CN114744075A - 一种背接触电池串及其生产方法、电池组件和生产设备 - Google Patents
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Abstract
本申请适用于太阳能电池技术领域,提供了一种背接触电池串及其生产方法、电池组件和生产设备。背接触电池串的生产方法,包括:将背接触电池串的生产工序划分为多个生产阶段,每个生产阶段对应一种生产工位;设置多种移动平台,移动平台的种类数量与生产工位的种类数量相同;根据生产工序将多种移动平台依次在多种生产工位间循环移动。如此,由于多种移动平台在多种生产工位之间循环流转,故可以将背接触电池串的生产工序按生产阶段分开,从而可以同时在不同种类的生产工位对多种平台的背接触电池串进行不同生产阶段的生产,有利于提高生产效率,实现较高的产能。
Description
技术领域
本申请属于太阳能电池技术领域,尤其涉及一种背接触电池串及其生产方法、电池组件和生产设备。
背景技术
太阳能电池利用半导体p-n结的光生伏特效应可以将太阳光转化成电能,太阳能是可持续的清洁能源。
相关技术通常利用焊带连接相邻的两个太阳能电池,从而制成电池串,再将电池串封装为电池组件。这样,可以延长太阳能电池的使用寿命,提高太阳能电池的可靠性。然而,相关技术生产电池串的效率较低。
基于此,如何提高背接触电池串的生产效率,成为了亟待解决的问题。
发明内容
本申请提供一种背接触电池串及其生产方法、电池组件和生产设备,旨在解决如何提高背接触电池串的生产效率的问题。
本申请实施例的背接触电池串的生产方法,包括:
将所述背接触电池串的生产工序划分为多个生产阶段,每个所述生产阶段对应一种生产工位;
设置多种移动平台,所述移动平台的种类数量与所述生产工位的种类数量相同;
根据所述生产工序将多种所述移动平台依次在多种所述生产工位间循环移动。
本申请实施例的背接触电池串,采用上述的背接触电池串的生产方法生产而成。
本申请实施例的电池组件,包括上述的背接触电池串。
本申请实施例的背接触电池串的生产设备,包括多种移动平台,所述移动平台用于根据背接触电池串的生产工序依次在多种生产工位间循环移动,每种所述生产工位对应一个生产阶段,所述生产阶段由所述生产工序划分而成。
本申请实施例的背接触电池串及其生产方法、电池组件和生产设备中,由于多种移动平台在多种生产工位之间循环流转,故可以将背接触电池串的生产工序按生产阶段分开,从而可以同时在不同种类的生产工位对多种平台的背接触电池串进行不同生产阶段的生产,有利于提高生产效率,实现较高的产能。
附图说明
图1是本申请一实施例的背接触电池串的生产方法的流程示意图;
图2是本申请一实施例的背接触电池串的生产方法的场景示意图;
图3是本申请一实施例的背接触电池串的生产方法的流程示意图;
图4是本申请一实施例的背接触电池串的生产方法的场景示意图;
图5是本申请一实施例的背接触电池串的生产方法生产而成的电池串的结构示意图;
图6是本申请一实施例的背接触电池串的生产方法的场景示意图;
图7是本申请一实施例的背接触电池串的生产方法的场景示意图;
图8是本申请一实施例的背接触电池串的生产方法的场景示意图;
图9是本申请一实施例的背接触电池串的生产方法的场景示意图;
图10是本申请一实施例的背接触电池串的生产方法的场景示意图;
图11是本申请一实施例的背接触电池串的生产方法的场景示意图;
图12是本申请一实施例的背接触电池串的生产方法的场景示意图;
图13是本申请一实施例的背接触电池串的生产方法的场景示意图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本申请进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请,并不用于限定本申请。
请参阅图1和图2,本申请实施例的背接触电池串100的生产方法,包括:
步骤S41:将背接触电池串100的生产工序划分为多个生产阶段,每个生产阶段对应一种生产工位;
步骤S42:设置多种移动平台,移动平台的种类数量与生产工位的种类数量相同;
步骤S43:根据生产工序将多种移动平台依次在多种生产工位间循环移动。
本申请实施例的背接触电池串100的生产方法,由于多种移动平台在多种生产工位之间循环流转,故可以将背接触电池串100的生产工序按生产阶段分开,从而可以同时在不同种类的生产工位对多种平台的背接触电池串100进行不同生产阶段的生产,有利于提高生产效率,实现较高的产能。
具体地,生产工序包括电池片上料操作、焊带上料操作、压具上料操作、焊接操作、取压具操作和取电池串操作。
具体地,生产阶段的数量可为2个、3个、4个、5个或6个。
可以理解,一个生产阶段可包括一个或多个操作。在一个生产阶段包括多个操作的情况下,所包括的多个操作是连续的。
在一个例子中,生产阶段的数量为2个,分别为整体上料阶段和焊接出串阶段,整体上料阶段对应于电池片上料操作、焊带上料操作和压具上料操作,焊接出串阶段对应于焊接操作、取压具操作和取电池串操作。
可以理解,6个工序形成5个划分处,在其他的例子中,可在5个划分处中任取1处进行划分,从而将生产工序划分为2个生产阶段。在此不对2个生产阶段的具体划分形式和具体内容进行限定。
在另一个例子中,生产阶段的数量为3个,分别为整体上料阶段、焊接阶段和出串阶段,整体上料阶段对应于电池片上料操作、焊带上料操作和压具上料操作,焊接阶段对应于焊接操作,出串阶段对应于取压具操作和取电池串操作。
可以理解,6个工序形成5个划分处,在其他的例子中,可在5个划分处中任取2处进行划分,从而将生产工序划分为3个生产阶段。在此不对3个生产阶段的具体划分形式和具体内容进行限定。
在又一个例子中,生产阶段的数量为4个,分别为电池片上料阶段、焊带及压具上料阶段、焊接阶段和出串阶段,电池片上料阶段对应于电池片上料操作,焊带及压具上料阶段对应于焊带上料操作和压具上料操作,焊接阶段对应于焊接操作,出串阶段对应于取压具操作和取电池串操作。
可以理解,6个工序形成5个划分处,在其他的例子中,可在5个划分处中任取3处进行划分,从而将生产工序划分为4个生产阶段。在此不对4个生产阶段的具体划分形式和具体内容进行限定。
在再一个例子中,生产阶段的数量为5个,分别为电池片上料阶段、焊带及压具上料阶段、焊接阶段、取压具阶段和取电池串阶段,电池片上料阶段对应于电池片上料操作,焊带10及压具上料阶段对应于焊带上料操作和压具上料操作,焊接阶段对应于焊接操作,取压具阶段对应于取压具操作,取电池串阶段对应于取电池串操作。
可以理解,6个工序形成5个划分处,在其他的例子中,可在5个划分处中任取4处进行划分,从而将生产工序划分为5个生产阶段。在此不对5个生产阶段的具体划分形式和具体内容进行限定。
在另一个例子中,生产阶段的数量为6个,分别为电池片上料阶段、焊带上料阶段、压具上料阶段、焊接阶段、取压具阶段和取电池串阶段,电池片上料阶段对应于电池片上料操作,焊带上料阶段对应于焊带上料操作,压具上料阶段对应于压具上料操作,焊接阶段对应于焊接操作,取压具阶段对应于取压具操作,取电池串阶段对应于取电池串操作。
综合以上,在此不对生产工序划分为多个生产阶段的具体方式进行限定。为方便说明,后文以生产阶段的数量为3个分别为整体上料阶段、焊接阶段和出串阶段为例,进行说明。但这并不代表对前述情形的限制。
具体地,“每个生产阶段对应一种生产工位”是指,每个生产阶段可对应一个或多个生产工位,但该一个或多个生产工位是同一种生产工位。
具体地,“移动平台的种类数量与生产工位的种类数量相同”是指,每种移动平台对应一种生产工位,全部种类的移动平台的序列与全部种类的生产工位的序列相同,使得多种移动平台可根据生产工序在多种生产工位间循环移动,从而实现在多条线上同时执行生产工序,有利于提高生产效率。
可以理解,在本实施例中,每个生产工位对应一个移动平台。换言之,每个生产工位对一个移动平台进行操作。在一种生产工位的数量为多个的情况下,该种多个生产工位可对该种多个移动平台同时进行该种操作。如此,有利于提高生产效率。可以理解,在其他的实施例中,也可每个生产工位对应多个移动平台,即,每个生产工位对多个移动平台进行操作。如此,有利于进一步提高效率。
在一个例子中,生产阶段的数量为3个,分别为整体上料阶段、焊接阶段和出串阶段,分别对应于3种工位,即:整体上料工位、焊接工位和出串工位。整体上料工位、焊接工位和出串工位的数量均为1个,则移动平台的总量为3个,3个移动平台根据生产工序依次在3个生产工位间循环移动。如此,在一条线上执行生产工序。
在另一个例子中,生产阶段的数量为3个,分别为整体上料阶段、焊接阶段和出串阶段,分别对应于3种工位,即:整体上料工位、焊接工位和出串工位。整体上料工位、焊接工位和出串工位的数量均为2个,则移动平台的总量为6个,其中的3个移动平台根据生产工序依次在一个整体上料工位、一个焊接工位和一个出串工位间循环移动;同时,其余的3个移动平台根据生产工序依次在另一个整体上料工位、另一个焊接工位和另一个出串工位间循环移动。即,3种移动平台依次在3种生产工位间循环移动。如此,在两条线上同时执行生产工序。
在此不对每种生产工位的具体数量进行限定。为方便说明,后文以每种生产工位的数量为1个为例,进行说明。但这并不代表对前述情形的限制。
可选地,步骤S43包括:
在当前的移动平台进入当前的生产工位的情况下,下一种移动平台进入上一种生产工位;
在多种移动平台依次经过最后一种生产工位后,依次流转至第一种生产工位再进入循环。
如此,实现多种移动平台根据生产工序依次在多种生产工位间的循环移动。
请参阅图2,在一个例子中,生产阶段的数量为3个,分别为整体上料阶段、焊接阶段和出串阶段,分别对应于3种工位,即:整体上料工位、焊接工位和出串工位。整体上料工位、焊接工位和出串工位的数量均为1个,则移动平台的种类为3种,总量为3个,分别为第一平台91、第二平台92和第三平台93。第一平台91、第二平台92和第三平台93根据生产工序依次在整体上料工位、焊接工位和出串工位间循环移动。具体地,在第一平台91从整体上料工位进入焊接工位的情况下,第二平台92进入整体上料工位;在第一平台91从焊接工位进入出串工位的情况下,第二平台92从整体上料工位进入焊接工位,第三平台93进入整体上料工位;在第一平台91从出串工位再进入整体上料工位的情况下,第二平台92从焊接工位进入出串工位,第三平台93从整体上料工位进入焊接工位……如此循环。
可以理解,在其他的例子中,整体上料工位、焊接工位和出串工位的数量均为2个,则移动平台的种类为3种,总量为6个,分别为2个第一平台91、2个第二平台92和2个第三平台93。一个第一平台91、一个第二平台92和一个第三平台93根据生产工序依次在一个整体上料工位、一个焊接工位和一个出串工位间循环移动。另一个第一平台91、另一个第二平台92和另一个第三平台93根据生产工序依次在另一个整体上料工位、另一个焊接工位和另一个出串工位间循环移动。
可选地,移动平台在每种生产工位停留的时长相同,移动平台从一种生产工位移动至下一种生产工位的时长相同。如此,便于控制移动平台在多种生产工位间的流转。
可以理解,移动平台在每种生产工位停留的时长也可不同。可通过调节移动平台从一种生产工位移动至下一种工位的时长,来调节移动平台进入下一种工位的时刻。如此,便于保证在当前的移动平台进入当前的生产工位的情况下,下一种移动平台进入上一种生产工位。
可选地,移动平台可设于传送带上,通过传送带实现移动平台依次在多种生产工位之间的循环。可根据多种生产工位之间的距离关系设置工位间传送带的速度。
具体地,相邻两种生产工位之间的距离可相等,也等于最后一种生产工位与第一种生产工位之间的距离。移动平台可置于同一传送带上,在切换生产工位时移动平台运动的速度相同。如此,使得多种移动平台同时进入下一种生产工位。
进一步地,可多种生产工位呈环状排布。如此,保证多种生产工位的位置满足前述距离关系。
具体地,可多种生产工位呈线状排布,相邻两种生产工位之间的距离可相等,最后一种生产工位与第一种生产工位之间的距离为相邻两种生产工位之间的距离的预设倍数,预设倍数的数值为生产工位的种类数量减一。第一传送带沿从第一种生产工位至最后一种生产工位的方向运动,用于将移动平台依次运输至多种生产工位。第二传送带沿从最后一种生产工位至第一种生产工位的方向运动,用于将经过了最后一种生产工位的移动平台运输至第一种生产工位再进入循环。第二传送带的速度是第一传送带的速度的预设倍数。如此,基于平台间的距离调节传送带的速度,使得多种移动平台同时进入下一种生产工位。
在图2的示例中,整体上料工位、焊接工位和出串工位呈线状排布,整体上料工位与焊接工位之间的距离等于焊接工位与出串工位之间的距离,出串工位与整体上料工位之间的距离为整体上料工位与焊接工位之间的距离的2倍。换言之,焊接工位处于整体上料工位和出串工位之间连线的中点。第一传送带沿从整体上料工位至出串工位的方向运动,用于将第一平台91、第二平台92、第三平台93依次运输至整体上料工位、焊接工位和出串工位。第二传送带沿从出串工位至整体上料工位的方向运动,用于将经过了出串工位的第一平台91、第二平台92、第三平台93依次运输至整体上料工位再进入循环。第二传送带的速度是第一传送带的速度的2倍。
可以理解,多种移动平台的排布还可为其他形式,可根据移动平台间的距离关系设置生产工位之间传送带的速度。在此不对具体情形进行限定。
请注意,在图2的示例中,第一平台91、第二平台92和第三平台93指平台的种类,而不是指平台的数量。
在图2的示例中,第一平台91、第二平台92和第三平台93的数量均为1个,整体上料工位、焊接工位和出串工位的数量均为1个。
可以理解,在其他的示例中,第一平台91、第二平台92和第三平台93的数量均为多个,整体上料工位、焊接工位和出串工位的数量均为多个,每组第一平台91、第二平台92和第三平台93依次在每组整体上料工位、焊接工位和出串工位间循环移动。
请参阅图3、图4和图5,可选地,生产方法包括:
步骤S44:在移动平台处于电池片上料操作对应的生产工位的情况下,将多个排列好的背接触电池20放置到移动平台;
步骤S45:在移动平台处于焊带上料操作对应的生产工位的情况下,在多个排列好的背接触电池20上放置多个焊带10;
步骤S46:在移动平台处于压具上料操作对应的生产工位的情况下,在放置了多个焊带10的多个背接触电池20上放置压具40;
步骤S47:在移动平台处于焊接操作对应的生产工位的情况下,利用加热器104加热多个焊带10以连接多个焊带10与多个背接触电池20。
如此,通过获得多个排列好的背接触电池20、放置焊带10、放置压具40并进行焊接,从而形成背接触电池串100。
具体地,生产方法还包括:在移动平台处于取压具操作对应的生产工位的情况下,将压具40从焊接后的背接触电池串100上取下;在移动平台处于取电池串操作对应的生产工位的情况下,将焊接后的背接触电池串100从移动平台上取下。如此,先取下压具40再取下背接触电池串100,避免先取背接触电池串100造成的损伤。
请注意,焊带10焊接到背接触电池20的主栅上。
优选地,步骤S44包括:将多个排列好的背接触电池20一并放置到移动平台;步骤S45包括:在多个排列好的背接触电池20上一并放置多个焊带10;步骤S47包括:利用加热器一并加热多个焊带10以连接多个焊带10与多个背接触电池20。如此,同时放置并焊接多个焊带10,有利于提高生产效率。而且,在放置的过程中,多个焊带10的相对位置固定,保证了焊带10对于背接触电池20的高精度对位。
可以理解,也可将多个排列好的背接触电池20一并放置到移动平台;也可在放置了多个焊带10的多个背接触电池20上一并放置多个压具40;也可将多个压具40从焊接后的背接触电池串100上一并取下;也可将焊接后的背接触电池串100从移动平台上一并取下。如此,进一步提高生产效率。而且,一并取下焊接后的背接触电池串100可以避免分段取串造成的电池串损伤。
可以理解,“多个”可指整串电池串所需的全部,也可指整串电池串所需的部分。
更优选地,可将排列好的整串电池串所需的全部背接触电池20一并放置到移动平台;在排列好的整串电池串所需的全部背接触电池20上一并放置整串电池串所需的全部焊带10;利用加热器一并加热整串电池串所需的全部焊带10以连接全部焊带10与全部背接触电池20。如此,可以同时放置整串背接触电池串100所需的全部焊带10,对整串背接触电池串100所需的全部焊带10同时焊接,有利于提高生产效率。而且,在放置的过程中,整串背接触电池串100所需的全部焊带10的相对位置固定,保证了焊带10对于背接触电池20的高精度对位。
可以理解,也可在放置了焊带10的背接触电池20上一并放置整串电池串所需的全部压具40;也可将整串电池串所需的全部压具40从焊接后的背接触电池串100上一并取下。如此,进一步提高生产效率。
在其他的实施例中,可将部分背接触电池20一并放置到移动平台;在排列好的部分背接触电池20上一并放置部分焊带10;可在放置了焊带10的背接触电池20上一并放置部分压具40;利用加热器一并加热部分焊带10以连接部分焊带10与部分背接触电池20;也可将部分压具40从焊接后的背接触电池串100上一并取下。
可选地,在步骤S44中,可通过摆片机构将多个背接触电池20排列在移动平台。
请一并参阅图5和图6,可选地,利用摆片机构排列多个背接触电池20,使得在焊带10的连接方向上,相邻两个背接触电池20对应的电极的极性相反。即,相邻两个背接触电池20对应的主栅的极性相反。
可以理解,在其他的实施例中,可利用摆片机构排列多个背接触电池20,使得在焊带10的连接方向上,相邻两个背接触电池20对应的电极的极性相同。
具体地,焊带10的连接方向是指焊带10的长度方向。可以理解,沿着焊带10的长度方向,焊带10连接相邻两个背接触电池20,多个背接触电池20沿着焊带10的长度方向依次排列。
进一步地,一串背接触电池串100中背接触电池20的数量为2个-20个。例如为2个、3个、4个、5个、10个、15个、20个。
更进一步地,在图5的示例中,背接触电池串100中背接触电池20的数量为4个,4个背接触电池20沿着焊带10的长度方向依次排列。
可选地,步骤S44包括:使用机械手通过真空吸附将多个排列好的背接触电池20放置到移动平台。换言之,机械手包括真空吸附器,真空吸附器将多个排列好的背接触电池20放置到移动平台。如此,可以通过真空吸附减少背接触电池20损伤和破裂的风险。
请参阅图4,可选地,在步骤S44中,多个背接触电池20背面朝上地放置在移动平台上。如此,使得背接触电池20的背面与移动平台背离,便于在背接触电池20背面的电极上放置焊带10。
请参阅图4,可选地,可利用移动平台的真空吸附结构固定背接触电池20在移动平台的位置。换言之,移动平台可包括真空吸附孔。在将多个背接触电池20放置在移动平台后,真空吸附孔打开,将多个背接触电池20吸附在移动平台上。如此,通过真空吸附在移动平台上固定多个背接触电池20的位置,避免相对移动,有利于提高焊接精度。
进一步地,在步骤S47后,可将真空吸附孔关闭,在取电池串操作对应的生产工位,通过机械手从移动平台取走背接触电池串100。更进一步地,可将背接触电池串100从移动平台运输至背接触电池串排版机,从而使得背接触电池串排版机将多个背接触电池串100排版,再运输至层压机制成电池组件。
可选地,可在移动平台与背接触电池20的接触面设置防划件。防划件例如为铁氟龙胶带或其他耐高温光滑材质。如此,可以防止背接触电池20的正面被移动平台划伤。
请参阅图6,背接触电池20的电极包括多条第一主栅和多条第二主栅,第一主栅和第二主栅的极性相反,多条第一主栅和多条第二主栅沿着焊带10的宽度方向交替排布。即,在焊带10的宽度方向上,相邻的两条第一主栅之间设有一条第二主栅,相邻的两条第二主栅之间设有一条第一主栅。每条第一主栅设有沿着第一主栅的延伸方向依次排列的多个第一焊点21;每条第二主栅设有沿着第二主栅的延伸方向依次排列的多个第二焊点22。
可以理解,对于相邻两个背接触电池20,一个焊带10连接其中一个背接触电池20的一列第一焊点21和其中另一个背接触电池20的一列第二焊点22。如此,使得一个焊带10连接其中一个背接触电池20的一条第一主栅和其中另一个背接触电池20的一条第二主栅。
更进一步地,每条第一主栅设有的第一焊点21的数量为偶数,每条第二主栅设有的第二焊点22的数量为偶数。
具体地,在图6的示例中,背接触电池20的背面设置有10根主栅,其中5根正极主栅,5根负极主栅。可以理解,在其他的实施例中,主栅的数量也可为其他数值。
可选地,可在背接触电池20背面的主栅的两侧设置绝缘件。如此,防止焊带10接触异性电极形成短路。具体地,绝缘件可呈条状,与主栅平行。进一步地,可在背接触电池20背面的主栅的两侧印刷绝缘胶,并烘干绝缘胶以将绝缘胶固化为绝缘件。如此,使得绝缘胶的设置更加精准。
可选地,可在背接触电池20背面的主栅上设置导电件,可加热融化导电件。导电件例如为锡膏。如此,通过锡膏实现主栅与焊带10的焊接。
可选地,焊带10可为扁焊带10。可以理解,在其他的实施例中,焊带10也可为圆焊带10。
可选地,在步骤S46中,压具40上可设有多个压针,每个压针与背接触电池20的一个焊点对应。如此,可以通过压针增加焊接区域的压强,使得焊接的效果更好。
进一步地,压针的表面可覆盖有氧化铝层。如此,可以通过氧化铝层绝缘。更进一步地,压针可为铝针。如此,可通过氧化使得压针的表面覆盖氧化铝层。
具体地,压具40的横梁的数量可与背接触电池20的每条主栅的焊点数量一致。
具体地,压具40包括多条横梁,每条横梁的延伸方向与焊带10的长度方向垂直。如此,使得压具40压住焊带10和背接触电池20的效果更好,有利于提高焊接精度。
进一步地,在压具40压在放置了焊带10的背接触电池20上的情况下,背接触电池20的焊点自相邻两个横梁的间隙露出。如此,便于焊接,防止压具40干涉到焊接。
可选地,在步骤S47中,可通过红外加热、电磁加热、热风加热、激光加热中的至少一种方式加热多个焊带10,以连接焊带10与多个背接触电池20。换言之,可利用加热器104进行焊接,加热器104可基于红外加热、电磁加热、热风加热、激光加热中的至少一种原理进行工作。
进一步地,在本实施例中,加热器104包括红外灯箱,红外灯箱内设有红外焊接灯管。在步骤S47中,红外灯箱朝着焊带10和背接触电池20下压预设距离,以对焊带10进行加热,从而焊接焊带10与背接触电池20。
可以理解,在其他的实施例中,加热器104可包括电磁加热器、热风机、激光加热器。
请参阅图7和图8,可选地,步骤S45包括:
利用机械手的第一夹持部31、第二夹持部32和第三夹持部33,把待连接的多个焊带10放置到多个背接触电池20的电极上,第一夹持部31、第二夹持部32和第三夹持部33分别对应多个焊带10的首端、尾端和中间部。
如此,可对多个焊带10的首端、尾端和中间部一并进行夹持、搬运和焊接,故可以提高焊接的精度和生产效率,降低生产成本。而且,焊接精度的提高,使得异性细栅可以设计得更靠近主栅而不引起短路,从而使得细栅可以收集更多区域的电流,有利于提高电池效率,从而有利于提高组件效率。
优选地,利用第一夹持部31、第二夹持部32和第三夹持部33,同时把待连接的多个焊带10放置到多个背接触电池20的电极上。如此,同时放置多个焊带10,有利于提高生产效率。而且,在放置的过程中,多个焊带10的相对位置固定,保证了焊带10对于背接触电池20的高精度对位。
更优选地,利用第一夹持部31、第二夹持部32和第三夹持部33,同时将整串背接触电池串100所需的全部焊带10放置到多个背接触电池20的电极上。
如此,可以同时放置整串背接触电池串100所需的全部焊带10,可以最大限度地提高生产效率。而且,在放置的过程中,整串背接触电池串100所需的全部焊带10的相对位置固定,保证了焊带10对于背接触电池20的高精度对位。
具体地,本申请实施例的背接触电池串100的生产方法,使得焊带10的中心线与背接触电池20的主栅中心点的焊接精度达到±0.2mm。也即是说,采用本申请实施例的生产方法制成的背接触电池串100中,焊带10的中心线与背接触电池20的主栅中心点的偏移量小于0.2mm。
具体地,请参阅图7和图8,焊带10包括多个第一焊带11和多个第二焊带12;第一夹持部31包括多个第一夹爪311和多个第二夹爪312,第一夹爪311和第二夹爪312交错排列,第一夹爪311夹持第一焊带11的首端,第二夹爪312夹持第二焊带12的首端;第二夹持部32包括多个第三夹爪321和多个第四夹爪322,第三夹爪321和第四夹爪322交错排列,第三夹爪321夹持第一焊带11的尾端,第四夹爪322夹持第二焊带12的尾端。
进一步地,多个第一焊带11和多个第二焊带12在焊带10的宽度方向上交错排列。即,在焊带10的宽度方向上,相邻的两个第一焊带11之间设有一个第二焊带12,相邻的两个第二焊带12之间设有一个第一焊带11。如此,使得第一焊带11和第二焊带12分别对应背接触电池20的第一主栅和第二主栅,避免发生错位。
进一步地,第一夹爪311和第二夹爪312交错排列,是指,在焊带10的宽度方向上,相邻的两个第一夹爪311之间设有一个第二夹爪312,相邻的两个第二夹爪312之间设有一个第一夹爪311。如此,使得第一夹爪311和第二夹爪312分别对应第一焊带11和第二焊带12,避免发生错位。
进一步地,第一夹爪311和第二夹爪312在焊带10的厚度方向上平齐。如此,便于对第一夹爪311和第二夹爪312同步升降和夹取,有利于提高夹取效率。
进一步地,第一焊带11和第二焊带12的首端在焊带10的长度方向上错位。如此,便于焊接到汇流条。
进一步地,第一夹爪311和第二夹爪312在焊带10的长度方向上错位。如此,适应第一焊带11和第二焊带12的首端在焊带10的长度方向上的错位,保证第一夹爪311和第二夹爪312夹持对应焊带10的首端。同时,这样可以为第一夹爪311和第二夹爪312提供活动空间,避免第一夹爪311和第二夹爪312同步升降和夹取时相互干涉。可以理解,第一夹爪311和第二夹爪312也可在焊带10的长度方向上平齐。即,第一夹爪311的中心和第二夹爪312的中心的连线与焊带10的长度方向垂直。
请注意,第二夹持部32的多个第三夹爪321和多个第四夹爪322与第一夹持部31的多个第一夹爪311和多个第二夹爪312类似,解释和说明可参照前文,为避免冗余,在此不再赘述。
具体地,请参阅图7和图8,第三夹持部33对应多个焊带10的中间部。如此,可以夹持焊带10的中间部,避免仅夹持焊带10的首端和尾端导致的中间部塌下,从而避免焊带10在夹取或搬运过程中的断裂。同时,这样减小了焊带10的中间部在焊带10的宽度方向上的自由度,有利于提高焊带10的定位精度,从而提高焊接精度。
请参阅图8,可选地,相邻两个背接触电池20之间形成空隙,第三夹持部33的数量为多个,每个第三夹持部33对应一个空隙。如此,便于夹持在空隙处对应截断的焊带10。这样,使得焊带10即使在空隙处被截断也不会从第三夹持部33掉落,避免对焊带10进行重复夹取,有利于提高生产效率。同时,这使得焊带10即使在空隙处被截断也不会在第三夹持部33产生位移,有利于保证焊带10的定位准确性。
具体地,请参阅图8,相邻两个空隙对应的第三夹持部33分别夹持第一焊带11和第二焊带12。如此,第三夹持部33夹持的部位对应焊带10需要被截断的部位,便于对焊带10的截断进行定位,有利于提高生产效率。同时,也可以保证在空隙处对应截断的焊带10被第三夹持部33夹持,从而避免截断处的焊带10掉落或产生位移。
在图8的示例中,沿第一夹持部31至第二夹持部32的方向,4个背接触电池20形成3个空隙,分别为第一空隙、第二空隙和第三空隙;第一空隙对应的第三夹持部33夹持在第一空隙处截断的第二焊带12,第二空隙对应的第三夹持部33夹持在第二空隙处截断的第一焊带11,第三空隙对应的第三夹持部33夹持在第三空隙处截断的第二焊带12。
可以理解,在其他的实施例中,也可第三夹持部33夹持第一焊带11和第二焊带12。如此,即使焊带10无需在空隙处被截断,第三夹持部33也会夹持它。这样,避免无需在空隙处被截断的焊带10因过长而塌下,从而避免焊带10的断裂。同时,这样减小了无需在空隙处被截断的焊带10在焊带10的宽度方向上的自由度,有利于提高焊带10的定位精度,从而提高焊接精度。
请参阅图8,可选地,相邻的两个第三夹持部33之间的距离S1大于背接触电池20的宽度w。
请注意,相邻的两个第三夹持部33之间的距离S1是指,在焊带10的长度方向上,相邻的两个第三夹持部33的中心点之间的距离。
如此,在每个第三夹持部33对应一个空隙的情况下,保证相邻的两个第三夹持部33之间的距离S1足够大,从而保证背接触电池20被第三夹持部33遮挡的范围较小,可以避免第三夹持部33干涉到焊带10与背接触电池20的焊接。另外,可为压具40的放置留出空间,避免第三夹持部33与压具40干涉。可以理解,第一夹持部31、第二夹持部32和第三夹持部33也可在放置压具40后,在焊接前,从背接触电池20撤离。
具体地,相邻的两个第三夹持部33之间的距离S1等于背接触电池20的宽度w与空隙的宽度d之和。
如此,使得相邻的两个第三夹持部33之间的距离S1固定,从而使得相邻的两个第三夹持部33之间的焊带10的长度固定,实现对焊带10每隔预定长度的定位,有利于提高焊接的精度。
具体地,第三夹持部33的中心在移动平台的投影位于空隙的中心线在移动平台的投影上。如此,便于通过空隙对第三夹持部33进行精准定位,从而对焊带10进行精准定位。而且,这样可以使得第三夹持部33位于空隙的中央,从而使得第三夹持部33对两侧背接触电池20的遮挡范围相近,可以避免第三夹持部33对一侧背接触电池20的遮挡较多,从而避免第三夹持部33干涉到焊带10与该侧背接触电池20的焊接。
请参阅图8,可选地,第一夹持部31与相邻的第三夹持部33之间的距离s2大于背接触电池20的宽度w。
请注意,第一夹持部31与相邻的第三夹持部33之间的距离s2是指,在焊带10的长度方向上,第一夹持部31中远离第三夹持部33的夹爪的中心点,与第三夹持部33的中心点之间的距离。
例如,在图8的示例中,第一夹持部31中远离第三夹持部33的夹爪为第二夹爪312,第一夹持部31与相邻的第三夹持部33之间的距离s2是指,在焊带10的长度方向上,第二夹爪312的中心点与第三夹持部33的中心点之间的距离。
如此,在每个第三夹持部33对应一个空隙的情况下,保证第一夹持部31与相邻的第三夹持部33之间的距离s2足够大,从而保证背接触电池20在第一夹持部31和第三夹持部33之间露出的范围较大,可以避免第一夹持部31和第三夹持部33干涉到焊带10与背接触电池20的焊接。另外,可为压具40的放置留出空间,避免第三夹持部33与压具40干涉。可以理解,第一夹持部31、第二夹持部32和第三夹持部33也可在放置压具40后,在焊接前,从背接触电池20撤离。
具体地,第一夹持部31与相邻的第三夹持部33之间的距离s2等于背接触电池20的宽度w与空隙的宽度d之和。
如此,使得第一夹持部31与相邻的第三夹持部33之间的距离s2固定,从而使得第一夹持部31与相邻的第三夹持部33之间的焊带10的长度固定,实现对焊带10每隔预定长度的定位,有利于提高焊接的精度。
具体地,第三夹持部33的中心在移动平台的投影位于空隙的中心线在移动平台的投影上,第一夹持部31的中心在移动平台的投影位于背接触电池20在移动平台的投影外。
如此,便于通过空隙对与第一夹持部31相邻的第三夹持部33进行精准定位,从而对焊带10进行精准定位。而且,这样可以使得第三夹持部33位于空隙的中央,从而使得第三夹持部33对两侧背接触电池20的遮挡范围相近,可以避免第三夹持部33对一侧背接触电池20的遮挡较多,从而避免第三夹持部33干涉到焊带10与该侧背接触电池20的焊接。同时,这样可以使得第一夹持部31更少地遮挡甚至不遮挡背接触电池20,从而避免第一夹持部31干涉到焊带10与背接触电池20的焊接。
请参阅图8,可选地,第二夹持部32与相邻的第三夹持部33之间的距离s3大于背接触电池20的宽度w。具体地,第二夹持部32与相邻的第三夹持部33之间的距离s3等于背接触电池20的宽度w与空隙的宽度d之和。
请注意,第二夹持部32与相邻的第三夹持部33之间的距离s3与第一夹持部31与相邻的第三夹持部33之间的距离s2类似,解释和说明可参照前文,为避免冗余,在此不再赘述。
请参阅图9,可选地,焊带10包括多个第一焊带11和多个第二焊带12;相邻的两个第三夹持部33中,一个第三夹持部33夹持第一焊带11,另一个第三夹持部33夹持第二焊带12;在步骤S47之前,生产方法还包括:
利用第三夹持部33的裁切件,裁切多个第一焊带11和多个第二焊带12的被夹持部。
如此,分别夹持第一焊带11和第二焊带12,焊带10的被夹持部均被裁切,可以通过夹持为裁切定位,使得裁切更加精准。
可以理解,图9和图7体现了焊带10在被裁切前后的变化。
具体地,第一焊带11和第二焊带12可以同时被裁切;也可先裁切第一焊带11,再裁切第二焊带12;也可先裁切第二焊带12,再裁切第一焊带11;还可交替裁切第一焊带11和第二焊带12。
具体地,多个第一焊带11可以同时被裁切,也可按个依次被裁切,还可按批依次被裁切。类似地,多个第二焊带12可以同时被裁切,也可按个依次被裁切,还可按批依次被裁切。
优选地,可利用第三夹持部33的裁切件,同时裁切多个第一焊带11和多个第二焊带12的被夹持部。如此,同时裁切焊带10,有利于提高焊接效率。
更优选地,可利用第三夹持部33的裁切件,同时裁切整串背接触电池串100所需的全部第一焊带11和全部第二焊带12的被夹持部。
如此,可以整串裁切焊带10,有利于提高焊接效率。而且,在裁切的过程中,焊带10始终被第一夹持部31、第二夹持部32和第三夹持部33固定,保证了焊带10对于背接触电池20的高精度对位。
具体地,利用第三夹持部33的裁切件,裁切多个第一焊带11和多个第二焊带12的被夹持部,可在焊带上料操作对应的工位进行、在压具上料操作对应的工位进行或在焊接操作对应的工位进行。可在抓取焊带10的同时进行裁切,可在抓取焊带10之后放置焊带10之前进行裁切,可在放置焊带10的同时进行裁切,可在放置焊带10之后放置压具40之前进行裁切,可在放置压具40的同时进行裁切,可在放置放置压具40之后焊接之前进行裁切。在此不对利用第三夹持部33的裁切件裁切多个第一焊带11和多个第二焊带12的被夹持部相关的执行顺序和所处工位进行限定,只要顺序位于焊接之前即可。
可以理解,在放置焊带10之前,生产方法还可包括:利用第一夹持部31、第二夹持部32和第三夹持部33抓取多个焊带10。可在利用第一夹持部31、第二夹持部32和第三夹持部33抓取多个焊带10之后,裁切多个第一焊带11和多个第二焊带12的被夹持部,再把裁切后的待连接的多个焊带10放置到多个背接触电池20的电极上。如此,裁切时多个焊带10已经被抓取固定,不会因裁切而发生位移,故可以提高焊带10定位的精度,从而有利于提高焊接精度。而且,在把焊带10放到背接触电池20上之前进行裁切,避免裁切时对背接触电池20产生不利影响。
进一步地,可在将多个背接触电池20放置在移动平台之前,利用第一夹持部31、第二夹持部32和第三夹持部33抓取多个焊带10;也可在将多个背接触电池20放置在移动平台的同时,利用第一夹持部31、第二夹持部32和第三夹持部33抓取多个焊带10;还可在将多个背接触电池20放置在移动平台后,利用第一夹持部31、第二夹持部32和第三夹持部33抓取多个焊带10。在此不对具体的执行顺序进行限制。
可以理解,可在利用第一夹持部31、第二夹持部32和第三夹持部33抓取多个焊带10的同时,裁切多个第一焊带11和多个第二焊带12的被夹持部。如此,可以减小抓取和裁切的间隔时长,有利于提高生产效率。
具体地,被夹持部指焊带10被第三夹持部33夹持的部位。第三夹持部33在移动平台上的投影与焊带10在移动平台的投影的相交部分,为被夹持部在移动平台的投影。
具体地,裁切件可为冲裁件。换言之,可利用第三夹持部33的冲裁件,冲裁多个第一焊带11和多个第二焊带12的被夹持部。如此,使得冲裁形成的切面光洁并垂直,切口更加美观。可以理解,在其他的实施例中,裁切件也可为剪刀、刀片、激光切割器等具备裁切功能的器件。
具体地,可利用裁切件裁切掉焊带10的被夹持部中的一段焊带10。如此,使得裁切后焊带10的两个切口之间留有一段空间,从而避免短路。
进一步地,被裁切掉的一段焊带10的长度与被夹持部的长度的比值为0.5。如此,使得裁切后焊带10的两个切口之间的距离固定,使得背接触电池串100更加美观。而且,量化裁切后焊带10的两个切口之间的距离,进一步避免短路。
可以理解,在其他的实施例中,被裁切掉的一段焊带10的长度与被夹持部的长度的比值,可为0.2、0.25、0.4、0.6或其他数值。在此不进行限定。
进一步地,裁切后焊带10的两个切口之间的连线在移动平台的投影,与空隙在移动平台的投影相交。如此,保证空隙对应的焊带10被裁切掉,可以避免裁切后的焊带10越过空隙接触到空隙另一侧的背接触电池20,从而避免由此对空隙另一侧的背接触电池20造成不利影响。
更进一步地,裁切后焊带10的两个切口之间的距离的中心点在移动平台的投影,位于空隙的中心线在移动平台的投影上。如此,使得裁切后焊带10的两个切口到空隙的距离相同,使得背接触电池串100更加美观。而且,便于裁切件在裁切时定位,有利于提高焊接效率。
请参阅图7和图10,可选地,焊带10包括多个第一焊带11和多个第二焊带12,第三夹持部33夹持第一焊带11和第二焊带12;第三夹持部33包括裁切件,相邻两个第三夹持部33的裁切件分别对应第一焊带11和第二焊带12,在步骤S47之前,生产方法还包括:
利用第一焊带11对应的裁切件裁切多个第一焊带11的被夹持部;
利用第二焊带12对应的裁切件裁切多个第二焊带12的被夹持部。
如此,一并夹持第一焊带11和第二焊带12,选择性裁切焊带10的被夹持部,可以增多焊带10的被夹持部的个数,减小焊带10未被夹持的部位的长度,从而避免未被夹持的部位塌下而易断裂。同时,这样减小了焊带10未被夹持的部位在焊带10的宽度方向上的自由度,有利于提高焊带10的定位精度,从而提高焊接精度。
可以理解,图10和图7体现了焊带10在被裁切前后的变化。
具体地,可在利用第一焊带11对应的裁切件裁切多个第一焊带11的被夹持部的同时,利用第二焊带12对应的裁切件裁切多个第二焊带12的被夹持部。如此,可以节约裁切的时间,有利于提高焊接效率。
可以理解,也可先利用第一焊带11对应的裁切件裁切多个第一焊带11的被夹持部,再利用第二焊带12对应的裁切件裁切多个第二焊带12的被夹持部;也可先利用第二焊带12对应的裁切件裁切多个第二焊带12的被夹持部,再利用第一焊带11对应的裁切件裁切多个第一焊带11的被夹持部;还可交替地利用第一焊带11对应的裁切件裁切部分第一焊带11的被夹持部,利用第二焊带12对应的裁切件裁切部分第二焊带12的被夹持部。
具体地,多个第一焊带11可以同时被裁切,也可按个依次被裁切,还可按批依次被裁切。类似地,多个第二焊带12可以同时被裁切,也可按个依次被裁切,还可按批依次被裁切。
请注意,利用第一焊带11对应的裁切件裁切多个第一焊带11的被夹持部和利用第二焊带12对应的裁切件裁切多个第二焊带12的被夹持部相关的执行顺序和所处工位,可参照前文,在此不进行限定,只要顺序位于焊接之前即可。
具体地,被夹持部指焊带10被第三夹持部33夹持的部位。可以理解,由于第三夹持部33夹持第一焊带11和第二焊带12,故图10中第三夹持部33在移动平台上的投影与第一焊带11和第二焊带12在移动平台的投影的均相交。而图10中被裁切的区域,与不被裁切的区域由图10中的虚线隔开,并与图7中第三夹持部33覆盖的区域对应。也即是说,不管是图9的示例,还是图10的示例,图7中第三夹持部33覆盖的区域均为被裁切的区域。
优选地,利用第一焊带11对应的裁切件同时裁切多个第一焊带11的被夹持部;利用第二焊带12对应的裁切件同时裁切多个第二焊带12的被夹持部。如此,同时裁切焊带10,有利于提高焊接效率。
更优选地,可利用第一焊带11对应的裁切件同时裁切整串背接触电池串100所需的全部第一焊带11的被夹持部;利用第二焊带12对应的裁切件同时裁切整串背接触电池串100所需的全部第二焊带12的被夹持部。
如此,可以同时整串裁切焊带10,有利于提高焊接效率。而且,在裁切的过程中,焊带10始终被第一夹持部31、第二夹持部32和第三夹持部33固定,保证了焊带10对于背接触电池20的高精度对位。
请参阅图11,可选地,机械手包括设于第一夹持部31、第二夹持部32和第三夹持部33之间的运输部,生产方法还包括;
利用运输部将压具40从初始位置移动至抬高位置;
利用第一夹持部31、第二夹持部32和第三夹持部33抓取焊带10;
将压具40压在放置了焊带10的背接触电池20上,包括;
利用运输部将压具40从抬高位置移动至下压位置,以使压具40压在放置了焊带10的背接触电池20上。
如此,在抓取焊带10前,将压具40抬高,可以避免压具40干涉对焊带10的抓取。而且,在将多个焊带10放置到多个背接触电池20的电极上之后,将压具40下压,可以一并压住多个背接触电池20和多个焊带10,使得焊接时多个背接触电池20和多个焊带10均不会移动,有利于提高焊接的精度。
具体地,初始位置是指压具40的未被运输部接触时所处于的位置。初始位置可位于传送带上,压具40使用完毕后,运输部可将压具40置于传送带回流至初始位置,进入下一轮使用。
具体地,抬高位置是指比初始位置更高的位置。即,运输部将多个压具40从初始位置抬起。在压具40处于抬高位置时,不会干涉到第一夹持部31、第二夹持部32和第三夹持部33抓取焊带10,也便于在将焊带10放置到背接触电池20后,压住放置了焊带10的背接触电池20。
具体地,下压位置是指压具40压住放置了焊带10的背接触电池20时所处的位置。
具体地,运输部包括吸盘和/或夹持件。进一步地,吸盘包括真空吸盘和/或磁吸盘。如此,提供运输部的多种实现形式,可根据实际生产的需求进行选择,有利于适应多种生产场景。
具体地,“机械手包括设于第一夹持部31、第二夹持部32和第三夹持部33之间的运输部”是指,在焊带10的长度方向上,第一夹持部31和与第一夹持部31相邻的第三夹持部33之间设有运输部,用于将压具40运输至第一夹持部31和与第一夹持部31相邻的第三夹持部33之间;第二夹持部32和与第二夹持部32相邻的第三夹持部33之间设有运输部,用于将压具40运输至第二夹持部32和与第二夹持部32相邻的第三夹持部33之间;相邻的两个第三夹持部33之间设有运输部,用于将压具40运输至相邻的两个第三夹持部33之间。
换言之,在焊带10的长度方向上,第一夹持部31和与第一夹持部31相邻的第三夹持部33之间设有压具40,为第一压具;第二夹持部32和与第二夹持部32相邻的第三夹持部33之间设有压具40,为第二压具;相邻的两个第三夹持部33之间设有压具40,为第三压具。
可以理解,第一压具、第二压具和多个第三压具中的至少两个压具40可以相连,形成一片压具40。如此,可以对一片压具40一并运输,有利于提高效率和压具40定位的精准度。
进一步地,第一压具、第二压具和多个第三压具全部相连,形成一整片压具40。如此,可以最大限度地提高效率和压具40定位的精准度。
可以理解,在其他的实施例中,也可在焊带10的长度方向上,在下列三种区域中的一处或多处设置压具40。第一种区域为第一夹持部31和与第一夹持部31相邻的第三夹持部33之间的区域。第二种区域为第二夹持部32和与第二夹持部32相邻的第三夹持部33之间的区域。第三种区域为相邻的两个第三夹持部33之间的区域。
优选地,可利用运输部同时将多个压具40从初始位置移动至抬高位置;利用第一夹持部31、第二夹持部32和第三夹持部33同时抓取多个焊带10;利用运输部同时将多个压具40从抬高位置移动至下压位置,以使压具40同时压在放置了焊带10的背接触电池20上。
如此,同时抓取和放置多个压具40、同时抓取多个焊带10,有利于提高焊接效率。而且,在放置压具40的过程中,整串背接触电池串100所需的全部焊带10始终被第一夹持部31、第二夹持部32和第三夹持部33夹持,相对位置始终固定,保证了焊带10对于背接触电池20的高精度对位。
更优选地,可利用运输部同时将整串背接触电池串100所需的全部压具40从初始位置移动至抬高位置;利用第一夹持部31、第二夹持部32和第三夹持部33同时抓取整串背接触电池串100所需的全部焊带10;利用运输部同时将整串背接触电池串100所需的全部压具40从抬高位置移动至下压位置,以使整串背接触电池串100所需的全部压具40同时压在放置了焊带10的背接触电池20上。
如此,可以同时抓取和放置整串背接触电池串100所需的全部压具40,同时抓取整串背接触电池串100所需的全部焊带,有利于提高焊接效率。而且,在放置压具40的过程中,整串背接触电池串100所需的全部焊带10始终被第一夹持部31、第二夹持部32和第三夹持部33夹持,相对位置始终固定,保证了焊带10对于背接触电池20的高精度对位。
可以理解,在其他的实施例中,可利用第一夹持部31、第二夹持部32和第三夹持部33抓取一条焊带10、多条焊带10、一截焊带10或多截焊带10。
可选地,生产工序还可包括焊带制取操作,可在焊带制取操作对应的工位,利用第一夹持部31抓取整串背接触电池串100所需的全部焊带10的首端,第一夹持部31移动,以将焊带10从焊带卷中拉出,将全部焊带10拉出预设距离后,第二夹持部32夹持全部焊带10的尾端并将全部焊带10的尾端裁断以与焊带卷分离。在第一夹持部31将焊带10从焊带卷拉出的过程中,第三夹持部33可对应地夹持焊带10。如此,可以整串制取焊带10,在制取焊带10的过程中,焊带10依次被第一夹持部31、第三夹持部33和第二夹持部32固定,保证了焊带10对于背接触电池20的高精度对位。
可以理解,在其他的实施例中,也可对焊带10分条依次制取或分批依次制取。
可选地,生产工序可包括划片操作,可在划片操作对应的工位,将背接触电池片划片,形成至少两个背接触电池20。
可选地,生产工序可包括摆片操作,可在摆片操作对应的工位,排列多个背接触电池20,再将排列好的多个背接触电池20一并放置到移动平台。
可以理解,根据电极设计和电池串设计进行摆片。
在图12的示例中,在背接触电池片的整片区域,相邻的两条第一主栅之间设有一条第二主栅,相邻的两条第二主栅之间设有一条第一主栅。每条第一主栅设有沿着第一主栅的延伸方向依次排列的多个第一焊点21;每条第二主栅设有沿着第二主栅的延伸方向依次排列的多个第二焊点22。
可以理解,将图12中的背接触电池片沿图12中的虚线划开,得到两个背接触电池20,将第二个背接触电池20旋转一百八十度,则可将两个背接触电池20排列成图6所示的形态。如此,使得多个背接触电池20的排列适应于图6所示的背接触电池串100对应的生产方法。
在图13的示例中,在背接触电池片的第一区域,相邻的两条第一主栅之间设有一条第二主栅,相邻的两条第二主栅之间设有一条第一主栅。每条第一主栅设有沿着第一主栅的延伸方向依次排列的多个第一焊点21;每条第二主栅设有沿着第二主栅的延伸方向依次排列的多个第二焊点22。在背接触电池片的第二区域,相邻的两条第一主栅之间设有一条第二主栅,相邻的两条第二主栅之间设有一条第一主栅。每条第一主栅设有沿着第一主栅的延伸方向依次排列的多个第一焊点21;每条第二主栅设有沿着第二主栅的延伸方向依次排列的多个第二焊点22。但在主栅的延伸方向上,第一区域和第二区域对应的主栅的极性相反。
可以理解,将图13中的背接触电池片沿图13中的虚线划开,得到两个背接触电池20,无需将背接触电池20旋转一百八十度,则可排列成图6所示的形态。如此,使得多个背接触电池20的排列适应于图6所示的背接触电池串100对应的生产方法。
可选地,生产工序可包括定位校准操作,可在定位校准操作对应的工位,利用机械手将多个背接触电池20校正位置,再将多个背接触电池20一并放置到移动平台上。如此,先校正位置,再整串搬运,有利于提高定位精度和生产效率。
可以理解,焊带制取操作、划片操作、摆片操作和定位校准操作,可在生产工序中省略一个或多个;可集成至电池片上料操作、焊带上料操作、压具上料操作、焊接操作、取压具操作或取电池串操作中。
请参阅图5,本申请实施例的背接触电池串100,采用上述任一项的背接触电池串100的生产方法生产而成。
本申请实施例的电池组件,包括上述的背接触电池串100。
本申请实施例的背接触电池串100和电池组件,由于多种移动平台在多种生产工位之间循环流转,故可以将背接触电池串100的生产工序按生产阶段分开,从而可以同时在不同种类的生产工位对多种平台的背接触电池串100进行不同生产阶段的生产,有利于提高生产效率,实现较高的产能。
关于背接触电池串100和电池组件的解释和说明可参照前文,为避免冗余,在此不再赘述。
本申请实施例的背接触电池串100的生产设备,包括多种移动平台,移动平台用于根据背接触电池串100的生产工序依次在多种生产工位间循环移动,每种生产工位对应一个生产阶段,生产阶段由生产工序划分而成。
本申请实施例的背接触电池串100的生产设备,由于多种移动平台在多种生产工位之间循环流转,故可以将背接触电池串100的生产工序按生产阶段分开,从而可以同时在不同种类的生产工位对多种平台的背接触电池串100进行不同生产阶段的生产,有利于提高生产效率,实现较高的产能。
关于生产设备的解释和说明可参照前文,为避免冗余,在此不再赘述。
可选地,在当前的移动平台进入当前的生产工位的情况下,下一种移动平台用于进入上一种生产工位;多种移动平台用于在依次经过最后一种生产工位后依次流转至第一种生产工位再进入循环。
可选地,生产工序包括电池片上料操作、焊带上料操作、压具上料操作、焊接操作、取压具操作和取电池串操作。
可选地,生产阶段的数量为2个,分别为整体上料阶段和焊接出串阶段,整体上料阶段对应于电池片上料操作、焊带上料操作和压具上料操作,焊接出串阶段对应于焊接操作、取压具操作和取电池串操作;
或,生产阶段的数量为3个,分别为整体上料阶段、焊接阶段和出串阶段,整体上料阶段对应于电池片上料操作、焊带上料操作和压具上料操作,焊接阶段对应于焊接操作,出串阶段对应于取压具操作和取电池串操作;
或,生产阶段的数量为4个,分别为电池片上料阶段、焊带10及压具上料阶段、焊接阶段和出串阶段,电池片上料阶段对应于电池片上料操作,焊带10及压具上料阶段对应于焊带上料操作和压具上料操作,焊接阶段对应于焊接操作,出串阶段对应于取压具操作和取电池串操作;
或,生产阶段的数量为5个,分别为电池片上料阶段、焊带10及压具上料阶段、焊接阶段、取压具阶段和取电池串阶段,电池片上料阶段对应于电池片上料操作,焊带10及压具上料阶段对应于焊带上料操作和压具上料操作,焊接阶段对应于焊接操作,取压具阶段对应于取压具操作,取电池串阶段对应于取电池串操作;
或,生产阶段的数量为6个,分别为电池片上料阶段、焊带上料阶段、压具上料阶段、焊接阶段、取压具阶段和取电池串阶段,电池片上料阶段对应于电池片上料操作,焊带上料阶段对应于焊带上料操作,压具上料阶段对应于压具上料操作,焊接阶段对应于焊接操作,取压具阶段对应于取压具操作,取电池串阶段对应于取电池串操作。
可选地,在移动平台处于电池片上料操作对应的生产工位的情况下,生产设备的机械手用于将多个排列好的背接触电池20放置到移动平台;在移动平台处于焊带上料操作对应的生产工位的情况下,机械手用于在多个排列好的背接触电池20上放置多个焊带10;在移动平台处于压具上料操作对应的生产工位的情况下,机械手用于在放置了多个焊带10的多个背接触电池20上放置压具40;在移动平台处于焊接操作对应的生产工位的情况下,生产设备的加热器用于加热多个焊带10以连接多个焊带10与多个背接触电池20。
可选地,机械手用于将多个排列好的背接触电池20一并放置到移动平台;机械手用于在多个排列好的背接触电池20上一并放置多个焊带10;加热器用于一并加热多个焊带10以连接多个焊带10与多个背接触电池20。
可选地,机械手用于将排列好的整串电池串所需的全部背接触电池20一并放置到移动平台;机械手用于在排列好的整串电池串所需的全部背接触电池20上一并放置整串电池串所需的全部焊带10;加热器用于一并加热整串电池串所需的全部焊带10以连接全部焊带10与全部背接触电池20。
可选地,生产设备的机械手通过真空吸附将多个排列好的背接触电池20放置到移动平台。
可选地,生产设备包括机械手,机械手的第一夹持部31、第二夹持部32和第三夹持部33用于把待连接的多个焊带10放置到多个背接触电池20的电极上,第一夹持部31、第二夹持部32和第三夹持部33分别对应多个焊带10的首端、尾端和中间部。
可选地,焊带10包括多个第一焊带11和多个第二焊带12;第一夹持部31包括多个第一夹爪311和多个第二夹爪312,第一夹爪311和第二夹爪312交错排列,第一夹爪311用于夹持第一焊带11的首端,第二夹爪312用于夹持第二焊带12的首端;第二夹持部32包括多个第三夹爪321和多个第四夹爪322,第三夹爪321和第四夹爪322交错排列,第三夹爪321用于夹持第一焊带11的尾端,第四夹爪322用于夹持第二焊带12的尾端。
可选地,相邻两个背接触电池20之间形成空隙,第三夹持部33的数量为多个,每个第三夹持部33对应一个空隙。
可选地,相邻的两个第三夹持部33之间的距离大于背接触电池20的宽度;具体地,相邻的两个第三夹持部33之间的距离等于背接触电池20的宽度与空隙的宽度之和;
和/或,第一夹持部31与相邻的第三夹持部33之间的距离大于背接触电池20的宽度;具体地,第一夹持部31与相邻的第三夹持部33之间的距离等于背接触电池20的宽度与空隙的宽度之和;
和/或,第二夹持部32与相邻的第三夹持部33之间的距离大于背接触电池20的宽度;具体地,第二夹持部32与相邻的第三夹持部33之间的距离等于背接触电池20的宽度与空隙的宽度之和。
可选地,焊带10包括多个第一焊带11和多个第二焊带12;相邻的两个第三夹持部33中,一个第三夹持部33夹持第一焊带11,另一个第三夹持部33夹持第二焊带12;第三夹持部33的裁切件用于裁切多个第一焊带11和多个第二焊带12的被夹持部;
或,焊带10包括多个第一焊带11和多个第二焊带12,第三夹持部33夹持第一焊带11和第二焊带12;第三夹持部33包括裁切件,相邻两个第三夹持部33的裁切件分别对应第一焊带11和第二焊带12,第一焊带11对应的裁切件用于裁切多个第一焊带11的被夹持部;第二焊带12对应的裁切件用于裁切多个第二焊带12的被夹持部。
以上仅为本申请的较佳实施例而已,并不用以限制本申请,凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本申请的保护范围之内。
Claims (28)
1.一种背接触电池串的生产方法,其特征在于,包括:
将所述背接触电池串的生产工序划分为多个生产阶段,每个所述生产阶段对应一种生产工位;
设置多种移动平台,所述移动平台的种类数量与所述生产工位的种类数量相同;
根据所述生产工序将多种所述移动平台依次在多种所述生产工位间循环移动。
2.根据权利要求1所述的背接触电池串的生产方法,其特征在于,根据所述生产工序将多种所述移动平台依次在多种所述生产工位间循环移动,包括:
在当前的所述移动平台进入当前的所述生产工位的情况下,下一种所述移动平台进入上一种所述生产工位;
在多种所述移动平台依次经过最后一种所述生产工位后,依次流转至第一种所述生产工位再进入循环。
3.根据权利要求1所述的背接触电池串的生产方法,其特征在于,所述生产工序包括电池片上料操作、焊带上料操作、压具上料操作、焊接操作、取压具操作和取电池串操作。
4.根据权利要求3所述的背接触电池串的生产方法,其特征在于,所述生产阶段的数量为2个,分别为整体上料阶段和焊接出串阶段,所述整体上料阶段对应于所述电池片上料操作、所述焊带上料操作和所述压具上料操作,所述焊接出串阶段对应于所述焊接操作、所述取压具操作和所述取电池串操作;
或,所述生产阶段的数量为3个,分别为整体上料阶段、焊接阶段和出串阶段,所述整体上料阶段对应于所述电池片上料操作、所述焊带上料操作和所述压具上料操作,所述焊接阶段对应于所述焊接操作,所述出串阶段对应于所述取压具操作和所述取电池串操作;
或,所述生产阶段的数量为4个,分别为电池片上料阶段、焊带及压具上料阶段、焊接阶段和出串阶段,所述电池片上料阶段对应于所述电池片上料操作,所述焊带及压具上料阶段对应于所述焊带上料操作和所述压具上料操作,所述焊接阶段对应于所述焊接操作,所述出串阶段对应于所述取压具操作和所述取电池串操作;
或,所述生产阶段的数量为5个,分别为电池片上料阶段、焊带及压具上料阶段、焊接阶段、取压具阶段和取电池串阶段,所述电池片上料阶段对应于所述电池片上料操作,所述焊带及压具上料阶段对应于所述焊带上料操作和所述压具上料操作,所述焊接阶段对应于所述焊接操作,所述取压具阶段对应于所述取压具操作,所述取电池串阶段对应于所述取电池串操作;
或,所述生产阶段的数量为6个,分别为电池片上料阶段、焊带上料阶段、压具上料阶段、焊接阶段、取压具阶段和取电池串阶段,所述电池片上料阶段对应于所述电池片上料操作,所述焊带上料阶段对应于所述焊带上料操作,所述压具上料阶段对应于所述压具上料操作,所述焊接阶段对应于所述焊接操作,所述取压具阶段对应于所述取压具操作,所述取电池串阶段对应于所述取电池串操作。
5.根据权利要求3所述的背接触电池串的生产方法,其特征在于,所述生产方法包括:
在所述移动平台处于所述电池片上料操作对应的生产工位的情况下,将多个排列好的背接触电池放置到所述移动平台;
在所述移动平台处于所述焊带上料操作对应的生产工位的情况下,在多个排列好的所述背接触电池上放置多个所述焊带;
在所述移动平台处于所述压具上料操作对应的生产工位的情况下,在放置了多个所述焊带的多个所述背接触电池上放置压具;
在所述移动平台处于所述焊接操作对应的生产工位的情况下,利用加热器加热多个所述焊带以连接多个所述焊带与多个所述背接触电池。
6.根据权利要求5所述的背接触电池串的生产方法,其特征在于,将多个排列好的背接触电池放置到所述移动平台,包括:
将多个排列好的背接触电池一并放置到所述移动平台;
在多个排列好的所述背接触电池上放置多个所述焊带,包括:
在多个排列好的所述背接触电池上一并放置多个所述焊带;
利用加热器加热多个所述焊带以连接多个所述焊带与多个所述背接触电池,包括:
利用加热器一并加热多个所述焊带以连接多个所述焊带与多个所述背接触电池。
7.根据权利要求6所述的背接触电池串的生产方法,其特征在于,将多个排列好的背接触电池一并放置到所述移动平台,包括:
将排列好的整串电池串所需的全部背接触电池一并放置到所述移动平台;
在多个排列好的所述背接触电池上一并放置多个所述焊带,包括:
在排列好的整串电池串所需的全部所述背接触电池上一并放置整串电池串所需的全部所述焊带;
利用加热器一并加热多个所述焊带以连接多个所述焊带与多个所述背接触电池,包括:
利用加热器一并加热整串电池串所需的全部所述焊带以连接全部所述焊带与全部所述背接触电池。
8.根据权利要求5所述的背接触电池串的生产方法,其特征在于,将多个排列好的背接触电池放置到所述移动平台,包括:
使用机械手通过真空吸附将多个排列好的所述背接触电池放置到所述移动平台。
9.根据权利要求5所述的背接触电池串的生产方法,其特征在于,在多个排列好的所述背接触电池上放置多个所述焊带,包括:
利用机械手的第一夹持部、第二夹持部和第三夹持部,把待连接的多个所述焊带放置到多个所述背接触电池的所述电极上,所述第一夹持部、所述第二夹持部和所述第三夹持部分别对应多个所述焊带的首端、尾端和中间部。
10.根据权利要求9所述的背接触电池串的生产方法,其特征在于,所述焊带包括多个第一焊带和多个第二焊带;
所述第一夹持部包括多个第一夹爪和多个第二夹爪,所述第一夹爪和所述第二夹爪交错排列,所述第一夹爪夹持所述第一焊带的首端,所述第二夹爪夹持所述第二焊带的首端;
所述第二夹持部包括多个第三夹爪和多个第四夹爪,所述第三夹爪和所述第四夹爪交错排列,所述第三夹爪夹持所述第一焊带的尾端,所述第四夹爪夹持所述第二焊带的尾端。
11.根据权利要求9所述的背接触电池串的生产方法,其特征在于,相邻两个所述背接触电池之间形成空隙,所述第三夹持部的数量为多个,每个所述第三夹持部对应一个所述空隙。
12.根据权利要求11所述的背接触电池串的生产方法,其特征在于,相邻的两个所述第三夹持部之间的距离大于所述背接触电池的宽度;具体地,相邻的两个所述第三夹持部之间的距离等于所述背接触电池的宽度与所述空隙的宽度之和;
和/或,所述第一夹持部与相邻的所述第三夹持部之间的距离大于所述背接触电池的宽度;具体地,所述第一夹持部与相邻的所述第三夹持部之间的距离等于所述背接触电池的宽度与所述空隙的宽度之和;
和/或,所述第二夹持部与相邻的所述第三夹持部之间的距离大于所述背接触电池的宽度;具体地,所述第二夹持部与相邻的所述第三夹持部之间的距离等于所述背接触电池的宽度与所述空隙的宽度之和。
13.根据权利要求11所述的背接触电池串的生产方法,其特征在于,所述焊带包括多个第一焊带和多个第二焊带;相邻的两个所述第三夹持部中,一个所述第三夹持部夹持所述第一焊带,另一个所述第三夹持部夹持所述第二焊带;在利用加热器加热多个所述焊带以连接多个所述焊带与多个所述背接触电池的步骤之前,所述生产方法还包括:
利用所述第三夹持部的裁切件,裁切多个所述第一焊带和多个所述第二焊带的被夹持部;
或,所述焊带包括多个第一焊带和多个第二焊带,所述第三夹持部夹持所述第一焊带和所述第二焊带;所述第三夹持部包括裁切件,相邻两个所述第三夹持部的裁切件分别对应所述第一焊带和所述第二焊带,在利用加热器加热多个所述焊带以连接多个所述焊带与多个所述背接触电池的步骤之前,所述生产方法还包括:
利用所述第一焊带对应的所述裁切件裁切多个所述第一焊带的被夹持部;
利用所述第二焊带对应的所述裁切件裁切多个所述第二焊带的被夹持部。
14.一种背接触电池串,其特征在于,采用权利要求1-13任一项所述的背接触电池串的生产方法生产而成。
15.一种电池组件,其特征在于,包括权利要求14所述的背接触电池串。
16.一种背接触电池串的生产设备,其特征在于,包括多种移动平台,所述移动平台用于根据背接触电池串的生产工序依次在多种生产工位间循环移动,每种所述生产工位对应一个生产阶段,所述生产阶段由所述生产工序划分而成。
17.根据权利要求16所述的背接触电池串的生产设备,其特征在于,在当前的所述移动平台进入当前的所述生产工位的情况下,下一种所述移动平台用于进入上一种所述生产工位;多种所述移动平台用于在依次经过最后一种所述生产工位后依次流转至第一种所述生产工位再进入循环。
18.根据权利要求16所述的背接触电池串的生产设备,其特征在于,所述生产工序包括电池片上料操作、焊带上料操作、压具上料操作、焊接操作、取压具操作和取电池串操作。
19.根据权利要求18所述的背接触电池串的生产设备,其特征在于,所述生产阶段的数量为2个,分别为整体上料阶段和焊接出串阶段,所述整体上料阶段对应于所述电池片上料操作、所述焊带上料操作和所述压具上料操作,所述焊接出串阶段对应于所述焊接操作、所述取压具操作和所述取电池串操作;
或,所述生产阶段的数量为3个,分别为整体上料阶段、焊接阶段和出串阶段,所述整体上料阶段对应于所述电池片上料操作、所述焊带上料操作和所述压具上料操作,所述焊接阶段对应于所述焊接操作,所述出串阶段对应于所述取压具操作和所述取电池串操作;
或,所述生产阶段的数量为4个,分别为电池片上料阶段、焊带及压具上料阶段、焊接阶段和出串阶段,所述电池片上料阶段对应于所述电池片上料操作,所述焊带及压具上料阶段对应于所述焊带上料操作和所述压具上料操作,所述焊接阶段对应于所述焊接操作,所述出串阶段对应于所述取压具操作和所述取电池串操作;
或,所述生产阶段的数量为5个,分别为电池片上料阶段、焊带及压具上料阶段、焊接阶段、取压具阶段和取电池串阶段,所述电池片上料阶段对应于所述电池片上料操作,所述焊带及压具上料阶段对应于所述焊带上料操作和所述压具上料操作,所述焊接阶段对应于所述焊接操作,所述取压具阶段对应于所述取压具操作,所述取电池串阶段对应于所述取电池串操作;
或,所述生产阶段的数量为6个,分别为电池片上料阶段、焊带上料阶段、压具上料阶段、焊接阶段、取压具阶段和取电池串阶段,所述电池片上料阶段对应于所述电池片上料操作,所述焊带上料阶段对应于所述焊带上料操作,所述压具上料阶段对应于所述压具上料操作,所述焊接阶段对应于所述焊接操作,所述取压具阶段对应于所述取压具操作,所述取电池串阶段对应于所述取电池串操作。
20.根据权利要求18所述的背接触电池串的生产设备,其特征在于,在所述移动平台处于所述电池片上料操作对应的生产工位的情况下,生产设备的机械手用于将多个排列好的背接触电池放置到所述移动平台;在所述移动平台处于所述焊带上料操作对应的生产工位的情况下,所述机械手用于在多个排列好的所述背接触电池上放置多个所述焊带;在所述移动平台处于所述压具上料操作对应的生产工位的情况下,所述机械手用于在放置了多个所述焊带的多个所述背接触电池上放置压具;在所述移动平台处于所述焊接操作对应的生产工位的情况下,所述生产设备的加热器用于加热多个所述焊带以连接多个所述焊带与多个所述背接触电池。
21.根据权利要求20所述的背接触电池串的生产设备,其特征在于,所述机械手用于将多个排列好的背接触电池一并放置到所述移动平台;所述机械手用于在多个排列好的所述背接触电池上一并放置多个所述焊带;所述加热器用于一并加热多个所述焊带以连接多个所述焊带与多个所述背接触电池。
22.根据权利要求21所述的背接触电池串的生产设备,其特征在于,所述机械手用于将排列好的整串电池串所需的全部背接触电池一并放置到所述移动平台;所述机械手用于在排列好的整串电池串所需的全部所述背接触电池上一并放置整串电池串所需的全部所述焊带;所述加热器用于一并加热整串电池串所需的全部所述焊带以连接全部所述焊带与全部所述背接触电池。
23.根据权利要求20所述的背接触电池串的生产设备,其特征在于,所述生产设备的机械手通过真空吸附将多个排列好的所述背接触电池放置到所述移动平台。
24.根据权利要求20所述的背接触电池串的生产设备,其特征在于,所述生产设备包括机械手,所述机械手的第一夹持部、第二夹持部和第三夹持部用于把待连接的多个所述焊带放置到多个所述背接触电池的所述电极上,所述第一夹持部、所述第二夹持部和所述第三夹持部分别对应多个所述焊带的首端、尾端和中间部。
25.根据权利要求24所述的背接触电池串的生产设备,其特征在于,所述焊带包括多个第一焊带和多个第二焊带;所述第一夹持部包括多个第一夹爪和多个第二夹爪,所述第一夹爪和所述第二夹爪交错排列,所述第一夹爪用于夹持所述第一焊带的首端,所述第二夹爪用于夹持所述第二焊带的首端;所述第二夹持部包括多个第三夹爪和多个第四夹爪,所述第三夹爪和所述第四夹爪交错排列,所述第三夹爪用于夹持所述第一焊带的尾端,所述第四夹爪用于夹持所述第二焊带的尾端。
26.根据权利要求24所述的背接触电池串的生产设备,其特征在于,相邻两个所述背接触电池之间形成空隙,所述第三夹持部的数量为多个,每个所述第三夹持部对应一个所述空隙。
27.根据权利要求26所述的背接触电池串的生产设备,其特征在于,相邻的两个所述第三夹持部之间的距离大于所述背接触电池的宽度;具体地,相邻的两个所述第三夹持部之间的距离等于所述背接触电池的宽度与所述空隙的宽度之和;
和/或,所述第一夹持部与相邻的所述第三夹持部之间的距离大于所述背接触电池的宽度;具体地,所述第一夹持部与相邻的所述第三夹持部之间的距离等于所述背接触电池的宽度与所述空隙的宽度之和;
和/或,所述第二夹持部与相邻的所述第三夹持部之间的距离大于所述背接触电池的宽度;具体地,所述第二夹持部与相邻的所述第三夹持部之间的距离等于所述背接触电池的宽度与所述空隙的宽度之和。
28.根据权利要求26所述的背接触电池串的生产设备,其特征在于,所述焊带包括多个第一焊带和多个第二焊带;相邻的两个所述第三夹持部中,一个所述第三夹持部夹持所述第一焊带,另一个所述第三夹持部夹持所述第二焊带;所述第三夹持部的裁切件用于裁切多个所述第一焊带和多个所述第二焊带的被夹持部;
或,所述焊带包括多个第一焊带和多个第二焊带,所述第三夹持部夹持所述第一焊带和所述第二焊带;所述第三夹持部包括裁切件,相邻两个所述第三夹持部的裁切件分别对应所述第一焊带和所述第二焊带,所述第一焊带对应的所述裁切件用于裁切多个所述第一焊带的被夹持部;所述第二焊带对应的所述裁切件用于裁切多个所述第二焊带的被夹持部。
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