CN201730085U - 大跨度液压抓斗式清污机 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种大跨度液压抓斗式清污机。其包括带有栅体的机架,驱动机构设置在机架上部的一侧,液压抓斗的两端分别通过钢丝绳与由驱动机构驱动的抓斗牵引机构连接,其特征是:所述抓斗包括桁架式/实腹式抓斗梁、一个与抓斗梁固定连接的下抓爪和至少一组沿抓斗梁长度方向与抓斗梁活动连接的上抓爪,抓斗梁上设有相应的开闭油缸与每一组上抓爪连接,控制开闭油缸的液压站设置在抓斗梁上,机架的两侧各固定有抓斗导轨,抓斗梁底部安装有可在抓斗导轨内移动的前导轮和后导轮。本实用新型具有清污跨度大、清污彻底、清污效率高等特点,可大大降低设备投资。

Description

大跨度液压抓斗式清污机
技术领域
本实用新型涉及一种清污机,特别是一种大跨度的液压抓斗式清污机,属于水工设备技术领域。
背景技术
清污机是用来清除水电站、泵站等水利设施拦污栅前水中的污物和漂浮物的一种水工设备,其种类多样,有回转式、耙斗式、移动式、抓斗式等。目前各种类型的清污机不论是回转式、耙斗式、移动式、抓斗式,还是传统的钢丝绳牵引式,最大清污跨度一般在6.0m左右,其原因主要是受到清污单元(耙斗、抓斗)结构和动力驱动机构等方面的制约,使清污机不能实现大跨度的设计,从而使清污机的清污效率低、土建工程和设备投资大。
实用新型内容
针对现有技术中存在的上述缺陷,本实用新型提供了一种新型清污机,其清污跨度大、清污彻底、清污效率高,设备投资少。
本实用新型是通过如下技术方案来实现的:一种大跨度液压抓斗式清污机,包括带有栅体的机架,驱动机构设置在机架上部的一侧,液压抓斗的两端分别通过钢丝绳与由驱动机构驱动的抓斗牵引机构连接,所述抓斗包括桁架式/实腹式抓斗梁、一个与抓斗梁固定连接的下抓爪和至少一组沿抓斗梁长度方向与抓斗梁活动连接的上抓爪,抓斗梁上设有相应的开闭油缸与每一组上抓爪连接,控制开闭油缸的液压站设置在抓斗梁上,机架的两侧各固定有抓斗导轨,抓斗梁底部安装有可在上述抓斗导轨内移动的前导轮和后导轮。
本实用新型中的抓斗的下抓爪为固定爪,其宽度一般与过流宽度相当,而上抓爪为活动爪,通过开闭油缸控制其开合。本实用新型是通过驱动机构带动抓斗牵引机构牵引液压抓斗沿抓斗导轨上下移动,通过开闭油缸控制抓斗的开合。当抓斗沿抓斗轨道下行至清污点,开闭油缸控制抓斗动作,抓起水中的污物后在驱动机构驱动下沿抓斗轨道上行至机架顶端,将污物卸下,继续下一个行程。
本实用新型中的上抓爪可采用如下结构,其包括与抓斗梁活动连接的连接梁,连接梁上连接有多个上耙齿,该种结构形式可使抓斗在抓取污物的时候既能有效抓取污物,又可使抓斗在抓取过程中有效漏掉水分,减轻抓斗负载。
本实用新型中的抓斗牵引机构可采用现有技术的任何结构形式来实现抓斗的牵引,但考虑到整机结构及牵引同步性能,本实用新型的抓斗牵引机构采用如下结构:所述抓斗牵引机构包括安装在机架上端一侧与驱动机构联接的驱动滑轮或驱动卷筒,安装在机架上端另一侧的定滑轮,分别安装在机架底端左右两侧的两个定滑轮,分别安装在机架后部左右两侧的两个转向滑轮组,钢丝绳由栅体前面向上绕过驱动滑轮或驱动卷筒至机架后部,依次经两侧的转向滑轮组后,由机架底端一侧的一个定滑轮绕至栅体前面,再经机架顶端的定滑轮绕至机架后部,依次经两侧的转向滑轮组、机架底端另一侧的定滑轮绕至栅体前面返回驱动滑轮或驱动卷筒;抓斗的左右两端分别与栅体两侧的钢丝绳连接。
为了使抓斗可以实现翻转,以便顺利卸下污物,本实用新型在前述的抓斗导轨的前端连接上翘的抓斗翻转轨道,使抓斗在沿抓斗轨道上行至机架顶端时,沿抓斗翻转轨道运行并翻转,将污物卸下。
本实用新型将控制开闭油缸动作的液压站设置在抓斗梁上,可省却油管缠绕机构,为了保证通往各组油缸的油管最短,可将液压站设置在抓斗梁的中心位置。
本实用新型中的机架可以是直的,也可以是弯曲的,弯曲的机架可以降低设备总高度,便于管理。
本实用新型的有益效果是:由于其抓斗单元采用了桁架式/实腹式结构,使得抓斗的整体强度及刚度大幅提高,抓斗能够适应更大的跨度和承受更大的负载;本实用新型的抓斗由于采用滑轮组牵引其沿轨道上下移动,因此更能适应较大的负载,且在滑轮组的带动下,抓斗两端能保证同步运行,保证设备运转可靠,同时,由于抓斗是沿轨道运行,在有较强横向水流作用时,也不会发生横向移动,其工作状态更加稳定;其次,抓斗采用双向动力牵引,下潜深度可控,其最大清污深度可达到100m以上。本实用新型的抓斗由于采用往复式牵引,在清污机底部存在淤积的情况下也能正常工作,克服了回转式清污机在底部淤积的情况下无法正常工作的缺陷,使得清污更彻底。综上所述,本实用新型通过对清污单元及动力驱动机构进行合理的设计,使得清污机实现了大跨度全跨式清污的突破,其最大跨式可达20m以上,清污效率高,清污种类复杂,可使土建工程投资和设备投资大大降低,土建工程投资可节省约15%-45%,清污机设备投资可节省约30%-50%。
附图说明
图1是本实用新型实施例1的结构示意图;
图2是图1的左视图;
图3是实施例1、实施例2中的钢丝绳的缠绕示意图;
图4是实施例2的结构示意图;
图5是图4的左视图;
图6是实施例3的结构示意图;
图7是实施例3中的钢丝绳的缠绕示意图。
图中,1、驱动卷筒,2、驱动机构,3、挡污板,4、定滑轮,5、转向滑轮组,6、栅体,7、机架,8、抓斗梁,9、开闭油缸,10、定滑轮,11、连接梁,12、液压站,13、定滑轮,14、后导轮,15、前导轮,16、抓斗导轨,17、转向滑轮组,18、接污台,19、下抓爪,20、上耙齿,21、翻转轨道,22、钢丝绳,23、驱动滑轮。
具体实施方式
下面通过非限定性的实施例并结合附图对本实用新型作进一步的说明:
实施例1
如附图1、图2、图3所示,本方案的大跨度液压抓斗式清污机,包括机架7,驱动机构2,液压抓斗和抓斗牵引机构。机架7中间设有栅体6,栅体6的顶端设有挡污板3,挡污板3下方设接污台18,机架7的左右两侧的上游分别固定一抓斗导轨16,在抓斗导轨16的前端连接一上翘的翻转轨道21;所述液压抓斗包括抓斗梁8、与抓斗梁8固定连接的下抓爪19和至少一组沿抓斗梁8长度方向与抓斗梁8活动连接的上抓爪,上抓爪的宽度和数量根据清污机的跨度大小确定。所述抓斗梁8为桁架式结构,其桁架主体由四根方管焊接成矩形框架体。在抓斗梁8的下部安装有前导轮15和后导轮14,所述下抓爪19共一个,其与抓斗梁8固定连接,其宽度与过流宽度相当(全跨),所述上抓爪包括与抓斗梁8活动连接的连接梁11,连接梁11上连接有多个有一定间距的上耙齿20,抓斗梁8上设有相应的开闭油缸9与每一组上抓爪连接,每组开闭油缸9的数量为1支或2支,控制开闭油缸9动作的液压站12设置在抓斗梁8上,为了使通往各组油缸的油管最短,液压站12可设置在抓斗梁8的中心位置,液压站12上的油泵装置、油缸等均设置在防护罩内,以免被污物或冰块撞损而影响设备运行,油泵电机组也通过水下密封插头与动力电缆相接;所述抓斗牵引机构包括安装在机架7的左上顶端的驱动卷筒1,安装在机架7右上顶端的定滑轮4,分别安装在机架7底端左右两侧的定滑轮13和定滑轮10,以及分别安装在机架7左右两侧的后部的转向滑轮组17和转向滑轮组5,每一个转向滑轮组包括两个滑轮,钢丝绳22一端与抓斗的左侧上部固定连接,并由栅体7前面向上绕过驱动卷筒1至机架7后部,依次经转向滑轮组17、转向滑轮组5后由定滑轮10绕至栅体7前面,再经定滑轮4绕至机架7后部,依次经转向滑轮组5、转向滑轮组17、定滑轮13绕至栅体7前面与抓斗的左侧下部连接,抓斗的右侧也与右侧相应的钢丝绳固定连接,抓斗梁8上前导轮15和后导轮14位于抓斗导轨16内,可沿导轨移动;所述驱动机构2设置在机架7的一侧,其包括电机和减速机,通过链轮、链条驱动卷筒1转动。本实施例中的定滑轮4为张紧轮,通过调节张紧轮拉紧钢丝绳,并使抓斗水平位置与两侧轨道垂直。
本实施例中的抓斗梁8不局限于桁架式,也可采用实腹式结构。
本实用新型通过驱动机构2驱动驱动卷筒1转动,通过驱动卷筒1卷绕钢丝绳22,带动液压抓斗沿抓斗导轨16上下运行,抓斗在运行至机架7顶端,需要翻转卸掉污物时,抓斗沿翻转轨道21运行并翻转,将污物卸掉。液压抓斗的开闭由开闭油缸控制。
本实用新型根据工程总体布置的需要,可倾斜安装,也可垂直安装。
本实用新型的其他部分采用已有技术,在此不再赘述。
实施例2
如附图4、图5所示,本方案与实施例1基本相同,不同之处在于,本方案的机架7采用向下弯曲的结构形式,该种结构形式可以降低设备总高度,更便于管理,采用这种结构形式时,在机架7上下游弯曲位置应设必要的导向轮。
本实施例的其他部分均与实施例1相同,在此不再赘述。
实施例3
如附图6、图7所示,本方案与实施例2基本相同,不同之处在于,本方案中与驱动机构2联接的是驱动滑轮23,驱动机构2通过驱动驱动滑轮23,通过滑轮与钢丝绳作摩擦传动实现抓斗的上下牵引,其钢丝绳的绕制方向与实施例2相同。
本实施例的其他部分均与实施例2相同,在此不再赘述。

Claims (6)

1.一种大跨度液压抓斗式清污机,包括带有栅体(6)的机架(7),驱动机构设置在机架(7)上部的一侧,液压抓斗的两端分别通过钢丝绳与由驱动机构驱动的抓斗牵引机构连接,其特征是:所述抓斗包括桁架式/实腹式抓斗梁(8)、一个与抓斗梁(8)固定连接的下抓爪和至少一组沿抓斗梁(8)长度方向与抓斗梁(8)活动连接的上抓爪,抓斗梁(8)上设有相应的开闭油缸(9)与每一组上抓爪连接,控制开闭油缸(9)的液压站(12)设置在抓斗梁(8)上,机架(7)的两侧各固定有抓斗导轨(16),抓斗梁(8)底部安装有可在抓斗导轨(16)内移动的前导轮(15)和后导轮(14)。
2.根据权利要求1所述的大跨度液压抓斗式清污机,其特征是:所述上抓爪包括与抓斗梁(8)活动连接的连接梁(11),连接梁(11)上连接有多个上耙齿(20)。
3.根据权利要求1或2所述的大跨度液压抓斗式清污机,其特征是:所述抓斗牵引机构包括安装在机架(7)上端一侧与驱动机构联接的驱动滑轮或驱动卷筒,安装在机架(7)上端另一侧的定滑轮(4),分别安装在机架(7)底端左右两侧的定滑轮(13、10),分别安装在机架(7)后部左右两侧的转向滑轮组(17、5),钢丝绳(22)由栅体(7)前面向上绕过驱动滑轮或驱动卷筒至机架(7)后部,依次经转向滑轮组(17)、转向滑轮组(5)后由定滑轮(10)绕至栅体(7)前面,再经定滑轮(4)绕至机架(7)后部,依次经转向滑轮组(5)、转向滑轮组(17)、定滑轮(13)绕至栅体(7)前面返回驱动滑轮或驱动卷筒;抓斗的左右两端分别与栅体(7)两侧的钢丝绳(22)连接。
4.根据权利要求1或2所述的大跨度液压抓斗式清污机,其特征是:在抓斗导轨(16)的前端连接有上翘的抓斗翻转轨道(21)。
5.根据权利要求1或2所述的大跨度液压抓斗式清污机,其特征是:所述液压站(12)设置在抓斗梁(8)的中部。
6.根据权利要求1或2所述的大跨度液压抓斗式清污机,其特征是:所述机架(7)为向下的弯曲结构。
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Patentee after: Shandong Shuizong Machinery Construction Co., Ltd.

Address before: 250014 Ji'nan, Lixia District, Shandong Lixia Road, No. 121

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