CN114733697A - 一种球面轴承边界润滑层涂擦系统 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种球面轴承边界润滑层涂擦系统，包括机架；驱动机构；安装驱动机构在机架上；球面轴承安装在驱动机构上；所述驱动机构用于驱动所述球面轴承绕第一轴线方向摆动，还用于驱动所述球面轴承绕第二轴线方向转动；所述第二轴线方向与所述第一轴线方向垂直；所述第二轴线方向为所述球面轴承的轴线方向；涂擦机构；所述涂擦机构安装在所述机架上，且位于所述驱动机构的上方；所述涂擦机构包括涂擦头；所述涂擦头用于涂擦所述球面轴承表面的润滑物质。本申请采用自动化的涂擦方式，涂擦过程不受人为因素影响，该涂擦系统能够对球面轴承进行充分、全面的涂擦，避免出现因局部漏涂擦而导致的不能够全面涂擦的现象，有利于保障球面轴承产品的质量。

Description

一种球面轴承边界润滑层涂擦系统

技术领域

本申请涉及轴承边界润滑涂擦技术领域，尤其涉及一种球面轴承边界润滑层涂擦系统。

背景技术

球面轴承一般指外球面球轴承，它隶属于深沟球轴承，里面的滚动体为钢球；其外圈表面为球面，故称外球面球轴承。

球面轴承为了实现边界润滑需要浸泡在一种超润滑物质中，取出后需要对轴承面进行均匀涂擦，传统工艺多是采用人工涂擦方式，这种方式在涂擦过程中受人为因素影响较大，涂擦顺序完全由人决定，可能存在不能够把球面轴承表面全部涂擦的现象，这会影响球面轴承产品的质量。为此，本申请提出一种球面轴承边界润滑层涂擦系统。

发明内容

本申请的目的是针对以上问题，提供一种球面轴承边界润滑层涂擦系统。

本申请提供一种球面轴承边界润滑层涂擦系统，包括：

机架；

驱动机构；所述驱动机构安装在所述机架上；所述球面轴承安装在所述驱动机构上；所述驱动机构用于驱动所述球面轴承绕第一轴线方向摆动，还用于驱动所述球面轴承绕第二轴线方向转动；所述第二轴线方向与所述第一轴线方向垂直；所述第二轴线方向为所述球面轴承的轴线方向；

涂擦机构；所述涂擦机构安装在所述机架上，且位于所述驱动机构的上方；所述涂擦机构包括涂擦头；所述涂擦头用于涂擦所述球面轴承表面的润滑物质。

根据本申请某些实施例提供的技术方案，所述驱动机构包括：

旋转底座；所述球面轴承固定安装在所述旋转底座上；

旋转驱动组件；所述旋转驱动组件与所述旋转底座相连，用于驱动所述旋转底座绕所述第二轴线方向转动；

摆动架；所述旋转驱动组件安装在所述摆动架上；

第一旋转驱动装置，所述第一旋转驱动装置的驱动端与所述摆动架相连，用于驱动所述摆动架绕所述第一轴线方向摆动；

第一固定件，所述第一旋转驱动装置安装在所述第一固定件上；所述第一固定件安装在所述机架上。

根据本申请某些实施例提供的技术方案，所述摆动架包括平行设置的两个摆动臂；所述摆动臂具有第一端和相对的第二端；所述第一端与所述第一固定件相铰接；两个所述摆动臂的所述第二端之间连接有连接底板；所述旋转驱动组件安装在所述连接底板上。

根据本申请某些实施例提供的技术方案，所述摆动臂的摆动角度范围为10～30°。

根据本申请某些实施例提供的技术方案，该球面轴承边界润滑层涂擦系统还包括高度调节机构；所述高度调节机构安装在所述机架上，用于调节所述涂擦头的高度。

根据本申请某些实施例提供的技术方案，所述高度调节机构包括：

高度调节架；所述高度调节架安装在所述机架上；

高度调节丝杠；所述高度调节丝杠沿第一方向延伸，且所述高度调节丝杠可转动安装在所述高度调节架上；所述第一方向平行于所述第二轴线方向；

高度调节螺母块；所述高度调节螺母块与所述高度调节丝杠螺纹连接；所述涂擦机构安装在所述高度调节螺母块上；所述高度调节螺母块沿所述第一方向滑动连接在所述高度调节架上；

第二旋转驱动装置，所述第二旋转驱动装置的驱动端与所述高度调节丝杠传动连接。

根据本申请某些实施例提供的技术方案，该球面轴承边界润滑层涂擦系统还包括：

压力检测装置；所述压力检测装置用于检测所述球面轴承所承受的涂擦压力，并产生相应的压力信号；

控制模块；所述控制模块配置用于接收所述压力信号，并判断当所述压力信号所表征的压力值大于第一预设阈值时，控制所述高度调节机构向上调节所述涂擦头的位置，当所述压力信号所表征的压力值小于第二预设阈值时，控制所述高度调节机构向下调节所述涂擦头的位置。

根据本申请某些实施例提供的技术方案，所述涂擦机构还包括：

第二固定件；所述第二固定件安装在所述机架上；

第三旋转驱动装置；所述第三旋转驱动装置安装在所述第二固定件上；所述第三旋转驱动装置与所述涂擦头传动连接，用于驱动所述涂擦头绕所述第二轴线方向转动。

根据本申请某些实施例提供的技术方案，该球面轴承边界润滑层涂擦系统还包括安装在所述机架与所述驱动机构之间的对准机构；所述对准机构用于调整所述球面轴承的位置，以使所述球面轴承对准所述涂擦头。

根据本申请某些实施例提供的技术方案，所述对准机构包括第一水平调节组件和第二水平调节组件；所述第一水平调节组件与所述驱动机构相连，用于沿第二方向调节所述驱动机构的位置；所述第二水平调节组件连接在所述机架与所述第一水平调节组件之间，用于沿第三方向调节所述第一水平调节组件的位置；所述第三方向垂直于所述第二方向。

与现有技术相比，本申请的有益效果：该球面轴承边界润滑层涂擦系统包括驱动机构和涂擦机构，其中，驱动机构用于驱动球面轴承绕第一轴线方向摆动，还用于驱动球面轴承绕第二轴线方向转动，且第一轴线方向与第二轴线方向垂直；涂擦机构包括涂擦头，涂擦头用于涂擦球面轴承表面的润滑物质；在使用时，将需要涂擦的球面轴承安装在驱动机构上，驱动机构驱动球面轴承绕第二轴线方向(即球面轴承自身的轴线方向)旋转的同时，还驱动球面轴承绕第一轴线方向摆动，在球面轴承运动的过程中，涂擦头与球面轴承的外表面充分、全面的接触，以对球面轴承表面的润滑物质进行均匀涂擦。该球面轴承边界润滑层涂擦系统，采用自动化的涂擦方式，涂擦过程不受人为因素影响，该涂擦系统能够对球面轴承进行充分、全面的涂擦，避免出现因局部漏涂擦而导致的不能够全面涂擦的现象，有利于保障球面轴承产品的质量。

附图说明

图1为本申请实施例提供的球面轴承边界润滑层涂擦系统的立体结构示意图；

图2为本申请实施例提供的球面轴承边界润滑层涂擦系统的正视结构示意图；

图3为本申请实施例提供的球面轴承边界润滑层涂擦系统的侧视结构示意图；

图4为本申请实施例提供的球面轴承边界润滑层涂擦系统的俯视结构示意图；

图5为本申请实施例提供的球面轴承边界润滑层涂擦系统的驱动机构的结构示意图；

图6为本申请实施例提供的球面轴承边界润滑层涂擦系统的摆动架的结构示意图；

图7为本申请实施例提供的球面轴承边界润滑层涂擦系统的高度调节机构和涂擦机构的结构示意图；

图8为本申请实施例提供的球面轴承边界润滑层涂擦系统的对准机构的立体结构示意图；

图9为本申请实施例提供的球面轴承边界润滑层涂擦系统的对准机构的俯视结构示意图。

图中所述文字标注表示为：

1、机架；11、机座；12、立架；

2、驱动机构；21、旋转底座；22、摆动架；221、摆动臂；222、连接底板；23、第一旋转驱动装置；24、第一固定件；25、第四旋转驱动装置；

3、涂擦机构；31、涂擦头；32、第二固定件；33、第三旋转驱动装置；

4、高度调节机构；41、高度调节架；42、高度调节丝杠；43、高度调节螺母块；44、第二旋转驱动装置；

5、压力检测装置；

6、对准机构；61、第一水平调节组件；611、第一水平调节架；612、第一水平调节丝杠；613、第一水平调节螺母块；614、第五旋转驱动装置；62、第二水平调节组件；621、第二水平调节架；622、第二水平调节丝杠；623、第二水平调节螺母块；624、第六旋转驱动装置；

7、球面轴承。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本申请的技术方案，下面结合附图对本申请进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本申请的保护范围有任何的限制作用。

在本公开的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“前端”、“后端”、“侧”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该公开产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本公开和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本公开的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本公开的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“对接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本公开中的具体含义。

请参考图1至图4，本实施例提供一种球面轴承边界润滑层涂擦系统，该系统包括：机架1、驱动机构2和涂擦机构3。

所述机架1，包括机座11和安装在机座11上的立架12；在本实施例中，所述机座11为矩形板状，所述立架12垂直固定在所述机座11的上表面一侧，并且所述立架12的顶部具有承载平面；所述立架12可以焊接在所述机座11的上表面，也可以是通过螺栓固定在所述机座11的上表面。

所述驱动机构2，安装在所述机架1上，具体地，安装在所述机座11上，并且位于所述立架12的一侧；所述球面轴承7安装在所述驱动机构2上；所述驱动机构2用于驱动所述球面轴承7绕第一轴线方向摆动，还用于驱动所述球面轴承7绕第二轴线方向转动；所述第二轴线方向与所述第一轴线方向垂直；所述第二轴线方向为所述球面轴承7的轴线方向；在本实施例中，所述第二轴线方向为竖直方向；所述第一轴线方向为为水平方向。

所述涂擦机构3，安装在所述机架1上，具体地，安装在所述立架12的承载平面上，且位于所述驱动机构2的上方；所述涂擦机构3包括涂擦头31；所述涂擦头31位于所述球面轴承7的正上方，用于涂擦所述球面轴承7表面的润滑物质。

在使用时，将需要涂擦的球面轴承7安装在所述驱动机构2上，所述驱动机构2驱动所述球面轴承7绕第二轴线方向(即球面轴承7自身的轴线方向)旋转的同时，还驱动所述球面轴承7绕第一轴线方向摆动，在球面轴承7运动的过程中，涂擦头31与所述球面轴承7的表面充分、全面的接触，以对所述球面轴承7表面的润滑物质进行均匀涂擦；该球面轴承边界润滑层涂擦系统，采用自动化的涂擦方式，涂擦过程不受人为因素影响，该涂擦系统能够对球面轴承进行充分、全面的涂擦，避免出现因局部漏涂擦而导致的不能够全面涂擦的现象，有利于保障球面轴承产品的质量。

请进一步参考图5，所述驱动机构2包括：旋转底座21、旋转驱动组件、摆动架22、第一旋转驱动装置23和第一固定件24；所述球面轴承7固定安装在所述旋转底座21上；所述旋转驱动组件与所述旋转底座21相连，用于驱动所述旋转底座21绕所述第二轴线方向转动；所述旋转驱动组件安装在所述摆动架22上；所述第一旋转驱动装置23的驱动端与所述摆动架22相连，用于驱动所述摆动架22绕所述第一轴线方向摆动；所述第一旋转驱动装置23安装在所述第一固定件24上；所述第一固定件24安装在所述机架1上。

具体地，所述第一固定件24包括长方形的固定横板；所述固定横板与所述机架1的所述机座11相连接；所述固定横板的两端分别垂直设有固定竖板；所述固定竖板呈近似三角形形状；所述固定横板和两个所述固定竖板共同形成近似U形的形状。

所述摆动架22设置在所述第一固定件24所形成的U形内，并且所述摆动架22的两端分别与两个所述固定竖板相铰接；在本实施例中，所述摆动架22包括平行设置的两个结构相同的摆动臂221；所述摆动臂221具有第一端和相对的第二端；所述第一端与所述第一固定件24的固定竖板相铰接；两个所述摆动臂221的所述第二端之间连接有连接底板222；所述摆动臂221为近似等腰三角形的形状，该等腰三角形的底边与连接底板222垂直连接，顶角为所述第一端；两个所述摆动臂221和所述连接底板222共同形成近似U形的形状。

所述第一旋转驱动装置23安装在所述第一固定件24其中一侧的所述固定竖板上，并且位于所述第一固定件24所形成的U形结构的外部；在本实施例中，所述第一旋转驱动装置23为旋转电机；所述第一旋转驱动装置23的驱动端与所述摆动架22的其中一个所述摆动臂221的所述第一端传动连接，用于去驱动所述摆动架22绕所述第一轴线方向摆动。

请参考图6，所述旋转驱动组件和所述旋转底座21安装在所述摆动架22上；所述球面轴承7安装在所述旋转底座21上；所述旋转驱动组件与所述旋转底座21相连，用于驱动所述旋转底座21绕所述第二轴线方向转动；在本实施例中，所述旋转驱动组件包括第四旋转驱动装置25；所述第四旋转驱动装置25为旋转电机；为节约安装空间，所述第四旋转驱动装置25安装在所述旋转底座21的一侧，且所述第四旋转驱动装置25的旋转轴线方向平行于所述第二轴线方向，所述第四旋转驱动装置25的驱动端通过传动组件与所述旋转底座21相连接；在本实施例中，所述传动组件为齿轮传动组件；所述旋转底座21可用于固定所述球面轴承7，具体地，所述旋转底座21上具有用于夹持所述球面轴承7的夹具，在本实施例中，所采用的夹具为凸轮内胀夹具，即从所述球面轴承7内将所述球面轴承7撑紧，在本申请的其他实施例中，也可以采用其他的夹具来夹持固定所述球面轴承7。

在使用时，将球面轴承7安装在旋转底座21上，控制第四旋转驱动装置25启动，第四旋转驱动装置25通过传动组件驱动旋转底座21绕第二轴线方向转动，从而球面轴承7相应地绕第二轴线方向转动。

优选的，所述摆动臂221的摆动角度范围为10～30°；所述摆动臂221的摆动角度范围的控制通过控制所述第一旋转驱动装置23的正转、反转来实现。

在一优选实施例中，所述球面轴承边界润滑层涂擦系统还包括高度调节机构4；所述高度调节机构4安装在所述机架1上，具体地，安装在所述立架12顶部的承载平面上，所述高度调节机构4用于调节所述涂擦机构3的高度，从而调节所述涂擦头31的高度。

具体地，如图7所示，所述高度调节机构4包括：高度调节架41、高度调节丝杠42、高度调节螺母块43和第二旋转驱动装置44；

所述高度调节架41垂直安装在所述立架12顶部的承载平面上，并且所述高度调节架41沿第一方向延伸；所述第一方向平行于所述第二轴线方向，及所述第一方向为竖直方向；

所述高度调节丝杠42沿所述第一方向延伸，且所述高度调节丝杠42的两端可转动安装在所述高度调节架41上；所述第二旋转驱动装置44为旋转电机，所述第二旋转驱动装置44安装在所述高度调节架41相对远离所述立架12的一端，且所述第二旋转驱动装置44的驱动端与所述高度调节丝杠42的一端传动连接，用于驱动所述高度调节丝杠42转动；

所述高度调节螺母块43与所述高度调节丝杠42螺纹连接；所述涂擦机构3安装在所述高度调节螺母块43上；所述高度调节螺母块43沿所述第一方向滑动连接在所述高度调节架41上；例如，所述高度调节螺母块43可通过滑动组件与所述高度调节架41滑动连接；所述滑动组件包括配合使用的滑块和滑槽；可选择地，所述高度调节螺母块43上设置有滑块，所述高度调节架41上相应的设置有沿所述第一方向延伸的滑槽；所述高度调节螺母块43上的滑块可滑动连接在所述高度调节架41上的滑槽内。

在使用时，所述第二旋转驱动装置44驱动所述高度调节丝杠42转动，所述高度调节螺母块43在滑动组件的限位作用下，沿所述第一方向向上或向下移动，从而带动涂擦机构3相应地向上或向下移动，进而带动所述涂擦头31相应地向上或向下移动，实现对涂擦头31高度位置的调节，有利于使涂擦头31对球面轴承7更好的涂擦。

在一优选实施例中，请参考图7，所述涂擦机构3还包括：第二固定件32和第三旋转驱动装置33。

所述第二固定件32通过所述高度调节机构4安装在所述机架1上，具体地，所述第二固定件32包括一块安装板和两块平行设置的楔形板；所述安装板与所述高度调节螺母块43相固定；两块所述楔形板分别垂直连接在所述安装板上，并且所述楔形板的小头端位于大头端的上方；两块所述楔形板的大头端之间通过连接板相连接；所述连接板上开设有安装槽。

所述第三旋转驱动装置33安装在所述第二固定件32上，具体地安装在所述连接板的安装槽上；在本实施例中，所述第三旋转驱动装置33为旋转电机，所述第三旋转驱动装置33的驱动端与所述涂擦头31传动连接，用于驱动所述涂擦头31绕所述第二轴线方向转动。

在对球面轴承7进行全面涂擦时，对涂擦头31与球面轴承7之间的相对转速的要求比较高，较高的转速有利于提高涂擦的均匀性；本申请通过在第二固定件32上设置第三旋转驱动装置33，并且第三旋转驱动装置33的驱动端与涂擦头31传动连接，在使用时，可通过控制所述第三旋转驱动装置33的旋转方向，使得涂擦头31的旋转方向与球面轴承7的旋转方向相反，这样可以增加所述涂擦头31与所述球面轴承7之间的相对转速，在本实施例中，所述第三旋转驱动装置33和所述第四旋转驱动装置25的配合控制配合使用，使得所述涂擦头31与所述球面轴承7之间的相对转速可以达到6000～7000转/分钟。

在一优选实施例中，所述球面轴承边界润滑层涂擦系统还包括：压力检测装置5和控制模块。

所述压力检测装置5，用于检测所述球面轴承7所承受的涂擦压力，并产生相应的压力信号；

所述控制模块，配置用于接收所述压力信号，并判断当所述压力信号所表征的压力值大于第一预设阈值时，控制所述高度调节机构4向上调节所述涂擦头31的位置，当所述压力信号所表征的压力值小于第二预设阈值时，控制所述高度调节机构4向下调节所述涂擦头31的位置。

具体地，所述压力检测装置5采用压力传感器，其型号为KR110a，测量范围为0～100N；压力传感器设置在所述第一固定件24的底部，即固定横板的底部。

在涂擦过程中，压力传感器会实时监测得到压力值并将其发送至控制模块；所述控制模块对该压力值进行处理计算，得到球面轴承所承受的涂擦压力F_涂：

F_涂＝F_测-G_物

上式中，F_涂为球面轴承7所承受的涂擦压力；F_测为压力传感器实际测得的数值；G_物为驱动机构的各个部分的重力之和，包括第一旋转驱动装置23、第一固定件24、摆动架22、第四旋转驱动装置25、旋转底座21等的重力之和，此数值预设在控制模块内。

第一预设阈值和第二预设阈值预先存储在控制模块内，第一预设阈值F₁可以设定为16N，第二预设阈值F₂可以设定为14N；控制模块将计算得到的球面轴承所承受的涂擦压力F_涂与第一预设阈值F₁及第二预设阈值F₂进行比较，当F_涂＞F₁时，说明涂擦头31位置较低，控制模块会向第二旋转驱动装置44发送相应的控制信号，第二旋转驱动装置44驱动高度调节丝杠42相应的转动，使得涂擦头31在高度调节螺母块43的作用下向上移动；当F_涂＜F₂时，说明涂擦头31位置较高，控制模块会向第二旋转驱动装置44发送相应的控制信号，第二旋转驱动装置44驱动高度调节丝杠42相应的向相反的方向转动，使得涂擦头31在高度调节螺母块43的作用下向下移动。

该球面轴承边界润滑层涂擦系统通过设置压力检测装置，并将压力检测装置与控制模块配合形成闭环控制，在涂擦过程中，压力检测装置可以在实时监测涂擦压力，从而便于对球面轴承进行闭环恒力涂擦，有利于保障球面轴承产品的质量。

在一优选实施例中，所述球面轴承边界润滑层涂擦系统还包括安装在所述机架1与所述驱动机构2之间的对准机构6；所述对准机构6用于调整所述球面轴承7的位置，以使所述球面轴承7对准所述涂擦头31。

请进一步参考图8和图9，所述对准机构6包括第一水平调节组件61和第二水平调节组件62；所述第一水平调节组件61与所述驱动机构2相连，用于沿第二方向调节所述驱动机构2的位置；所述第二水平调节组件62连接在所述机架1与所述第一水平调节组件61之间，用于沿第三方向调节所述第一水平调节组件61的位置；所述第三方向垂直于所述第二方向。

具体地，所述第一水平调节组件61包括：第一水平调节架611；第一水平调节丝杠612、第一水平调节螺母块613和第五旋转驱动装置614；

所述第二水平调节组件62包括：第二水平调节架621、第二水平调节丝杠622、第二水平调节螺母块623和第六旋转驱动装置624。

所述第二水平调节架621固定安装在所述机座11上，并且所述第二水平调节架621沿所述第三方向延伸；所述第三方向垂直于所述第一方向，且所述第三方向垂直于所述第一轴线方向；所述第二水平调节丝杠622沿所述第三方向延伸，且所述第二水平调节丝杠622的两端可转动安装在所述第二水平调节架621上；所述第六旋转驱动装置624为旋转电机，所述第六旋转驱动装置624安装在所述第二水平调节架621的一端，且所述第六旋转驱动装置624的驱动端与所述第二水平调节丝杠622的一端传动连接，用于驱动所述第二水平调节丝杠622转动；所述第二水平调节螺母块623与所述第二水平调节丝杠622螺纹连接；所述第二水平调节螺母块623沿所述第三方向滑动连接在所述第二水平调节架621上；例如所述第二水平调节螺母块623可通过滑动组件与所述第二水平调节架621滑动连接；所述滑动组件可以是配合使用的滑块和滑槽，具体结构此处不再赘述。

所述第一水平调节架611安装在所述第二水平调节螺母块623上，并且所述第一水平调节架611沿所述第二方向延伸；所述第二方向垂直于所述第一方向和所述第三方向，且所述第二方向平行于所述第一轴线方向；所述第一水平调节丝杠612沿所述第二方向延伸，且所述第一水平调节丝杠612的两端可转动安装在所述第一水平调节架611上；所述第五旋转驱动装置614为旋转电机，所述第五旋转驱动装置614安装在所述第一水平调节架611的一端，且所述第五旋转驱动装置614的驱动端与所述第一水平调节丝杠612的一端传动连接，用于驱动所述第一水平调节丝杠612转动；所述第一水平调节螺母块613与所述第一水平调节丝杠612螺纹连接；所述第一水平调节螺母块613沿所述第二方向滑动连接在所述第一水平调节架611上；例如所述第一水平调节螺母块613可通过滑动组件与所述第一水平调节架611滑动连接；所述滑动组件可以是配合使用的滑块和滑槽，具体结构此处不再赘述。

在本实施例中，所述第二方向相当于X方向，所述第三方向相当于Y方向，所述第一方向相当于Z方向。

在使用时，通过控制所述第六旋转驱动装置624转动可驱动所述第二水平调节丝杠622转动，所述第二水平调节螺母块623在滑动组件的限位作用下，可沿所述第三方向移动，从而带动第一水平调节组件61相应地沿所述第三方向移动，以沿所述第三方向调节所述驱动机构2的位置；同时，可通过控制所述第五旋转驱动装置614转动可驱动所述第一水平调节丝杠612转动，所述第一水平调节螺母块613在滑动组件的限位作用下，可沿所述第二方向移动，从而带动所述第二水平调节组件62相应地沿所述第二方向移动，以沿所述第二方向调节所述第一水平调节组件61的位置；通过对所述第五旋转驱动装置614和所述第六旋转驱动装置624的配合控制，可以实现球面轴承7在水平面内的位置调整，即在X方向和Y方向的位置调整，从而使其在涂擦之前可以与所述涂擦头31精确对准，进而在涂擦时有利于对球面轴承7的全面、均匀涂擦。

本申请实施例提供的球面轴承边界润滑层涂擦系统，可用于球面轴承的加工，比如铍陀螺球面轴承；该球面轴承边界润滑层涂擦系统，采用自动化的涂擦方式，涂擦过程不受人为因素影响，在涂擦过程中，驱动机构可驱动球面轴承绕第二轴线方向(即球面轴承自身的轴线方向)旋转的同时，还驱动球面轴承绕第一轴线方向摆动，在球面轴承运动的过程中，涂擦头与球面轴承的外表面充分、全面的接触，以对球面轴承表面的润滑物质进行均匀涂擦，避免出现因局部漏涂擦而导致的不能够全面涂擦的现象，有利于保障球面轴承产品的质量；通过设置高度调节机构和压力检测装置，并将压力检测装置及高度调节机构与控制模块配合形成闭环控制，在涂擦过程中，压力检测装置可以在实时监测涂擦压力，高度调节机构可以根据控制模块的信号调节涂擦头的高度位置，从而便于对球面轴承进行闭环恒力涂擦，有利于保障球面轴承产品的质量；通过设置对准机构，便于对球面轴承的水平位置进行调节，从而便于在涂擦前将球面轴承与涂擦头进行精确对准，进而在涂擦时有利于对球面轴承的全面、均匀涂擦。

本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想。以上所述仅是本申请的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其他场合的，均应视为本申请的保护范围。

Claims (10)

1.一种球面轴承边界润滑层涂擦系统，其特征在于，包括：

机架(1)；

驱动机构(2)；所述驱动机构(2)安装在所述机架(1)上；所述球面轴承(7)安装在所述驱动机构(2)上；所述驱动机构(2)用于驱动所述球面轴承(7)绕第一轴线方向摆动，还用于驱动所述球面轴承(7)绕第二轴线方向转动；所述第二轴线方向与所述第一轴线方向垂直；所述第二轴线方向为所述球面轴承(7)的轴线方向；

涂擦机构(3)；所述涂擦机构(3)安装在所述机架(1)上，且位于所述驱动机构(2)的上方；所述涂擦机构(3)包括涂擦头(31)；所述涂擦头(31)用于涂擦所述球面轴承(7)表面的润滑物质。

2.根据权利要求1所述的球面轴承边界润滑层涂擦系统，其特征在于，所述驱动机构(2)包括：

旋转底座(21)；所述球面轴承(7)固定安装在所述旋转底座(21)上；

旋转驱动组件；所述旋转驱动组件与所述旋转底座(21)相连，用于驱动所述旋转底座(21)绕所述第二轴线方向转动；

摆动架(22)；所述旋转驱动组件安装在所述摆动架(22)上；

第一旋转驱动装置(23)，所述第一旋转驱动装置(23)的驱动端与所述摆动架(22)相连，用于驱动所述摆动架(22)绕所述第一轴线方向摆动；

第一固定件(24)，所述第一旋转驱动装置(23)安装在所述第一固定件(24)上；所述第一固定件(24)安装在所述机架(1)上。

3.根据权利要求2所述的球面轴承边界润滑层涂擦系统，其特征在于，所述摆动架(22)包括平行设置的两个摆动臂(221)；所述摆动臂(221)具有第一端和相对的第二端；所述第一端与所述第一固定件(24)相铰接；两个所述摆动臂(221)的所述第二端之间连接有连接底板(222)；所述旋转驱动组件安装在所述连接底板(222)上。

4.根据权利要求3所述的球面轴承边界润滑层涂擦系统，其特征在于，所述摆动臂(221)的摆动角度范围为10～30°。

5.根据权利要求1所述的球面轴承边界润滑层涂擦系统，其特征在于，还包括高度调节机构(4)；所述高度调节机构(4)安装在所述机架(1)上，用于调节所述涂擦头(31)的高度。

6.根据权利要求5所述的球面轴承边界润滑层涂擦系统，其特征在于，所述高度调节机构(4)包括：

高度调节架(41)；所述高度调节架(41)安装在所述机架(1)上；

高度调节丝杠(42)；所述高度调节丝杠(42)沿第一方向延伸，且所述高度调节丝杠(42)可转动安装在所述高度调节架(41)上；所述第一方向平行于所述第二轴线方向；

高度调节螺母块(43)；所述高度调节螺母块(43)与所述高度调节丝杠(42)螺纹连接；所述涂擦机构(3)安装在所述高度调节螺母块(43)上；所述高度调节螺母块(43)沿所述第一方向滑动连接在所述高度调节架(41)上；

第二旋转驱动装置(44)，所述第二旋转驱动装置(44)的驱动端与所述高度调节丝杠(42)传动连接。

7.根据权利要求5所述的球面轴承边界润滑层涂擦系统，其特征在于，还包括：

压力检测装置(5)；所述压力检测装置(5)用于检测所述球面轴承(7)所承受的涂擦压力，并产生相应的压力信号；

控制模块；所述控制模块配置用于接收所述压力信号，并判断当所述压力信号所表征的压力值大于第一预设阈值时，控制所述高度调节机构(4)向上调节所述涂擦头(31)的位置，当所述压力信号所表征的压力值小于第二预设阈值时，控制所述高度调节机构(4)向下调节所述涂擦头(31)的位置。

8.根据权利要求1所述的球面轴承边界润滑层涂擦系统，其特征在于，所述涂擦机构(3)还包括：

第二固定件(32)；所述第二固定件(32)安装在所述机架(1)上；

第三旋转驱动装置(33)；所述第三旋转驱动装置(33)安装在所述第二固定件(32)上；所述第三旋转驱动装置(33)与所述涂擦头(31)传动连接，用于驱动所述涂擦头(31)绕所述第二轴线方向转动。

9.根据权利要求1所述的球面轴承边界润滑层涂擦系统，其特征在于，还包括安装在所述机架(1)与所述驱动机构(2)之间的对准机构(6)；所述对准机构(6)用于调整所述球面轴承(7)的位置，以使所述球面轴承(7)对准所述涂擦头(31)。

10.根据权利要求9所述的球面轴承边界润滑层涂擦系统，其特征在于，所述对准机构(6)包括第一水平调节组件(61)和第二水平调节组件(62)；所述第一水平调节组件(61)与所述驱动机构(2)相连，用于沿第二方向调节所述驱动机构(2)的位置；所述第二水平调节组件(62)连接在所述机架(1)与所述第一水平调节组件(61)之间，用于沿第三方向调节所述第一水平调节组件(61)的位置；所述第三方向垂直于所述第二方向。

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