CN209914901U - 月饼自动扫蛋系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及月饼加工领域，公开了一种月饼自动扫蛋系统，其包括用于沾取蛋浆的毛刷，架体；设于所述架体一侧的、用于盛装蛋浆的蛋浆池；设于所述架体上的、在所述蛋浆池一侧间隔设置的两个龙门架；设于所述架体上方的、驱动所述毛刷伸入所述蛋浆池以及从所述蛋浆池中抽离出的升降机构；以及，设于两个所述龙门架上的、用于驱动所述升降机构朝向以及远离所述蛋浆池运动的驱动机构。本实用新型具有扫蛋作业效率高的效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及月饼加工的技术领域，尤其是涉及一种月饼自动扫蛋系统。
背景技术
月饼是古代中秋祭拜月神的供品，沿传下来便形成了中秋吃月饼的习俗。月饼在中国有着悠久的历史。据史料记载，早在殷、周时期，江、浙一带就有一种纪念太师闻仲的边薄心厚的“太师饼”，此乃中国月饼的“始祖”。
现有技术中，首先将原料经模具成型，成型后的月饼在烘焙之前需要进行扫蛋，以提高月饼的质感。
上述中的现有技术方案存在以下缺陷：现在，在对月饼进行扫蛋时，首先将月饼装在盛装盘中，其次通过人工手持刷子将蛋浆刷在月饼表面，之后再送入烤箱中进行烘焙，但是，月饼通常为批量化的生产，人工在长时间的持续作业过程中易产生疲惫感，从而降低作业效率。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型在于提供一种扫蛋作业效率高的月饼自动扫蛋系统。
为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：
一种月饼自动扫蛋系统，包括用于沾取蛋浆的毛刷，包括：
架体；
设于所述架体一侧的、用于盛装蛋浆的蛋浆池；
设于所述架体上的、在所述蛋浆池一侧间隔设置的两个龙门架；
设于所述架体上方的、驱动所述毛刷伸入所述蛋浆池以及从所述蛋浆池中抽离出的升降机构；
以及，设于两个所述龙门架上的、用于驱动所述升降机构朝向以及远离所述蛋浆池运动的驱动机构。
通过采用上述技术方案，当对模具成型后的月饼进行扫蛋时，第一步：将月饼放在盛装盘上，将盛装盘放置在龙门架之间；第二步：驱动机构驱动升降机构和毛刷移动至蛋浆池上方；第三步：升降机构驱动毛刷伸入蛋浆池内沾取蛋浆；沾取完成后升降机构使毛刷从蛋浆池中抽出；第四步：驱动机构驱动升降机构和毛刷移动至盛装盘的上方，升降机构驱动毛刷下降至与月饼上部表面相抵接的位置；第五步：驱动机构驱动毛刷在月饼上方往返运动，从而对月饼进行扫蛋；本实用新型中，通过上述的设定，达到了提升扫蛋作业效率的目的；同时在月饼的加工过程中，提高了月饼制作过程中的食品安全系数。
本实用新型进一步设置为：所述驱动机构设置为两个无杆气缸，两个所述无杆气缸的两端部分别固定在两个龙门架上，两个所述无杆气缸的活塞端之间连接有移动板，所述升降机构固设于所述移动板上。
通过采用上述技术方案，无杆气缸的工作，带动移动板的水平往返运动，以及带动升降机构的水平往返运动；而且无杆气缸的设定，便于取材安装，从而降低安装时的成本。
本实用新型进一步设置为：所述驱动机构包括：
用于安装所述升降机构的、位于所述架体上方的移动板；
与所述移动板滑动连接的滑移杆，所述滑移杆的两端固分别固设于两个所述龙门架上；
两端分别固设于两个所述龙门架上的、与所述滑移杆相邻设置的齿条；
设于所述移动板朝向所述齿条一侧的、与所述齿条相啮合的齿轮；
以及，固设于所述移动板上的、输出轴与所述齿轮相连的伺服电机。
通过采用上述技术方案，伺服电机工作，伺服电机输出轴的正反转带动齿轮的正反转，齿轮的正反转带动移动板在滑移杆上往返移动，移动板的移动带动升降机构在滑移杆上往返运动。
本实用新型进一步设置为：所述升降机构包括：
固设于所述移动板上的、与所述齿条相邻设置的第一伺服气缸，所述第一伺服气缸活塞端朝向所述架体；
以及，一端与所述第一伺服气缸活塞端相连的、另一端与所述毛刷相连的第一液压杆。
通过采用上述技术方案，第一伺服气缸工作，其活塞端的伸缩带动第一液压杆的伸缩，第一液压杆的伸缩带动毛刷的升降。
本实用新型进一步设置为：所述第一伺服气缸固设于所述移动板背向所述毛刷的一侧，所述第一伺服气缸的两侧相对设置有限位杆，所述限位杆的一端固设于所述毛刷上，所述限位杆的另一端与所述移动板滑动连接。
通过采用上述技术方案，限位杆的设定提高毛刷竖向升降时的稳定性，当毛刷升降时，限位杆的一端穿过移动板在竖向往返滑动。
本实用新型进一步设置为：所述月饼自动扫蛋系统还包括用于传送盛装盘的传送机构，所述传送机构设于所述架体上并位于两所述龙门架之间。
通过采用上述技术方案，传送机构用于传送盛装盘，使月饼的扫蛋过程进一步机械化，进一步使月饼的扫蛋速率得到提升。
本实用新型进一步设置为：所述传送机构设置为链条传送机构，所述传送机构传送方向的两侧相对固设有限位板。
通过采用上述技术方案，链条传送机构的设定使传送机构的取材方便，利于传送机构的组装；当传送机构对月饼进行运输时，限位板对盛装盘进行限位，预防盛装盘在传送的过程中发生偏移，使盛装盘能够精确的传送至龙门架之间。
本实用新型进一步设置为：所述蛋浆池上方架设有水平杆，所述水平杆与所述龙门架相邻设置，所述水平杆与所述驱动机构的驱动方向相垂直。
通过采用上述技术方案，当毛刷沾取蛋浆之后，驱动机构驱动毛刷从蛋浆池上方移走时，水平杆对毛刷沾取的蛋浆刮落一部分；以预防出现毛刷沾取的蛋浆过多；当毛刷沾取蛋浆过多时，在毛刷移出蛋浆池上方的过程中，蛋浆会滴落在架体上。
本实用新型进一步设置为：所述蛋浆池的两侧相对设置有驱动所述水平杆升降的升降组件，所述升降组件包括固设于所述架体上的第二伺服气缸，以及一端与所述第二伺服气缸活塞端相连的、另一端与所述水平杆相连的第二液压杆
通过采用上述技术方案，第二伺服气缸工作，其活塞端的伸缩带动第二液压杆的升降，第二液压杆的升降带动水平杆的升降。
综上所述，本实用新型具有以下有益效果：
当对模具成型后的月饼进行扫蛋时，第一步：将月饼放在盛装盘上，将盛装盘放置在龙门架之间；第二步：驱动机构驱动升降机构和毛刷移动至蛋浆池上方；第三步：升降机构驱动毛刷伸入蛋浆池内沾取蛋浆；沾取完成后升降机构使毛刷从蛋浆池中抽出；第四步：驱动机构驱动升降机构和毛刷移动至盛装盘的上方，升降机构驱动毛刷下降至与月饼上部表面相抵接的位置；第五步：驱动机构驱动毛刷在月饼上方往返运动，从而对月饼进行扫蛋；本实用新型中，通过上述的设定，达到了提升扫蛋作业效率的目的；同时在月饼的加工过程中，提高了月饼制作过程中的食品安全系数。
附图说明
图1为实施例一的结构示意图；
图2为实施例二的结构示意图。
附图标记：1、盛装盘；2、架体；3、毛刷；4、蛋浆池；5、龙门架；6、传送机构；61、限位板；7、升降机构；71、第一伺服气缸；72、第一液压杆；73、限位杆；8、驱动机构；81、移动板；82、滑移杆；83、齿条；84、齿轮；85、伺服电机；9、水平杆；91、升降组件；911、第二伺服气缸；912、第二液压杆；10、无杆气缸。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
实施例一：
参照图1，为本实用新型公开的一种月饼自动扫蛋系统，包括：盛装盘1、架体2、毛刷3、蛋浆池4、龙门架5、传送机构6、升降机构7以及驱动机构8。盛装盘1用于盛装烘焙好的月饼，盛装盘1呈矩形体状，盛装盘1内部中空并上端开口；架体2呈矩形体状；两个龙门架5在架体2的上部表面上平行间隔设置，龙门架5由两根竖杆和一根水平杆9焊接组成；传送机构6安装在架体2上且处于两个龙门架5之间，传送机构6用于传送盛装盘1；蛋浆池4设置为矩形体状的盆，蛋浆池4放置在架体2上且位于两龙门架5的同一侧；升降机构7位于架体2上方，升降机构7朝向架体2的一端安装有毛刷3，升降机构7驱动毛刷3伸入蛋浆池4中或驱动毛刷3从蛋浆池4中抽离出；驱动机构8的两端安装在龙门架5背向架体2的一侧，升降机构7安装在驱动机构8上，驱动机构8驱动升降机构7朝向或远离蛋浆池4运动。当对模具成型后的月饼进行扫蛋时，首先将月饼摆放在盛装盘1中，通过传送机构6将盛装盘1传送至两龙门架5之间，驱动机构8驱动升降机构7运动至蛋浆池4上方，升降机构7驱动毛刷3伸入蛋浆池4中沾取蛋浆，毛刷3沾取蛋浆后升降机构7驱动毛刷3从蛋浆池4中抽离出；驱动机构8驱动升降机构7移动至盛装盘1靠近蛋浆池4一侧的上方，升降机构7驱动毛刷3下降至可接触月饼上部表面的位置；驱动机构8驱动毛刷3在盛装盘1上方往返移动对月饼进行扫蛋；当完成扫蛋后，升降机构7驱动毛刷3上升，驱动机构8驱动升降机构7移动至蛋浆池4上方，升降机构7驱动毛刷3下降至蛋浆池4再次沾取蛋浆；如此反复，实现对月饼的扫蛋作业。
参照图1，驱动机构8包括：移动板81、滑移杆82、齿条83、齿轮84以及伺服电机85。滑移杆82共两个并相间隔设置，两个滑移杆82的两端均分别安装在两个龙门架5背向架体2的一侧，滑移杆82呈圆柱状且水平设置；移动板81呈矩形体状，移动板81与两个滑移杆82均滑动装配，移动板81呈矩形体状，移动板81远离架体2的一侧安装有升降机构7；齿条83与滑移杆82相平行，齿条83的两端分别固定在两龙门架5背向架体2的一侧，齿条83与一滑移杆82相靠近，齿条83与另一滑移杆82相远离，齿条83位于两滑移杆82之间；齿轮84与齿条83相啮合；伺服电机85安装在移动板81朝向架体2的一侧，伺服电机85输出轴的中轴线与齿轮84的中轴线重合，伺服电机85输出轴水平设置且与齿轮84相焊接。伺服电机85工作，伺服电机85输出轴的正反转带动齿轮84的正反转，齿轮84的正反转配合齿条83的使用带动移动板81在滑移杆82上往返滑动。
参照图1，升降机构7包括：第一伺服气缸71以及第一液压杆72。第一伺服气缸71通过螺栓安装在移动板81背向架体2的一侧，第一伺服气缸71活塞端竖直向下，第一伺服气缸71活塞端连接有第一液压杆72，第一液压杆72穿过移动板81与毛刷3相连；第一伺服气缸71的两侧相对称设置有竖直设置的限位杆73，限位杆73呈圆柱体状；限位杆73一端穿过移动板81并与移动板81竖向滑动装配，限位杆73的另一端固定在毛刷3上。第一伺服气缸71工作，第一伺服气缸71活塞端的伸缩带动第一液压伸缩杆的伸缩，第一液压伸缩杆的伸缩带动毛刷3的升降，同时带动限位杆73的升降。
本实施例中，传送机构6设置为链条传送机构6；在其他实施例中，传送机构6还可以设置为皮带传送机构6。传送机构6传送方向的两侧相对固设有限位板61，限位板61呈L形，限位板61焊接在架体2上，防止盛装盘1在传送的过程中发生偏移。
参照图1，蛋浆池4上方架设有呈圆柱体状的水平杆9，水平杆9与龙门架5相邻设置，水平杆9与移动板81的滑动方向相垂直；通过水平杆9对毛刷3沾取的蛋浆量进行调节，避免毛刷3沾取的蛋浆过多，从而避免蛋浆在未扫蛋之前滴落在架体2上以造成蛋浆的浪费。
参照图1，蛋浆池4的两侧相对设置有驱动水平杆9升降的升降组件91，升降组件91包括：第二伺服气缸911以及第二液压杆912；第二伺服气缸911的底部固定在架体2上，第二伺服气缸911的活塞端竖直向上，第二液压杆912的一端与第二伺服气缸911的活塞端相连；第二液压杆912的另一端与水平杆9的端部相连接。第二伺服气缸911工作，第二伺服气缸911活塞端的伸缩带动第二液压杆912的升降，第二液压杆912的升降带动水平杆9的升降。当毛刷3上升高度不便时，通过调节水平杆9的高度，调节对毛刷3的抵压力度；进而结合实际情况调节蛋浆被刮落的量。
本实施例的实施原理为：当对模具成型后的月饼进行扫蛋时，首先将月饼摆放在盛装盘1中，通过链条传送机构6将盛装盘1传送至两个龙门架5之间，伺服电机85工作，伺服电机85输出轴的转动带动齿轮84的转动，齿轮84的转动配合齿条83的使用带动移动板81在滑移杆82上滑动至蛋浆池4上方；第一伺服气缸71驱动毛刷3伸入蛋浆池4中沾取蛋浆，毛刷3沾取蛋浆后第一伺服气缸71驱动毛刷3从蛋浆池4中抽离出；驱动机构8驱动升降机构7移动至盛装盘1靠近蛋浆池4一侧的上方，第一伺服气缸71驱动毛刷3下降至可接触月饼上部表面的位置；驱动机构8驱动毛刷3在盛装盘1上方往返移动对月饼进行扫蛋；当完成扫蛋后，升降机构7驱动毛刷3上升，驱动机构8驱动升降机构7移动至蛋浆池4上方，升降机构7驱动毛刷3下降至蛋浆池4再次沾取蛋浆；如此反复，实现对月饼的扫蛋作业。
实施例二：
参照图2，驱动机构8设置为两个无杆气缸10，两个所述无杆气缸10的两端部分别固定在两个龙门架5上，两个无杆气缸10的活塞端之间连接有移动板81，升降机构7固设于所述移动板81上。
驱动机构8工作时，无杆气缸10活塞端的往返运动带动移动板81的横向往返运动，达到与实施例一中驱动机构8相同的效果。
本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种月饼自动扫蛋系统，包括用于沾取蛋浆的毛刷（3），其特征在于，包括：
架体（2）；
设于所述架体（2）一侧的、用于盛装蛋浆的蛋浆池（4）；
设于所述架体（2）上的、在所述蛋浆池（4）一侧间隔设置的两个龙门架（5）；
设于所述架体（2）上方的、驱动所述毛刷（3）伸入所述蛋浆池（4）以及从所述蛋浆池（4）中抽离出的升降机构（7）；
以及，设于两个所述龙门架（5）上的、用于驱动所述升降机构（7）朝向以及远离所述蛋浆池（4）运动的驱动机构（8）。
2.根据权利要求1所述的月饼自动扫蛋系统，其特征在于，所述驱动机构（8）设置为两个无杆气缸（10），两个所述无杆气缸（10）的两端部分别固定在两个龙门架（5）上，两个所述无杆气缸（10）的活塞端之间连接有移动板（81），所述升降机构（7）固设于所述移动板（81）上。
3.根据权利要求1所述的月饼自动扫蛋系统，其特征在于，所述驱动机构（8）包括：
用于安装所述升降机构（7）的、位于所述架体（2）上方的移动板（81）；
与所述移动板（81）滑动连接的滑移杆（82），所述滑移杆（82）的两端固分别固设于两个所述龙门架（5）上；
两端分别固设于两个所述龙门架（5）上的、与所述滑移杆（82）相邻设置的齿条（83）；
设于所述移动板（81）朝向所述齿条（83）一侧的、与所述齿条（83）相啮合的齿轮（84）；
以及，固设于所述移动板（81）上的、输出轴与所述齿轮（84）相连的伺服电机（85）。
4.根据权利要求3所述的月饼自动扫蛋系统，其特征在于，所述升降机构（7）包括：
固设于所述移动板（81）上的、与所述齿条（83）相邻设置的第一伺服气缸（71），所述第一伺服气缸（71）活塞端朝向所述架体（2）；
以及，一端与所述第一伺服气缸（71）活塞端相连的、另一端与所述毛刷（3）相连的第一液压杆（72）。
5.根据权利要求4所述的月饼自动扫蛋系统，其特征在于，所述第一伺服气缸（71）固设于所述移动板（81）背向所述毛刷（3）的一侧，所述第一伺服气缸（71）的两侧相对设置有限位杆（73），所述限位杆（73）的一端固设于所述毛刷（3）上，所述限位杆（73）的另一端与所述移动板（81）滑动连接。
6.根据权利要求1所述的月饼自动扫蛋系统，其特征在于，所述月饼自动扫蛋系统还包括用于传送盛装盘（1）的传送机构（6），所述传送机构（6）设于所述架体（2）上并位于两所述龙门架（5）之间。
7.根据权利要求6所述的月饼自动扫蛋系统，其特征在于，所述传送机构（6）设置为链条传送机构（6），所述传送机构（6）传送方向的两侧相对固设有限位板（61）。
8.根据权利要求1所述的月饼自动扫蛋系统，其特征在于，所述蛋浆池（4）上方架设有水平杆（9），所述水平杆（9）与所述龙门架（5）相邻设置，所述水平杆（9）与所述驱动机构（8）的驱动方向相垂直。
9.根据权利要求8所述的月饼自动扫蛋系统，其特征在于，所述蛋浆池（4）的两侧相对设置有驱动所述水平杆（9）升降的升降组件（91），所述升降组件（91）包括固设于所述架体（2）上的第二伺服气缸（911），以及一端与所述第二伺服气缸（911）活塞端相连的、另一端与所述水平杆（9）相连的第二液压杆。
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