CN201122156Y - 螺旋焊管超声波探伤用探头架 - Google Patents

螺旋焊管超声波探伤用探头架 Download PDF

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CN201122156Y CNU2007201904009U CN200720190400U CN201122156Y CN 201122156 Y CN201122156 Y CN 201122156Y CN U2007201904009 U CNU2007201904009 U CN U2007201904009U CN 200720190400 U CN200720190400 U CN 200720190400U CN 201122156 Y CN201122156 Y CN 201122156Y
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Abstract

本实用新型公开了一种螺旋焊管超声波探伤用探头架，包括探头夹持机构、探头调整架及探头支架。探头支架分为上架、中架及下架。上架上板与探伤生产线悬臂或行车相连，上架下板连有单轴滑台和转台，转台带动中架与下架旋转，单轴滑台带动中架与下架水平运动。下架包括下架下板和挂板，下架下板与中架下板之间固定有挂板，挂板上开有通孔。探头调整架包括气缸、气缸头连接板、直线导轨、滚珠丝杠及滑块。探头调整架通过两个活动销装于挂板的通孔内，随销子沿通孔转动。探头夹持机构通过气缸头连接板与气缸相连，气缸通过滑块与滚珠丝杠相连且一同沿直线导轨滑动，滚珠丝杠一端装有手轮。本实用新型的探头架调节快捷、方便、准确、稳定。

Description

螺旋焊管超声波探伤用探头架
技术领域
本实用新型涉及一种螺旋焊管超声波探伤用设备，尤其是指一种探头架。
背景技术
随着钢管行业对螺旋焊管质量要求的提高，对焊缝无损探伤的要求随之提高。目前，探头架普遍存在精度低、调整困难等缺点，导致探头相对焊缝位置重复精度低，耦合效果差。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型要解决的技术问题在于提供一种调节精度高、快捷、方便的螺旋焊管超声波探伤用的探头架。
为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是这样实现的：一种螺旋焊管超声波探伤用探头架，探头夹持机构、探头调整架以及探头支架，所述的探头支架分为上架、中架以及下架，所述上架上板与探伤生产线悬臂或行车相连接，上架下板连接有单轴滑台和转台，转台带动中架与下架旋转，单轴滑台带动中架与下架水平运动，所述下架包括下架下板和挂板，下架下板与中架下板之间固定有挂板，挂板上开设通孔；所述探头调整架包括气缸、气缸头连接板、直线导轨以及滚珠丝杠以及滑块，探头调整架通过两个活动销安装于挂板的通孔内，随销子沿通孔转动，所述探头夹持机构通过气缸头连接板与气缸相连，气缸通过滑块与滚珠丝杠相连且一同沿直线导轨滑动，滚珠丝杠一端装有手轮。
所述挂板上开设有弧形通孔。
所述气缸头连接板为一个弧形板。
所述探头调整架的数量为8个。
本实用新型达到的技术效果如下：本实用新型螺旋焊管超声波探伤用探头架，包括探头夹持机构、探头调整架以及探头支架。探头架安装有多个探头调整架，其中有的探头调整架可以探纵向伤，有的可以探横向伤。单轴滑台在激光自动跟踪系统的控制下带动探头调整架平行于钢管轴向运动，始终保持探头相对焊缝位置保持不变，保证探伤结果的准确性。同时采用了气缸带动探头升降。在生产过程中，气缸下落，使探头落在钢管表面，此时气缸没有下落到极限，利用气缸的行程余量作为气垫，来缓解因钢管形状和运行不平稳等原因造成的探头浮动。由于钢管表面呈圆弧状，一般很难保证探头垂直于钢管表面，本实用新型的探头夹持机构采用了万向节以及用开有弧形通孔的挂板连接探头调整架，当探头下落时，自然形成探头与钢管表面垂直，并能在探伤过程中很好地保持这种状态，使探伤结果更稳定，更准确。
附图说明
图1为本实用新型螺旋焊管超声波探伤用探头架的结构示意图；
图2为图1的俯视图；
图3为探头支架的连接结构图；
图4为图1中8个探头调整架的分布结构示意图；
图5为探头调整架的结构示意图；
图6为图5的俯视图；
图7为图5中挂板的结构示意图；
图8为图5中气缸头连接板的结构示意图；
图9为中架下板的结构示意图；
图10为下架下板的结构示意图。
具体实施方式
如图1-图10所示，为本实用新型螺旋焊管超声波探伤用探头架，它包括探头夹持机构1、探头调整架2以及探头支架3。探头支架3分为上架4、中架5以及下架6，上架4的上架上板41与探伤生产线悬臂或行车相连，上架下板42设置有单轴滑台10和转台11，转台11带动中架5与下架6旋转。单轴滑台10由激光自动跟踪系统控制，自动跟踪系统通过激光视觉传感器得到的焊缝信息，再通过图像分析软件处理，算出偏差，把偏差传给PLC，PLC控制电动机运动，带动单轴滑台10移动，也就带动探头夹持机构1相对焊缝移动，保持探头夹持机构1和焊缝的相对位置不变，也就保持了嵌装于探头夹持机构1中的超声波探伤用超声波探头和焊缝的相对位置不变，最终使探伤结果准确、可靠。转台11可以通过手动旋转，通过调节探头调整架2来适应焊缝螺旋角。另外下架下板61的下方中心线上安装的两个激光点，激光点恰好照射到焊缝中间起到辅助作用，使调节方便、快捷、准确。
上架4为探头支架3的固定部分，中架5和下架6为探头架可移动部分。上架4的上架上板41上开有6个螺栓孔，和生产线悬臂或行车相连。中架上板51为中架下板52和下架6的总承重板。下架6包括下架下板61、挂板7以及探头调整架2，探头调整架2的数量根据螺旋焊管管径具体选择，本实用新型的探头架采用了平均分布在焊缝两侧共8个探头调整架，其中，4个探头调整架2分布于焊缝的一侧。下架下板61与中架下板52通过螺栓固定连接有挂板7，下架下板61与中架下板52上均对应开设有U形孔，使得连接至U形孔的挂板7可以进行旋转，以适应不同管径。挂板7上开设有三排弧形通孔71，每排通孔71的间距离约为30mm，这样就增加了探头调整架2在安装高度上的灵活性，安装时，可以根据需要，使探头调整架2按照弧形通孔71的轨迹进行一定角度的旋转。探头调整架2包括气缸21、气缸头连接板22、直线导轨23以及滚珠丝杠24、滑块。气缸头连接板22的一端连接有探头夹持机构1，另一端连接有气缸21，超声波探头嵌装于探头夹持机构1内部。由于钢管表面呈圆弧状，一般很难保证探头垂直于钢管表面，探头夹持机构1采用了万向节以及用弧形的气缸头连接板22，当探头下落时，自然形成探头与钢管表面垂直。气缸头连接板22连接于直线导轨的滑块上且带动气缸21以及探头夹持机构1一同随滑块沿直线导轨23滑动，气缸头连接板22采用不锈钢材料，刚性、耐腐蚀性良好，保证了长时间生产过程中探头夹持机构1位置的稳定性。探头调整架2通过两个活动销装于挂板7的通孔内，可随销子沿通孔转动。探头夹持机构1通过气缸头连接板22与气缸21相连，气缸21通过滑块与滚珠丝杠24相连且一同沿直线导轨23滑动，滚珠丝杠24一端装有手轮25。手轮25可以带动滚珠丝杠24旋转，调整探头夹持机构1的前后位置。工作时，转动手轮25，使滚珠丝杠24转动，继而带动滑块和气缸21一起移动，同时探头夹持机构1就相对焊缝前后发生移动，而且探头支架3和探头调整架2上镶有刻度尺，使调节过程更加准确。采用滚珠丝杠24和直线导轨23调整探头夹持机构1的前后位置，滚珠丝杠24可以选择采用螺距为5mm的进口滚珠丝杠，气缸21可采用进口SMC气缸。在生产过程中，首先气缸21下落，使探头夹持结构1贴在钢管表面，此时气缸21没有下落到极限，利用气缸21的行程余量作气垫，来缓解因钢管形状和运行不平稳等原因造成的探头浮动。
本实用新型的螺旋焊管超声波探伤用探头架的工作过程如下：在螺旋焊管超声波探伤过程中，旋转辊带动钢管旋转，同时行走小车带动探头支架3平行移动，始终保持四组探头调整架2平均分布于焊缝的两侧。超声波探头嵌装于探头夹持机构1内部，在整个探伤过程中，探头夹持机构1相对焊缝的位置始终保持不变以确保探伤结果的准确性。本实用新型的探头架还可以与激光焊缝自动跟踪系统配合使用，使超声波探伤过程自动化程度进一步提高，明显提高了生产效率。
以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用于限定本实用新型的保护范围。

Claims (4)

1、一种螺旋焊管超声波探伤用探头架，包括探头夹持机构、探头调整架以及探头支架，其特征是，所述的探头支架分为上架、中架以及下架，所述上架上板与探伤生产线悬臂或行车相连接，上架下板连接有单轴滑台和转台，转台带动中架与下架旋转，单轴滑台带动中架与下架水平运动，所述下架包括下架下板和挂板，下架下板与中架下板之间固定有挂板，挂板上开设通孔；所述探头调整架包括气缸、气缸头连接板、直线导轨以及滚珠丝杠以及滑块，探头调整架通过两个活动销安装于挂板的通孔内，随销子沿通孔转动，所述探头夹持机构通过气缸头连接板与气缸相连，气缸通过滑块与滚珠丝杠相连且一同沿直线导轨滑动，滚珠丝杠一端装有手轮。
2、如权利要求1所述的螺旋焊管超声波探伤用探头架，其特征是，所述挂板上开设有弧形通孔。
3、如权利要求1或2所述的螺旋焊管超声波探伤用探头架，其特征是，所述气缸头连接板为一个弧形板。
4、如权利要求3所述的螺旋焊管超声波探伤用探头架，其特征是，所述探头调整架的数量为8个。
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