CN114737527B - 一种水利排水结构的连续铺设设备及方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种水利排水结构的连续铺设设备及其方法，其包括移动结构、放置框架、承接结构和转移组件；通过转移组件的推送块的设置，而可以往复地把封闭板推送至承接槽部内，然后通过承接槽部内设置的推出组件而把封闭板进一步地推送至底部的排水槽上，并且通过升降结构的设置而使得承接槽部再把封闭板进行推送的时候保持在合适的高度，即使得封闭板与底部的排水槽的顶部位置接近，这样就可以使得逐步下降的封闭板正好落入到底部的排水槽的顶部位置，并且在这个过程中持续地对于封闭板进行推送，这样在合适的位置而使得封闭板与相邻的封闭板进行相邻卡接配合，从而实现更好地组合，省却了人工地把相邻的封闭板进行靠近卡合的要求。

Description

一种水利排水结构的连续铺设设备及方法

技术领域

本发明涉及一种水利排水结构的连续铺设设备及方法，具体涉及一种实现对于排水槽内的封闭板进行连续铺设而减少人工劳动的设备技术。

背景技术

在水利工程中，通过排水槽的方式而实现对于水流的引导排放具有十分重要的意义。而为了实现快速施工的目的，在水利工程中，一般会预制形成U型排水槽，这些U型排水槽可以逐一地放置到挖好的排水沟槽内，通过这种预制的排水槽能够更好地起到引导作用，避免水的渗漏，也加快水的流通。

而在这种传统的排水槽的基础上，为了增加封闭性和安全性，现有技术中则通常需要在U型排水槽的顶部位置的台阶部设置一个封闭板，即通过封闭板而对于底部的U型排水槽起到封闭保护作用。而铺设这种封闭板的过程中则多依赖人工放置，降低了工作效率，并且也增加了体力消耗。

发明内容

为解决上述技术中存在的问题，本发明提供一种实现自动化、连续化而对于U型排水槽进行连续式封闭板铺设的技术方案。

本发明提供的一种水利排水结构的连续铺设设备，其包括移动结构、放置框架、承接结构和转移组件；

移动结构具有移动主体，所述移动主体的底部两侧设置有移动轮，两侧的移动轮横跨排水槽设置；

放置框架具有容纳空间，所述容纳空间内叠放有待铺设的封闭板，所述封闭板上具有漏孔；

承接结构具有升降组件、承接槽部和推出组件，所述承接结构设置在所述放置框架的一侧位置，所述升降组件用于带动所述承接槽部进行升降运动，所述推出组件用于把所述承接槽部上的封闭板推出至所述排水槽上；

转移组件具有往复运动的推送块，所述推送块设置在所述容纳空间的下方位置，所述推送块用于把叠放的封闭板的最底部的封闭板推出至一侧位置的所述承接槽部。

上述方案的有益效果为：通过转移组件的推送块的设置，而可以往复地把封闭板推送至承接槽部内，然后通过承接槽部内设置的推出组件而把封闭板进一步地推送至底部的排水槽上，并且通过升降结构的设置而使得承接槽部再把封闭板进行推送的时候保持在合适的高度，即使得封闭板与底部的排水槽的顶部位置接近，这样就可以使得逐步下降的封闭板正好落入到底部的排水槽的顶部位置，并且在这个过程中持续地对于封闭板进行推送，这样在合适的位置而使得封闭板与相邻的封闭板进行相邻卡接配合，从而实现更好地组合，省却了人工地把相邻的封闭板进行靠近卡合的要求。即一方面本发明把封闭板自动地放置到排水槽的顶部，另外一方面还把相邻的两个封闭板完成了对接。

一个优选的方案是，所述放置框架顶部四周设置有限位引导杆，所述限位引导杆的底部连接主体框，所述主体框的底板具有滑动开口，所述滑动开口的下方设置有转运组件，所述转移组件包括传送皮带，所述传送皮带上设置有所述推送块，所述传送皮带通过环形运动而实现对于推送块的往复推送运动，所述推送块能够沿着所述滑动开孔而进行移动；

所述升降组件包括升降气缸、升降连接板和连接绳，所述升降气缸的伸缩杆与所述升降连接板连接，所述升降连接板的顶部与所述连接绳的上端连接，所述连接绳的下端与所述承接槽部的两侧端部连接，所述承接槽部的后端连接在所述升降连接板上；

所述承接槽部的两侧位置具有安装部，所述安装部内具有驱动电机和驱动丝杆，所述驱动丝杆与推出杆连接，所述推出杆能够往复地在所述承接槽部内进行移动。

上述方案的有益效果为：封闭板叠放在限位引导杆内，然后通过推送块的持续往复推送而把最底部位置的封闭板向一侧方向推出，即逐渐地进入到一侧位置设置的承接槽部内，以完成过渡传送。

一个优选的方案是，还包括清扫结构，所述清扫结构具有横向移动杆，所述横向移动杆的端部具有清扫刷，所述清扫刷用于对于所述排水槽的顶部的台阶部进行清扫，所述横向移动杆与所述推出杆连接，所述推出杆的移动方向与所述横向移动杆的推送方向相反设置；

所述横向移动杆具有从动齿板，所述从动齿板与从动齿轮啮合连接，所述从动齿轮则与驱动齿板啮合连接，所述驱动齿板的后端穿过所述安装部而与所述推出杆连接；所述安装部具有竖向滑动槽，所述驱动齿板的后端通过竖向连接板与所述推出杆连接。

在上述方案的有益效果为：对于很多的排水槽的顶部放置位置，即用于封闭板的放置位置而言，其有可能会残留有灰尘或者其它杂物，而这样就容易导致放置的封闭板的时候不平整，这里则通过设置清扫结构，并且清扫结构与封闭板的推出实现联动相反运动，即封闭板逐渐推出进入到排水槽的顶部位置的时候，则清扫结构正好在底部位置完成对于放置部的清扫动作，进而使得封闭板的放置更为平整，并且结构设置非常合理，避免了空间拥堵，并且清扫动作具有实时性，即在放置封闭板的同时而实现清扫，避免时间延迟造成的其它杂物的重新干扰。

一个优选的方案是，所述清扫结构具有刮刀结构，所述刮刀结构设置在所述清扫刷的一侧位置，所述刮刀结构的上端具有滑动杆，所述滑动杆设置在弹簧结构内，所述弹簧结构连接在所述横向移动杆上;

所述排水槽内布置有连续设置的U型排水槽，且所述U型排水槽的顶部位置具有台阶部，所述台阶部用于放置所述封闭板的放置弯折部。

本发明提供的水利排水结构的连续铺设设备的工作方法，其包括下面的步骤：

通过所述移动轮的移动作用而使得所述移动主体沿着待铺设封闭板的排水槽进行移动，并且每次移动至特定位置之后则停止运动，并且把封闭板铺设在所述排水槽上；

所述往复运动的推送块进行往复运动，从而把位于最下方位置的封闭板逐渐地推送至相邻一侧的所述承接槽部；

所述承接槽部内放置的封闭板则通过所述推出组件的运动而逐渐地推送至底部位置的所述排水槽的台阶部上，以对于底部的排水槽的排水U型槽的台阶部进行封闭；

所述升降组件用于带动所述承接槽部进行升降运动，以使得所述承接槽部与底部的排水U型槽进行接近而便于放置所述封闭板。

本发明提供的水利排水结构的连续铺设设备的工作方法，其包括下面的步骤：叠放的所述封闭板沿着所述限位引导杆进行布置，并且逐渐地使得最底部的封闭板通过所述推送块推出，并且上方的封闭板自动完成下落而等待下一次的推出；

所述传送皮带进行转动，由此实现推送块沿着环形轨迹进行转动，并且在从所述主体框的滑动开口进行运动的时候则把最底部的封闭板逐渐推出，而推出块每转动一个周期则完成对于一个封闭板的推送动作；

所述驱动电机提供动力而使得所述驱动丝杆转动，所述驱动丝杆则通过所述推出杆而带动所述承接槽部内的所述封闭板推出而下降安装至所述排水U型槽的台阶部。

本发明提供的所述水利排水结构的连续铺设设备的工作方法，其包括下面的步骤：

当所述推出杆在把所述承接槽部内的封闭板逐渐推出的时候，则同时实现对于所述横向移动杆的带动，即通过所述推出杆带动所述竖向连接板在所述竖向滑动槽内移动，同时带动所述驱动齿板进行运动而带动所述从动齿轮转动，从动齿轮则带动所述横向移动杆进行反向移动，所述横向移动杆进行反向移动的时候则通过所述清扫刷对于台阶部的清扫动作，在完成清扫动作之后则随即完成把所述封闭板放置到所述台阶部的动作。

本发明提供的所述水利排水结构的连续铺设设备的工作方法，其包括下面的步骤：

当所述横向移动杆逐渐伸出的过程中，则通过所述刮刀结构对于台阶部进行刮除清扫，而在横向移动杆进行回缩的时候，则通过所述清扫刷把刮出的粉末物清扫。这样的设置方式就是实现了出的时候刮掉附着物，而缩回的时候则正好完成清扫，并且是通过同一个部件完成的整个过程。

附图说明

图1是本发明的一种水利排水结构的连续铺设设备的结构示意图；

图2是本发明的一种水利排水结构的连续铺设设备局部的结构示意图；

图3是本发明的一种水利排水结构的连续铺设设备局部的结构示意图；

图4是本发明的一种水利排水结构的连续铺设设备局部的结构示意图；

图5是U形排水槽的结构示意图；

图6是本发明的一种水利排水结构的连续铺设设备承接槽部局部的结构示意图；

图7是本发明的一种水利排水结构的连续铺设设备承接槽部局部的结构示意图；

图8是本发明的一种水利排水结构的连续铺设设备清扫结构局部的结构示意图；

图9是本发明的一种水利排水结构的连续铺设设备封闭板的结构示意图。

具体实施方式

第一实施例：

如图1至图4所示，本发明提供的一种水利排水结构的连续铺设设备，其包括移动结构10、放置框架30、承接结构50和转移组件80；

移动结构10具有移动主体11，所述移动主体11的底部两侧设置有移动轮12，两侧的移动轮12横跨排水槽13设置；

放置框架30具有容纳空间31，所述容纳空间31内叠放有待铺设的封闭板32，所述封闭板32上具有漏孔33；

承接结构50具有升降组件60、承接槽部51和推出组件70，所述承接结构50设置在所述放置框架30的一侧位置，所述升降组件60用于带动所述承接槽部51进行升降运动，所述推出组件70用于把所述承接槽部51上的封闭板32推出至所述排水槽13上；

转移组件80具有往复运动的推送块81，所述推送块81设置在所述容纳空间31的下方位置，所述推送块81用于把叠放的封闭板32的最底部的封闭板32推出至一侧位置的所述承接槽部51。

本发明提供的水利排水结构的连续铺设设备的工作方法，其包括下面的步骤：

通过所述移动轮12的移动作用而使得所述移动主体11沿着待铺设封闭板32的排水槽13进行移动，并且每次移动至特定位置之后则停止运动，并且把封闭板32铺设在所述排水槽13上；

所述往复运动的推送块81进行往复运动，从而把位于最下方位置的封闭板32逐渐地推送至相邻一侧的所述承接槽部51；

所述承接槽部51内放置的封闭板32则通过所述推出组件70的运动而逐渐地推送至底部位置的所述排水槽13的台阶部14上，以对于底部的排水槽13的排水U型槽15的台阶部14进行封闭；

所述升降组件60用于带动所述承接槽部51进行升降运动，以使得所述承接槽部51与底部的排水U型槽15进行接近而便于放置所述封闭板32。

第二实施例：

如图3至图6所示，所述放置框架30顶部四周设置有限位引导杆38，所述限位引导杆38的底部连接主体框39，所述主体框39的底板具有滑动开口33，所述滑动开口33的下方设置有转移组件80，所述转移组件80包括传送皮带82，所述传送皮带82上设置有所述推送块81，所述传送皮带82通过环形运动而实现对于推送块81的往复推送运动，所述推送块81能够沿着所述滑动开口33而进行移动；

所述升降组件60包括升降气缸61、升降连接板62和连接绳64，所述升降气缸61的伸缩杆与所述升降连接板62连接，所述升降连接板62的顶部与所述连接绳64的上端连接，所述连接绳64的下端与所述承接槽部51的两侧端部连接，所述承接槽部51后端连接在所述升降连接板62上；

所述承接槽部51的两侧位置具有安装部90，所述安装部90内具有驱动电机91和驱动丝杆92，所述驱动丝杆91与推出杆93连接，所述推出杆93能够往复地在所述承接槽部51内进行移动。

所述承接槽部51的上方设置有限位罩体151，所述限位罩体151的后端与主体框39连接，所述限位罩体39的上端通过L形连接杆151与限位引导杆38的外侧连接。通过限位罩体39的设置而能够对于转移过来的封闭板起到引导下行作用；以使得封闭板通过推送块的推送而正好掉落至下方的承接槽部51上。

本发明提供的水利排水结构的连续铺设设备的工作方法，其包括下面的步骤：叠放的所述封闭板32沿着所述限位引导杆38进行布置，并且逐渐地使得最底部的封闭板32通过所述推送块81推出，并且上方的封闭板32自动完成下落而等待下一次的推出；

所述传送皮带82进行转动，由此实现推送块81沿着环形轨迹进行转动，并且在从所述主体框39的滑动开口33进行运动的时候则把最底部的封闭板32逐渐推出，而推送块81每转动一个周期则完成对于一个封闭板32的推送动作；

所述驱动电机91提供动力而使得所述驱动丝杆91转动，所述驱动丝杆91则通过所述推出杆93而带动所述承接槽部51内的所述封闭板32推出而下降安装至所述排水U型槽15的台阶部14。

通过限位罩体的设置而使的封闭板能更加准确被推送至承接槽部上。

第三实施例：

如图6至图8所示，还包括清扫结构110，所述清扫结构110具有横向移动杆111，所述横向移动杆111的端部具有清扫刷112，所述清扫刷112用于对于所述排水槽13的顶部的台阶部14进行清扫，所述横向移动杆111与所述推出杆93连接，所述推出杆93的移动方向与所述横向移动杆111的推送方向相反设置；

所述横向移动杆111具有从动齿板113，所述从动齿板113与从动齿轮114啮合连接，所述从动齿轮114则与驱动齿板115啮合连接，所述驱动齿板115的后端穿过所述安装部90而与所述推出杆93连接；所述安装部90具有竖向滑动槽95，所述驱动齿板115的后端通过竖向连接板116与所述推出杆93连接。

本发明提供的所述水利排水结构的连续铺设设备的工作方法，其包括下面的步骤：

当所述推出杆93在把所述承接槽部51内的封闭板32逐渐推出的时候，则同时实现对于所述横向移动杆111的带动，即通过所述推出杆93带动所述竖向连接板116在所述竖向滑动槽95内移动，同时带动所述驱动齿板115进行运动而带动所述从动齿轮114转动，从动齿轮114则带动所述横向移动杆111进行反向移动，所述横向移动杆111进行反向移动的时候则通过所述清扫刷112对于台阶部14的清扫动作，在完成清扫动作之后则随即完成把所述封闭板32放置到所述台阶部14的动作。

第四实施例：

如图9所示，所述清扫结构110具有刮刀结构121，所述刮刀结构121设置在所述清扫刷112的一侧位置，所述刮刀结构121的上端具有滑动杆122，所述滑动杆122设置在弹簧结构123内，所述弹簧结构123连接在所述横向移动杆111上;

如图5所示，所述排水槽13内布置有连续设置的U型排水槽15，且所述U型排水槽15的顶部位置具有台阶部14，如图9所示，所述台阶部14用于放置所述封闭板13的放置弯折部131。

本发明提供的所述水利排水结构的连续铺设设备的工作方法，其包括下面的步骤：

当所述横向移动杆111逐渐伸出的过程中，则通过所述刮刀结构121对于台阶部14进行刮除清扫，而在横向移动杆111进行回缩的时候，则通过所述清扫刷112把刮出的粉末物清扫。

在其它的实施例中，承接槽部51的后端与升降连接板62铰接，而承接槽部51的前端则通过连接绳与升降连接板62的上端连接，并且连接绳与绞盘结构连接，即绞盘结构在升降连接板61上设置而带动绳子进行收缩或者展开以使得承接槽部51进行翻转以转换至竖直放置状态，或者转换为水平状态。这个实施例中不需要设置限位罩体。

在这种情况下，针对重力较大的封闭板32而言，如果采用推送块而不易推送出来的情况，这个时候就需要人工地把叠放的封闭板进行翻转转移，即把最上方的封闭板转换为竖直放置，即使得最上方的封闭板转动后掉落或者转移到竖直放置的承接槽部内，这样就可以使得封闭板正好地进入到承接槽部内，然后承接槽部通过连接绳而逐渐地下方而转移至水平放置，然后就可以完成铺设。另外，还可以通过吊运结构，即通过吊运钩子而钩住悬吊封闭板32，钩子可以钩住封闭板32的开孔结构或者通过机械抓手而抓紧封闭板32的一端。然后带动封闭板32以竖直状态放置到承接槽部内，然后承接槽部转换至水平放置。

Claims (7)

1.一种水利排水结构的连续铺设设备，其特征在于，包括:

移动结构，具有移动主体，所述移动主体的底部两侧设置有移动轮，两侧的移动轮横跨排水槽设置；

放置框架，具有容纳空间，所述容纳空间内叠放有待铺设的封闭板，所述封闭板上具有漏孔；

承接结构，具有升降组件、承接槽部和推出组件，所述承接结构设置在所述放置框架的一侧位置，所述升降组件用于带动所述承接槽部进行升降运动，所述推出组件用于把所述承接槽部上的封闭板推出至所述排水槽上；

转移组件，具有往复运动的推送块，所述推送块设置在所述容纳空间的下方位置，所述推送块用于把叠放的封闭板的最底部的封闭板推出至一侧位置的所述承接槽部;

所述放置框架顶部四周设置有限位引导杆，所述限位引导杆的底部连接主体框，所述主体框的底板具有滑动开口，所述滑动开口的下方设置有转运组件，所述转移组件包括传送皮带，所述传送皮带上设置有所述推送块，所述传送皮带通过环形运动而实现对于推送块的往复推送运动，所述推送块能够沿着所述滑动开口而进行移动；

所述升降组件包括升降气缸、升降连接板和连接绳，所述升降气缸的伸缩杆与所述升降连接板连接，所述升降连接板的顶部与所述连接绳的上端连接，所述连接绳的下端与所述承接槽部的两侧端部连接，所述承接槽部的后端连接在所述升降连接板上；

所述承接槽部的两侧位置具有安装部，所述安装部内具有驱动电机和驱动丝杆，所述驱动丝杆与推出杆连接，所述推出杆能够往复地在所述承接槽部内进行移动。

2.根据权利要求1所述的水利排水结构的连续铺设设备，其特征在于，还包括清扫结构，所述清扫结构具有横向移动杆，所述横向移动杆的端部具有清扫刷，所述清扫刷用于对于所述排水槽的顶部的台阶部进行清扫，所述横向移动杆与所述推出杆连接，所述推出杆的移动方向与所述横向移动杆的推送方向相反设置；

所述横向移动杆具有从动齿板，所述从动齿板与从动齿轮啮合连接，所述从动齿轮则与驱动齿板啮合连接，所述驱动齿板的后端穿过所述安装部而与所述推出杆连接；所述安装部具有竖向滑动槽，所述驱动齿板的后端通过竖向连接板与所述推出杆连接。

3.根据权利要求2所述的水利排水结构的连续铺设设备，其特征在于，所述清扫结构具有刮刀结构，所述刮刀结构设置在所述清扫刷的一侧位置，所述刮刀结构的上端具有滑动杆，所述滑动杆设置在弹簧结构内，所述弹簧结构连接在所述横向移动杆上;

所述排水槽内布置有连续设置的U型排水槽，且所述U型排水槽的顶部位置具有台阶部，所述台阶部用于放置所述封闭板的放置弯折部。

4.根据权利要求1所述的水利排水结构的连续铺设设备的工作方法，其特征在于，包括下面的步骤：

通过所述移动轮的移动作用而使得所述移动主体沿着待铺设封闭板的排水槽进行移动，并且每次移动至特定位置之后则停止运动，并且把封闭板铺设在所述排水槽上；

所述往复运动的推送块进行往复运动，从而把位于最下方位置的封闭板逐渐地推送至相邻一侧的所述承接槽部；

所述承接槽部内放置的封闭板则通过所述推出组件的运动而逐渐地推送至底部位置的所述排水槽的台阶部上，以对于底部的排水槽的排水U型槽的台阶部进行封闭；

所述升降组件用于带动所述承接槽部进行升降运动，以使得所述承接槽部与底部的排水U型槽进行接近而便于放置所述封闭板。

5.根据权利要求4所述水利排水结构的连续铺设设备的工作方法，其特征在于，包括下面的步骤：叠放的所述封闭板沿着所述限位引导杆进行布置，并且逐渐地使得最底部的封闭板通过所述推送块推出，并且上方的封闭板自动完成下落而等待下一次的推出；

所述传送皮带进行转动，由此实现推送块沿着环形轨迹进行转动，并且在从所述主体框的滑动开口进行运动的时候则把最底部的封闭板逐渐推出，而推出块每转动一个周期则完成对于一个封闭板的推送动作；

所述驱动电机提供动力而使得所述驱动丝杆转动，所述驱动丝杆则通过所述推出杆而带动所述承接槽部内的所述封闭板推出而下降安装至所述排水U型槽的台阶部。

6.根据权利要求5所述水利排水结构的连续铺设设备的工作方法，其特征在于，

还包括清扫结构，所述清扫结构具有横向移动杆，所述横向移动杆的端部具有清扫刷，所述清扫刷用于对于所述排水槽的顶部的台阶部进行清扫，所述横向移动杆与所述推出杆连接，所述推出杆的移动方向与所述横向移动杆的推送方向相反设置；

所述横向移动杆具有从动齿板，所述从动齿板与从动齿轮啮合连接，所述从动齿轮则与驱动齿板啮合连接，所述驱动齿板的后端穿过所述安装部而与所述推出杆连接；所述安装部具有竖向滑动槽，所述驱动齿板的后端通过竖向连接板与所述推出杆连接；

该工作方法还包括下面的步骤：

当所述推出杆在把所述承接槽部内的封闭板逐渐推出的时候，则同时实现对于所述横向移动杆的带动，即通过所述推出杆带动所述竖向连接板在所述竖向滑动槽内移动，同时带动所述驱动齿板进行运动而带动所述从动齿轮转动，从动齿轮则带动所述横向移动杆进行反向移动，所述横向移动杆进行反向移动的时候则通过所述清扫刷对于台阶部的清扫动作，在完成清扫动作之后则随即完成把所述封闭板放置到所述台阶部的动作。

7.根据权利要求6所述水利排水结构的连续铺设设备的工作方法，其特征在于，包括下面的步骤：

所述清扫结构具有刮刀结构，所述刮刀结构设置在所述清扫刷的一侧位置，所述刮刀结构的上端具有滑动杆，所述滑动杆设置在弹簧结构内，所述弹簧结构连接在所述横向移动杆上;

所述排水槽内布置有连续设置的U型排水槽，且所述U型排水槽的顶部位置具有台阶部，所述台阶部用于放置所述封闭板的放置弯折部；

当所述横向移动杆逐渐伸出的过程中，则通过所述刮刀结构对于台阶部进行刮除清扫，而在横向移动杆进行回缩的时候，则通过所述清扫刷把刮出的粉末物清扫。