的第二位置处，通过第二对邻接元件的相互邻接，可以防止支撑部分在移动方向上进一步远离基座部分的移动，该第二对邻接元件分别相对于支撑部分和基座部分被安装在固定位置处。

该第一位置和第二位置是支撑部分相对于基座部分的运动的端点。因此，支撑部分的运动可以在一个方向上受到由该邻接元件限定的支撑部分的运动范围的限制，而在另一个方向上受到内螺纹和外螺纹之间的邻接的限制。

因此，在该实施例中，部件的外部构造可以限定邻接元件，该邻接元件限制支撑部分在一个方向上的运动，并且螺纹接合可以限制在另一方向上的运动，从而固定支撑部分的位置或设置支撑部分的位置的可能范围。

锁定机构例如被配置为将支撑部分设置在第一锁定状态，其中通过第一对邻接元件的相互邻接以及通过内螺纹和外螺纹的相互邻接，支撑部分相对于基座部分被锁定在第一位置处。这是缩回位置。

锁定机构可以被配置为将支撑部分设置在第二锁定状态，其中通过第二对邻接元件的相互邻接以及通过内螺纹和外螺纹的相互邻接，支撑部分相对于基座部分被锁定在第二位置处。这是伸展位置。

该锁定机构可以被配置为将该支撑部分设置在完全解锁的状态下，其中该支撑部分被使能在该移动方向上相对于该基座部分移动最大距离，该最大距离是从该第一位置到该第二位置的距离。

该锁定机构还可以被配置为将该支撑部分设置在部分解锁状态，其中该支撑部分能够在该移动方向上相对于该基座部分从所述第一位置或该第二位置移动有限距离到该第一位置和该第二位置之间的中间位置，该中间位置由内螺纹和外螺纹的相互邻接限定。

优选地，可以选择这些不同锁定状态中的任何一个。

轴优选地被安装在相对于支撑部分的固定位置处，并且套环优选地被安装在在移动方向上相对于基座部分的固定的位置处并且能够相对于基座部分围绕旋转轴线旋转。

线性引导结构例如包括引导轴和引导衬套，该引导轴被安装在相对于基座部分的固定位置处并且平行于移动方向延伸，该引导衬套被安装在相对于支撑部分的固定位置处，其中引导衬套沿着平行于移动方向的引导轴被可移动地引导，其中轴被布置在相对于引导衬套的固定位置处并且周向地围绕引导衬套，并且其中套环能够围绕轴和引导衬套旋转。

锁定机构以这种方式被集成到线性引导结构的结构中。例如，轴和引导衬套可以例如通过单个模制部件被一体地形成。

在第一组示例中，套环借助于电动马达是能够旋转的。

在第二组示例中，套环通过可手动致动的操作构件是能够旋转的。

在第三组示例中，套环通过手动致动的滑块是能够旋转的。

因此，存在用于控制锁定机构的各种选择。

刮剃头的基座部分可以包括连接结构，刮剃头通过该连接结构被可释放地耦接到电动剃须刀的主外壳。

每个驱动主轴例如包括耦接头，该耦接头用于与毛发切割单元中的相应的一个毛发切割单元的内切割构件接合，其中支撑部分被居中地布置在毛发切割单元之间，并且其中每个毛发切割单元能够相对于支撑部分围绕下述轴线枢转，该轴线是相对于毛发切割单元的中心轴线切向延伸的轴线。

这提供了紧凑的设计。

本发明还提供一种电动剃须刀，包括：

主外壳，该主外壳容纳电动马达；以及

上述刮剃头，该刮剃头被耦接到主外壳。

参考下面描述的实施例，本发明的这些和其它方面将变得显而易见。

附图说明

为了更好地理解本发明，并且为了更清楚地示出如何实现本发明，现在将仅通过示例的方式参考附图，其中：

图1示出了已知的电动剃须刀；

图2示出了本发明涉及的刮剃头类型的一个示例；

图3示出了该锁定布置的轴；

图4示出了该锁定布置的套环；

图5以横截面示出了刮剃头的一个详细实例，其中锁定机构被锁定在支撑部分的缩回位置处；

图6示出了轴和套环在支撑部分的锁定缩回位置处的相对位置；

图7示出了处于未锁定状态的图5的刮剃头，其中支撑部分自由地上下移动；

图8示出了轴和套环在支撑部分的未锁定状态下的相对位置；

图9示出了图5的刮剃头，其中锁定机构被锁定在支撑部分的伸展位置处；

图10示出了轴和套环在支撑部分的锁定伸展位置处的相对位置；

图11示出了外部手动操作杆；

图12示出了具有外部手动杆的锁定机构的另一实施方式；

图13示出了使用用于控制锁定机构的马达的实现方式；

图14示出了图13的实施例，其中毛发切割单元被移除以更清楚地示出锁定机构的旋转部分；

图15示出了图5至图10的设计的透视图；

图16示出了图15的设计，其中毛发切割单元被移除以更清楚地示出锁定机构的旋转部分；

图17示出了对图5至图10的设计的修改的透视图，其中滑块用于控制锁定机构；以及

图18示出了图17的布置，其中毛发切割单元被移除。

具体实施方式

将参照附图描述本发明。

应当理解，详细描述和特定示例虽然指示了装置、系统和方法的示例性实施例，但是仅用于说明的目的，而不旨在限制本发明的范围。本发明的装置、系统和方法的这些和其它特征、方面和优点将从以下描述、所附权利要求和附图中变得更好理解。应当理解，附图仅仅是示意性的并且没有按比例绘制。还应当理解，在所有附图中使用相同的附图标记来表示相同或相似的部件。

本发明提供一种用于电动剃须刀的刮剃头，其中至少两个毛发切割单元由支撑部分支撑。支撑部分可以在弹簧构件的偏置下相对于基座部分在第一缩回位置和第二伸展位置之间线性移动。提供锁定机构，用于选择性地将支撑部分相对于基座部分锁定在锁定位置处。这允许用户选择不同的刮剃模式。

图1示出了已知的电动剃须刀10，其包括经由连接接口14可释放地连接到主外壳15的刮剃头12。刮剃头具有一组三个旋转毛发切割单元13。驱动致动器16(即，马达)被布置在主外壳中以使能驱动毛发切割单元13的旋转。其它功能单元可以被连接到主外壳而不是旋转刮剃头。本发明特别涉及刮剃头的设计。控制器18驱动刮剃头。

剃须刀的一般功能操作是公知的，在本申请中将不再详细描述。

图2示出本发明涉及的刮剃头类型的一个示例。

刮剃头12具有包括耦接结构44的基座部分20，通过该耦接结构44，刮剃头被可释放地耦接到电动剃须刀10的主外壳15。

在该示例中，刮剃头包括三个毛发切割单元13，但是备选地，刮剃头可以包括仅两个或多于三个毛发切割单元。毛发切割单元是旋转类型的。支撑部分26被居中地布置在毛发切割单元13之间并且具有中心轴线15。

每个毛发切割单元13被连接到支撑部分26，使得它们形成由支撑部分26支撑的组件。支撑部分相对于基座部分20被向外偏置，即远离基座部分20朝向皮肤。

每个单独的毛发切割单元13具有外切割构件13a，该外切割构件13a具有多个毛发进入开口。在外切割构件13a内是内切割构件(未示出)，其能够相对于外切割构件旋转。它们一起限定了传统的旋转刀具。

内切割构件包括多个切割元件，每个切割元件具有切割刃。在内切割构件旋转期间(外切割构件静止)，切割刃遵循围绕相应内切割构件的旋转轴线13b的环形切割路径。切割路径对应于切割刃在其上移动的环形区域。因此，切割路径的内径对应于由切割刃的径向最内端点跟随的圆形路径的直径(或者在切割刃具有不同径向位置的情况下对应于径向最内切割刃的直径)，并且因此，切割路径的外径对应于由切割刃的径向最外端点跟随的圆形路径的直径(或者在切割刃具有不同径向位置的情况下对应于径向最外切割刃的直径)。

在所示的示例中，每个毛发切割单元还能够相对于支撑部分26围绕相应的枢转轴线50独立地枢转。图2中示出了一个这样的枢转轴线。如在相对于中心轴线15的轴向方向上看到的(即，沿着中心轴线15从图2的顶部向下看)，枢转轴线50位于中心轴线15与环形切割路径13c之间。因此，每个毛发切割单元可以围绕靠近中心轴线的切向轴线向内和向外摆动。这使得能够显著改变由毛发切割单元的组合限定的轮廓。支撑部分26实现用于该枢转运动的旋转轴。

在所示的示例中，每个毛发切割单元具有其自己的外壳11，该外壳支撑毛发切割单元13的外切割构件和内切割构件。该外壳容纳毛发切割单元13的单个毛发收集室。因此，每个毛发切割单元13具有单独的毛发收集室。

刮剃头具有用于驱动毛发切割单元13的内切割构件旋转的驱动单元。对于每个毛发切割单元，驱动单元包括单独的驱动主轴40，该驱动主轴40由基座部分20可旋转地支撑并被耦接到相应毛发切割单元13的内切割构件。因此，毛发切割单元具有独立的驱动主轴，并且外壳11位于该驱动主轴之上。每个驱动主轴具有头部，该头部伸入到外壳11的底壁中的开口中，然后与可旋转的内切割构件接合。

每个驱动主轴40具有两个伸缩部分40a、40b(如图5所示)，它们被弹簧加载，使得每个毛发切割单元被独立地向外偏置，并且整个组件被支撑构件26向外偏置。驱动主轴40还推动毛发切割单元进入绕其各自的旋转轴线50枢转的端部位置，在该枢转的端部位置处，其周边边缘的外部相对于其周边的内部被向外升高。

驱动单元可通过被容纳在图2所示的耦接结构44中的单个从动耦接构件14而被可释放地耦接到剃须装置的主外壳15中的驱动致动器16(马达)。基座部分20包括传动单元(未示出)，用于将单个从动耦接构件14耦接到每个单独的驱动主轴40。该传动单元包括齿轮装置。因此，尽管使用单独的驱动主轴40，但是使用单个从动耦接构件14，并且传动单元提供单个从动耦接构件14到单独的驱动主轴40的耦接。

支撑部分26通过线性引导结构被安装到基座部分20，该线性引导结构使得支撑部分26能够在平行于中心轴线15的移动方向上相对于基座部分20线性移动，如箭头17所示。支撑部分26可以相对于基座部分20在第一缩回位置和第二伸展位置之间线性运动。支撑部分26由弹簧构件30偏置，该弹簧构件30在从第一位置到第二位置的移动方向17上将支撑部分26远离基座部分20偏置。

该刮剃头提供连接毛发切割单元的支撑部分，使得毛发切割单元可以作为组合组件由支撑构件偏置。线性引导结构实现支撑部分相对于基座部分的运动。除了组合组件的运动之外，如前所述，每个毛发切割单元具有相对于支撑部分围绕枢转轴线的独立枢转，使得毛发切割单元的组件能够适应用户面部的轮廓。这样，可以实现舒适和紧密的剃须。

在所示的示例中，线性引导结构包括引导轴和沿着引导轴被可移动地引导的引导衬套，这将在下面更详细地讨论。

本发明提供一种用于锁定弹性悬挂系统的锁定机构。具体地，该锁定机构被配置用于选择性地将该支撑部分26设置在锁定状态，在锁定状态下该支撑部分具有在移动方向17上相对于该基座部分20的锁定位置，或设置在解锁状态，在解锁状态下该支撑部分26能够相对于该基座部分20在移动方向27上移动。

锁定机构的一个示例包括轴和围绕轴布置以与轴相互作用的套环，其中轴和套环中的一者从支撑部分26延伸，而轴和套环中的另一者从基座部分20延伸。

图3示出了轴30，图4示出了套环32。

轴30平行于移动方向17延伸，并且在移动方向上被安装在相对于支撑部分26的固定位置处，并且沿其长度具有外螺纹34。轴30具有内孔38，其用作上述引导衬套。螺纹34是螺旋形的，但是螺纹34的相邻节距之间的间隔远大于螺纹34在轴向方向上的宽度W。

套环32沿移动方向17被安装在相对于基座部分20的固定位置处，并且在孔33中具有内螺纹36。螺纹36的相邻节距之间的间隔远大于螺纹在轴向方向上的宽度。套环32能够相对于基座部分20和相对于轴30围绕平行于移动方向17延伸的旋转轴线33a旋转，以设置支撑部分26的锁定状态或解锁状态，如下面详细描述的。轴30能够轴向滑动但不旋转。套环具有用于套环的旋转控制的传动齿37。当然，其它结构也是可能的，例如轴被安装在基座部分上并旋转，套环被安装在支撑部分上并轴向平移。

轴30被容纳在套环32的孔33中，使得轴30的外螺纹34与套环32的内螺纹36接合。然而，内螺纹34和外螺纹36的大节距意味着内螺纹34和外螺纹36在平行于旋转轴线33a的轴向方向上具有预定的相互间隙，使得这两个部分不会轴向互锁。相反，当轴30的外螺纹34在套环32的相邻相对的内螺纹36之间移动时，允许轴30相对于套环32在孔33内沿轴向移动。运动的最大范围对应于节距(小于螺纹的宽度)。因此，沿旋转轴线33a的运动受到轴30和套环32的外螺纹和内螺纹之间的接合的限制。

支撑部分26的锁定状态可以在支撑部分26相对于基座部分20的第一缩回位置和第二伸展位置中实现。在这些位置中的任一个中，支撑部分26已经到达止挡(stop)，使得支撑部分26由于外部特征而不能在一个方向上进一步移动。这些外部特征(即，在套环32的外部)包括第一对邻接元件(图5中的66a和66b)和第二对邻接元件(图7和图9中的67a和67b)，在支撑部分26的第一缩回位置处，第一对邻接元件防止支撑部分26进一步朝向基座部分20移动，在支撑部分26的第二缩回位置处，第二对邻接元件防止支撑部分26在移动方向上进一步远离基座部分20的移动。

第一对包括面向下的邻接表面66a和面向上的邻接表面66b，所述面向下的邻接表面66a被设置在第一钩形元件上，该第一钩形元件被安装在相对于支撑部分26的固定位置处，所述面向上的邻接表面66b被设置在基座部分20上的固定位置处。第二对包括设置在钩形元件上的面向上的邻接表面67b和设置在第二钩形元件上的面向下的邻接表面67a，该第二钩形元件被安装在基座部分20上的固定位置处。

在这两个锁定状态的每一个中，轴30和套环32的外螺纹34和内螺纹36的邻接随后阻止支撑部分26在与所述一个方向相反的相应方向上的运动，这将在下文中详细描述。

这通过旋转套环(在该特定示例中)提供了简单的调节方法。该套环例如用作围绕该轴的可旋转螺母，该轴用作主轴。

该锁定机构被配置为将支撑部分26设置成：

第一锁定状态，其中通过所述第一对邻接元件的相互邻接以及通过所述内螺纹和所述外螺纹的相互邻接，所述支撑部分相对于所述基座部分被锁定在所述第一、最低或缩回位置；

第二锁定状态，其中通过所述第二对邻接元件的相互邻接以及通过所述内螺纹和所述外螺纹的相互邻接，所述支撑部分相对于所述基座部分被锁定在所述第二、最高或伸展位置；

完全解锁状态，其中所述支撑部分能够在所述移动方向上相对于所述基座部分移动最大距离，该最大距离是从所述第一位置到所述第二位置的距离；以及

部分解锁状态，其中所述支撑部分能够在所述移动方向上相对于所述基座部分在从所述第一位置或所述第二位置到所述第一位置与所述第二位置之间的中间位置的有限距离上移动，该中间位置是由所述内螺纹与所述外螺纹的相互邻接限定的。

锁定机构至少具有完全解锁位置和两个锁定位置中的一个锁定位置。

作为完全缩回位置的第一锁定位置给出了由驱动主轴40中的弹簧的压缩产生的更高的弹簧推力。这减少了由于内切割构件相对于外切割构件的不希望的跳跃而导致的毛发拉动的风险，并且增加了毛发切割单元13围绕枢转轴线50的枢转刚度。

作为完全伸展位置的第二锁定位置给出了由驱动主轴40中的弹簧的压缩产生的较低的弹簧推力。这减少了毛发切割单元13的内切割构件和外切割构件的磨损，并且降低了毛发切割单元13绕枢转轴线50的枢转刚度。

图5以横截面示出了刮剃头的一个详细示例。其示出了处于第一锁定状态的锁定机构，其中支撑部分26处于第一缩回位置处。

图5还示出了驱动主轴40的伸缩设计，该驱动主轴40具有同心的内套筒40a和外套筒40b，并且每个套筒具有内弹簧60，并且还示出了用于在移动方向上将支撑部分26偏置远离基座部分20的弹簧构件39。

主轴40包括驱动头41，用于与旋转毛发切割单元13中的相应的一个旋转毛发切割单元的内切割构件接合。区域62示出支撑部分26与每个旋转毛发切割单元13的径向内部接合。这种接合限定了毛发切割单元的枢转轴线50。每个驱动主轴40的弹簧60将每个毛发切割单元偏置到默认位置(如图所示)。由于枢轴线位于驱动主轴40和支撑部分26的中心轴线26a之间，该偏置向上促使毛发切割单元的径向外部部分。

图5还示出了线性引导结构的引导轴22，该引导轴22被安装在基座部分22的固定位置处并且平行于移动方向17延伸。图5还示出了线性引导结构的引导衬套38，该引导衬套38与轴30一体地形成，并且因此被安装在相对于支撑部分26的固定位置处。轴30围绕引导衬套38周向布置。套环32能够围绕轴30和引导衬套38旋转。引导衬套38沿着平行于移动方向17的引导轴22被可移动地引导。

在该示例中，存在能够由用户手动操作的机械传动齿64。传动齿64与安装在套环32周围的另一个传动齿38啮合。图5示出了锁定机构被集成到线性引导结构的结构中。具有外螺纹34的轴30和引导衬套38是单个模制部件。

在如图5所示的支撑部分26的第一锁定状态下，支撑部分26已经到达其相对于基座部分20的第一缩回位置，即其可能的线性运动范围的下限。如前所述，该下限由第一对邻接元件66a、66b的相互邻接限定。在该第一锁定状态下，通过轴30和套环32的外螺纹34和内螺纹36的相互邻接来防止轴30和支撑部分26远离基座部分20的向上运动。为此目的，套环32在其两个旋转方向中的第一个方向上旋转到其最大位置，使得它已经向下推动轴30和支撑部分26直到它们到达最低位置，即第一缩回位置。

图6示出了轴30和套环32在如图5所示的支撑部分26的第一锁定状态下的相对位置。

图7示出了支撑部分26处于完全解锁状态的图5的刮剃头，其中支撑部分26能够在从第一缩回位置到第二伸展位置的最大距离上沿移动方向17上下移动。图7示出了处于第二伸展位置的支撑部分26，该第二伸展位置由第二对邻接元件67a、67b的相互邻接限定。支撑部分26被弹簧构件39向上推到伸展位置，但是可以克服弹簧构件39的弹簧偏置被向下推向基座部分20，直到第二收缩位置，例如当用户将剃须刀抵靠在面部时。这是支撑部分26的完全解锁状态，其中毛发切割单元的组件处于完全伸展位置，但是自由地完全缩回直到第二缩回位置。

图8示出了轴30和套环32在如图7所示的支撑部分26的完全解锁状态下的相对位置。在该图中，可能的运动范围由箭头70示出，并且由轴30和套环32的外螺纹34和内螺纹36之间的相互间隙限定。外螺纹34可以在其邻接相邻侧上的内螺纹36的位置之间滑动。在完全解锁状态下，套环旋转到其两个旋转方向中的第一个方向上的最大位置和其两个旋转方向中的第二个方向上的最大位置之间的中间位置，如图6所示，从而由于轴30和套环32的螺纹34、36之间的间隙，支撑构件26可以在第一缩回位置和第二伸展位置之间完全移动。

图9示出了处于支撑部分26的第二锁定状态的图5和图7的刮剃头。在该第二锁定状态下，支撑部分26已经到达其相对于基座部分20的第二伸展位置，即其可能的线性运动范围的上限。如前所述，该上限由第二对邻接元件67a、67b的相互邻接限定。在该第二锁定状态中，通过轴30和套环32的外螺纹34和内螺纹36的相互邻接来防止轴30和支撑部分26朝向基座部分20的向下运动。为此目的，套环32在其两个相反旋转方向中的第二个方向上旋转到其最大位置，使得其向上推动轴30和支撑部分26直到它们到达最高位置，即第二伸展位置。

图10示出了轴30和套环32在如图9所示的支撑部分26的第二锁定状态下的相对位置。

基于之前参照图5至图10对支撑部分26的第一和第二锁定状态以及完全解锁状态的描述，本领域技术人员将清楚的是，套环32还可以旋转到其在其两个相反旋转方向中的第一个方向上的最大位置(如图6所示)与其中间位置(如图8所示)之间的任何中间位置。在套环32的这种中间位置，锁定机构将支撑部分26设置在部分解锁状态，其中支撑部分26能够相对于基座部件20在移动方向17上从第一缩回位置移动有限的距离到第一缩回位置和第二伸展位置之间的中间位置，其中所述中间位置由轴30和套环32的外螺纹34和内螺纹36相互邻接限定。此外，套环32还可以旋转到其两个相反旋转方向中的第二个方向上的最大位置(如图10所示)与其中间位置(如图8所示)之间的任何中间位置。在套环32的这种中间位置，锁定机构将支撑部分26设置在部分解锁状态，其中支撑部分26能够相对于基座部件20在移动方向17上从第二伸展位置移动有限的距离到第一缩回位置和第二伸展位置之间的中间位置，其中所述中间位置由轴30和套环32的外螺纹34和内螺纹36的相互邻接限定。

因此，锁定机构的这些设置满足不同用户的不同要求，例如涉及他们的皮肤敏感性。设置弹性悬架的特性的能力提供了改进的用户体验。这意味着可以为更广泛的用户实现最佳的刮剃。常规的用户可以将系统保持在解锁模式，而一些其他用户对皮肤刺激较不敏感，因此他们可以使用锁定模式，并因此能够在剃须期间更用力地推动，因为他们将不会经历皮肤刺激效应。

有多种方式来实现套环30的旋转调节。

图5至图10示出了用于由用户手动旋转的向外突出的轮齿64，如前所述。

图11示出了外部手动杆110。例如，它可以用于旋转传动轮齿64，然后传动轮齿64完全位于基座部分20的内部。

然而，图12示出了可旋转的手动杆110可以替代地直接致动锁定机构。

例如，支撑部分26的运动范围可以通过在杆110的端部处的凸片112与设置在支撑部分26上的倾斜引导表面114的相互作用来限制。这是上述轴和套环设计的备选方案。

在该示例中，当凸片112处于如图12所示的一个位置时，支撑部分26可以具有全范围的运动。当凸片112沿倾斜引导表面114旋转时，该范围逐渐变窄。该旋转将朝向基座部分20向下推动支撑部分26，并且因此将限制支撑部分26相对于基座部分的允许的最高位置。在限定杆110旋转极限的倾斜引导表面114的内端114a处，支撑部分26被锁定在其第二缩回位置。因此，支撑部分26的移动范围由杆110的旋转位置限定，因为支撑部分26只能向上移动直到倾斜引导表面114邻接凸片112。

代替可手动致动的操作构件，锁定机构可以借助于设置在刮剃头或电动剃须刀的主外壳中的电动马达或其它类型的致动器来致动。图13示出了用于减速的齿轮箱130。输出轴132驱动传动齿64。齿轮箱130位于主外壳15内部并由电动马达驱动。

图14示出了图13的设计，其中毛发切割单元被移除以更清楚地示出旋转部件，即传动齿64和套环32。

图15示出了图5至图10的设计的透视图，并且图16示出了图15的设计，其中毛发切割单元被去除以更清楚地示出旋转部件，即驱动轮齿64和套环32。

图17示出了对图5至图10的设计的修改的透视图，其中使用了可手动操作的滑块170。滑块具有与驱动轮齿64接合的线性轮齿面。这可以在图18中更清楚地看到，图18示出了图17的设计，其中毛发切割单元被移除以更清楚地示出旋转部分，即驱动轮齿64和套环32。

以上示例提供了对弹性悬架的锁定机构的设置的手动控制或使用电动马达或其他类型的电致动器的控制。

电动马达或致动器可简单地响应于提供给剃须刀的用户界面的用户命令而使用。例如，可以在剃须刀的主外壳上提供选择按钮，或者可以通过无线通信从远程设备(例如具有应用程序的移动电话)进行控制。

然而，一种备选方案是在刮剃期间使用与使用中的刮剃性能相关的反馈来控制弹性件悬挂。

一种可能的成本有效的反馈回路机构可以基于利用马达齿轮箱(例如图13中的130)的电致动，该马达齿轮箱可以在两个机械端部止挡之间驱动。然后，反馈可以基于电动马达电流监测系统。如果马达顺时针运行并且马达电流超过最大阈值超过阈值时间(例如0.5秒)。到达机械端部止挡。如果马达逆时针运行，则可以再次检测到某一电流阈值。

对这些端部止挡的驱动可基于刮剃性能相关的预设置。

已经(手动地或电动地)设置的条件可以作为输出信息提供给用户，例如使用诸如显示器或LED布置的输出接口。这可以基于机械或光学编码器来检测。相反，马达驱动算法可以基于在模式之间执行脉冲计数，然后使用“复位”算法来匹配机械“零”和电“零”。该复位可以包括运行马达和齿轮箱的组合直到机械端部止挡。一旦达到马达的失速电流，编码器不再读取脉冲。这设置了参考。因此，不需要反馈，并且马达驱动器用于导出位置信息。

刮剃头例如具有默认设置，该默认设置是允许支撑部分的整个运动范围的设置，并且弹簧构件将毛发切割单元的组件偏置到伸展位置(即，完全解锁状态)。然后，如果用户希望，则覆盖该设置。

通过研究附图、公开内容和所附权利要求，本领域技术人员在实践所要求保护的本发明时可以理解和实现所公开实施例的变型。在权利要求中，词语“包括”不排除其他元件或步骤，并且不定冠词“一”或“一个”不排除多个。

在相互不同的从属权利要求中叙述某些措施的事实并不表示不能有利地使用这些措施的组合。

如果在权利要求或说明书中使用术语“适于”，则应注意，术语“适于”旨在等同于术语“被配置为”。

权利要求中的任何附图标记不应解释为限制范围。

Claims (15)

1.一种用于电动剃须刀(10)的刮剃头(12)，包括：

基座部分(20)，用于将所述刮剃头连接到所述电动剃须刀(10)的主外壳(15)；

支撑部分(26)，被安装到所述基座部分(20)；

线性引导结构(22、23)，所述线性引导结构用于使得所述支撑部分(26)能够相对于所述基座部分(20)在移动方向上在第一缩回位置与第二延伸位置之间线性地移动；

弹簧构件(30)，所述弹簧构件用于在从所述第一位置到所述第二位置的所述移动方向上将所述支撑部分(26)远离所述基座部分(20)偏置；

至少两个毛发切割单元(13)，所述至少两个毛发切割单元由所述支撑部分(26)支撑并且各自包括具有毛发进入开口的外切割构件和具有多个切割元件的内切割构件，所述内切割构件能够相对于所述外切割构件旋转；以及

用于每个毛发切割单元(13)的相应的驱动主轴(40)；

其特征在于，所述刮剃头(12)还包括：

锁定机构(30、32)，用于选择性地将所述支撑部分设置在锁定状态或者设置在解锁状态，在所述锁定状态下，所述支撑部分在所述移动方向上具有相对于所述基座部分的锁定位置，在所述解锁状态下，所述支撑部分被使能相对于所述基座部分在所述移动方向上移动。

2.根据权利要求1所述的刮剃头，其中所述锁定机构包括：

轴(30)和套环(32)，所述轴平行于所述移动方向延伸，所述套环围绕所述轴布置以与所述轴相互作用，其中所述轴和所述套环中的一者被安装在所述移动方向上相对于所述支撑部分(26)固定的位置处，并且所述轴和所述套环中的另一者被安装在所述移动方向上相对于所述基座部分(20)固定的位置处，

其中所述轴(30)和所述套环(32)能够围绕平行于所述移动方向延伸的旋转轴线相对于彼此旋转，以设置所述支撑部分的所述锁定状态或所述解锁状态。

3.根据权利要求2所述的刮剃头，其中所述轴(30)具有外螺纹(34)，并且所述套环(32)具有内螺纹(36)，所述内螺纹(36)被布置为与所述外螺纹接合，其中所述外螺纹和所述内螺纹在平行于所述旋转轴线的轴向方向上具有预定的相互间隙，以允许所述轴相对于所述套环在所述轴向方向上移动。

4.根据权利要求3所述的刮剃头，其中：

在所述支撑部分的所述第一位置处，通过第一对邻接元件的相互邻接来防止所述支撑部分在所述移动方向上进一步朝向所述基座部分的移动，所述第一对邻接元件分别相对于所述支撑部分和所述基座部分被安装在固定位置处；并且

在所述支撑部分的所述第二位置处，通过第二对邻接元件的相互邻接来防止所述支撑部分在所述移动方向上进一步远离所述基座部分的移动，所述第二对邻接元件分别相对于所述支撑部分和所述基座部分被安装在固定位置处。

5.根据权利要求4所述的刮剃头，其中所述锁定机构(30、32)被配置为将所述支撑部分设置在第一锁定状态，其中通过所述第一对邻接元件的相互邻接以及通过所述内螺纹和所述外螺纹的相互邻接，所述支撑部分相对于所述基座部分被锁定在所述第一位置处。

6.根据权利要求4或5所述的刮剃头，其中所述锁定机构(30、32)被配置为将所述支撑部分设置在第二锁定状态，其中通过所述第二对邻接元件的相互邻接以及通过所述内螺纹和所述外螺纹的相互邻接，所述支撑部分相对于所述基座部分被锁定在所述第二位置处。

7.根据权利要求4至6中任一项所述的刮剃头，其中所述锁定机构被配置为将所述支撑部分设置在完全解锁状态，其中所述支撑部分被使能相对于所述基座部分在所述移动方向上移动最大距离，所述最大距离是从所述第一位置到所述第二位置的距离。

8.根据权利要求4至7中任一项所述的刮剃头，其中所述锁定机构被配置为将所述支撑部分设置在部分解锁状态，其中所述支撑部分能够相对于所述基座部分在所述移动方向上从所述第一位置或所述第二位置移动有限的距离到中间位置，所述中间位置在所述第一位置和所述第二位置之间，所述中间位置由所述内螺纹和所述外螺纹的相互邻接限定。

9.根据权利要求2至8中任一项所述的刮剃头，其中所述轴被安装在相对于所述支撑部分的固定位置处，并且其中所述套环被安装在所述移动方向上相对于所述基座部分固定的位置处并且能够相对于所述基座部分围绕所述旋转轴线旋转。

10.根据权利要求9所述的刮剃头，其中所述线性引导结构包括：引导轴(22)，所述引导轴(22)被安装在相对于所述基座部分的固定位置处并且平行于所述移动方向延伸；以及引导衬套(23)，所述引导衬套(23)被安装在相对于所述支撑部分(26)的固定位置处，其中所述引导衬套(23)沿着平行于所述移动方向的所述引导轴(22)被可移动地引导，其中所述轴(30)被布置在相对于所述引导衬套(38)的固定位置处并且周向地围绕所述引导衬套(38)，并且其中所述套环(32)能够围绕所述轴和所述引导衬套旋转。

11.根据权利要求10所述的刮剃头，其中所述轴和所述引导衬套一体形成。

12.根据权利要求2至11中任一项所述的刮剃头，其中所述套环(32)能够借助于电动马达或通过能够手动致动的操作构件进行旋转。

13.根据权利要求1至12中任一项所述的刮剃头(12)，其中所述基座部分(20)包括耦接结构(44)，所述剃须刀头(12)通过所述耦接结构(44)被可释放地耦接到所述电动剃须刀(10)的所述主外壳(15)。

14.根据权利要求1至13中任一项所述的刮剃头(12)，其中每个驱动主轴(40)包括：耦接头，用于与所述毛发切割单元(13)中的相应的一个毛发切割单元的所述内切割构件接合，其中所述支撑部分被居中地布置在所述毛发切割单元之间，并且其中每个毛发切割单元(13)能够相对于所述支撑部分围绕轴线(50)枢转，所述轴线相对于所述毛发切割单元的中心轴线切向延伸。

15.一种电动剃须刀，包括：

主外壳(15)，所述主外壳容纳电动马达；以及

根据权利要求1至14中任一项所述的刮剃头(12)，所述刮剃头被耦接到所述主外壳(15)。

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