CN113814596B - 一种叠瓦组件汇流带的焊接方法及焊接设备 - Google Patents

Abstract

发明涉及光伏组件技术领域，公开了一种叠瓦组件汇流带的焊接方法及焊接设备，该焊接方法依次为：制作不同规格的汇流带；将制作的汇流带折弯；抓取汇流带并移动至焊头；将汇流带运送至焊接汇流带的位置；焊接不同规格的汇流带；其中，折弯制成的汇流带包括L型、U型以及直线型汇流带。在焊接汇流带时，首先将直线型汇流带、L型汇流带以及U型汇流带的搭接点焊接在一起，然后，将搭接点焊接完成的汇流带整体焊接在叠瓦组件上。本发明中，实现了对整片电池串上所需的汇流带的制作、折弯、运送以及焊接的全过程，解决了人工焊接的焊接效率低、焊接合格率较低的问题，同时弥补了市场的空缺。

Description

一种叠瓦组件汇流带的焊接方法及焊接设备

技术领域

本申请涉及光伏组件技术领域，具体涉及一种叠瓦组件汇流带的焊接方法及焊接设备。

背景技术

太阳能电池是光伏发电的重要产品，目前市场中应用最广的是硅电池片，将硅电池片加工制作成电池组件，电池组件配合逆变器和接线盒将产生的电应用在需要的地方。

现有一种叠瓦组件中包括若干个电池串、绝缘膜以及侧边焊带，其中，侧边焊带与最外侧的电池片连接后用于汇集电池串所产生的电流；另外，该叠瓦组件的引线(或跳线)在电池组件上，在焊接引线时，需要在电池串与引线之间铺绝缘膜；引线的引脚用于与外部接线盒连接。

目前市场中，还没有焊接这种叠瓦组件上汇流带的自动化焊接设备，如果采用人工焊接，不仅焊接数量和焊接难度大，而且，焊接效率低，焊接合格率也低，因此，亟需一种可以自动化焊接这种叠瓦组件上汇流带的焊接方法以及焊接设备，以提高生产效率，优化生产方式并增加产品的合格率。

发明内容

本发明实施例提供了一种叠瓦组件汇流带的焊接方法及焊接设备，能弥补市场中针对叠瓦电池组件上不同类型汇流带的自动化焊接设备的空缺，以解决人工焊接的焊接效率低，而且焊接合格率较低的问题。

为了解决上述技术问题，本申请实施例提供了一种叠瓦组件汇流带的焊接方法及焊接设备。

第一方面，本发明提供了一种叠瓦组件汇流带的焊接方法，所述方法包括以下步骤：

S110，制作不同规格的汇流带；

S120，将制作的汇流带折弯；

S130，抓取直线型汇流带并移送至焊头上固定的位置；

S140，将所述不同规格的汇流带运送至焊接汇流带的位置；

S150，焊接所述不同规格的汇流带；

其中，所述制作不同规格的汇流带中，所述不同规格的汇流带包括：L型汇流带、U型汇流带以及直线型汇流带；汇流带的放置方向包括第一方向和第二方向，所述L型汇流带和所述U型汇流带按照所述第二方向放置，所述直线型汇流带按照所述第一方向放置；所述第一方向与所述叠瓦组件中叠瓦电池片上焊点的阵列方向一致，所述第二方向与所述第一方向垂直；

所述直线型汇流带包括长直线型汇流带和短直线型汇流带；所述短直线型汇流带的中段焊接在所述L型汇流带的直线段上，所述短直线型汇流带的两端焊接在所述侧边焊带上；所述长直线型汇流带焊接在所述叠瓦电池片的焊点上；

在步骤S150中，所述不同规格的汇流带的焊接顺序为：

S151，焊接所述直线型汇流带、所述L型汇流带以及所述U型汇流带的搭接点；

S152，将所述搭接点焊接完成的汇流带焊接在所述叠瓦组件上。

可选的，所述焊接所述直线型汇流带、所述L型汇流带以及所述U型汇流带的搭接点中包括：

S1511，提起按照所述第二方向放置的所述L型汇流带和所述U型汇流带；

S1512，运送所述直线型汇流带并按照所述第一方向放置在所述L型汇流带和所述U型汇流带的正下方并彼此接触；

S1513，焊接所述直线型汇流带、所述L型汇流带以及所述U型汇流带的搭接点。

可选的，所述将所述搭接点焊接完成的汇流带焊接在所述叠瓦组件上包括：

S1521，提起所述搭接点焊接完成的汇流带至所述叠瓦组件表面；

S1522，同时提起所述搭接点焊接完成的汇流带和所述叠瓦组件；

S1523，将所述搭接点焊接完成的汇流带焊接在所述叠瓦组件上。

可选的，所述短直线型汇流带的中段与所述L型汇流带的直线段的搭接点，和，所述短直线型汇流带的两端与所述侧边焊带的搭接点按照点焊的形式焊接；所述点焊的位置不同，对应的焊接参数不同。

可选的，所述将制作的汇流带折弯中包括：

S121，利用活动的压线钳将切割目标长度的汇流带拉至汇流带承接平台，并在需要折弯的位置固定所述汇流带；

S122，折弯机构将所述汇流带从所述需要折弯的位置处折弯并释放所述汇流带至所述汇流带承接平台；

S123，调整多条所述汇流带之间的距离。

可选的，所述汇流带承接平台包括固定平台和可移动平台，所述可移动平台用于调整所述汇流带之间的距离；按照预设参量移动所述可移动平台；

所述可移动平台按照所述预设参量向所述固定平台移动，则多条所述汇流带之间的距离变小；所述可移动平台按照所述预设参量背离所述固定平台，则多条所述汇流带之间的距离变大。

可选的，所述将不同规格的汇流带运送至焊接汇流带的位置中，所述直线型汇流带、所述U型汇流带以及所述L型汇流带在所述叠瓦组件上的焊接位置可调。

第二方面，本发明提供了一种叠瓦组件汇流带的焊接设备，所述叠瓦组件包括：叠瓦电池串、绝缘膜以及侧边焊带；

所述焊接设备包括：制带机构、折弯机构、抓带机构、旁路运带机构、提串手以及焊接机构；

所述制带机构，被用于制作不同规格的汇流带；

所述折弯机构，被用于将所述制带机构制作的汇流带折弯；

抓带机构，被用于抓取直线型汇流带并移送至所述焊接机构；

旁路运带机构，被用于将所述不同规格的汇流带运送至焊接汇流带的位置；

焊接机构，被用于焊接所述不同规格的汇流带；

所述提串手，被用于提起所述不同规格的汇流带和所述叠瓦组件。

其中，所述制带机构制作的所述不同规格的汇流带包括：L型汇流带、U型汇流带以及直线型汇流带；汇流带的放置方向包括第一方向和第二方向，所述第一方向与所述叠瓦组件中叠瓦电池片上焊点的阵列方向一致，所述第二方向与所述第一方向垂直。

所述焊接机构焊接所述不同规格的汇流带的焊接顺序为：

S151，焊接所述直线型汇流带、所述L型汇流带以及所述U型汇流带的搭接点；

S152，将所述搭接点焊接完成的汇流带焊接在所述叠瓦组件上。

可选的，所述焊接机构焊接所述直线型汇流带、所述L型汇流带以及所述U型汇流带的搭接点中包括：

S1511，所述旁路运带机构提起按照所述第二方向放置的所述L型汇流带和所述U型汇流带已送至所述提串手，所述提串手提起所述L型汇流带和所述U型汇流带；

S1512，所述焊接机构运送所述直线型汇流带并按照所述第一方向放置在所述L型汇流带和所述U型汇流带的正下方并彼此接触；

S1513，所述焊接机构中的焊头将所述直线型汇流带、所述L型汇流带以及所述U型汇流带的搭接点焊接。

可选的，所述焊接机构将所述搭接点焊接完成的汇流带焊接在所述叠瓦组件上包括：

S1521，所述提串手提起所述搭接点焊接完成的汇流带至所述叠瓦组件表面；

S1522，所述提串手同时提起所述搭接点焊接完成的汇流带和所述叠瓦组件；

S1523，所述焊接机构将所述搭接点焊接完成的汇流带焊接在所述叠瓦组件上。

可选的，所述制带机构包括第一制带机构和第二制带机构，所述第一制带机构与所述第一方向平行，所述第二制带机构与所述第二方向平行；

所述第一制带机构被用于制作所述长直线型汇流带和所述短直线型汇流带；所述第二制带机构被用于制作所述L型汇流带和所述U型汇流带；

所述第一制带机构与所述焊接机构平行，所述第二制带机构与所述旁路运带机构平行。其中，所述L型汇流带和所述U型汇流带的宽度不同。

可选的，所述直线型汇流带包括长直线型汇流带和短直线型汇流带；

所述短直线型汇流带的中段焊接在所述L型汇流带的直线段上，所述短直线型汇流带的两端焊接在所述侧边焊带上；所述长直线型汇流带焊接在所述叠瓦电池片的焊点上；

所述短直线型汇流带的中段与所述L型汇流带的直线段的搭接点，和，所述短直线型汇流带的两端与所述侧边焊带的搭接点按照点焊的形式焊接；

所述点焊的位置不同，对应的焊接参数不同。

可选的，所述折弯机构的工作过程包括：

S121，利用活动的压线钳将切割成目标长度的汇流带拉至汇流带承接平台，并在需要折弯的位置固定所述汇流带；

S122，折弯机构将所述汇流带从所述需要折弯的位置处折弯并释放所述汇流带至所述汇流带承接平台；

S123，调整多条所述汇流带之间的距离。

可选的，所述折弯机构的所述汇流带承接平台包括固定平台和可移动平台，所述可移动平台用于调整所述汇流带之间的距离；按照预设参量移动所述可移动平台；

所述可移动平台按照所述预设参量向所述固定平台移动，则多条所述汇流带之间的距离变小；所述可移动平台按照所述预设参量背离所述固定平台，则多条所述汇流带之间的距离变大。

可选的，所述旁路运带机构中采用软夹夹取和吸盘吸附所述L型汇流带和所述U型汇流带，所述抓带机构采用吸盘吸附所述直线型汇流带。

可选的，所述焊接设备还包括监测机构、冷却机构、喷涂机构以及烘干机构；所述监测机构被用于监测并检测所述汇流带的焊接质量；所述冷却机构被用于冷却焊接后的所述汇流带以及冷却焊头；所述喷涂机构和所述烘干机构被用于在所述汇流带上喷涂助焊剂并烘干助焊剂。

可选的，所述冷却机构集成在所述焊接机构上。

可选的，所述焊接设备还包括机架，所述机架用于安装所述制带机构、所述折弯机构、所述抓带机构、所述运带机构、所述提串手以及所述焊接机构。

本发明提供的叠瓦组件的焊接方法，首先制作出叠瓦组件上所需的几种规格的汇流带，即L型汇流带、U型汇流带以及直线型汇流带，然后抓取直线型汇流带移至焊头上，将L型汇流带和U型汇流带移至叠瓦组件上，最后，将所有汇流带与叠瓦组件焊接在一起。其中，不同规格的汇流带的焊接顺序为：先焊接直线型汇流带、L型汇流带以及U型汇流带之间的搭接点；再将搭接点焊接完成的汇流带焊接在叠瓦组件上。也即是，本发明中，实现了对整片电池串上所需的汇流带的制作、折弯、运送以及焊接的全过程，将上述方法设置成自动化焊接设备，可以实现叠瓦电池串上L型汇流带、U型汇流带以及直线型汇流带的自动化焊接，以解决人工焊接的焊接效率低、焊接合格率较低的问题，同时也弥补了市场中针对这种叠瓦电池组件上汇流带的自动化焊接设备的空缺。

附图说明

图1表示本申请实施例提供的一种叠瓦组件汇流带的焊接方法的流程示意图；

图2表示本申请实施例中各个汇流带在叠瓦组件上位置的示意图；

图3表示本申请实施例中电池串上各个汇流带的分布中A处局部放大示意图；

图4表示本申请实施例提供的焊接设备的示意图；

图5表示本申请实施例所提供的焊接设备中制带机构示意图；

图6表示本申请实施例所提供的焊接设备中焊接机构示意图；

图7表示本申请实施例所提供的焊接设备中旁路运带机构的示意图；

图8表示本申请实施例所提供的焊接设备中抓带机构的示意图。

附图标记：

1：制带机构；101；第一制带机构；102：第二制带机构；2：折弯机构；3：抓带机构；301：抓带吸盘；4：旁路运带机构；401：软夹；402：运带吸盘；5：提串手；6：焊接机构；601：第一焊接组件；602：第二焊接组件；603：第三焊接组件；604：第四焊接组件；701：短直线型汇流带；702：长直线型汇流带；8：U型汇流带；9：L型汇流带；10：EVA膜；11：侧边焊带；12：机架。

具体实施方式

下面将结合申请实施例中的附图，对申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。另外，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。

还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体与另一个实体区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。

参照图1所示，在本申请实施例中提供了一种叠瓦组件汇流带的焊接方法，该焊接方法包括以下步骤：

S110，制作不同规格的汇流带；

S120，将制作的汇流带折弯；

S130，抓取直线型汇流带并移送至焊头上固定的位置；

S140，将所述不同规格的汇流带运送至焊接汇流带的位置；

S150，焊接所述不同规格的汇流带；

其中，不同规格的汇流带包括：L型汇流带9、U型汇流带8以及直线型汇流带；汇流带的放置方向包括第一方向和第二方向，L型汇流带和U型汇流带按照第二方向放置，直线型汇流带按照第一方向放置；第一方向与叠瓦组件中叠瓦电池片上焊点的阵列方向一致，第二方向与第一方向垂直。

在S150中，不同规格的汇流带的焊接汇流带的顺序为：

S151，焊接直线型汇流带、L型汇流带9以及U型汇流带8的搭接点；

S152，将搭接点焊接完成的汇流带焊接在叠瓦组件上。

本发明实施例中，抓取的是直线型汇流带，并将抓取的直线型移送至焊头上固定的位置，等待焊接；当把折弯制成的L型汇流带9和U型汇流带8运送到焊接位置后，焊头进入焊接位置，将直线型汇流带与L型汇流带9、U型汇流带8之间搭接点的位置进行第一次焊接，使得所有汇流带成为一个汇流带整体。然后，将焊接完成的汇流带整体移到叠瓦组件上的目标位置处，焊头再次进入焊接位置，执行第二次焊接，使得所有汇流带一次性全部被焊接在叠瓦组件上。其中，L型汇流带9和U型汇流带8与叠瓦组件的电池片之间需要设置绝缘膜，可以选择EVA膜10或EVE膜，两者均可以实现绝缘的效果，也可以两者都选取。相比人工焊接的方式，本发明的汇流带焊接方法的焊接效率高，而且焊接的合格率较高，即本发明提高了生产效率，提升了叠瓦电池组件的焊接质量，增加了产品的合格率。

在一些实施例中，首先，焊接直线型汇流带、L型汇流带9以及U型汇流带8的搭接点中包括以下步骤：

S1511，提起按照第二方向放置的L型汇流带9和U型汇流带8；

S1512，运送直线型汇流带并按照第一方向放置在L型汇流带9和U型汇流带8的正下方并彼此接触；

S1513，焊接直线型汇流带、L型汇流带9以及U型汇流带8的搭接点。

本发明实施例中，叠瓦组件的长度方向(即第二方向)用于焊接L型汇流带9和U型汇流带8，在叠瓦组件的宽度方向(即第一方向)用于焊接直线型汇流带。其中，在焊接直线型汇流带、L型汇流带9以及U型汇流带8的搭接点前，需要首先将直线型汇流带放置在焊头上，并且将L型汇流带9和U型汇流带8提起以空出位置让焊头进入；焊头进入后，焊头上的直线型汇流带在L型汇流带9和U型汇流带8的正下方，焊头开始将直线型汇流带、L型汇流带9以及U型汇流带8的搭接点处焊接。

考虑到直线型、L型汇流带9以及U型汇流带8的焊接方向不同，因此，需要分开设置在两个方向上制作汇流带，其中，在叠瓦组件的宽度方向上制作直线型汇流带，在叠瓦组件的长度方向上制作L型汇流带9和U型汇流带8。并且，两个方向上的汇流带制作需同时进行。

另外，将搭接点焊接完成的汇流带焊接在叠瓦组件上包括以下步骤：

S1521，提起搭接点焊接完成的汇流带至叠瓦组件表面；

S1522，同时提起搭接点焊接完成的汇流带和叠瓦组件；

S1523，将搭接点焊接完成的汇流带焊接在叠瓦组件上。

本发明实施例中，在完成直线型汇流带、L型汇流带9以及U型汇流带8的搭接点处的焊接后形成一个汇流带整体，移动该汇流带整体接近叠瓦组件，两者相互接近的距离为预设距离。然后，同时将汇流带整体和叠瓦组件提起以使焊头进入焊接位置，再将该汇流带整体焊接在叠瓦组件上。在实际应用中，可以根据汇流带整体与叠瓦组件之间的焊接点的数量设置焊头的数量，使得焊头可以一次性将所有汇流带焊接在叠瓦组件上，以提高焊接的效率。

在上述实施例中，细化了汇流带整体的焊接过程和汇流带整体与叠瓦组件之间的焊接过程。需要说明的是，在将搭接点焊接完成的汇流带焊接在叠瓦组件上的过程中，还包括对叠瓦组件的侧边焊带11与焊接完成的汇流带整体的接触位置进行焊接。该焊接过程与将汇流带整体焊接在叠瓦组件上是同时进行的，即在焊接完成后，整个叠瓦组件上所有需要焊接的位置都焊接完成。

在一些实施例中，直线型汇流带包括长直线型汇流带702和短直线型汇流带701。短直线型汇流带701的中段焊接在L型汇流带9的直线段上，短直线型汇流带701的两端焊接在侧边焊带11上；长直线型汇流带702焊接在叠瓦电池片的焊点上。短直线型汇流带701的中段与L型汇流带9的直线段的搭接点，和，短直线型汇流带701的两端与侧边焊带11的搭接点按照点焊的形式焊接。点焊的位置不同，对应的焊接参数不同。

在本发明的实施例中，如图2所示，图中显示了整个电池串上各种汇流带的分布情况，其中，L型汇流带9和U型汇流带8设置在电池串的水平轴线上，且L型汇流带9分开设置在电池串的两端，U型汇流带8设置在电池串的水平轴线的中间，直线型汇流带设置在电池串的三分线和电池串的两端。如图2所示，电池组件中有五个电池串水平横向排布，每个电池串中包括多个电池片，每一块电池片纵向排布，每一块电池片上均匀分布四个焊点，该焊点用于在目标位置与汇流带进行焊接。

本发明实施例中，根据叠瓦组件的结构特点设置了两种直线型汇流带，即长直线型汇流带702和短直线型汇流带701，其中，如图3所示，短直线型汇流带701是用于覆盖在L型汇流带9的直线段上的，长直线型汇流带702是焊接在叠瓦组件中电池片的焊点上的。短直线型汇流带701是用于覆盖在L型汇流带9的直线段上的同时，短直线型汇流带701的两端需要与叠瓦组件的侧边焊带11焊接。另外，短直线型汇流带701的中段与L型汇流带9的直线段搭接后采用点焊的方式进行焊接时，而且，短直线型汇流带701的两端与叠瓦组件的侧边焊带11进行焊接时，也采用点焊的方式。需要注意的是，短直线型汇流带701的两端与叠瓦组件的侧边焊带11进行焊接时要两边同时点焊。在不同的位置，点焊的焊接参数均不同，尤其是在焊接短直线型汇流带701时，短直线型汇流带701上的三个焊点的焊接参数需要根据汇流带的宽度、焊料融化的速度，以及焊点之间的距离进行设置，以保证焊接质量，避免出现虚焊或过焊的现象。即本发明实施例的焊接方法，同时一次性焊接，提升了生产的效率，同时，提升了焊接的质量。

在一些实施例中，将制作的汇流带折弯中包括：

S121，利用活动的压线钳将切割目标长度的汇流带拉至汇流带承接平台，并在需要折弯的位置固定汇流带；

S122，折弯机构2将汇流带从需要折弯的位置处折弯并释放汇流带至汇流带承接平台；

S123，调整多条汇流带之间的距离。

另外，本发明实施例中，汇流带承接平台包括固定平台和可移动平台，可移动平台用于调整汇流带之间的距离；按照预设参量移动可移动平台。其中，可移动平台按照预设参量向固定平台移动，则多条汇流带之间的距离变小；可移动平台按照预设参量背离固定平台，则多条汇流带之间的距离变大。

在本发明实施例中，说明了折弯汇流带的过程，主要在于压线钳和汇流带承接平台的设计，利用活动的压线钳将切割目标长度的汇流带拉至汇流带承接平台，并在需要折弯的位置固定汇流带；然后，折弯机构2将汇流带从需要折弯的位置处折弯并释放汇流带至汇流带承接平台供后续使用。其中，承接平台包括可移动的和固定的两种设计，设置可移动的承接平台用于调整制作完成的汇流带之间的距离，调整的目标距离就是这些汇流带在叠瓦组件上焊接时之间的距离，以保证将这些汇流带放置在叠瓦组件上时，不需要再次调整汇流带的位置即满足焊接的要求，直接焊接即可，以提升叠瓦组件整体的焊接质量和焊接效率。

需要说明的是，因为直线型汇流带与L型汇流带9以及U型汇流带8焊接位置相互垂直，因此，为了方便制作和抓取汇流带，需要在两个方向上分别设置制带机构和移动汇流带的机构，所说的两个方向即前述的第一方向和第二方向。其中，第一方向上的制带机构用于制作直线型汇流带，第二方向上的制带机构用于制作L型汇流带9和U型汇流带8。

长直线型汇流带702和短直线型汇流带701由第一方向上左右两个汇流带制作机构制成，左侧的汇流带制作机构负责制作焊接在左侧的长直线型汇流带702和短直线型汇流带701，右侧的汇流带制作机构负责制作焊接在右侧的其他的长直线型汇流带702。另外一种汇流带制作机构专门负责制作L型汇流带9和U型汇流带8，其中，制作的L型汇流带9和U型汇流带8的宽度不同。即本发明还一次性制成多种规格的汇流带，增加了加工生产的节拍，提升了生产效率。

另外需要说明的是，在本发明实施例中，抓取直线型汇流带和L型汇流带9的机构有所不同，因为直线型汇流带、L型汇流带9以及U型汇流带8的宽度厚度等不同，宽度较宽的汇流带方便用吸盘吸附的方式来抓取并移动，宽度较窄的汇流带采用夹子夹取的方式更方便。所以，在本发明实施例中，利用负压吸附的作用来抓取长直线型汇流带702和短直线型汇流带701，利用橡胶软夹401来夹取L型汇流带9和U型汇流带8。

在一些实施例中，本发明将不同规格的汇流带运送至焊接汇流带的位置中，直线型汇流带、U型汇流带8以及L型汇流带9在叠瓦组件上的焊接位置可调。

在本发明实施例中，根据叠瓦组件的版型的设计，在第一方向上可以设置需要数量的直线型汇流带，如三条长直线型汇流带702和一条短直线型汇流带701。在第二方向上可以根据叠瓦组件的需要，调整L型汇流带9和U型汇流带8的位置或数量，如将L型汇流带9和U型汇流带8设置在叠瓦组件在第二方向上的几何中心的位置处。因为，直线型汇流带、U型汇流带8以及L型汇流带9在叠瓦组件上的焊接位置可调，增加了焊接设备的实用性，使得一套设备可兼顾多种叠瓦组件。本发明中对各个汇流带在第一方向和第二方向上具体的焊接位置以及对应的焊接数量不做具体限定。

在一些实施例中，将汇流带焊接在叠瓦电池片的焊点上之后还可以包括冷却汇流带，将汇流带冷却至目标温度。以减少汇流带受热而产生大区域应力变形，从而影响焊接质量。另外，还可以给汇流带设置喷涂助焊剂和烘干助焊剂，以增加汇流带焊接的可靠性，提高焊接质量。

需要说明的是，本申请中焊接不同位置的汇流带其对应的焊接参数，如焊接温度、焊接时间以及焊接电压均与汇流带的厚度、电池串的厚度以及电池片上焊锡的熔化温度有关，需要根据实际的汇流带、实际的电池串的参数以及焊锡的性能进行设计和调整，本发明中，对上述焊接参数的具体数值不做具体限定。

本申请还提供了一种叠瓦组件汇流带的焊接设备，该叠瓦组件汇流带的焊接设备包括前述任一实施例中的叠瓦组件汇流带的焊接方法。其中，叠瓦组件包括：叠瓦电池串、绝缘膜以及侧边焊带11，具体的，如图4所示，该焊接设备包括：制带机构1、折弯机构2、抓带机构3、旁路运带机构4、提串手5以及焊接机构6。其中，制带机构1被用于制作不同规格的汇流带；折弯机构2被用于将制带机构1制作的汇流带折弯；抓带机构3被用于抓取直线型汇流带并移送至所述焊接机构6；旁路运带机构4被用于将不同规格的汇流带运送至焊接汇流带的位置；焊接机构6，被用于焊接不同规格的汇流带；提串手5被用于提起不同规格的汇流带和叠瓦组件。

其中，制带机构1制作的不同规格的汇流带包括：L型汇流带9、U型汇流带8以及直线型汇流带；汇流带的放置方向包括第一方向和第二方向，第一方向与叠瓦组件中电池片上焊点的阵列方向一致，第二方向与第一方向垂直。

焊接机构6焊接不同规格的汇流带的顺序为：

S151，焊接所述直线型汇流带、所述L型汇流带9以及所述U型汇流带8的搭接点；

S152，将所述搭接点焊接完成的汇流带焊接在所述叠瓦组件上。

如图5所示，抓带机构3抓取的是直线型汇流带，并将抓取的直线型移送至焊接机构6上固定的位置，以等待焊接。当把折弯机构2制成的L型汇流带9和U型汇流带8分别被运带机构运送到对应的焊接位置后，焊接机构6携带直线型汇流带进入焊接位置，将直线型汇流带与L型汇流带9、U型汇流带8之间搭接的位置进行第一步焊接，使得所有汇流带成为一个汇流带整体。然后，将焊接完成的汇流带整体移到叠瓦组件上的目标位置处，焊接机构6再次进入焊接位置，执行第二次焊接，使得所有汇流带一次性全部被焊接在叠瓦组件上。其中，L型汇流带9和U型汇流带8与叠瓦组件的电池片之间需要设置绝缘膜，可以选择EVA膜10或EVE膜，两者均可以实现绝缘的效果，也可以两者都选取。相比人工焊接的方式，本发明的汇流带焊接设备的焊接效率高，而且焊接的合格率较高，即提高了生产效率，提升了叠瓦电池组件的焊接质量，增加了产品的合格率。

在一些实施例中，焊接机构6焊接直线型汇流带、L型汇流带9以及U型汇流带8的搭接点中包括：

S1511，旁路运带机构4提起按照第二方向放置的L型汇流带9和U型汇流带8已送至所述提串手5，提串手5提起L型汇流带9和U型汇流带8；

S1512，焊接机构6运送直线型汇流带并按照第一方向放置在L型汇流带9和U型汇流带8的正下方并彼此接触；

S1513，焊接机构6中的焊头将直线型汇流带、L型汇流带9以及U型汇流带8的搭接点焊接。

另外，焊接机构6将搭接点焊接完成的汇流带焊接在叠瓦组件上包括：

S1521，提串手5提起搭接点焊接完成的汇流带至叠瓦组件表面；

S1522，提串手5同时提起搭接点焊接完成的汇流带和叠瓦组件；

S1523，焊接机构6将搭接点焊接完成的汇流带焊接在叠瓦组件上。

在本发明实施例中，细化了汇流带整体的焊接过程和汇流带整体与叠瓦组件之间的焊接过程，采用两次焊接的方式，首先固定了所有汇流带之间的相互位置，以方便后续中提串手5可以整体提取所有的汇流带。

需要说明的是，在将搭接点焊接完成的汇流带焊接在叠瓦组件上的过程中，还包括对叠瓦组件的侧边焊带11与焊接完成的汇流带整体的接触位置进行焊接。该焊接过程与将汇流带整体焊接在叠瓦组件上是同时进行的，即在焊接完成后，整个叠瓦组件上所有需要焊接的位置都焊接完成。

在一些实施例中，如图5所示，制带机构1包括第一制带机构101和第二制带机构102，第一制带机构101与第一方向平行，第二制带机构102与第二方向平行。第一制带机构101被用于制作长直线型汇流带702和短直线型汇流带701；第二制带机构102被用于制作L型汇流带9和U型汇流带8。第一制带机构101与焊接机构6平行，第二制带机构102与旁路运带机构4平行。其中，L型汇流带9和U型汇流带8的宽度不同。

在本发明实施例中，考虑到直线型、L型以及U型汇流带8的焊接方向不同，因此，需要分开设置两个方向上的制带机构，即第一制带机构101和第二制带机构102。第一制带机构101与第一方向平行，第二制带机构102与第二方向平行。第一制带机构101被用于制作长直线型汇流带702和短直线型汇流带701；第二制带机构102被用于制作L型汇流带9和U型汇流带8。即，在叠瓦组件的宽度方向上制作直线型汇流带，在叠瓦组件的长度方向上制作L型和U型汇流带8。其中，第一制带机构101分别在左右侧各设置一个，左侧的第一制带机构101用于制作短直线型汇流带701和一条长直线型汇流带702，右侧的第一制带机构101用于制作两条长直线型汇流带702。本发明实施例中，通过分开两个方向制作汇流带，方便后续抓取汇流带，同时也增加了叠瓦组件的焊接效率。

另外，为了方便其他机构从第一制带机构101和第二制带机构102上拿取制作好的汇流带，可以在第一制带机构101和第二制带机构102中添加承接制好的汇流带的平台。需要说明的是，本发明实施例中第一制带机构101和第二制带机构102是同时进行制带的。

在一些实施例中，直线型汇流带包括长直线型汇流带702和短直线型汇流带701；短直线型汇流带701的中段焊接在L型汇流带9的直线段上，短直线型汇流带701的两端焊接在侧边焊带11上；长直线型汇流带702焊接在叠瓦电池片的焊点上。短直线型汇流带701的中段与L型汇流带9的直线段的搭接点，和，短直线型汇流带701的两端与侧边焊带11的搭接点按照点焊的形式焊接。点焊的位置不同，对应的焊接参数不同。

在本发明实施例中，根据叠瓦组件的结构特点，分别设置了长直线型汇流带702和短直线型汇流带701，其中，短直线型汇流带701覆盖在L型汇流带9的直线段上的，长直线型汇流带702焊接在叠瓦组件中电池片的焊点上的。而且，短直线型汇流带701是用于覆盖在L型汇流带9的直线段上的同时，短直线型汇流带701的两端需要与叠瓦组件的侧边焊带11焊接。另外，短直线型汇流带701的中段与L型汇流带9的直线段搭接后采用点焊的方式进行焊接时，短直线型汇流带701的两端与叠瓦组件的侧边焊带11进行焊接时也采用点焊的方式。在不同的位置，点焊的参数均不同，尤其是在焊接短直线型汇流带701时，短直线型汇流带701上的三个焊点的焊接参数需要根据汇流带的宽度、焊料融化的速度，以及焊点之间的距离进行设置，以保证焊接质量，避免出现虚焊或过焊的现象。

如图6所示，图中显示了焊接机构6的排布，在本发明实施例中，设置了四组焊接组件，其中，第一焊接组件601(图中左起第一列)用于焊接短直线型汇流带701以及将叠瓦组件的侧边焊带11焊接在叠瓦组件上。第一焊接组件601后面依次是第二焊接组件602、第三焊接组件603、以及第四组焊接组件604用于将长直线型汇流带702焊接在叠瓦组件上电池片的焊点上，以及用于将长直线型汇流带702与中间的L型和U型汇流带8搭接的位置进行焊接。其中第二焊接组件602、第三焊接组件603、以及第四焊接组件604包括焊接单个搭接点的点焊焊头，也包括一次性焊接多个电池片的焊接点的组合焊头，以满足不同焊接位置处的焊接需求。

点焊焊头和组合焊头的焊接参数(焊接温度、焊接电压以及焊接时间等)都有差别，具体焊接参数根据焊接点的特性进行设置，本发明中对此不作具体限定。另外，焊接组件中点焊焊头和组合焊头的数量需要根据叠瓦组件中所要焊接的直线型汇流带的长度等其他规格参数进行设计，因此，本发明实施例中对此不作具体限定。

在焊接汇流带时，焊接机构6会移动到电池片的背面进行焊接，在电池片背面加热电池片的焊点，焊点的温度升高，热量传导到电池片的焊点上，正面的汇流带也受到热传导的作用使汇流带表面的焊锡融化，当有压针按压汇流带时，使汇流带紧紧贴在电池串的焊点上，焊锡融化凝结后，汇流带就被焊接在电池串的焊点上。

在一些实施例中，折弯机构2的折弯过程包括以下步骤：

S121，折弯机构2中活动的压线钳将切割成目标长度的汇流带拉至汇流带承接平台，并在需要折弯的位置固定汇流带；

S122，折弯机构2将汇流带从需要折弯的位置处折弯并释放汇流带至汇流带承接平台；

S123，调整多条汇流带之间的距离。

另外，本发明实施例中，折弯机构2中的汇流带承接平台包括固定平台和可移动平台，可移动平台用于调整汇流带之间的距离；按照预设参量移动可移动平台。可移动平台按照预设参量向固定平台移动，则多条汇流带之间的距离变小；可移动平台按照预设参量背离固定平台，则多条汇流带之间的距离变大。

在本发明实施例中，说明了折弯汇流带的过程，折弯机构2中活动的压线钳将汇流带拉至汇流带承接平台，并在需要折弯的位置将汇流带固定；然后，折弯机构2中的顶升气缸带动推杆移动，在推杆的作用下，汇流带的一端发生弯折，即形成L型弯折结构，在折弯成U型汇流带8时，只需要两个顶升气缸同时在一条长汇流带的两端推动推杆，即形成两个L型的弯折结构，使得整个汇流带变成U型的结构。另外，在折弯机构2中设置汇流带承接平台，一种是可移动的承接平台，一种是固定的承接平台，两种承接平台配合下调整折弯后的L型汇流带9和U型汇流带8之间的距离。具体的，当要调节汇流带之间的间距变小时，控制不同位置处的可移动承接平台均向固定的承接平台按照预设参量移动即可；当要调节汇流带之间的间距变大时，控制不同位置处的可移动承接平台均向背离固定的承接平台的位置移动即可。

在一些实施例中，如图7和图8所示，焊接设备中的旁路运带机构4中采用软夹401夹取和运带吸盘402吸附L型汇流带9和U型汇流带8，抓带机构3采用抓带吸盘301吸附直线型汇流带。

本发明实施例中，设置的U型汇流带8的宽度较窄，厚度也只有0.05-0.15mm，因此，对于这种汇流带制成的L型和U型的汇流带，依靠负压吸附的作用很难提取到，因此，本发明实施例中设置成采用软夹401夹取和运带吸盘402吸附两种方式组合来提取L型汇流带9和U型汇流带8，以保证汇流带在提取过程中不被折损和掉落，提升提取汇流带的效率。另外，对于本发明实施例中厚度和宽度较大的直线型汇流带，利用设有抓带吸盘301的抓带机构3来抓取。

需要说明的是，本发明实施例中，运带机构中运带吸盘402的设置位置、运带吸盘402的数量与需要提取的L型汇流带9和U型汇流带8的参数和产品的生产节拍相关，需要根据实际情况对运带吸盘402的位置和设置位置来设计，本发明实施例中对此不作具体的限定。另外，本发明实施例中，抓带吸盘301的数量、选型或吸取压力等，与直线型汇流带的参数以及产品的生产节拍相关，需要根据实际情况进行设计，故而本发明实施例中对此不作具体的限定。

在一些实施例中，焊接设备还可以包括：冷却机构、供液喷涂机构、烘干机构以及监测机构，其中，冷却机构被用于冷却焊接机构6和冷却焊接后的汇流带，实现将汇流带和焊接机构冷却至目标温度。供液喷涂机构被用于向汇流带喷涂助焊剂；烘干机构被用于将喷涂完助焊剂的汇流带烘干。监测机构被用于检测汇流带的质量和位置，以及监测是否存在汇流带虚焊、过焊、叠瓦电池片损伤等不合格产品。

在本发明的实施例中，当焊接机构6将汇流带焊接在电池串的焊盘上后，利用冷却机构对已焊接完成的汇流带进行冷却或快速降温，以减少汇流带受热而产生大区域应力变形，从而影响焊接质量。也即是，本发明中通过对焊接后的汇流带进行冷却或快速降温处理，减少了汇流带因受到较大热应力而变形，提升了汇流带的焊接质量。当汇流带冷却至目标温度时，再重新抓取新的汇流带，对下一个电池串进行焊接，按照设定的焊接节拍循环焊接，直至所有的电池串都焊接结束。

另外，焊接机构6焊接汇流带时，虽然电池串的焊盘上已经附有焊锡，但是焊盘上已有焊锡的厚度不足以使汇流带稳定焊接在焊盘上。为了提高汇流带的焊接质量，在焊接汇流带之前，在折弯机构2将汇流带折弯后，还需要设置喷涂机构，使得在汇流带上喷涂助焊剂，然后设置烘干机构将助焊剂烘干，再焊接汇流带。以此可以确保汇流带稳定的被焊接在电池串的焊盘上，进而提升所有汇流带的焊接质量。

在本发明实施例中，在焊接设备上设置监测机构，将监测机构设置在汇流带焊接完成后的位置上，通过监测机构拍摄检验，查看焊接完的汇流带是否存在虚焊或过焊以及监测焊接的叠瓦组件找那个是否有NG的产品(即损坏或出现裂纹等残次品)。另外，在叠瓦电池片进入焊接设备之前，需要对该电池片拍照检测，查看电池片中是否存在损坏；是否存在划痕、裂纹等。当然，在一部也可以采用人工进行检查电池片是否存在损伤。

本发明实施例中，通过以上机构的设置，提升了叠瓦组件的焊接质量，代替了人工操作和检测，提升了产品的质量。

在一些实施例中，焊接设备中的冷却机构集成在焊接机构6上。

在本发明实施例中，冷却机构不仅作为给汇流带进行降温的机构，还可以对焊头周围的组件进行冷却，为了实现该目的，可以将冷却机构集成在焊接机构6上，这样，不仅降低了焊接完成的汇流带的温度，还可以降低焊头组件因为焊接时的超高温度的影响，使得焊头组件的温度逐渐升高，避免了因高温而产生的热应力对汇流带和焊头组件的影响。不仅有助于提升汇流带的焊接质量，而且保护了焊头组件的安全，提升了焊接机构6的工作寿命。

在本发明实施例中，焊接机构6的焊接参数直接影响汇流带的焊接效果，不同的焊接位置的不同的焊接参数不同。其中焊接机构6的焊接参数包括焊接温度、焊接时间和焊接电压。焊接机构6中在焊接直线型汇流带与L型汇流带9搭接的位置以及直线汇流带两个端点的位置时，两者的焊接参数均不相同。以焊接温度和焊接时间为例，因为，直线型汇流带与L型汇流带9搭接的位置处汇流带的厚度较厚，不容易焊透，所以该位置处的焊接温度大于直线汇流带两个端点的位置的焊接温度，该位置处的焊接时间也长于直线汇流带两个端点的位置的焊接时间。也即是，本发明中通过设置不同的焊接参数来焊接不同焊接位置处的汇流带，进而确保汇流带被稳定牢固的焊接在电池串焊盘上，提升汇流带的焊接质量。

需要说明的是，上述中焊机机构的焊接参数，如焊接温度、焊接时间以及焊接电压均与汇流带的厚度、电池串的厚度以及电池片上焊锡的熔化温度等有关，需要根据实际的汇流带、实际的电池串的参数以及焊锡的性能进行设计和调整，本发明中对上述焊接参数的具体数值不做具体限定。

在一些实施例中，焊接设备还可以包括机架12，机架12用于安装制带机构1、折弯机构2、抓带机构3、旁路运带机构4、提串手5以及焊接机构6。该机架12可以保护焊接设备不受外界的影响，保护焊接设备的完整性，并保护外界的操作人员不受焊接设备内各个运动机构的影响，保护操作人员的身体安全。

需要说明的是，本发明实施例中焊头组件中的焊头，其焊头的类型和具体配置与焊头的具体焊接位置有关，至于焊头数量，需要根据整个设备的焊接节拍来具体调整，本发明中对焊头的数量、类型、焊头的具体配置以及其具体数量不做具体的限定。

最后，本发明实施例中的叠瓦组件包括叠瓦电池串、绝缘膜以及侧边焊带11，该叠瓦组件的焊接设备包括：制带机构1、折弯机构2、抓带机构3、旁路运带机构4、提串手5以及焊接机构6。制带机构1被用于制作不同规格的汇流带；折弯机构2被用于将制带机构制作的汇流带折弯；抓带机构3被用于抓取直线型汇流带并移送至焊接机构6；旁路运带机构4被用于将不同规格的汇流带运送至焊接汇流带的位置；焊接机构6被用于焊接不同规格的汇流带；提串手5被用于提起不同规格的汇流带和叠瓦组件。实现了这种叠瓦组件中汇流带的自动化焊接，不仅提升了汇流带的焊接速度，而且提升了汇流带的焊接质量。

另外，需要说明的是，上述所描述的实施例是申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于申请保护的范围。

需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。

Claims (13)

1.一种叠瓦组件汇流带的焊接方法，其特征在于，

所述叠瓦组件包括：叠瓦电池串、绝缘膜以及侧边焊带(11)；

所述方法包括以下步骤：

S110，制作不同规格的汇流带；

S120，将制作的汇流带折弯；

S130，抓取直线型汇流带并移送至焊头上固定的位置；

S140，将所述不同规格的汇流带运送至焊接汇流带的位置；

S150，焊接所述不同规格的汇流带；

其中，所述制作不同规格的汇流带中，所述不同规格的汇流带包括：L型汇流带(9)、U型汇流带(8)以及直线型汇流带；汇流带的放置方向包括第一方向和第二方向，所述L型汇流带(9)和所述U型汇流带(8)按照所述第二方向放置，所述直线型汇流带按照所述第一方向放置；所述第一方向与所述叠瓦组件中的叠瓦电池片上焊点的阵列方向一致，所述第二方向与所述第一方向垂直；

在S150中，所述不同规格的汇流带的焊接顺序为：

S151，提起按照所述第二方向放置的所述L型汇流带(9)和所述U型汇流带(8)；运送所述直线型汇流带并按照所述第一方向放置在所述L型汇流带(9)和所述U型汇流带(8)的正下方并彼此接触；焊接所述直线型汇流带、所述L型汇流带(9)以及所述U型汇流带(8)的搭接点；

S152，将所述搭接点焊接完成的汇流带整体焊接在所述叠瓦组件上；

其中，所述直线型汇流带包括长直线型汇流带(702)和短直线型汇流带(701)；所述短直线型汇流带(701)的中段焊接在所述L型汇流带(9)的直线段上，所述短直线型汇流带(701)的两端焊接在所述侧边焊带(11)上；所述长直线型汇流带(702)焊接在所述叠瓦电池片的焊点上。

2.根据权利要求1所述的叠瓦组件汇流带的焊接方法，其特征在于，所述将所述搭接点焊接完成的汇流带整体焊接在所述叠瓦组件上包括：

S1521，提起所述搭接点焊接完成的汇流带整体至所述叠瓦组件表面；

S1522，同时提起所述搭接点焊接完成的汇流带整体和所述叠瓦组件；

S1523，将所述搭接点焊接完成的汇流带整体焊接在所述叠瓦组件上。

3.根据权利要求1所述的叠瓦组件汇流带的焊接方法，其特征在于，所述短直线型汇流带(701)的中段与所述L型汇流带(9)的直线段的搭接点和所述短直线型汇流带(701)的两端与所述侧边焊带(11)的搭接点按照点焊的形式焊接；所述点焊的位置不同，对应的焊接参数不同。

4.根据权利要求1所述的叠瓦组件汇流带的焊接方法，其特征在于，所述将制作的汇流带折弯中包括：

S121，利用活动的压线钳将切割目标长度的汇流带拉至汇流带承接平台，并在需要折弯的位置固定所述汇流带；

S122，折弯机构(2)将所述汇流带从所述需要折弯的位置处折弯并释放所述汇流带至所述汇流带承接平台；

S123，调整多条所述汇流带之间的距离。

5.根据权利要求4所述的叠瓦组件汇流带的焊接方法，其特征在于，所述汇流带承接平台包括固定平台和可移动平台，所述可移动平台用于调整所述汇流带之间的距离；按照预设参量移动所述可移动平台；

所述可移动平台按照所述预设参量向所述固定平台移动，则多条所述汇流带之间的距离变小；所述可移动平台按照所述预设参量背离所述固定平台，则多条所述汇流带之间的距离变大。

6.根据权利要求1所述的叠瓦组件汇流带的焊接方法，其特征在于，所述将不同规格的汇流带运送至焊接汇流带的位置中，所述直线型汇流带、所述U型汇流带(8)以及所述L型汇流带(9)在所述叠瓦组件上的焊接位置可调。

7.一种叠瓦组件汇流带的焊接设备，其特征在于，所述焊接设备包括权利要求1-6中任一所述叠瓦组件汇流带的焊接方法。

8.根据权利要求7所述的叠瓦组件汇流带的焊接设备，其特征在于，所述叠瓦组件包括：叠瓦电池串、绝缘膜以及侧边焊带(11)；

所述焊接设备包括：制带机构(1)、折弯机构(2)、抓带机构(3)、旁路运带机构(4)、提串手(5)以及焊接机构(6)；

所述制带机构(1)，被用于制作不同规格的汇流带；

所述折弯机构(2)，被用于将所述制带机构(1)制作的汇流带折弯；

抓带机构(3)，被用于抓取直线型汇流带并移送至所述焊接机构(6)；

旁路运带机构(4)，被用于将所述不同规格的汇流带运送至焊接汇流带的位置；

焊接机构(6)，被用于焊接所述不同规格的汇流带；

所述提串手(5)，被用于提起所述不同规格的汇流带和所述叠瓦组件；

其中，所述制带机构(1)制作的所述不同规格的汇流带包括：L型汇流带(9)、U型汇流带(8)以及直线型汇流带；汇流带的放置方向包括第一方向和第二方向，所述第一方向与所述叠瓦组件中叠瓦电池片上焊点的阵列方向一致，所述第二方向与所述第一方向垂直；

所述焊接机构(6)焊接所述不同规格的汇流带的焊接顺序为：

S151，焊接所述直线型汇流带、所述L型汇流带(9)以及所述U型汇流带(8)的搭接点；

S152，将所述搭接点焊接完成的汇流带整体焊接在所述叠瓦组件上。

9.根据权利要求8所述的叠瓦组件汇流带的焊接设备，其特征在于，所述焊接机构(6)焊接所述直线型汇流带、所述L型汇流带(9)以及所述U型汇流带(8)的搭接点中包括：

S1511，所述旁路运带机构(4)提起按照所述第二方向放置的所述L型汇流带(9)和所述U型汇流带(8)移送至所述提串手(5)，所述提串手(5)提起所述L型汇流带(9)和所述U型汇流带(8)；

S1512，所述焊接机构(6)运送所述直线型汇流带并按照所述第一方向放置在所述L型汇流带(9)和所述U型汇流带(8)的正下方并彼此接触；

S1513，所述焊接机构(6)中的焊头将所述直线型汇流带、所述L型汇流带(9)以及所述U型汇流带(8)的搭接点焊接。

10.根据权利要求8所述的叠瓦组件汇流带的焊接设备，其特征在于，所述焊接机构(6)将所述搭接点焊接完成的汇流带焊接在所述叠瓦组件上包括：

S1521，所述提串手(5)提起所述搭接点焊接完成的汇流带整体至所述叠瓦组件表面；

S1522，所述提串手(5)同时提起所述搭接点焊接完成的汇流带整体和所述叠瓦组件；

S1523，所述焊接机构(6)将所述搭接点焊接完成的汇流带整体焊接在所述叠瓦组件上。

11.根据权利要求8所述的叠瓦组件汇流带的焊接设备，其特征在于，所述制带机构(1)包括第一制带机构(101)和第二制带机构(102)，所述第一制带机构(101)与所述第一方向平行，所述第二制带机构(102)与所述第二方向平行；

所述第一制带机构(101)被用于制作直线型汇流带；所述第二制带机构(102)被用于制作所述L型汇流带(9)和所述U型汇流带(8)；

所述第一制带机构(101)与所述焊接机构(6)平行，所述第二制带机构(102)与所述旁路运带机构(4)平行。

12.根据权利要求8所述的叠瓦组件汇流带的焊接设备，其特征在于，所述旁路运带机构(4)中采用软夹(401)夹取和运带吸盘(402)吸附所述L型汇流带(9)和所述U型汇流带(8)，所述抓带机构(3)采用抓带吸盘(301)吸附所述直线型汇流带。

13.根据权利要求8所述的叠瓦组件汇流带的焊接设备，其特征在于，所述焊接设备还包括监测机构、冷却机构、喷涂机构以及烘干机构；所述监测机构被用于监测并检测所述汇流带的焊接质量；所述冷却机构被用于冷却焊接后的所述汇流带以及冷却焊头；所述喷涂机构和所述烘干机构被用于在所述汇流带上喷涂助焊剂并烘干助焊剂。

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