CN115735529A - 一种割草机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种割草机，所述割草机包括壳体、切割结构以及调节结构，所述壳体包括底座，所述底座上开设有沿上下向延伸的滑移通道；所述切割结构包括滑动设于所述滑移通道内的驱动件和安装在所述驱动件的输出端上的刀具，所述刀具位于所述底座的下侧；所述调节结构包括螺杆，所述螺杆沿上下向延伸设置、且转动安装在所述底座上，所述螺杆与所述驱动件螺纹连接，以在其旋转时带动所述驱动件在所述滑移通道内运动；其中，所述螺杆具有与所述底座相对固定的锁定状态、以及在所述底座上可转动的工作状态。本发明旨在解决现有割草机在行驶使用一段后，切割部件的切割高度会发生变化的问题。

Description

一种割草机

技术领域

本发明涉及割草机技术领域，具体涉及一种割草机。

背景技术

智能割草机是一种用于室外或室内花园机器人，包括驱动电机、行走机构、控制机构、切割部件等部件，驱动电机的输出轴上安装有切割部件，以使切割部件在驱动电机的驱动下旋转以进行割草作业。为满足不同场景下用户对切割高度的不同需求，割草机通常具备切割高度调节机构，高度调节机构包括旋钮和驱动螺杆，旋钮与驱动螺杆联动，用户转动旋钮驱动螺杆转动，螺杆与电机桶相配合以实现切割电机高度的调节。

在上述调高方式中，旋钮直接驱动螺杆，在智能割草机行驶过程中，受地面凹凸不平的影响，机身颠簸，受电机重力的影响，电机桶与螺杆之间易发生滑动，导致调高机构发生滑档，从而导致智能割草机上的刀片高度发生变化，高度调节机构失效不可靠。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种割草机，旨在解决现有割草机在行驶使用一段后，切割部件的切割高度会发生变化的问题。

为实现上述目的，本发明提出一种割草机，包括：

壳体，所述壳体包括底座，所述底座上开设有沿上下向延伸的滑移通道；

切割结构，所述切割结构包括滑动设于所述滑移通道内的驱动件和安装在所述驱动件的输出端上的刀具，所述刀具位于所述底座的下侧；以及，

调节结构，所述调节结构包括螺杆，所述螺杆沿上下向延伸设置、且转动安装在所述底座上，所述螺杆与所述驱动件螺纹连接，以在其旋转时带动所述驱动件在所述滑移通道内运动；

其中，所述螺杆具有与所述底座相对固定的锁定状态、以及在所述底座上可转动的工作状态。

可选地，所述壳体还包括盖设所述底座设置的盖体，所述盖体上沿上下向延伸的轴线转动安装有旋钮，所述旋钮与所述螺杆连接，所述旋钮与所述螺杆连接，用以驱动所述螺杆随同所述旋钮转动；

所述割草机还包括限位结构，所述限位结构具有限制所述旋钮在所述盖体上转动的第一状态、以及取消限制的第二状态。

可选地，所述旋钮在上下方向上可相对所述螺杆活动、且与所述螺杆止转配合，所述旋钮在其活动行程上具有远离所述螺杆的第一位置、以及靠近所述螺杆的第二位置；

其中，在所述旋钮位于所述第一位置时，所述限位结构位于所述第一状态，在所述旋钮位于所述第二位置时，所述限位结构位于所述第二状态。

可选地，所述限位结构包括：

第一弹性件，所述第一弹性件安装在所述螺杆与所述旋钮之间，用以驱动所述旋钮自所述第二位置运动至所述第一位置；以及，

限位件，所述限位件包括安装在所述盖体上的卡止部和安装在所述旋钮上的限位部，所述卡止部和所述限位部可在上下方向上分离或适配。

可选地，在所述卡止部与所述限位部中，其中之一设置为凹部，另一设置为凸块。

可选地，所述凸块安装在所述旋钮上，所述凹部对应开设在所述盖体上。

可选地，所述凸块的数量为多个、且环绕所述旋钮的周侧设置；

对应的，所述凹部的数量为多个。

可选地，所述旋钮的下侧凸设有沿上下向延伸的凸柱，所述螺杆的上端对应开设有沿上下向延伸的限位槽，所述凸柱对应滑动设于所述限位槽内。

可选地，在所述凸柱和所述限位槽中的其中之一上安装有卡扣，另一开设有扣槽，所述卡扣可扣持于所述扣槽，以限制所述旋钮与所述螺柱分离。

可选地，所述凸柱的至少部分呈镂空设置。

可选地，所述割草机上还包括导引装置，所述导引装置包括限位件和定位件，所述定位件和所述限位件的其中之一安装在所述滑移通道内，另一安装在所述驱动件上，所述限位件上限定出沿上下向延伸的导引槽，所述定位件可滑动设于所述导引槽内。

可选地，在所述滑移通道内安装有多个第二弹性件，多个所述第二弹性件环绕所述驱动件设置。

可选地，所述螺杆设置为多头螺杆。

本发明的技术方案中，所述驱动件沿上下向在所述滑移通道内滑动，其在所述滑移通道2内无法发生转动，所述螺杆与所述驱动件螺纹连接，可带动所述驱动件上下运动，在需要对所述刀具在上下方向上的高度进行调节时，使所述螺杆处于所述工作状态，其可自由转动，以通过所述螺杆的转动调节所述刀具的位置，而在所述割草机进入工作模式时，使所述螺杆处于所述锁定状态，所述螺杆相对所述底座固定，因此不会发生转动，则与所述螺杆螺纹连接的所述驱动件位置也不会发生变化，以避免所述刀具的切割高度发生变化。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明提供的割草机的一实施例的主视结构示意图；

图2为本发明提供的割草机的一实施例的爆炸结构示意图；

图3为本发明提供的割草机的一实施例的部分爆炸结构示意图；

图4为图1中底座的正视结构示意图；

图5为图1中盖体的正视结构示意图；

图6为图2中旋钮与螺杆的装配后的剖视结构示意图；

图7为本发明提供的割草机的一实施例的半剖结构示意图；

图8为图7中A部分的放大结构示意图；

图9为本发明提供的割草机的一实施例的另一视角的半剖结构示意图；

图10为图9中B部分的放大结构示意图。

附图标号说明：

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

智能割草机是一种用于室外或室内花园机器人，包括驱动电机、行走机构、控制机构、切割部件等部件，驱动电机的输出轴上安装有切割部件，以使切割部件在驱动电机的驱动下旋转以进行割草作业。为满足不同场景下用户对切割高度的不同需求，割草机通常具备切割高度调节机构，高度调节机构包括旋钮和驱动螺杆，旋钮与驱动螺杆联动，用户转动旋钮驱动螺杆转动，螺杆与电机桶相配合以实现切割电机高度的调节。

在上述调高方式中，旋钮直接驱动螺杆，在智能割草机行驶过程中，受地面凹凸不平的影响，机身颠簸，受电机重力的影响，电机桶与螺杆之间易发生滑动，导致调高机构发生滑档，从而导致智能割草机上的刀片高度发生变化，高度调节机构失效不可靠。

鉴于此，本发明提出一种割草机，图1至图10为本发明的一实施例。

请参阅图1至图3，所述割草机100包括壳体1、切割结构3以及调节结构4，所述壳体1包括底座101，所述底座101上开设有沿上下向延伸的滑移通道2；所述切割结构3包括滑动设于所述滑移通道2内的驱动件301和安装在所述驱动件301的输出端上的刀具，所述刀具位于所述底座101的下侧；所述调节结构4包括螺杆401，所述螺杆401沿上下向延伸设置、且转动安装在所述底座101上，所述螺杆401与所述驱动件301螺纹连接，以在其旋转时带动所述驱动件301在所述滑移通道2内运动；其中，所述螺杆401具有与所述底座101相对固定的锁定状态、以及在所述底座101上可转动的工作状态。

本发明的技术方案中，所述驱动件301沿上下向在所述滑移通道2内滑动，其在所述滑移通道2内无法发生转动，所述螺杆401与所述驱动件301螺纹连接，可带动所述驱动件301上下运动，在需要对所述刀具在上下方向上的高度进行调节时，使所述螺杆401处于所述工作状态，其可自由转动，以通过所述螺杆401的转动调节所述刀具的位置，而在所述割草机100进入工作模式时，使所述螺杆401处于所述锁定状态，所述螺杆401相对所述底座101固定，因此不会发生转动，则与所述螺杆401螺纹连接的所述驱动件301位置也不会发生变化，以避免所述刀具的切割高度发生变化。

可以理解的是，所述螺杆401沿上下向延伸设置，其可以是与所述底座101之间呈垂直设置关系，也可以使与上下向延伸轴线呈一定角度倾斜设置，在此不做限制。

此外，所述驱动件301在所述滑移通道2内上下滑动、且无法转动的形式不做限制。在一实施例中，可以是所述滑移通道2限制所述驱动件301的转动；在另一实施例中，还可以是在所述滑移通道2内部设置有零件结构以限制所述驱动件301的转动。

进一步地，所述壳体1还包括盖设所述底座101设置的盖体102，所述盖体102上沿上下向延伸的轴线转动安装有旋钮5，所述旋钮5与所述螺杆401连接，用以驱动所述螺杆401随同所述旋钮5转动；所述割草机100还包括限位结构，所述限位结构具有限制所述旋钮5在所述盖体102上转动的第一状态、以及取消限制的第二状态。其中，由于所述螺柱与所述旋钮5连接，所述旋钮5的部分凸设在所述盖体102的上端，则方便操作人员转动调节所述螺杆401，通过设置有所述限位结构，当所述限位结构位于所述第一状态时，所述旋钮5可自由旋转，因而所述螺杆401也可自由转动，当所述限位结构位于所述第二状态时，所述旋钮5与所述盖体102之间相对固定，因而所述螺杆401相对所述壳体1也保持固定，所述驱动件301的位置无法发生变化。

需要说明的是，在上述实施例中，所述旋钮5无法脱离所述螺杆401、以使其相对所述螺杆401独立转动，所述旋钮5在转动时会始终带动所述螺杆401转动，以避免在调节所述刀具的高度时，所述旋钮5与所述螺杆401发生相对转动，导致调节困难的情况出现。

请参阅图4至图6，所述旋钮5在上下方向上可相对所述螺杆401活动、且与所述螺杆401止转配合，所述旋钮5在其活动行程上具有远离所述螺杆401的第一位置、以及靠近所述螺杆401的第二位置；其中，在所述旋钮5位于所述第一位置时，所述限位结构位于所述第一状态，在所述旋钮5位于所述第二位置时，所述限位结构位于所述第二状态。其中，在未对所述刀具的高度进行调节时，所述旋钮5处于所述第一位置，而在需要对所述刀具的高度进行调节时，可通过使所述旋钮5从所述第一位置运动到所述第二位置，即可自由转动所述旋钮5，以对所述刀具的高度进行调节。

请参阅图6至图8，所述限位结构包括第一弹性件6和限位件131，所述第一弹性件6安装在所述螺杆401与所述旋钮5之间，用以驱动所述旋钮5自所述第二位置运动至所述第一位置；所述限位件131包括安装在所述盖体102上的卡止部和安装在所述旋钮5上的限位部，所述卡止部和所述限位部可在上下方向上分离或适配。通过设置有所述第一弹性件6，当所述旋钮5处于未被操控状态时，所述旋钮5在所述第一弹性件6的作用下，始终位于所述第一位置，此时所述卡止部与所述限位部相适配，以限制所述旋钮5的转动，在需要转动所述旋钮5时，操作人员下压所述旋钮5，使所述卡止部与所述限位部分离，所述旋钮可自由转动，因此可转动所述螺杆401以调节所述驱动件301在所述滑移通道2内的位置，而在调节结束后，操作人员只需松开所述旋钮5，在所述第一弹性件6的作用下，所述旋钮5自动向上运动至所述第一位置，此时所述卡止部与所述限位部相适配，以完成所述旋钮5与所述盖体102之间的自动固定。

需要说明的是，所述第一弹性件6的设置形式不做限制，可以是弹簧，也可以是弹性垫片等，在本发明的一实施例中，设置所述第一弹性件6为弹簧、且弹簧沿上下向弹性伸缩设置。

进一步地，在所述卡止部与所述限位部中，其中之一设置为凹部7，另一设置为凸块8。其中，所述凹部7和所述凸块8的设置位置不做限制，所述凹部7可以是设置在所述盖体102上、也可以是设置在所述旋钮5上，对应的，所述凸块8设置在所述旋钮5上，也可以是设置在说盖体102上；通过所述凸块8嵌入到所述凹部7内，以在所述旋钮5位于所述第一位置时限制所述旋钮5与所述盖体102之间的相对转动。

具体地，在本实施例中，所述凸块8安装在所述旋钮5上，所述凹部对应开设在所述盖体102上。

进一步地，所述凸块8的数量为多个、且环绕所述旋钮5的周侧设置；对应的，所述凹部的数量为多个。其中，在所述旋钮5的周侧设置有多个所述凸块，对应于所述盖体102的位置设置有多个所述凹部，则所述旋钮5转动在任意角度的时候都有一所述凸块与所述凹部相适配，以使所述旋钮5与所述盖体102相对固定，其中，多个所述凸块和多个所述凹部的形成方式不做限制。多个所述凸块可形成花齿，相应的，多个所述凹部形成花槽；多个所述凸块可以是多个间隔设置的凸筋，对应的，多个所述凹部形成间隔设置的凹部7。

可以理解的是，所述凹部7和所述凸块8的数量均为多个；其中，多个指两个及两个以上。

进一步地，所述旋钮的下侧凸设有沿上下向延伸的凸柱9，所述螺杆401的上端对应开设有沿上下向延伸的限位槽10，所述凸柱9对应滑动设于所述限位槽10内。通过设置有所述凸块在所述限位槽10内沿上下向活动，以使所述旋钮5可相对所述螺柱在上下方向上相对运动。

进一步地，在所述凸柱9和所述限位槽10中的其中之一上安装有卡扣11，另一开设有扣槽12，所述卡扣11可扣持于所述扣槽12，以限制所述旋钮与所述螺柱分离。通过所述卡扣11扣持在所述扣槽12内，以限制所述旋钮5与所述螺杆401的分离，其中，所述卡扣11的设置形式和设置数量不做限制，在本发明的一实施例中，所述卡扣11设有两个、且相对设于所述凸柱9外周上的相对两侧，所述卡扣11侧向突出于所述螺柱设置，且在嵌入到对应的所述扣槽12内时，所述卡扣11可在所述扣槽12内上下活动一段距离，以不影响所述旋钮5与所述螺柱的相对运动。

再进一步的，所述凸柱9的至少部分呈镂空设置。设置所述凸柱9的部分呈镂空设置，以在所述凸柱9伸入至所述限位槽10内时，方便所述凸柱9发生形变。

请参阅图2至图4，所述割草机100上还包括导引装置13，所述导引装置13包括限位件131和定位件132，所述定位件132和所述限位件131的其中之一安装在所述滑移通道2内，另一安装在所述驱动件301上，所述限位件131上限定出沿上下向延伸的导引槽14，所述定位件132可滑动设于所述导引槽14内。其中，所述定位件132沿上下向活动设于所述导引槽14内时，以限定所述驱动件301的运动路径，避免在其运动时产生路径偏移。

请参阅图9至图10，在所述滑移通道2内安装有多个第二弹性件15，多个所述第二弹性件15环绕所述驱动件301设置。由于所述驱动件301在工作的时候，所述驱动件301不可避免的存在振动，通过在所述驱动件301的周侧设置有多个所述第二弹性件15，以对所述驱动件301产生的振动起到缓冲作用，从而降低所述割草机100在工作时的噪音量。

需要说明的是，所述第二弹性件15的设置形式不做限制，可以是弹簧、垫片等等，在本发明的一实施例中，设置所述第二弹性件15为金属弹片，所述金属弹片与所述底座101可拆卸连接，以便于所述金属弹片的更换。

请参阅图6，所述螺杆401设置为多头螺杆401。其中，设置所述螺杆401为多头螺杆401，在多头螺杆401中任一螺牙与其相邻的两个螺牙之间的间距不封，因此，在装配所述驱动件301的时候，无需增加指示或标识，即可实现正确安装，装配简单快捷。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (13)

1.一种割草机，其特征在于，包括：

壳体，所述壳体包括底座，所述底座上开设有沿上下向延伸的滑移通道；

切割结构，所述切割结构包括滑动设于所述滑移通道内的驱动件和安装在所述驱动件的输出端上的刀具，所述刀具位于所述底座的下侧；以及，

调节结构，所述调节结构包括螺杆，所述螺杆沿上下向延伸设置、且转动安装在所述底座上，所述螺杆与所述驱动件螺纹连接，以在其旋转时带动所述驱动件在所述滑移通道内运动；

其中，所述螺杆具有与所述底座相对固定的锁定状态、以及在所述底座上可转动的工作状态。

2.如权利要求1所述的割草机，其特征在于，所述壳体还包括盖设所述底座设置的盖体，所述盖体上沿上下向延伸的轴线转动安装有旋钮，所述旋钮与所述螺杆连接，用以驱动所述螺杆随同所述旋钮转动；

所述割草机还包括限位结构，所述限位结构具有限制所述旋钮在所述盖体上转动的第一状态、以及取消限制的第二状态。

3.如权利要求2所述的割草机，其特征在于，所述旋钮在上下方向上可相对所述螺杆活动、且与所述螺杆止转配合，所述旋钮在其活动行程上具有远离所述螺杆的第一位置、以及靠近所述螺杆的第二位置；

其中，在所述旋钮位于所述第一位置时，所述限位结构位于所述第一状态，在所述旋钮位于所述第二位置时，所述限位结构位于所述第二状态。

4.如权利要求3所述的割草机，其特征在于，所述限位结构包括：

第一弹性件，所述第一弹性件安装在所述螺杆与所述旋钮之间，用以驱动所述旋钮自所述第二位置运动至所述第一位置；以及，

限位件，所述限位件包括安装在所述盖体上的卡止部和安装在所述旋钮上的限位部，所述卡止部和所述限位部可在上下方向上分离或适配。

5.如权利要求4所述的割草机，其特征在于，在所述卡止部与所述限位部中，其中之一设置为凹部，另一设置为凸块。

6.如权利要求5所述的割草机，其特征在于，所述凸块安装在所述旋钮上，所述凹部对应开设在所述盖体上。

7.如权利要求6所述的割草机，其特征在于，所述凸块的数量为多个、且环绕所述旋钮的周侧设置；

对应的，所述凹部的数量为多个。

8.如权利要求3所述的割草机，其特征在于，所述旋钮的下侧凸设有沿上下向延伸的凸柱，所述螺杆的上端对应开设有沿上下向延伸的限位槽，所述凸柱对应滑动设于所述限位槽内。

9.如权利要求8所述的割草机，其特征在于，在所述凸柱和所述限位槽中的其中之一上安装有卡扣，另一开设有扣槽，所述卡扣可扣持于所述扣槽，以限制所述旋钮与所述螺柱分离。

10.如权利要求9所述的割草机，其特征在于，所述凸柱的至少部分呈镂空设置。

11.如权利要求1所述的割草机，其特征在于，所述割草机上还包括导引装置，所述导引装置包括限位件和定位件，所述定位件和所述限位件的其中之一安装在所述滑移通道内，另一安装在所述驱动件上，所述限位件上限定出沿上下向延伸的导引槽，所述定位件可滑动设于所述导引槽内。

12.如权利要求1所述的割草机，其特征在于，在所述滑移通道内安装有多个第二弹性件，多个所述第二弹性件环绕所述驱动件设置。

13.如权利要求1所述的割草机，其特征在于，所述螺杆设置为多头螺杆。

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