CN114742450A - 车辆编队的调度方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请实施例提供一种车辆编队的调度方法、装置、设备及存储介质，属于协同驾驶技术领域，该方法可应用于港口、高速、物流、矿山、封闭园区、或城市交通等场景。该方法包括：获取多个车辆的出行信息；根据多个车辆的出行信息，在多个车辆中确定待编队的至少两个目标车辆；至少两个目标车辆的出行信息的相似度大于或等于第一预设相似度；根据至少两个目标车辆，生成编队调度信息；编队调度信息用于指示目标车辆进行编队行驶；向至少两个目标车辆发送编队调度信息。本申请实施例的方法，能够提高车辆编队效率。
Description
技术领域
本申请涉及协同驾驶技术领域，尤其涉及一种车辆编队的调度方法、装置、设备及存储介质，可应用于港口、高速、物流、矿山、封闭园区、或城市交通等场景。
背景技术
编队行驶是指多个车辆以车队的形式行驶，编队中的跟随车自动跟随领航车行驶，实现编队中车辆几乎同步加速、减速、转向及制动，从而达到节能减排和安全驾驶的效果。
目前，编队的创建是由领航车向外广播编队信息，其他车辆接收到广播的编队信息时，申请加入编队。当领航车确认其他车辆可以加入编队时，向其他车辆发送车间距、车速等信息，使得其他车辆跟随领航车同步驾驶。
然而，这种编队创建方式所耗费的编队时间较长，导致编队效率低。
发明内容
本申请实施例提供一种车辆编队的调度方法、装置、设备及存储介质，用以解决现有技术中编队创建方式所耗费的编队时间较长，导致编队效率低的问题。
第一方面，本申请实施例提供一种车辆编队的调度方法，包括：获取多个车辆的出行信息；根据所述多个车辆的出行信息，在所述多个车辆中确定待编队的至少两个目标车辆；所述至少两个目标车辆的出行信息的相似度大于或等于第一预设相似度；根据所述至少两个目标车辆，生成编队调度信息；所述编队调度信息用于指示所述目标车辆进行编队行驶；向所述至少两个目标车辆发送所述编队调度信息。
本实施例通过获取多个车辆的出行信息；根据多个车辆的出行信息，在多个车辆中确定待编队的至少两个目标车辆；至少两个目标车辆中，任意两个目标车辆的出行信息的相似度大于或等于预设相似度；根据至少两个目标车辆，生成编队调度信息；编队调度信息用于指导每个目标车辆进行编队行驶；向至少两个目标车辆中每个目标车辆发送编队调度信息。由于是根据多个车辆的出行信息，在多个车辆中确定出行信息的相似度大于或等于第一预设相似度的至少两个目标车辆进行编队行驶，因此，相较于在路网中实时编队的方式而言，能够缩短编队的等待时间，提高编队效率。
在一些实施例中，所述出行信息包括出发时间、出发地和目的地，所述根据所述多个车辆的出行信息，在所述多个车辆中确定至少两个目标车辆，包括：确定所述多个车辆中是否存在出发时间、出发地和目的地均相同的至少两个第一车辆；若是，则基于所述第一车辆的出行信息获取第二车辆，所述第一车辆与所述第二车辆的出行信息的相似度大于或等于第一预设相似度，且小于第二预设相似度；根据所述第一车辆和所述第二车辆，确定至少两个目标车辆。
本实施例通过在多个车辆中获取出发时间、出发地和目的地均相同的第一车辆，和获取与第一车辆的出行信息的相似度大于或等于预设相似度的第二车辆，并将第一车辆和第二车辆共同确定为用于创建编队的目标车辆，能够使得更多的车辆编队行驶，达到节能减排的效果。
在一些实施例中，所述基于所述第一车辆的出行信息获取第二车辆，包括：若所述第一车辆的数量小于第一预设数量，则确定所述多个车辆中除所述至少两个第一车辆之外的剩余车辆中，是否存在满足第一预设条件的至少一个剩余车辆；所述第一预设条件包括：出发时间与所述第一车辆的出发时间相同，出发地与所述第一车辆的出发地相同，且去往目的地的行驶路线与所述第一车辆去往目的地的行驶路线的重合路段的长度大于预设长度；若所述多个车辆中除所述至少两个第一车辆之外的剩余车辆中，存在满足第一预设条件的至少一个剩余车辆，则将所述至少一个剩余车辆确定为所述第二车辆。
本实施例在第一车辆的数量小于第一预设数量时，获取出发时间与第一车辆的出发时间相同，出发地与第一车辆的出发地相同，且去往目的地的行驶路线与第一车辆去往目的地的行驶路线的重合路段的长度大于预设长度的第二车辆。由于第二车辆出发时间与第一车辆的出发时间相同，出发地与第一车辆的出发地相同，且去往目的地的行驶路线与所述第一车辆去往目的地的行驶路线的重合路段的长度大于预设长度，因此，第二车辆与第一车辆具有部分相同的行驶路线，在第一车辆的数量小于第一预设数量时，将第二车辆加入编队，能够在保证编队行驶稳定的前提下，达到将更多车辆加入编队进行编队行驶，以达到节能减排的效果。
在一些实施例中，所述基于所述第一车辆的出行信息获取第二车辆，包括：若所述第一车辆的数量小于第一预设数量，则确定所述多个车辆中除所述至少两个第一车辆之外的剩余车辆中，是否存在满足第二预设条件的至少一个第二车辆；所述第二预设条件包括：出发时间与所述第一车辆的出发时间相同，出发地与所述第一车辆的出发地相同，且去往目的地的行驶路线与所述第一车辆去往目的地的行驶路线的重合度大于预设重合度；若所述多个车辆中除所述至少两个第一车辆之外的剩余车辆中，存在满足第二预设条件的至少一个剩余车辆，则将所述至少一个剩余车辆确定为所述第二车辆。
本实施例在第一车辆的数量小于第一预设数量时，获取出发时间与第一车辆的出发时间相同，出发地与第一车辆的出发地相同，且去往目的地的行驶路线与第一车辆去往目的地的行驶路线的重合度大于预设重合度的第二车辆。由于第二车辆出发时间与第一车辆的出发时间相同，出发地与第一车辆的出发地相同，且去往目的地的行驶路线与第一车辆去往目的地的行驶路线的重合度大于预设重合度，因此，第二车辆与第一车辆具有部分相同的行驶路线，在第一车辆的数量小于第一预设数量时，将第二车辆加入编队，能够在保证编队行驶稳定的前提下，达到将更多车辆加入编队进行编队行驶，以达到节能减排的效果。
在一些实施例中，所述基于所述第一车辆的出行信息获取第二车辆，包括：若所述第一车辆的数量小于第一预设数量，则确定所述多个车辆中除所述至少两个第一车辆之外的剩余车辆中，是否存在满足第三预设条件的至少一个第二车辆；所述第三预设条件包括出发地和出发时间均相同，且目的地位于第一车辆去往目的地的行驶路线上；若所述剩余车辆中存在满足第三预设条件的至少一个剩余车辆，则将所述至少一个剩余车辆确定为所述第二车辆。
本实施例在第一车辆的数量小于第一预设数量时，获取出发地和出发时间均相同，且目的地位于第一车辆去往目的地的行驶路线上的第二车辆。由于第二车辆是途经编队行驶目的地的车辆，将第二车辆加入编队，与第一车辆同行，能够达到将更多车辆加入编队进行编队行驶，节能减排的效果。
在一些实施例中，所述根据所述至少两个目标车辆进行编队，并生成编队调度信息，包括：将所述至少两个目标车辆中，距离目的地最远的目标车辆确定为领航车，以及，距离目的地最近的目标车辆确定为队尾的跟随车。
本实施例通过将距离目的地最远的目标车辆确定为领航车，以及，距离目的地最近的目标车辆确定为队尾的跟随车，能够实现在到达距离目的地最近的目标车辆的目的地时，将该目标车辆从队尾直接退出编队，不影响编队行驶的效果。
在一些实施例中，所述获取多个车辆的出行信息，包括：在满足预设的触发条件时，获取多个车辆的出行信息；其中，所述预设的触发条件包括到达定时时间或者发送出行信息的车辆的数量达到第二预设数量。
本实施例通过在到达定时时间或者发送出行信息的车辆的数量达到第二预设数量时，获取多个车辆的出行信息，能够实现自动进行车辆编队的调度的效果，另外，发送出行信息的车辆的数量达到第二预设数量时获取多个车辆的出行信息进行车辆编队的调度，能够避免发送出行信息的车辆的数量不足时，使得当前次编队无效的问题。
第二方面，本申请提供一种车辆编队的调度装置，包括：获取模块，用于获取多个车辆的出行信息；确定模块，用于根据所述多个车辆的出行信息，在所述多个车辆中确定待编队的至少两个目标车辆；所述至少两个目标车辆中，任意两个目标车辆的出行信息的相似度大于或等于预设相似度；生成模块，用于根据所述至少两个目标车辆生成编队调度信息；所述编队调度信息用于指导每个目标车辆进行编队行驶；发送模块，用于向所述至少两个目标车辆中每个目标车辆发送所述编队调度信息。
在一些实施例中，该车辆编队的调度装置用于实现第一方面任一实施例中的方法。
第三方面，本申请提供一种电子设备，包括：处理器，以及与所述处理器通信连接的存储器；所述存储器存储计算机执行指令；所述处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，以实现如第一方面所述的方法。
第四方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现如第一方面所述的方法。
第五方面，本申请提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如第一方面所述的方法。
本申请提供的车辆编队的调度方法、装置、设备及存储介质，通过获取多个车辆的出行信息；根据多个车辆的出行信息，在多个车辆中确定待编队的至少两个目标车辆；至少两个目标车辆的出行信息的相似度大于或等于第一预设相似度；根据至少两个目标车辆，生成编队调度信息；编队调度信息用于指示目标车辆进行编队行驶；向至少两个目标车辆发送编队调度信息。由于是根据多个车辆的出行信息，在多个车辆中确定出行信息的相似度大于或等于第一预设相似度的至少两个目标车辆进行编队行驶，因此，相较于在路网中实时编队的方式而言，能够缩短编队的等待时间，提高编队效率。
附图说明
图1为本申请实施例提供的车辆编队的调度系统的示意图；
图2为本申请实施例提供的车辆编队的调度方法的流程图一；
图3为本申请实施例提供的填写出行信息的示例图；
图4为本申请实施例提供的车辆编队的调度方法的流程图二；
图5为本申请实施例提供的货车驾驶员与调度平台的交互示意图；
图6为本申请实施例提供的领航车与跟随车的交互示意图；
图7为本申请实施例提供的车辆编队的调度装置的结构示意图；
图8为本申请实施例提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。
车辆编队行驶是指至少两辆以上的车辆组合成车队，并以较小的车间距和一定的速度行驶。其中，位于车队头部的车辆为领航车，车队中除领航车之外的其余车辆为跟随车，跟随车跟随领航车行驶。当车辆编队行驶时，由于车辆之间的车间距较小，因此领航车或跟随车后方的跟随车所承受的空气阻力也较小，从而能够降低跟随车的能耗，实现节能减排的效果。
车辆在编队行驶之前，需要创建编队。目前，编队的创建是由真实路网中欲发起编队的车辆向外广播编队信息，其他车辆接收到发起编队的车辆广播的编队信息时，向发起编队的车辆发送加入编队的请求信息，发起编队的车辆接收到其他车辆发送的申请加入编队的请求信息后，确定是否同意该车辆加入编队，若同意该车辆加入编队，则向该车辆发送同意加入编队的消息，并发送车间距和车速等信息，以使该车辆作为跟随车跟随领航车编队行驶。
该种方式属于实时编队，无论是对于领航车还是其他车辆而言，均需要等待一定时间才能够编队行驶，导致编队效率较低。
针对上述技术问题，本申请实施例提供一种车辆编队的调度方法，包括：获取多个用户通过终端设备输入的车辆的出行信息；并根据多个车辆的出行信息筛选出能够进行编队的目标车辆进行编队行驶，车辆无需在路网中实时编队，能够提高编队效率。
下面，通过具体实施例对本申请的技术方案进行详细说明。需要说明的是，下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。
图1为本申请实施例提供的车辆编队的调度系统的示意图。如图1所示，该车辆编队的调度系统，包括：终端设备11和调度平台12；终端设备11余调度平台12通信连接。
其中，终端设备11可以是智能手机、Ipad、平板电脑、台式电脑或汽车中控。调度平台12可以是单独的一台服务器或者是多台服务器构成的服务器集群。
用户通过终端设备可以登录调度平台12，并填写车辆的出行信息进行提交，用户填写的车辆出行信息则保存在调度平台12。之后，调度平台12可以获取多个车辆的出行信息，并根据多个车辆的出行信息进行车辆编队的调度。这里的用户是指车辆的驾驶员。
下面将通过附图结合实施例的方式对车辆编队的调度的具体实施过程进行详细说明：
图2为本申请实施例提供的车辆编队的调度方法的流程图一。如图2所示，该车辆编队的调度方法，包括如下步骤：
S201、获取多个车辆的出行信息。
本实施例的方法的执行主体可以是如图1所示的调度平台。
本实施例中的车辆可以是自动驾驶车辆，或者是安装有高级辅助驾驶系统(Advanced Driver Assistance Systems，ADAS)的车辆。可选的，本实施例中的车辆可以是货车。
图3为本申请实施例提供的填写出行信息的示例图。如图3所示，在步骤S201之前，当车辆计划出行时，车辆的驾驶员或管理人员可以登录调度平台，并在调度平台中填写出行信息，以进行编队预约。填写好的出行信息保存在调度平台中。调度平台可以获取多个车辆的出行信息。
S202、根据多个车辆的出行信息，在多个车辆中确定待编队的至少两个目标车辆；至少两个目标车辆的出行信息的相似度大于或等于第一预设相似度。
可选的，每个车辆的出行信息包括出发时间、出发地和目的地；其中，出发时间包括出发日期和出发日期当天的具体时间，例如2022年4月12日10:00。而出发日期当天的具体时间还可以是一时间范围，例如2022年4月12日10:00至12:00。出发地可以是城市、或者城市中的区域。目的地可以是城市。
可选的，每个车辆的出行信息还可以包括货物类别。货物类别可以是根据货物分类标准进行分类得到的类别。
则根据多个车辆的出行信息，在多个车辆中确定待编队的至少两个目标车辆，是指根据多个车辆的出行信息，在多个车辆中确定出行信息的相似度大于或等于第一预设相似度的至少两个目标车辆。出行信息的相似度大于或等于第一预设相似度，包括如下两种可选的实施方式：
在一种可选的实施方式中，出行信息的相似度大于或等于第一预设相似度，包括：出行信息的相似度为100％，即出发时间、出发地和目的地均相同。
在另一种可选的实施方式中，出行信息的相似度大于或等于第一预设相似度，包括：出行信息的相似度大于或等于第一预设相似度，且小于100％(第二预设相似度)。例如，出发时间和出发地相同，而目的地不同，但该两个目标车辆去往各自的目的地的路线存在重复路段。
本实施例中，第一预设相似度可以理解为是出发时间和出发地均相同，但是目的地不同，却具有重复路线的情况对应的相似度阈值，用于将满足上述另一种可选的实施方式中的相似度条件的车辆确定为目标车辆进行编队行驶。其中，第一预设相似度小于100％，第一预设相似度可以是60％、70％、80％、90％等，应理解，此处的第一预设相似度为示例性说明，不对第一预设相似度进行限制，本领域技术人员可以根据实际需求选择小于100％的任意相似度作为第一预设相似度。
其中，出行信息的相似度可以根据出行时间、出发地和目的地是否相同来确定。若出行时间和出发地均相同，则根据每个车辆去往目的地的行驶路线与其他车辆去往目的地的行驶路线中相同行驶路段的长度来确定出行信息的相似度。
S203、根据至少两个目标车辆，生成编队调度信息；编队调度信息用于指示目标车辆进行编队行驶。
调度平台在确定至少两个目标车辆能够编队行驶时，可以根据至少两个目标车辆的出行信息，生成编队调度信息。
可选的，编队调度信息包括编队编号、车辆在编队中的编号(编队车辆号)、出发时间、出发地的枢纽站位置、规划路径和目的地枢纽站位置。
其中，调度平台在进行编队时，可能会得到多个编队，通过给每个编队进行编号，能够唯一识别每个编队。车辆在编队中的编号决定了车辆在编队中的位置，例如，可以将编队中的车辆按照编队头部至尾部的顺序进行编号。编队调度信息中的出发时间为确定的具体出发时间，编队的每个车辆需遵守编队调度信息中的出发时间。出发地的枢纽站位置，用于使编队中的每个车辆从各自的位置行驶至出发地的枢纽站位置，并加入编队进行编队行驶。规划路径是编队行驶的路径。目的地枢纽站位置为编队中的每个车辆统一行驶的终点。
另外，调度平台还需要在至少两个车辆中，确定领航车和跟随车。可选的，调度平台可以将至少两个目标车辆中，距离目的地最远的目标车辆确定为领航车，以及，将距离目的地最近的目标车辆确定为队尾的跟随车。如此，当距离目的地最近的目标车辆到达它的目的地时，则可以直接从队尾退出编队，不影响编队中其他车辆的编队行驶。
本实施例中的枢纽站用于使调度平台指定编队的出发地和目的地，且枢纽站一般设立在高速公路入口和出口附近，便于货运通行。
S204、向至少两个目标车辆发送编队调度信息。
请继续参阅图3，调度平台在生成编队调度信息时，会将编队调度信息反馈至每个目标车辆。相应地，至少两个目标车辆接收编队调度信息，并根据编队调度信息进行编队行驶。
另外，每个目标车辆的编队调度信息的发送时间可以设置为与每个目标车辆的出行信息中的出发时间的时间差大于或等于预设时间，例如2小时。
本实施例通过获取多个车辆的出行信息；根据多个车辆的出行信息，在多个车辆中确定待编队的至少两个目标车辆；至少两个目标车辆的出行信息的相似度大于或等于第一预设相似度；根据至少两个目标车辆，生成编队调度信息；编队调度信息用于指导每个目标车辆进行编队行驶；向至少两个目标车辆中每个目标车辆发送编队调度信息。由于是根据多个车辆的出行信息，在多个车辆中确定出行信息的相似度大于或等于预设相似度的至少两个目标车辆进行编队行驶，因此，相较于在路网中实时编队的方式而言，能够缩短编队的等待时间，提高编队效率。
在实际中，调度平台获取的多个车辆的出行信息可能并不完全相同。即多个车辆中可能存在一部分车辆的出行信息相同，而另一部分车辆的出行信息不同。为了能够使更多的车辆编队行驶，本申请实施例还提供了如下的车辆编队的调度方法。
图4为本申请实施例提供的车辆编队的调度方法的流程图二。如图4所示，该车辆编队的调度方法，包括如下步骤：
S401、确定多个车辆中是否存在出发时间、出发地和目的地均相同的至少两个第一车辆。
本实施例中，步骤S401是在多个车辆中确定出行信息的相似度为第二预设相似度的车辆，即出行信息的相似度为100％的车辆。
其中，出发时间相同并不要求出发时间完全相同，当两个车辆的出发时间的时间差在预设的时间差范围内，则确定该两个车辆的出发时间相同。
若两个车辆的出发地为同一城市或同一城市的同一区域，则确定该两个车辆的出发地相同。
若两个车辆的目的地为同一城市或同一城市的同一区域，则确定该两个车辆的目的地相同。
S402、若是，则基于第一车辆的出行信息获取第二车辆，第一车辆与第二车辆的出行信息的相似度大于或等于第一预设相似度，且小于第二预设相似度。
其中，已确定的至少两个第一车辆中任意两个第一车辆之间的出行信息的相似度为第二预设相似度。
通过步骤S401，可以得到出发时间、出发地和目的地均相同的至少两个第一车辆，该些第一车辆能够创建一个编队。而第一车辆的数量可能较少，这样，并不能达到很好地节能减排的效果。因此，还可以基于第一车辆的出行信息，获取与第一车辆的出行信息的相似度大于或等于第一预设相似度的第二车辆，并根据第一车辆和第二车辆创建编队。即获取出发时间和出发地相同，目的地不同，且该两个目标车辆去往各自的目的地的路线存在重复路段的车辆作为第二车辆。
基于第一车辆的出行信息获取第二车辆至少存在如下三种可选的实施方式：
在一种可选的实施方式中，基于第一车辆的出行信息获取第二车辆，包括：若第一车辆的数量小于第一预设数量，则确定多个车辆中除至少两个第一车辆之外的剩余车辆中，是否存在满足第一预设条件的至少一个剩余车辆；第一预设条件包括：出发时间与第一车辆的出发时间相同，出发地与第一车辆的出发地相同，且去往目的地的行驶路线与第一车辆去往目的地的行驶路线的重合路段的长度大于预设长度；若多个车辆中除至少两个第一车辆之外的剩余车辆中，存在满足第一预设条件的至少一个剩余车辆，则将至少一个剩余车辆确定为第二车辆。
该实施方式中，第一预设数量可以是编队中车辆的最大数量，第一预设数量能够保证编队中车辆稳定且安全地行驶，还不会影响周围其他车辆的交通。第一车辆与第二车辆的目的地不同，但是第一车辆去往目的地的行驶路线与第二车辆去往目的地的行驶路线的重合路段的长度大于预设长度。
可选的，预设长度可以是100km。下面通过一个例子对步骤S401和步骤S402进行介绍：
举例来说，假设第一预设数量为10，预设长度为100km，调度平台获取了20个车辆的出行信息。则根据步骤S401确定了5个第一车辆之后，还可以根据步骤S402在剩余的15个车辆中确定与该5个第一车辆的出发地和出发时间均相同，目的地不同，但去往目的地的行驶路线与第一车辆去往目的地的行驶路线的重合路段的长度大于预设长度的第二车辆。假设剩余的15个车辆中存在3个满足第一预设条件的车辆，则将该3个车辆确定为第二车辆。
在根据第一车辆获取第二车辆时，获取的第二车辆的数量可能较多，使得编队长度较大，影响编队稳定行驶，因此，还可以对第二车辆的数量进行限制。可选的，在根据第一车辆获取第二车辆时，若第二车辆的数量大于第三预设数量，则可以将第二车辆按照与第一车辆去往目的地的行驶路线的重合路段的长度进行排序，并将排序靠前的多个车辆确定为第二车辆，使得第二车辆与第一车辆的数量之和等于第一预设数量。
承接上述举例，假设剩余的15个车辆中存在8个满足第一预设条件的车辆，则需要在该8个车辆中选择出5个车辆作为第二车辆。在该8个车辆中选择出5个车辆的规则可以是根据该8个车辆中每个车辆去往目的地的行驶路线与第一车辆去往目的地的行驶路线的重合路段的长度来选择。例如，按照重合路段长度由高至低的顺序选择排序靠前的5个车辆确定为第二车辆。
在另一种可选的实施方式中，基于第一车辆的出行信息获取第二车辆，包括：若第一车辆的数量小于第一预设数量，则确定多个车辆中除至少两个第一车辆之外的剩余车辆中，是否存在满足第二预设条件的至少一个第二车辆；第二预设条件包括：出发时间与第一车辆的出发时间相同，出发地与第一车辆的出发地相同，且去往目的地的行驶路线与第一车辆去往目的地的行驶路线的重合度大于预设重合度；若多个车辆中除至少两个第一车辆之外的剩余车辆中，存在满足第二预设条件的至少一个剩余车辆，则将至少一个剩余车辆确定为第二车辆。
该实施方式与上一实施方式的不同之处在于，上一实施方式是根据去往目的地的行驶路线与第一车辆去往目的地的行驶路线的重合路段的长度确定第二车辆，本实施例是根据去往目的地的行驶路线与第一车辆去往目的地的行驶路线的重合度确定第二车辆。
本实施方式中，剩余车辆去往目的地的行驶路线的长度可能大于第一车辆去往目的地的行驶路线的长度，也可能小于第一车辆去往目的地的行驶路线的长度。针对该两种情况，在确定剩余车辆去往目的地的行驶路线与第一车辆去往目的地的行驶路线的重合度时，可以包括如下两种可选的确定方式：
针对剩余车辆去往目的地的行驶路线的长度小于第一车辆去往目的地的行驶路线的长度的情况，可选的，重合度可以根据第一车辆去往目的地的行驶路线与剩余车辆去往目的地的行驶路线的重合路段的长度，与第一车辆去往目的地的行驶路线的路段长度的比值来确定。
针对剩余车辆去往目的地的行驶路线的长度大于第一车辆去往目的地的行驶路线的长度的情况，可选的，重合度可以根据第一车辆去往目的地的行驶路线与剩余车辆去往目的地的行驶路线的重合路段的长度，与剩余车辆去往目的地的行驶路线的路段长度的比值来确定。
在又一种可选的实施方式中，基于第一车辆的出行信息获取第二车辆，包括：若第一车辆的数量小于第一预设数量，则确定剩余车辆中是否存在满足第三预设条件的至少一个第二车辆；第三预设条件包括出发地和出发时间均相同，且目的地位于第一车辆去往目的地的行驶路线上；若剩余车辆中存在满足第三预设条件的至少一个剩余车辆，则将至少一个剩余车辆确定为第二车辆。
该实施方式与上述两种实施方式的不同之处在于，该实施方式中，是根据第一车辆的去往目的地的行驶路线是否途经剩余车辆的目的地来确定第二车辆。当第一车辆去往目的地的行驶路线途经剩余车辆的目的地时，则将剩余车辆确定为第二车辆。而前两种实施方式中，第一车辆去往目的地的行驶路线可能并不途经剩余车辆的目的地，但第一车辆去往目的地的行驶路线与剩余车辆去往目的地的行驶路线存在一段重合的路线。
S403、根据第一车辆和第二车辆，确定至少两个目标车辆。
具体的，是将第一车辆和第二车辆，均确定为至少两个目标车辆，也即至少两个目标车辆包括第一车辆和第二车辆。
在再一种可选的实施方式中，还可以对第一预设条件、第二预设条件和第三预设条件该三个预设条件分别设置一优先级，并在第一车辆的数量小于第一预设数量时，根据第一预设条件、第二预设条件和第三预设条件的优先级顺序依次确定第二车辆，直至第一车辆和第二车辆的数量等于第一预设数量。具体的，基于第一车辆的出行信息获取第二车辆，包括：
步骤a1、若第一车辆的数量小于第一预设数量，则确定多个车辆中除至少两个第一车辆之外的剩余车辆中，是否存在满足第一优先级的预设条件的至少一个剩余车辆。
步骤a2、若多个车辆中除至少两个第一车辆之外的剩余车辆中，存在满足第一优先级的预设条件的至少一个剩余车辆，则确定第一车辆与满足第一优先级的预设条件的至少一个剩余车辆的数量之和是否小于第一预设数量。
步骤a3、若第一车辆与满足第一优先级的预设条件的至少一个剩余车辆的数量之和等于第一预设数量，则将满足第一优先级的预设条件的至少一个剩余车辆确定为至少一个第二车辆。
步骤a4、若第一车辆与满足第一优先级的预设条件的至少一个剩余车辆的数量之和大于第一预设数量，则将满足第一优先级的预设条件的至少一个剩余车辆按照与第一车辆去往目的地的行驶路线的重合路段的长度进行排序，并将排序靠前的多个剩余车辆确定为多个第二车辆，使多个第二车辆与至少两个第一车辆的数量之和等于第一预设数量。
步骤a5、若第一车辆与满足第一优先级的预设条件的至少一个剩余车辆的数量之和小于第一预设数量，则确定多个车辆中除至少两个第一车辆和至少一个第二车辆之外的剩余车辆中，是否存在满足第二优先级的预设条件的至少一个剩余车辆。
步骤a6、若多个车辆中除至少两个第一车辆和至少一个第二车辆之外的剩余车辆中，存在满足第二优先级的预设条件的至少一个剩余车辆，则确定第一车辆、第二车辆和满足第二优先级的预设条件的至少一个剩余车辆的数量之和是否小于第一预设数量。
步骤a7、若第一车辆、第二车辆和满足第二优先级的预设条件的至少一个剩余车辆的数量之和等于第一预设数量，则将满足第二优先级的预设条件的至少一个剩余车辆确定为至少一个第三车辆。
步骤a8、若第一车辆、第二车辆和满足第二优先级的预设条件的至少一个剩余车辆的数量之和大于第一预设数量，则将满足第二优先级的预设条件的至少一个剩余车辆按照与第一车辆去往目的地的行驶路线的重合路段的长度进行排序，并将排序靠前的多个剩余车辆确定为多个第三车辆，使多个第三车辆、至少一个第二车辆与至少两个第一车辆的数量之和等于第一预设数量。
步骤a9、若第一车辆、第二车辆和满足第二优先级的预设条件的至少一个剩余车辆的数量之和小于第一预设数量，则确定多个车辆中除至少两个第一车辆、至少一个第二车辆和至少一个第三车辆之外的剩余车辆中，是否存在满足第三优先级的预设条件的至少一个剩余车辆。
步骤a10、若多个车辆中除至少两个第一车辆、至少一个第二车辆和至少一个第三车辆之外的剩余车辆中，存在满足第三优先级的预设条件的至少一个剩余车辆，则确定第一车辆、第二车辆和满足第三优先级的预设条件的至少一个剩余车辆的数量之和是否小于第一预设数量。
步骤a11、若第一车辆、第二车辆和满足第三优先级的预设条件的至少一个剩余车辆的数量之和等于第一预设数量，则将满足第三优先级的预设条件的至少一个剩余车辆确定为第四车辆。
步骤a12、若第一车辆、第二车辆和满足第三优先级的预设条件的至少一个剩余车辆的数量之和大于第一预设数量，则将满足第三优先级的预设条件的至少一个剩余车辆按照与第一车辆去往目的地的行驶路线的重合路段的长度进行排序，并将排序靠前的多个剩余车辆确定为多个第四车辆，使多个第四车辆、多个第三车辆、至少一个第二车辆与至少两个第一车辆的数量之和等于第一预设数量。
步骤a13、若第一车辆、第二车辆和满足第三优先级的预设条件的至少一个剩余车辆的数量之和小于第一预设数量，则将满足第三优先级的预设条件的至少一个剩余车辆确定为至少一个第四车辆。
可选的，在步骤a1至步骤a13的基础上，本实施例的方法还包括：根据第一车辆、第二车辆、第三车辆和第四车辆，确定至少一个目标车辆。
其中，第一优先级的预设条件可以是第一预设条件、第二预设条件或第三预设条件；第二优先级的预设条件可以是第一预设条件、第二预设条件或第三预设条件；第三优先级的预设条件可以是第一预设条件、第二预设条件或第三预设条件；且第一优先级的预设条件、第二优先级的预设条件和第三优先级的预设条件为不同的预设条件。
在上述实施例的基础上，在获取多个车辆的出行信息时，可以是在满足预设的触发条件时，获取多个车辆的出行信息；其中，预设的触发条件包括到达定时时间或者发送出行信息的车辆的数量达到第二预设数量。
示例性地，调度平台中设置有定时器，每当到达定时时间，则调度平台获取当前周期内接收到的多个车辆的出行信息。或者，调度平台中设置一计数器，用于对接收到的车辆的出行信息进行计数，并在计数达到第二预设数量时，由调度平台获取第二预设数量的车辆的出行信息。
在上述实施例的基础上，当调度平台判断不满足编队条件时，例如创建的编队中目标车辆的数量小于2时，可以向多个车辆中每个车辆发送不满足编队的提示消息。
图5为本申请实施例提供的货车驾驶员与调度平台的交互示意图。如图5所示，当货车驾驶员或管理人员通过终端设备在调度平台填写出行信息，调度平台确定能够编队时，向货车驾驶员或管理人员对应的终端设备反馈编队调度信息，以使货车驾驶员或管理人员对应的货车按照编队调度信息中的出发时间到达出发地枢纽站。或者，调度平台确定不能够编队时，向货车驾驶员或管理人员对应的终端设备发送不满足编队条件的提示信息，货车驾驶员或管理人员可以取消编队。
在上述实施例的基础上，每个目标车辆在编队调度信息中的出发时间之前抵达出发地枢纽站，且全部的目标车辆到达出发地枢纽站后，按照编队号、编队车辆号进行编队行驶；并且按照规划路径到达目的地枢纽站时，由领航车解散编队，或者在第二车辆、第三车辆或第四车辆的目的地相较第一车辆的目的地较近时，第二车辆、第三车辆或第三车辆到达目的地枢纽站时，将第二车辆、第三车辆或第三车辆退出编队。
图6为本申请实施例提供的领航车与跟随车的交互示意图。如图6所示，当领航车和跟随车到达出发地枢纽站时，由领航车和跟随车创建编队，并按照编队调度信息中的行驶路径编队行驶，到达目的地枢纽站，并由领航车解散编队。
上述实施例介绍了调度平台进行同一城市调度的技术方案。可选的，调度平台还可以进行跨城市调度，即编队从第一个城市出发后，途径第二个城市的枢纽站时，调度平台可以将第二枢纽站的车辆加入编队，或者根据第二枢纽站的车辆重新组建编队。示例性地，当编队从第一个出发地出发进行编队行驶，途径非出发地的枢纽站时，编队中车辆的数量未达到第一预设数量，此时可以获取非出发地的多个车辆的出行信息，并根据上述实施例介绍的车辆编队的调度方法确定非出发地的多个车辆的出行信息与编队中车辆的出行信息的相似度是否大于或等于预设的相似度，若是，则将非出发地的N个车辆加入编队。
在上述方法实施例的基础上，图7为本申请实施例提供的车辆编队的调度装置的结构示意图。如图7所示，该车辆编队的调度装置，包括：获取模块71、确定模块72、生成模块73和发送模块74；其中，获取模块71，用于获取多个车辆的出行信息；确定模块72，用于根据所述多个车辆的出行信息，在所述多个车辆中确定待编队的至少两个目标车辆；所述至少两个目标车辆的出行信息的相似度大于或等于第一预设相似度；生成模块73，用于根据所述至少两个目标车辆，生成编队调度信息；所述编队调度信息用于指示目标车辆进行编队行驶；发送模块74，用于向所述至少两个目标车辆发送所述编队调度信息。
在一些可选的实施例中，所述出行信息包括出发时间、出发地和目的地，所述确定模块72根据所述多个车辆的出行信息，在所述多个车辆中确定至少两个目标车辆，具体包括：确定所述多个车辆中是否存在出发时间、出发地和目的地均相同的至少两个第一车辆；若是，则基于所述第一车辆的出行信息获取第二车辆，所述第一车辆与所述第二车辆的出行信息的相似度大于或等于第一预设相似度，且小于第二预设相似度；根据所述第一车辆和所述第二车辆，确定至少两个目标车辆。
在一些可选的实施例中，所述获取模块71基于所述第一车辆的出行信息获取第二车辆，具体包括：若所述第一车辆的数量小于第一预设数量，则确定所述多个车辆中除所述至少两个第一车辆之外的剩余车辆中，是否存在满足第一预设条件的至少一个剩余车辆；所述第一预设条件包括：出发时间与所述第一车辆的出发时间相同，出发地与所述第一车辆的出发地相同，且去往目的地的行驶路线与所述第一车辆去往目的地的行驶路线的重合路段的长度大于预设长度；若所述多个车辆中除所述至少两个第一车辆之外的剩余车辆中，存在满足第一预设条件的至少一个剩余车辆，则将所述至少一个剩余车辆确定为所述第二车辆。
在一些可选的实施例中，所述获取模块71基于所述第一车辆的出行信息获取第二车辆，具体包括：若所述第一车辆的数量小于第一预设数量，则确定所述多个车辆中除所述至少两个第一车辆之外的剩余车辆中，是否存在满足第二预设条件的至少一个第二车辆；所述第二预设条件包括：出发时间与所述第一车辆的出发时间相同，出发地与所述第一车辆的出发地相同，且去往目的地的行驶路线与所述第一车辆去往目的地的行驶路线的重合度大于预设重合度；若所述多个车辆中除所述至少两个第一车辆之外的剩余车辆中，存在满足第二预设条件的至少一个剩余车辆，则将所述至少一个剩余车辆确定为所述第二车辆。
在一些可选的实施例中，所述获取模块71基于所述第一车辆的出行信息获取第二车辆，具体包括：若所述第一车辆的数量小于第一预设数量，则确定所述多个车辆中除所述至少两个第一车辆之外的剩余车辆中，是否存在满足第三预设条件的至少一个第二车辆；所述第三预设条件包括出发地和出发时间均相同，且目的地位于第一车辆去往目的地的行驶路线上；若所述剩余车辆中存在满足第三预设条件的至少一个剩余车辆，则将所述至少一个剩余车辆确定为所述第二车辆。
在一些可选的实施例中，所述生成模块73根据所述至少两个目标车辆进行编队，并生成编队调度信息，具体包括：将所述至少两个目标车辆中，距离目的地最远的目标车辆确定为领航车，以及，距离目的地最近的目标车辆确定为队尾的跟随车。
在一些可选的实施例中，所述获取模块71获取多个车辆的出行信息，具体包括：在满足预设的触发条件时，获取多个车辆的出行信息；其中，所述预设的触发条件包括到达定时时间或者发送出行信息的车辆的数量达到第二预设数量。
本申请实施例提供的车辆编队的调度装置，可用于执行上述实施例中车辆编队的调度方法的技术方案，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。
需要说明的是，应理解以上装置的各个模块的划分仅仅是一种逻辑功能的划分，实际实现时可以全部或部分集成到一个物理实体上，也可以物理上分开。且这些模块可以全部以软件通过处理元件调用的形式实现；也可以全部以硬件的形式实现；还可以部分模块通过处理元件调用软件的形式实现，部分模块通过硬件的形式实现。例如，确定模块72可以为单独设立的处理元件，也可以集成在上述装置的某一个芯片中实现，此外，也可以以程序代码的形式存储于上述装置的存储器中，由上述装置的某一个处理元件调用并执行以上确定模块72的功能。其它模块的实现与之类似。此外这些模块全部或部分可以集成在一起，也可以独立实现。这里的处理元件可以是一种集成电路，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤或以上各个模块可以通过处理器元件中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。
图8为本申请实施例提供的电子设备的结构示意图。如图8所示，该电子设备可以包括：收发器81、处理器82、存储器83。
处理器82执行存储器存储的计算机执行指令，使得处理器82执行上述实施例中的方案。处理器82可以是通用处理器，包括中央处理器CPU、网络处理器(network processor，NP)等；还可以是数字信号处理器DSP、专用集成电路ASIC、现场可编程门阵列FPGA或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。
存储器83通过系统总线与处理器82连接并完成相互间的通信，存储器83用于存储计算机程序指令。
收发器81可以用于获取多个车辆的出行信息。
系统总线可以是外设部件互连标准(peripheral component interconnect，PCI)总线或扩展工业标准结构(extended industry standard architecture，EISA)总线等。系统总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。收发器用于实现数据库访问装置与其他计算机(例如客户端、读写库和只读库)之间的通信。存储器可能包含随机存取存储器(randomaccess memory，RAM)，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)。
本申请实施例还提供一种运行指令的芯片，该芯片用于执行上述实施例中车辆编队的调度方法的技术方案。
本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有计算机指令，当该计算机指令在计算机上运行时，使得计算机执行上述实施例车辆编队的调度方法的技术方案。
本申请实施例还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括计算机程序，其存储在计算机可读存储介质中，至少一个处理器可以从计算机可读存储介质读取计算机程序，至少一个处理器执行计算机程序时可实现上述实施例中车辆编队的调度方法的技术方案。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本申请的其它实施方案。本申请旨在涵盖本申请的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本申请的一般性原理并包括本申请未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。
应当理解的是，本申请并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。
Claims (10)
1.一种车辆编队的调度方法，其特征在于，包括：
获取多个车辆的出行信息；
根据所述多个车辆的出行信息，在所述多个车辆中确定待编队的至少两个目标车辆；所述至少两个目标车辆的出行信息的相似度大于或等于第一预设相似度；
根据所述至少两个目标车辆，生成编队调度信息；所述编队调度信息用于指示所述目标车辆进行编队行驶；
向所述至少两个目标车辆发送所述编队调度信息。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述出行信息包括出发时间、出发地和目的地，所述根据所述多个车辆的出行信息，在所述多个车辆中确定至少两个目标车辆，包括：
确定所述多个车辆中是否存在出发时间、出发地和目的地均相同的至少两个第一车辆；
若是，则基于所述第一车辆的出行信息获取第二车辆，所述第一车辆与所述第二车辆的出行信息的相似度大于或等于第一预设相似度，且小于第二预设相似度；
根据所述第一车辆和所述第二车辆，确定至少两个目标车辆。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一车辆的出行信息获取第二车辆，包括：
若所述第一车辆的数量小于第一预设数量，则确定所述多个车辆中除所述至少两个第一车辆之外的剩余车辆中，是否存在满足第一预设条件的至少一个剩余车辆；
所述第一预设条件包括：出发时间与所述第一车辆的出发时间相同，出发地与所述第一车辆的出发地相同，且去往目的地的行驶路线与所述第一车辆去往目的地的行驶路线的重合路段的长度大于预设长度；
若所述多个车辆中除所述至少两个第一车辆之外的剩余车辆中，存在满足第一预设条件的至少一个剩余车辆，则将所述至少一个剩余车辆确定为所述第二车辆。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一车辆的出行信息获取第二车辆，包括：
若所述第一车辆的数量小于第一预设数量，则确定所述多个车辆中除所述至少两个第一车辆之外的剩余车辆中，是否存在满足第二预设条件的至少一个第二车辆；所述第二预设条件包括：出发时间与所述第一车辆的出发时间相同，出发地与所述第一车辆的出发地相同，且去往目的地的行驶路线与所述第一车辆去往目的地的行驶路线的重合度大于预设重合度；
若所述多个车辆中除所述至少两个第一车辆之外的剩余车辆中，存在满足第二预设条件的至少一个剩余车辆，则将所述至少一个剩余车辆确定为所述第二车辆。
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一车辆的出行信息获取第二车辆，包括：
若所述第一车辆的数量小于第一预设数量，则确定所述多个车辆中除所述至少两个第一车辆之外的剩余车辆中，是否存在满足第三预设条件的至少一个第二车辆；所述第三预设条件包括出发地和出发时间均相同，且目的地位于第一车辆去往目的地的行驶路线上；
若所述剩余车辆中存在满足第三预设条件的至少一个剩余车辆，则将所述至少一个剩余车辆确定为所述第二车辆。
6.根据权利要求3-5任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述至少两个目标车辆进行编队，并生成编队调度信息，包括：
将所述至少两个目标车辆中，距离目的地最远的目标车辆确定为领航车，以及，距离目的地最近的目标车辆确定为队尾的跟随车。
7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取多个车辆的出行信息，包括：
在满足预设的触发条件时，获取多个车辆的出行信息；
其中，所述预设的触发条件包括到达定时时间或者发送出行信息的车辆的数量达到第二预设数量。
8.一种车辆编队的调度装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取多个车辆的出行信息；
确定模块，用于根据所述多个车辆的出行信息，在所述多个车辆中确定待编队的至少两个目标车辆；所述至少两个目标车辆中，任意两个目标车辆的出行信息的相似度大于或等于预设相似度；
生成模块，用于根据所述至少两个目标车辆生成编队调度信息；所述编队调度信息用于指导每个目标车辆进行编队行驶；
发送模块，用于向所述至少两个目标车辆中每个目标车辆发送所述编队调度信息。
9.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器，以及与所述处理器通信连接的存储器；
所述存储器存储计算机执行指令；
所述处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，以实现如权利要求1-7中任一项所述的方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现如权利要求1-7中任一项所述的方法。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202210468999.7A CN114742450A (zh) | 2022-04-29 | 2022-04-29 | 车辆编队的调度方法、装置、设备及存储介质 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115953890A (zh) * | 2023-03-13 | 2023-04-11 | 山东科技大学 | 一种基于实时在线导航地图的车辆动态松散编队方法 |
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2022
- 2022-04-29 CN CN202210468999.7A patent/CN114742450A/zh active Pending
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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