CN114246049B - 修剪机头和包括该修剪机头的修剪机 - Google Patents

Abstract

本申请提供了修剪机头和包括该修剪机头的修剪机。一种修剪机头(1)，布置为受驱动以使修剪线(3)旋转，其中，修剪机头包括壳体(1a、1b)和连接到修剪线的线轴(13、39)的内部主体(1c)，修剪机头的特征在于，内部主体被布置为能相对壳体移动，以使得缠绕在修剪线的线轴周围的修剪线被释放并且被由修剪机头的旋转引起的离心力拉出，从而允许修剪线的供给。根据包括如上所述的修剪机头的修剪机(10)，其中，修剪机还包括用于驱动修剪机头旋转的驱动装置(2、4)，并且其中修剪机被布置为通过改变修剪机头的旋转速度引起内部主体相对壳体的相对运动。

Description

修剪机头和包括该修剪机头的修剪机

本申请是分案申请，其母案申请的申请号为201680058188.2(国际申请号为PCT/EP2016/073903)，申请日为2016年10月06日，发明名称为“用于修剪机的自动线供给”。

技术领域

本申请涉及一种用于为修剪机供给修剪线(trimmer line)的方法、修剪机头和修剪机，并且具体地，涉及用于电动修剪机的修剪线的自动供给。

背景技术

电动修剪机通过使一条线或几条线以高速转动或旋转来操作。当线触及草或其他植物，草被线割下来。草与修剪线之间的这种物理相互作用使得修剪线被磨损并且随着时间的过去线通常会缩短。为了提供均匀的切割操作，需要供给更多的线。

现有技术的方案是为修剪机设置按钮，该按钮布置在修剪机头的下侧上。当操作者想要供给更多的线时，他能通过将修剪机头温和地推动到地面上来这样做，从而推动使得能够供给线的按钮。

例如，在US 5,657,542和US 4,524,515中示出了这样的方案。然而，由于按钮从修剪机头突出，这种布置增加了修剪机头的切割高度并且因此不适合近距离且准确地修剪。这种方案已面世多年并且因此造成长期问题。

此外，“凸起(bumping)”动作使得草中会形成不想要的圆形标记。

因此，需要允许低切割高度的同时供给修剪线的改善方式。

发明内容

本申请的教导的目的是通过提供一种被布置为驱动以使修剪线旋转的修剪机头来克服以上列出的问题，其中，修剪机头包括壳体和连接到修剪线的线轴的内部主体，修剪机头的特征在于，内部主体被布置为能相对于壳体移动，以使得缠绕在修剪线的线轴周围的修剪线被释放并且通过由修剪机头的旋转引起的离心力而被拉出，从而允许供给修剪线。

本申请的教导的目的还在于：通过提供包括根据以上所述修剪机头的修剪机来克服以上列出的问题，其中，修剪机还包括用于驱动修剪机头旋转的驱动装置，并且其中修剪机被布置为通过改变修剪机头的旋转速度引起内部主体相对于壳体的相对运动。

本申请的教导的目的还在于：通过提供用于控制包括修剪机头的修剪机的方法来克服以上列出的问题，修剪机头包括壳体和连接到修剪线的线轴的内部主体，修剪机头，该方法包括使内部主体相对于壳体移动，以使得缠绕在修剪线的线轴周围的修剪线被释放并且通过由修剪机头的旋转引起的离心力而被拉出，从而允许供给修剪线。

这允许降低切割高度，而且还减少在按钮凸起以抵靠地面时形成圆形标记的风险。

通过以下详细公开内容，通过所附从属权利要求以及通过附图，将呈现所公开的实施方式的其他特征和优点。通常，在权利要求书中使用的所有术语要根据其在本技术领域中的通常意义来解释，除非在本文中另有明确定义。关于“一/一个/该[元件、设备、部件、装置、步骤等]”的所有引用，要开放式地解释为指代元件、设备、部件、装置、步骤等的至少一个实例，除非另有明确规定。在本文中公开的任何方法的步骤不需要按照所公开的精确顺序来执行，除非明确规定。

附图说明

将参照附图更详细地描述本发明，在附图中：

图1A示出修剪机的实例；

图1B示出修剪机的示意图；

图2示出具有用于释放或供给修剪线的按钮的现有技术的修剪机头的实例；

图3示出根据本发明的修剪机头和根据示例性实施方式的附接电马达的示意图；

图4A示出根据示例性实施方式的修剪机头的分解图；

图4B示出根据示例性实施方式的修剪机头的剖开侧视图；

图5示出根据示例性实施方式的修剪机头的上部主体的上侧朝下的视图；

图6示出根据示例性实施方式的在控制相对移动时马达的转速的时间曲线图；

图7示出根据示例性实施方式执行图6的控制的方法的相应流程图；

图8示出根据示例性实施方式的在控制相对移动时马达的转速的时间曲线图；

图9示出根据示例性实施方式执行图8的控制的方法的相应流程图；

图10示出根据示例性实施方式的在控制相对移动时马达的转速的时间曲线图；

图11示出根据示例性实施方式执行图10的控制的方法的相应流程图；

图12是根据示例性实施方式的内部主体组件的剖视图；

图13示出根据示例性实施方式的线轴；

图14示出第二示例性实施方式的修剪机头的分解图；

图15示出根据第二示例性实施方式的修剪机头的一部分的分解图；

图16示出根据第二示例性实施方式的修剪机头的上部主体的上侧朝下的视图；以及

图17示出根据第二示例性实施方式的修剪机头的上部主体和内部主体的上侧朝下的视图。

具体实施方式

现在将参照附图在下文中更加全面地描述公开的实施方式，在附图中显示了本发明的某些实施方式。本发明可以很多不同的形式体现并且不应当解释为限于本文中阐述的实施方式；相反地，这些实施方式通过举例的方式设置，以使得本公开内容将详尽且完整，并且将会将本发明的范围完全传达至本领域中的技术人员。贯穿全文，相似的标号指代相似的元件。

如对于技术人员将显而易见的是，旋转速度和持续时间的所有指示是作为实例给出的并且可以很多不同的方式改变。变化可以针对单独的实体以及实体群并且可以是绝对的或相对的。

图1A示出示例性实施方式的电动修剪机10的立体图。修剪机包括电源4，在电动修剪机的实例中电源是电功率源，诸如，用于向布置为使修剪机头1旋转的电马达2提供电力的电池或电网连接器，该修剪机头是旋转切割设备。在发动机驱动的修剪机的实例中，电源是用于向发动机4提供燃料的燃料箱，该发动机用于通过齿轮组件2驱动修剪机头1。即使这里的描述将集中在电动修剪机上，应注意还可以将本文中的教导和内燃机或涡轮发动机驱动的修剪机一起使用。例如，如以下更详细地描述的，可以通过增大/减小电力提高马达的转速以及通过增加/减少燃料喷射使发动机增速来实现重复的速度变化(加速随后减速)。

修剪机头包括从修剪机头1径向延伸的修剪线3。修剪线3可以沿任意数量的方向延伸，但优选的是平衡布置。通常，使用两个修剪线3并且两个修剪线设置成沿互相相反的方向延伸。

修剪机10还包括至少一个把手5和其上布置有电源4和修剪机头1的杆6以及修剪防护装置或屏蔽件7。邻近至少一个把手5(或在至少一个把手上)布置包括一个或多个按钮的控制面板8，一个或多个按钮诸如是，速度控制、启动按钮和/或用于启动自动修剪线供给的按钮。例如，控制面板8可以包括安全停止开关(当握持把手5时通过用户的手掌按压)、节流控制开关(通过用户的手指致动)以及进给线按钮(可能设置为拇指控制按钮)，以及其他控制件，诸如，改变电力水平，改变旋转方向，此处仅举几个实例。控制面板还可以包括用于指示修剪机10的状态的视觉指示器，诸如，LED(发光二极管)。

如在作为US2012102755A1公布的美国专利申请中公开的，修剪机10可以是双向修剪机，通过引证将其全部内容结合于此。修剪机10也可以是单向修剪机。

图1B示出修剪机10的示意图，其中控制器CPU连接至马达2以用于控制马达2的操作。马达2进而连接到修剪机头1用以驱动修剪机头1。应注意，在一些实施方式中，马达2可由内燃机替代。

控制器CPU被布置为诸如通过命令面板8接收输入，以影响马达2的操作从而影响修剪机10的操作。控制器CPU还可以连接至马达2和/或连接至修剪机头1，以用于接收输入，诸如驱动轴上的负载和/或当前旋转速度，控制器CPU基于该输入可以改变或控制修剪机的操作。

在一个实施方式中，控制器可被配置为接收有关驱动轴上的电流负载的输入并且基于此决定修剪线太短并且要供给。如发明人已实现的，这个确定可以根据当例如通过割草操作修剪线时驱动轴上的负载随着修剪线而变化(有时不会切开均质材料有时碰撞气泡)作出的。得到的功率曲线图因此将会有波纹，从而使得难以确定任何特定功率电平。修剪机然后可以被配置为确定电力消耗基本上稳定，并且响应于此确定电力消耗是否低于阈值电平，在该情况下将要供给修剪线。阈值电平取决于许多属性，诸如，修剪机的尺寸和修剪线的尺寸。在一个实施方式中，修剪机控制器可以被配置为将当前旋转速度下的电流负载(例如，电力消耗)与所述当前旋转速度下的预定电力消耗相比较。如果电流负载小于预定电力消耗，则供给修剪线。当负载中不存在或仅存在少量波纹时，诸如，在怠速期间，或者当修剪机以其他速度旋转而不是切开草或其他材料时，优选地，可执行供给修剪线。

可替换地，修剪机头可以包括用于检测修剪线太短并且应当供给修剪线的传感器(未明确示出)。这种传感器的实例是受修剪线影响的机械开关，检测修剪线的存在的光学传感器，此处仅举几个实例。由于传感器很可能检测到存在修剪线，如果确定传感器检测到缺少修剪线，那么控制器将被配置为供给修剪线。

图2示出现有技术的修剪机头1的实例，该修剪机头具有用于释放或供给修剪线3的按钮9。如由双头箭头H指示的，要被切割的草的高度受到按钮9的高度的限制。

图3示出根据本发明的修剪机头1和附接电马达2的示意图。修剪机头1具有用于携带修剪线的上壳体1a和下壳体1b。如技术人员将理解的，可以对上壳体1a和下壳体1b的尺寸做出很多改变同时仍允许修剪线容纳在其中。

同时参考图3、图4A、图4B以及图5，现在将详细地公开修剪机头。图4A示出修剪机头1的分解图。图4B示出修剪机头1的剖开侧视图。

图5示出包括上壳体1a和摇杆(rocker lever)15的子组件的上侧朝下的示意图。

在使用时下壳体1b被布置为例如通过钩扣18以及可能的凸缘23连接至上壳体1a，钩扣以及可能的凸缘被布置为穿过分别布置在下壳体1b上的可能的接合孔或开口24和布置在上壳体1a上的孔或开口25。

修剪机头1还包括布置有至少一个夹板(cleat，防滑齿)11的圆盘形式的内部主体1c。在图4A中，示出了两个夹板11。内部主体1c的夹板11被布置为与布置在上壳体1a上的止动件17相互作用。内部主体1c通过弹簧50(例如，扭转弹簧)连接至上壳体1a。

内部主体1c被布置为相对于上壳体1a和下壳体1b可旋转地布置为由与上壳体1a上的止动件17相互作用的夹板11限定的程度。应注意，止动件17也可以或者可替换地布置在下壳体1b上，这取决于上壳体和下壳体的设计。在上壳体上布置有止动件17使得替换修剪线3简单化。此外，内部主体1c可旋转地连接到其上可以缠绕修剪线的修剪线的线轴13。在使用时，修剪线3将会贯穿下壳体1b中的孔或开口19。

内部主体因此被布置为可相对于上壳体1a和下壳体1b与驱动轴(要通过上壳体1a的驱动轴开口21进入以可能通过与凹口22相互作用接合内部主体1c或者以另一种方式将内部主体1c附接至驱动轴)一起旋转到通过止动件17和夹板11的相互作用确定的程度。当旋转速度变化时，至少在操作过程中如果加速或减速力克服被离心力减弱的任何摩擦力，这将会引起内部主体1c布置(包含线轴和任何修剪线)相对于上壳体1a布置和下壳体1b布置移动。随着线轴13移动，修剪线3通过离心力被从壳体1a、1b中拉出，并且已供给与相对移动对应长度的修剪线3。

在富有洞察力的推论之后，发明人已认识到通过将线轴13布置为能够独立于壳体1a、1b和内部主体1c旋转，通过改变旋转速度可以实现相对运动。因此，可以使线轴13相对于壳体1a、1b移动而不需手动的用户互动(除了可能通过按压按钮开始供给之外)来致使自动供给修剪线3。

通过布置夹板和止动件，由于夹板和止动件将会限制内部主体1c相对于上(或下)壳体1a的移动，所以可以控制移动的量。(另外和/或可替换地)还可以如下将公开的其他方式控制相对移动。

通过认识到：通过从内部主体相对于壳体的独立移动得到的相对运动当修剪线存在松弛(被松开)时可以制造离心力进行供给，因此可以实现修剪线的自动供给。如现在将论述的，可以不同的方式产生相对移动，致使供给不同长度的修剪线。

图6示出当控制相对移动时马达2的转速的时间曲线图，以及图7示出用于执行图6的控制的方法的相应流程图。首先，马达2更确切地说相应驱动轴以全速旋转710，在一个实施方式中全速是5500rpm。由于操作者发出供给修剪线的命令720，该命令可以通过控制面板8上的按钮、开关或杆给出并且由修剪机10接收，使马达减慢并且以全速开始在另一方向旋转730。当内部主体1c相对于上壳体和下壳体移动时，发生修剪线的供给。对于方向的缓慢变化或温和变化，这会在当方向改变时发生。对于更突然或猛烈减速，在方向变化之前可发生供给。能以足够高的速率改变旋转速度使得其引起内部主体1c与壳体1a、1b之间的相对移动。这种速率取决于内部主体的质量和壳体质量以及摩擦常数之间的关系。一个实例是在不到500ms之内从全速减速至零速并且以相反的方向一直减到全速。由于旋转速度或旋转方向改变，因此内部主体1c将会相对于壳体移动，因此自动地并且远程地供给修剪线740。

在一个实施方式中，还涉及本文中其他实施方式，速度变化速率高于在正常操作期间使用的速度变化速率。即，与修剪机10启动或停止时相比，在修剪线3的供给过程中速度变化更快。例如，与修剪机10启动或停止期间相比，供给修剪线3期间加速或减速可以是四倍高。与正常加速/减速(花费大概400ms)相比，如果要供给修剪线3，加速/减速花费大概100ms。在图8和图9中示出用于控制旋转速度的另一备选方案，图9示出实现图8的控制的方法的流程图。在该备选方案中，马达2或更确切地说相应驱动轴以一速度旋转910，在一个实施方式中速度是5000rpm，该速度低于最大速度以便允许升高速度的短时间且不损坏修剪机10。由于操作者发出供给修剪线的命令920，该命令可以通过控制面板8上的按钮、开关或杆给出并且由修剪机10接收，所以使马达将旋转速度突然增加930了50％并且(可选地)将该速度维持940大约100ms，以使得内部主体1c和其他结构在减速950回到例如5000rpm的操作速度之前可以达到稳定状态。应当以足够高的速率改变旋转速度，以使得其引起内部主体1c与壳体1a、1b之间的相对移动。这种速率取决于内部主体的质量和壳体质量以及摩擦常数的关系。一个实例是在不到300ms内从操作速度加速至升高速度。由于旋转速度改变，所以内部主体1c将会相对于壳体移动，因此自动地并且远程地供给修剪线960。

在图10和图11中示出用于控制旋转速度的另一替代方案，图11示出实现图10的控制的方法的流程图。在该备选方案中，马达2或更确切地说相应驱动轴以操作速度旋转1110，在一个实施方式中操作速度是4500rpm，该操作速度低于最大速度以允许增大速度且没有损坏修剪机10的风险。由于操作者发出供给修剪线的命令1120，该命令可以通过控制面板8上的按钮、开关或杆给出并且由修剪机10接收，所以使马达将旋转速度1130一直增大至最大速度(在该实例中，5500rpm)并且(可选地)将该速度维持1140例如大约100ms，以使得内部主体1c和其他结构可以在大约100ms内达到稳定状态，之后突然减速1150至例如2000rpm的触发速度并且然后再次一直加速1160到最大速度(可选地)将该速度维持1170例如大约100ms，并且然后减速1180回到例如5000rpm的操作速度。应当以足够高的速率改变旋转速度使得其引起内部主体1c与壳体1a、1b之间的相对移动。上述优选减速相比于正常制动事件是大约4倍快。因此在正常制动事件期间不供给线。这种速率取决于内部主体的质量与壳体质量以及摩擦常数的关系。一个实例是在不到300ms内从操作速度加速至升高速度并且在50ms内突然减速。由于旋转速度改变，所以内部主体1c将会相对于壳体移动，因此自动地并且远程地供给修剪线1190。

在以上公开的每个备选方案以及未公开的备选方案中，操作者可以通过操纵修剪机10的节流(throttle)或速度控制执行节流来发出供给修剪线的命令。

在一个实施方式中，修剪机10被配置为在供给修剪线时一直使用同一旋转方向。在这样的实施方式中，修剪机可以确定其当前旋转的方向。如果修剪机在优选的方向上旋转，执行如上所述。如果修剪机在不优选的方向上旋转，则在向其供给线时其可以减慢并且改变旋转方向。一旦旋转方向已改变，则其可以执行加速供给修剪线，在这之后其将转旋转方向再次逆转回之前的方向。

在所有的实施方式中，修剪线3应当根据所使用的控制方法缠绕在线轴13上以便在发生相对运动时允许供给修剪线。

现在将参照图4A、图4B、图5、图12以及图13详细地描述修剪机头1的一个具体实施方式。

图12是根据示例性实施方式的内部主体组件的剖视图。图13示出根据一个实施方式的线轴13。

如果发生另一相对运动，在相对运动中与壳体1a、1b相比较内部主体在另一方向上移动，为了避免修剪线3被收回或再拉回到壳体1a、1b中，内部主体1c可以设置有与摇杆15上的至少一个轨道跟随部分(track follower portion)12相互作用的边沿或凸缘14。摇杆15被布置为：当内部主体1c相对于上壳体1a和下壳体1b旋转时，摇杆相对于内部主体1c和上壳体1a倾斜或摇动。所示出的实施方式中，摇杆15通过布置在摇杆15上的两个轴26枢转地附接到上壳体1a以与上壳体1a的两个狭槽27相接合。在所示出的示例性实施方式中，狭槽27由上壳体1a的止动件17形成。摇杆15还设置有一个或多个(优选地，两个)止动件16。可替换地，线轴13可以设置有边沿14，并且于是摇杆15的止动件16被布置为通过内部主体1c中的开口或孔与边沿14相配合。

摇杆15的至少一个轨道跟随部分12被布置为与内部主体1c的边沿14相配合，以使得当内部主体1c(和线轴13的布置)相对于上壳体1a旋转时，由于摇杆15的至少一个轨道跟随部分12沿着边沿14移动所以内部主体的边沿14将会推动摇杆15，这样使得内部主体1c的止动件16中的一个与一个止动件29脱离接合并且内部主体1c的止动件16中的另一个通过内部主体1c的孔或开口30与布置在线轴13的凹槽28中的另一止动件29相接合。通过为线轴13提供数量不均匀的止动件29(优选地，五个)，确保摇杆的倾斜运动不会被撞击线轴13上的止动件29顶部的止动件16阻止。即，摇杆15上的止动件16将会一直被向下推动到凹槽28中。此外，线轴13上不均匀数量的止动件29确保在摇杆15的倾斜运动期间修剪线实际上从线轴绕出。这就是通过摇杆15上的至少一个轨道跟随部分12与内部主体1c上的边沿14之间的相互作用，而使壳体和内部主体1c的相对旋转被转换为摇杆15的摇动或倾斜运动。

在一个实施方式中，摇杆15可以仅设置有一个轨道跟随部分12，而内部主体1c仅设置有一个与轨道跟随部分12相配合的边沿14。为了确保轨道跟随部分12仍与边沿14接触，可以设置将摇杆15朝向轨道跟随部分12与边沿14之间的接触部分进行偏压的偏压装置(诸如，弹簧)。

在一个实施方式中，摇杆包括两个相对的轨道跟随部分12并且内部主体1c包括两个相对的镜像边沿14。因此，迫使摇杆15的运动遵循边沿14的表面。

边沿14可以是不对称的(如图4A所示)和对称的。不管怎样，边沿14的角度延伸基本上对应于通过内部主体1c上的夹板11与上壳体1a上的止动件17相互作用允许的相对角运动。当边沿14不对称时，线将仅通过在内部主体1c与壳体之间的在一个旋转方向上的相对运动进行供给。如果边沿14对称，线可以通过相对旋转运动双向供给。

在下文中将描述示例性线供给顺序以进一步帮助理解概念。在正常操作期间，修剪机头1的部件作为一个单元旋转。当要供给修剪线时，引起壳体(即，上壳体1a和下壳体1b)和内部主体1c的相对旋转运动。这可以如前所述很多方式来实现。举例，内部主体1c可以快速制动然后快速连续地再次加速，这引起壳体1a、1b相对内部主体1c移动，并且由于摇杆15附接并且与壳体一起旋转，摇杆将会根据轨道跟随部分12与边沿14之间的配合而倾斜。当摇杆15倾斜时，由于作用于修剪线3的离心力和/或线轴13的惯性，线轴13将会相对壳体和内部主体1c旋转。由于通过倾斜运动使摇杆15上的一个止动件16与线轴的止动件29失去接触并且相对的止动件16落入凹槽28，其允许线轴13旋转并且松开线直至线轴的止动件29撞击凹槽28中的止动件16，由此可以达到这一目的。在线的单次供给期间，摇杆15还可以布置为来回倾斜。由于夹板11和止动件17限制壳体与内部主体1c之间的相对旋转运动，当夹板11撞击止动件17时，可能会产生急拉(即，突然停止)，这可以进一步促进线轴13的运动。

这种布置还意味着无论驱动轴和修剪机头旋转的方向如何，功能都将是相同的并且不用将修剪线缠绕到线轴13上就可操作。

由于通过例如接合凹口22的轴来驱动内部主体1c，在正常操作过程中使修剪机头1的整个布置作为一个主体旋转，其中，部件的单独相对运动仅用于供给修剪线3，而除了通过例如按压按钮来启动供给之外，无需用户手动互动。

图13示出具有5个止动件29的线轴13。止动件之间的距离表示每当旋转(方向或速度)改变时供给多少线。止动件越多，供给的线越短。具有较少的止动件可能会引起内部主体更突然停止，并且在要供给的修剪线长度与运转平稳性之间做出设计妥协。

在一个实施方式中，内部主体1c的质量低于壳体1a、1b的质量。这能够实现针对开始线供给的更加快速的反应，尤其当修剪线已经变短时。

在一个实施方式中，内部主体还布置有相对于壳体将内部主体保持在固定位置的弹簧，而不考虑旋转方向。于是，如上所述，根据摩擦系数以及内部主体(包含线轴，在一个实施方式中线轴经由摇杆联接至壳体)与壳体之间的质量关系选择这种弹簧的弹簧系数，以使得用于实现线供给的加速或减速足够高以克服弹簧的力并且因此使内部主体相对于壳体移动。相对运动所需的加速或减速还取决于例如至少一个轨道跟随部分与至少一个边沿之间的表面摩擦并且边缘的倾斜度还对此有影响。这些方面必须考虑并且正确选择以实现供给线的期望功能。

此外，可以通过应用离心式离合器来防止壳体和内部主体的不期望的相对运动，该离心式离合器防止壳体与内部主体之间的超过特定旋转速度的相对运动。

发明人已进一步实现随着线沿一个方向缠绕在线轴周围，无论旋转方向如何，离心力将会一直使线轴停留在(内部主体的)相同的止动件上。

将参照图14-图17在下文中描述包括两个弹簧50(如前所述)和离心式离合器的修剪机头1的另一实施方式。

如在先前描述的实施方式中，修剪机头1包括上壳体1a、下壳体1b、内部主体1c以及线轴39。上壳体1a和下壳体1b以及内部主体1c具有与在先前描述的示例性实施方式中相同的功能。因此，下面将仅描述两个实施方式之间的差异。

在这个实施方式中，锁杆36安装在上壳体1a中。锁杆36包括导销47和锁定销48。此外，弹簧保持部件38设置在上壳体1a上。在所描述的实施方式中，弹簧保持部件38包括凹口37和强弹簧50，优选地扭转弹簧，该强弹簧被布置在弹簧保持部件38中使得其被压缩。在其他实施方式中，凹口37可以是开口(例如，细长开口)，锁定销48装配在开口内并且可以被控制。

另外，弹簧保持部件38包括与销46连接布置的弹簧丝45。在另一实施方式中，弹簧丝可以由螺旋弹簧或者任何其他类型的合适的弹簧代替。

线轴39设置有凹槽42，在这个实施方式中，凹槽位于面向上部主体1a的表面上。在其他实施方式中，凹槽42可以被定位为邻近面向上部主体1a的表面。

凹槽42包括内周壁43和外周壁44。凹槽42设置有从内周壁43延伸的至少一个径向突出的内部止动件40和从外周壁44延伸的至少一个径向突出的外部止动件41。如图14-图15中所示，在这个实施方式中，凹槽42包括六个内部止动件40和六个外部止动件41。内部止动件40相对于外部止动件41移位。在其他实施方式中，可能存在更多或更少的止动件。

锁杆36的锁定销48被布置在弹簧保持部件38的凹口37中，具体在图16中示出。导销47被布置为穿过内部主体1c的开口30。这在图17中示出。在内部主体1c的另一侧上，导销47被布置为延伸到线轴13的凹槽42中，在此在修剪机1的正常操作过程中，导销靠在内部止动件40中的一个上。

在修剪机1以特定速度(例如，在500-1000rpm的范围内)启动期间，销46的离心力将会克服弹簧丝45的反向力，使销46径向向外移动并且进入内部主体1c的锁定凹槽49a、49b。因此，弹簧保持部件38和内部主体1c相互锁定。因此实现离心锁定，并且修剪机头1的所有部件作为一个单元旋转。使用哪一个锁定凹槽49a、49b是取决于修剪机头1是否顺时针或逆时针旋转。

如结合前面的示例性实施方式所述，为了实现修剪机头1的部件之间的相对运动以便通过使马达2或驱动轴突然将旋转速度减小50％引起的离心力供给修剪线3。在本实施方式中，这造成扭转弹簧50偏转，从而弹簧保持部件38旋转。当弹簧保持部件38旋转时，其通过锁定销48拉动锁杆36，以使得迫使导销47离开其在内部止动件40中的一个处的初始位置并且迫使朝向凹槽42的外壁44。因此，线轴39能够自由继续其旋转运动，直至导销47撞击相邻外部止动件41。在这种移动过程中，通过旋转力供给对应于内部止动件40与相邻外部止动件41之间的弧距的长度的修剪线3。

此后，速度再次增大至操作速度，从而使导销47返回到凹槽42的内壁43，并且因此，线轴39还能够自由旋转一段距离，并且因此供给修剪线3，直至导销47撞击相邻内部止动件40。因此，在一个操作中供给的修剪线3的总长度大致对应两个相邻内部止动件40之间的弧距。

该实施方式的优点是扭转弹簧50的弹簧系数保持平衡，以使得其不会因修剪机10的正常制动而被压缩。因此，当修剪机10停止时，不会供给修剪线3，但实际上只有需要更多的修剪线3时才会供给。

该实施方式的另一优点是修剪机头1的高度低，能够实现低切割高度。

共用特征和可适于所描述的两个实施方式的特征的变形和变化视为属于或作为两个实施方式的一部分或适于两个实施方式。

上面已参照一些实施方式，主要地描述了本发明。然而，如对本领域技术人员显而易见的，除上文所公开的实施方式之外的其他实施方式同样可能地落在如由所附专利权利要求所限定的本发明的范围内。

Claims (12)

1.一种修剪机头(1)，被布置为受驱动以使修剪线(3)旋转，其中，所述修剪机头(1)包括壳体(1a、1b)和内部主体(1c)，该内部主体连接到修剪线的线轴(39)，其中所述内部主体(1c)被布置为能相对于所述壳体(1a、1b)移动，以使得缠绕在所述线轴(39)周围的修剪线(3)被释放并且通过由所述修剪机头的旋转引起的离心力而被拉出，从而允许供给所述修剪线(3)；

其特征在于，所述线轴(39)被布置为能相对于所述内部主体移动，

其中，所述修剪机头(1)还包括设置有弹簧(50)的弹簧保持部件(38)，并且所述线轴包括凹槽(42)，其中，该凹槽(42)在该凹槽的内周壁(43)上设置有径向突出的至少一个内部止动件(40)，并且在该凹槽的外周壁(44)上设置有径向突出的至少一个外部止动件(41)，所述至少一个内部止动件(40)相对于所述至少一个外部止动件(41)是移位的；

并且其中，所述修剪机头(1)的壳体(1a)包括锁杆(36)，所述锁杆被布置为与所述弹簧保持部件(38)和所述至少一个内部止动件(40)中的一个内部止动件相配合，这样使得随着所述锁杆(36)旋转并且所述内部主体(1c)独立于所述壳体(1a、1b)移动，所述锁杆(36)首先接合所述至少一个外部止动件(41)中的一个外部止动件并且然后接合相邻的内部止动件(40)。

2.根据权利要求1所述的修剪机头(1)，其中，如通过所述弹簧(50)确定的，随着所述锁杆(36)接合所述线轴的外部止动件(41)和内部止动件(40)，使所述修剪机头(1)的整个布置作为一个主体旋转，其中，部件的单独移动仅用于供给所述修剪线(3)。

3.修剪机(10)，包括根据权利要求1或2所述的修剪机头(1)，其中，所述修剪机还包括用于驱动所述修剪机头旋转的驱动装置(2、4)并且其中所述修剪机(10)被布置为通过改变所述修剪机头的旋转速度引起所述内部主体(1c)相对于所述壳体(1a、1b)的相对运动。

4.根据权利要求3所述的修剪机(10)，其中，所述修剪机(10)还被配置为通过反转旋转方向来改变所述旋转速度。

5.根据权利要求3所述的修剪机(10)，其中，所述修剪机(10)还被配置为通过以高于正常操作期间的速率将所述旋转速度进行加速来改变所述旋转速度。

6.根据权利要求3所述的修剪机(10)，其中，所述修剪机(10)还被配置为通过以高于正常操作期间的速率将所述旋转速度进行减速来改变所述旋转速度。

7.根据权利要求5所述的修剪机(10)，其中，所述修剪机(10)还被配置为通过将所述旋转速度瞬间增大并且然后返回至操作速度来改变所述旋转速度。

8.根据权利要求3所述的修剪机(10)，其中，所述修剪机(10)还被配置为通过以下步骤来改变所述旋转速度：

将所述旋转速度瞬间增大到一个升高速度水平；

以最大减速度来减小所述旋转速度；

将所述旋转速度加速到所述升高速度水平；并且然后

返回至操作速度。

9.根据权利要求3至8中任一项所述的修剪机(10)，其中，与所述修剪机(10)的正常启动或停止相比，所述旋转速度更突然地改变以提供修剪线(3)供给。

10.根据权利要求3至8中任一项所述的修剪机(10)，其中，所述修剪机(10)是花园修剪机。

11.根据权利要求3至8中任一项所述的修剪机(10)，其中，所述修剪机(10)是电动修剪机(10)并且所述驱动装置(2、4)包括电功率源和电马达。

12.根据权利要求3至8中任一项所述的修剪机(10)，其中，所述修剪机(10)是内燃机驱动的修剪机(10)并且所述驱动装置(2、4)包括燃料箱和发动机以及齿轮组件。