CN210346603U - 一种涂板厚度测量装置及涂板机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种涂板厚度测量装置，包括支架、光电开关和线性模组，支架包括支撑臂，以及分别连接在支撑臂两端，且相对设置的第一悬臂和第二悬臂，第一悬臂和第二悬臂间隔设置；光电开关的数量至少为2，至少2个光电开关分别连接在第一悬臂、第二悬臂远离支撑臂的一端，且相对设置；第一悬臂或第二悬臂的底面与线性模组固定连接，线性模组能够带动支架做往复直线运动。本实用新型中线性模组能够带动支架做往复直线运动，支架正向运动依次测量若干测量位置后，反向运动按照倒序再次测量此若干位置后，重复上述操作，直至测量完毕，装置实现了实时测量涂板厚度，提高了测量工序自动化和测量效率。同时本实用新型还提供了一种涂板机。
Description
技术领域
本实用新型涉及蓄电池制造技术领域，具体涉及一种涂板厚度测量装置，同时，还提供了一种涂板机。
背景技术
随着自动化水平的提高，涂板机被广泛应用到蓄电池制造加工中，为确保产品质量，使用涂板机对板栅进行涂覆后，并在进行切板工序前，需要人工对涂板进行测量，以测量涂膏后的涂板厚度是否均匀，但是，采用人工测量涂板厚度的方式，工作效率低、人工成本高，同时，人工操作难免会有误差，使得产品品质得不到保证。
实用新型内容
为了克服人工测量涂板厚度，工作效率低、成本高，以及存在测量误差，导致产品品质得不到保证的技术问题，本实用新型提供一种涂板厚度测量装置及涂板机。
本实用新型所述的涂板厚度测量装置，包括：
支架，支架包括支撑臂，以及分别连接在支撑臂两端，且相对设置的第一悬臂和第二悬臂，第一悬臂和第二悬臂间隔设置；
光电开关，光电开关的数量至少为2，至少2个光电开关分别连接在第一悬臂、第二悬臂远离支撑臂的一端，且相对设置；
线性模组，第一悬臂或第二悬臂的底面与线性模组固定连接，线性模组能够带动支架做往复直线运动。
优选地，线性模组包括电机，由电机驱动的传动单元，以及由传动单元带动支架做往复直线运动的执行单元。
优选地，传动组件包括：
轨道，轨道包括滑轨，以及设置在滑轨两端的第一安装板和第二安装板，第一安装板和第二安装板上均设置有一安装孔，2个安装孔相对设置；
螺杆，螺杆的一端贯穿一安装孔与电机的驱动端连接，另一端可转动的连接在另一安装孔内。
优选地，执行单元包括滑座，滑座设置有贯穿的螺纹孔，滑座通过螺纹孔旋接在螺杆上，第一悬臂或第二悬臂的底面固定连接在滑座的承载面上。
优选地，滑座的数量为2，2个滑座间隔旋接在螺杆上。
优选地，执行单元还包括若干滚珠，滑座的底部设置有凹槽，若干滚珠卡装在凹槽内。
优选地，电机为伺服电机，电机的驱动端通过联轴器与螺杆的一端连接。
优选地，第一悬臂和第二悬臂之间的垂直距离为50至100毫米。
优选地，支架为铝支架。
同时，本实用新型还提供一种涂板机，包括上述任一种涂板厚度测量装置。
综上所述，本实用新型提供的涂板厚度测量装置，支架中间隔设置的第一悬臂和第二悬臂上相对设置有至少2个光电开关，同时，支架能够沿轨道长度延伸方向做往复直线运动，测量时，涂板置于第一悬臂与第二悬臂之间的容纳空间内，且一直处于运动状态，支架运动到第一测量位置后停顿一定时间，光电开关测量涂板上相应位置的厚度，之后支架运动到第二测量位置，停顿一定时间，光电开关再次测量涂板上对应位置的厚度，直至光电开关对第n测量位置进行测量，支架反向运动，按照倒序再次测量这n个测量位置后，支架重复上述操作，直至将涂板沿长度延伸方向的厚度测量完毕；利用光电开关测量涂板厚度，相比于人工测量的方式，实现了在线连续测量，精度更高，成本更低，同时，随着涂板的移动，厚度测量装置能够测量位于涂板上不同位置的厚度是否均匀，保证了产品品质。
附图说明
图1是本实用新型中涂板厚度测量装置结构主视示意图；
图2是本实用新型中涂板厚度测量装置结构俯视示意图。
其中，1为支架，10为支撑臂，11为第一悬臂，12为第二悬臂，2为光电开关，3为线性模组，30为电机，31为传动单元，310为轨道，3100为滑轨，3101为第一安装板，3102为第二安装板，32为执行单元，320为滑座，33为联轴器。
具体实施方式
下面结合附图说明根据本实用新型的具体实施方式。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型并不限于下面公开的具体实施例的限制。
为了克服人工测量涂板厚度，工作效率低、成本高，以及存在测量误差，导致产品品质得不到保证的技术问题，本实用新型提供一种涂板厚度测量装置及涂板机。
本实用新型所述的涂板厚度测量装置，如图1和图2所示，包括：
支架1，支架1包括支撑臂10，以及分别连接在支撑臂10两端，且相对设置的第一悬臂11和第二悬臂12，第一悬臂11和第二悬臂12间隔设置；
光电开关2，光电开关2的数量至少为2，至少2个光电开关2分别连接在第一悬臂11、第二悬臂12远离支撑臂10的一端，且相对设置；
线性模组3，第一悬臂11或第二悬臂12的底面与线性模组3固定连接，线性模组3能够带动支架1做往复直线运动。
本实施例中，起支撑作用的支架1与线性模组3相连，由线性模组3带动支架1做直线往复运动，测量时，涂板所在平面与支架1的运动平面平行，且与第一悬臂11、第二悬臂12之间的间隔相对。
本实施例中，支架1由涂板的一侧运动到涂板上的第一测量位置后，会停顿一定时间，停顿的时间可根据实际工况确定，在此不作具体限定；光电开关2开始测量此第一测量位置的厚度，可以想到的是，涂板一直处于运动状态，支架1在涂板上做一次往返运动，在相应的停顿时间内，对应光电开关2在涂板上扫过一条与涂板运动方向平行的直线，为提高测量的精准度，可沿与涂板运动方向垂直的方向上，即沿支架1轴向上设置至少两个测量位置，即支架1运动一次，光电开关2在至少两个测量位置上，进行相应测量，以避免测量位置设置过少，导致光电开关2不能测量出沿与涂板运动方向垂直的方向上，涂板不同位置上的厚度，以提高测量精度。
采用上述技术方案，线性模组3能够带动支架1做往复直线运动，支架1正向运动测量若干测量位置后，反向运动按照倒序再次测量此若干测量位置完成一次测量，支架1再重复上述操作，直至将涂板整体厚度测量完毕，相比于人工测量涂板厚度的方式，本装置实现了在线连续测量，提高了涂板厚度测量工序自动化的同时，还可提高测量效率、降低生产成本。
在上述实施例的基础上，进一步地，第一悬臂11和第二悬臂12分别垂直连接在支撑臂10两端，即第一悬臂11和第二悬臂12关于支撑臂10中线对称，以提高支架1在运动时的稳定性。
在其他可选实施例中，第一悬臂11的轴向和第二悬臂12的轴向之间存在一定夹角，即第一悬臂11不平行于第二悬臂12。
在上述实施例的基础上，进一步地，光电开关2的数量可为4，其中2个光电开关2分别设置在第一悬臂11、第二悬臂12远离支撑臂10的末端，另外2个分别设置在第一悬臂11、第二悬臂12的中点处，这样，支架1运动一次可相应测量涂板上2个测量位置的厚度，进一步提高厚度测量的效率。
在其他可选实施例中，光电开关2的数量、设置位置可结合实际工况设置，在此不再赘述。
在上述实施例的基础上，进一步地，光电开关2与显示屏通信连接，光电开关2可将测量结果输出至显示屏，由显示屏显示涂板相应位置的厚度，实现测量结果可视化。
在上述实施例的基础上，进一步地，线性模组3包括电机30，由电机30驱动的传动单元31，以及由传动单元31带动支架1做往复直线运动的执行单元32。
在上述实施例的基础上，进一步地，传动组件包括：轨道310和螺杆（图中未示出），其中，轨道310包括滑轨3100，以及设置在滑轨3100两端的第一安装板3101和第二安装板3102，第一安装板3101和第二安装板3102上均设置有一安装孔（图中未示出），2个安装孔相对设置；螺杆的一端贯穿一安装孔与电机30的驱动端连接，另一端可转动的连接在另一安装孔内。
本实施例中，滑轨3100两端分别固定连接第一安装板3101和第二安装板3102，同时，第一安装板3101和第二安装板3102上各开设有一安装孔，两个安装孔相对设置，螺杆的两端通过两个安装孔可转动的设置在轨道310内。
采用上述技术方案，电机30的驱动端与螺杆一端连接，为螺杆转动提供动力，应用丝杠原理，将电机30驱动端的转动转化为直线运动，以实现支架1能够做直线往复运动。
在上述实施例的基础上，进一步地，执行单元32包括滑座320，滑座320设置有贯穿的螺纹孔（图中未示出），滑座320通过螺纹孔旋接在螺杆上，第一悬臂11或第二悬臂12的底面固定连接在滑座320的承载面上。
采用上述技术方案，滑座320设置有贯穿的螺纹孔，螺纹孔与螺杆匹配，滑座320通过螺纹孔旋接在螺杆上；为电机30提供正向或反向电压后，在电机30的驱动下，螺杆能够沿顺时针或逆时针转动，从而实现滑座320沿螺杆轴向上的往复直线运动，最终实现由滑座320承载支架1的往复直线运动，使得光电开关2能够测量到涂板上不同位置的厚度。
在上述实施例的基础上，进一步地，滑座320的数量为2，2个滑座320间隔旋接在螺杆上。
在上述实施例的基础上，进一步地，执行单元32还包括若干滚珠，滑座320的底部设置有凹槽，若干滚珠卡装在凹槽内。
采用上述技术方案，滑座320旋接在螺杆上，且设置在滑轨3100内，在滑座320运动过程中，因重力或其他作用力的作用，滑座320的底部或侧部可能与滑轨3100产生摩擦，而且滑座320与滑槽之间设置若干滚珠，在滑座320底部设置凹槽，将若干滚珠卡装在凹槽内，使得滚珠可随滑座320运动，以降低滑座320与滑轨3100之间的摩擦，从而避免构件损坏，提高装置使用寿命。
在上述实施例的基础上，进一步地，电机30为伺服电机，电机30的驱动端通过联轴器33与螺杆的一端连接。
采用上述技术方案，伺服电机转子转速受输入信号控制，并能够快速反应，使得由伺服电机驱动的螺杆的转速可调，意味着支架1的移动速度也可调整的同时，支架1上光电开关2在测量时能够精准定位到测量位置，可根据实际工况做相应调整，提高装置的适用性；联轴器33的设置能够保证电机30的驱动端与螺杆在运动过程中不脱开，且能够起到过载保护的作用，提高装置的安全性。
在其他可选实施例中，电机30还可为变频电机、调速电机等能够改变运转速度的动力装置。
在上述实施例的基础上，进一步地，第一悬臂11和第二悬臂12之间的垂直距离为50至100毫米。
采用上述技术方案，第一悬臂11和第二悬臂12之间构成容纳空间，在测量时，容纳空间与涂板相对，支架1由涂板的一侧运动到测量位置，此时涂板贯穿容纳空间，可以想到的是，为保证光电开关2能够测量涂板上的多个测量位置，故第一悬臂11和第二悬臂12之间的垂直距离应满足光电开关在测量时的距离要求。
在其他可选实施例中，第一悬臂11和第二悬臂12之间的垂直距离与光电开关2的测量距离要求相关，即与光电开关2的种类、型号相关，故第一悬臂11和第二悬臂12之间的垂直距离可根据实际工作时光电开关2的种类、型号设置。
在上述实施例的基础上，进一步地，支架1为铝支架，当然，支架1还可以为不锈钢支架、铝合金支架等，由任一种塑料好、硬度高且满足工作要求的现有材料制成的支架。
采用上述技术方案，铝支架能够完成测量工作外，铝制的支架质量较轻，能够减轻线性模组3的承载重量，使得装置整体轻量化；同时，铝支架的稳定性好，在测量运动过程中不会发生晃动、颤动，从而确保光电开关2能够精准测量涂板厚度，提高测量精度。
同时，本实用新型还提供一种涂板机，包括上述任一种涂板厚度测量装置，因此相应具有上述的有益效果。
综上所述，本实用新型提供的涂板厚度测量装置，支架1中间隔设置的第一悬臂11和第二悬臂12上相对设置有至少2个光电开关2，同时，支架1能够沿轨道310长度延伸方向做往复直线运动，测量时，涂板置于第一悬臂11与第二悬臂12之间的容纳空间内，且一直处于运动状态，支架1运动到第一测量位置后停顿一定时间，光电开关2测量涂板上相应位置的厚度，之后支架1运动到第二测量位置，停顿一定时间，光电开关2再次测量涂板上对应位置的厚度，直至光电开关2对第n测量位置进行测量，支架1反向运动按照倒序继续测量此n个测量位置，支架1重复上述操作，直至将涂板沿长度延伸方向的厚度测量完毕；利用光电开关2测量涂板厚度，相比于人工测量的方式，实现了在线连续测量，精度更高，成本更低，同时，随着涂板的移动，厚度测量装置能够测量位于涂板上不同位置的厚度是否均匀，保证了产品品质。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种涂板厚度测量装置，其特征在于，包括：
支架，所述支架包括支撑臂，以及分别连接在所述支撑臂两端，且相对设置的第一悬臂和第二悬臂，所述第一悬臂和第二悬臂间隔设置；
光电开关，所述光电开关的数量至少为2，至少2个所述光电开关分别连接在所述第一悬臂、第二悬臂远离所述支撑臂的一端，且相对设置；
线性模组，所述第一悬臂或第二悬臂的底面与所述线性模组固定连接，所述线性模组能够带动所述支架做往复直线运动。
2.根据权利要求1所述的涂板厚度测量装置，其特征在于，所述线性模组包括电机，由所述电机驱动的传动单元，以及由所述传动单元带动所述支架做往复直线运动的执行单元。
3.根据权利要求2所述的涂板厚度测量装置，其特征在于，所述传动单元包括：
轨道，所述轨道包括滑轨，以及设置在所述滑轨两端的第一安装板和第二安装板，所述第一安装板和第二安装板上均设置有一安装孔，2个所述安装孔相对设置；
螺杆，所述螺杆的一端贯穿一所述安装孔与所述电机的驱动端连接，另一端可转动的连接在另一安装孔内。
4.根据权利要求3所述的涂板厚度测量装置，其特征在于，所述执行单元包括滑座，所述滑座设置有贯穿的螺纹孔，所述滑座通过所述螺纹孔旋接在所述螺杆上，所述第一悬臂或第二悬臂的底面固定连接在所述滑座的承载面上。
5.根据权利要求4所述的涂板厚度测量装置，其特征在于，所述滑座的数量为2，2个所述滑座间隔旋接在所述螺杆上。
6.根据权利要求4所述的涂板厚度测量装置，其特征在于，所述执行单元还包括若干滚珠，所述滑座的底部设置有凹槽，若干所述滚珠卡装在所述凹槽内。
7.根据权利要求2所述的涂板厚度测量装置，其特征在于，所述电机为伺服电机，所述电机的驱动端通过联轴器与所述螺杆的一端连接。
8.根据权利要求1所述的涂板厚度测量装置，其特征在于，所述第一悬臂和第二悬臂之间的垂直距离为50至100毫米。
9.根据权利要求1所述的涂板厚度测量装置，其特征在于，所述支架为铝支架。
10.一种涂板机，其特征在于，包括权利要求1至9任一项所述的涂板厚度测量装置。
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