CN114733128A - 一种干粉灭火器智能生产线 - Google Patents
一种干粉灭火器智能生产线 Download PDFInfo
- Publication number
- CN114733128A CN114733128A CN202210355428.2A CN202210355428A CN114733128A CN 114733128 A CN114733128 A CN 114733128A CN 202210355428 A CN202210355428 A CN 202210355428A CN 114733128 A CN114733128 A CN 114733128A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- detection
- station
- fire extinguisher
- cabin
- rod
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A62—LIFE-SAVING; FIRE-FIGHTING
- A62C—FIRE-FIGHTING
- A62C37/00—Control of fire-fighting equipment
- A62C37/50—Testing or indicating devices for determining the state of readiness of the equipment
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D21/00—Measuring or testing not otherwise provided for
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Business, Economics & Management (AREA)
- Emergency Management (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Fire-Extinguishing By Fire Departments, And Fire-Extinguishing Equipment And Control Thereof (AREA)
Abstract
本发明提供了一种干粉灭火器智能生产线,包括底座,设置在所述底座上的马达,以及安装在所述马达输出轴上工位架,所述工位架的顶端设有转杆,转杆的顶端通过轴承安装有检测舱,工位架旋转时检测舱并不旋转,由此还在所述底座与所述检测舱之间设有防止检测舱随工位架同步旋转的固定杆,工位板旋转时还会带着立柱同步旋转,立柱的顶端共同连接有可随工位板同步旋转的转盘,如果灭火器的喷气口通气正常,气会则会顺着检测管在检测液中产生汽泡,以此使灭火器的通气质量得以检测,使其后续装灭火介质时,能够确保介质从喷口喷出,转盘带着这些灭火器一一到达检测杆位置完成依次检测,因此,该检测方式操作规范,该批量式检测方式,检测效率较高。
Description
技术领域
本发明涉及灭火器生产线技术领域,特别涉及一种干粉灭火器智能生产线。
背景技术
灭火器在智能线上组装后需要通过喷气检测才能注入干粉并打包发货,灭火器由主体筒、设置在主体筒顶部的启动开关、气压调节组件,以及灭火喷头和位于灭火喷头上的喷粉管构成,智能生产线上带有自动控制传送机构由一个工位传送至另一个工位的控制系统,此控制系统在智能控制电路规划的时候还会与生产线上的检测机构进行控制连接,例如将灭火器从生产线上吊起自动放在检测环节上的智能机械手等。
针对于灭火器喷气性的检测,现有的技术方式是挨个手动开启开关,将手捂在其喷气口上以观看其喷气口是否通气顺畅,该检测方式一是操作不规范,二是检测效率较低,并且检测时直观效果较差。
发明内容
本发明,提供了一种干粉灭火器智能生产线,具体是指生产线上的检测环节,此检测环节上可同时对多个灭火器的喷气口进行批量检测,检测方式操作规范,该批量式检测方式,检测效率较高。
本发明的技术方案是,一种干粉灭火器智能生产线,此生产线主要体现在生产线上的检测环节,包括底座,设置在所述底座上的马达,以及安装在所述马达输出轴上工位架,所述工位架的顶端设有转杆,工位架上呈环形阵列设有若干个延伸在在检测舱底部外围的工位板,工位板的顶面各焊接有一根垂直朝上的立柱,工位板旋转时还会带着立柱同步旋转,立柱的顶端共同连接有可随工位板同步旋转的转盘,转盘围绕在检测舱的外围,且还在检测舱上开设有活动槽,活动槽内铰接有连杆机构,连杆机构的一端延伸在检测舱的内侧并铰接有检测杆,连杆机构的另一端延伸在检测舱的外侧并设有位于检测舱内侧和转盘之间的启动盘,由转盘的顶面朝着每一个工位板的方向各开设有一处工位孔,工位板的端部设有对应在工位孔下方的工位槽,工位孔内插放有顶部带有按压开关的灭火器,按压开关是灭火器上的必备配件,现有技术不赘述,灭火器的底部落于工位槽中,通过工位槽和工位孔把将要被检测的灭火器上下两端定位,转盘的内环壁上设有若干段临近于每一个工位孔的主动缺齿部,启动盘的外弧面上设有可与主动缺齿部啮合时以带动其在活动槽内进行角度旋转并同时通过连杆机构带动检测杆以靠近于灭火器按压开关底部方向移动的从动缺齿部,所述检测舱内填充有检测液体,检测舱内设有若干个检测管。
作为进一步优选的,所述检测舱上开设有导向槽,检测杆滑动配合于导向槽,且检测杆的顶面与检测舱的顶面在同一水平面上。
作为进一步优选的,所述检测杆背离于连杆机构的一端设有垂直朝上的凸起部,凸起部的顶端设有随其移动于灭火器开关底部并在灭火器随转盘旋转时用于对灭火器开关底部形成向上挤压开启动作的橡胶杆。
作为进一步优选的,所述检测舱内还设有环形的导轨,导轨内沿其环形轮廓设有导槽,导槽内设有若干个数量与所述工位孔数量相匹配的检测罐,检测罐的外壁面上设有滚动于导槽内的滚轮,检测罐垂直朝上,并且在其顶端设有与其内腔相通的锥刺部。
作为进一步优选的,所述锥刺部的外壁面上设有防松螺纹。
作为进一步优选的,检测管的一端设有橡胶堵塞,检测管通过橡胶堵塞和防松螺纹插放在锥刺部上,使得每一个检测罐上配套有一根检测罐,检测管内填充有钢丝。
本发明相比于现有技术的有益效果是,将本装置放在生产线的检测环节,可令组装好的灭火器通过工位槽和工位孔插放在具有旋转性的转盘上,并将检测管连接在其喷气口上,使检测管的另一端插放在检测液内,在生产线智能系统控制下,使马达着转盘旋转,将转盘上的每一个待检测的灭火器依次旋转至检测部位上,并在转盘旋转的同时还会利用启动盘机构将检测杆推送到灭火器的开关底部,根据其开关为倾斜样式,随着转盘带着灭火器慢速离开检测杆上,检测杆上的凸起部就会对其开关旋压,随着施压动作的不断进行,令其开关开启,如果灭火器的喷气口通气正常,气会则会顺着检测管在检测液中产生汽泡,以此使灭火器的通气质量得以检测,使其后续装灭火介质时,能够确保介质从喷口喷出,转盘带着这些灭火器一一到达检测杆位置完成依次检测,因此,该检测方式操作规范,该批量式检测方式,检测效率较高。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图;
图2为本发明由图1引出的A部放大结构示意图;
图3为本发明由图1引出的旋转视角的示意图;
图4为本发明由图1引出剖开后的内部结构示意图;
图5为本发明的底部仰视视角下的结构示意图;
图6为本发明的俯视平面的局部结构示意图。
图中:1、底座;2、马达;3、工位架;4、转杆;5、检测舱;6、工位板;61、工位槽;7、立柱;8、转盘;9、活动槽;10、连杆机构;11、检测杆;12、启动盘;13、工位孔;14、灭火器;15、主动缺齿部;16、从动缺齿部;17、固定杆;18、导向槽;19、凸起部;20、橡胶杆;21、拉簧;22、导轨;23、导槽;24、检测罐;25、滚轮;26、锥刺部;27、防松螺纹;28、检测管;29、橡胶堵塞。
具体实施方式
下面结合附图对本发明专利的技术方案进行清楚、完整的描述,显然,所描述的实施例是本发明的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域所属的技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
如图1至图6所示。
本实施方式提供的一种干粉灭火器智能生产线,包括底座1,设置在底座1上的马达2,以及安装在马达2输出轴上工位架3,工位架3的顶端设有转杆4,转杆4的顶端通过轴承安装有检测舱5,工位架3旋转时检测舱5并不旋转,由此还在底座1与所述检测舱5之间设有防止检测舱5随工位架3同步旋转的固定杆17,工位架3上呈环形阵列设有若干个延伸在在检测舱5底部外围的工位板6,工位板6的顶面各焊接有一根垂直朝上的立柱7,立柱7的顶端共同连接有可随工位板6同步旋转的转盘8,转盘8围绕在检测舱5的外围,且还在检测舱5上开设有活动槽9,活动槽9内铰接有连杆机构10,连杆机构10的一端延伸在检测舱5的内侧并铰接有检测杆11,连杆机构10的另一端延伸在检测舱5的外侧并设有位于检测舱5内侧和转盘8之间的启动盘12,由转盘8的顶面朝着每一个工位板6的方向各开设有一处工位孔13,工位板6的端部设有对应在工位孔13下方的工位槽61,工位孔13内插放有顶部带有按压开关的灭火器14,灭火器14的底部落于工位槽61中,转盘8的内环壁上设有若干段临近于每一个工位孔13的主动缺齿部15,启动盘12的外弧面上设有可与主动缺齿部15啮合时以带动其在活动槽9内进行角度旋转并同时通过连杆机构10带动检测杆11以靠近于灭火器14按压开关底部方向移动的从动缺齿部16,检测舱5内填充有检测液体,检测舱5内设有若干个检测管28。
在本实施方式中,在生产线上现有智能机械手作用下,通过工位槽61和工位孔13把若干个灭火器14依次放在工位板6和转盘8上之间,把所有的检测管28通过灭火口一一连接到每一个灭火器14上,将检测管28的另一端放在检测舱5中,在外部智能控制系统作用下,使马达2通电工作,并带动工位板6旋转,工位板6旋转的过程中还会带着转盘8慢速旋转,转盘8带着灭火器14旋转至使某处主动缺齿部15啮合从动缺齿部16时,就会驱动启动盘12在活动槽9内进行角度旋转,直至通过连杆机构10将检测杆11带动于灭火器14的按压开关底部,由于灭火器14随转盘8旋转而旋转,因此其开关部位旋转至与检测杆11接触时,由于灭火器14的开关呈向下倾斜状态,因此其开关旋转至与检测杆11接触时,就会导致其开关受压并开启,由于其开关尺寸较长,且这些灭火器14的旋转速较慢,因此,如果灭火器14质量合格,则其排气口就会向外喷气,并通过检测管28将气体注入到检测舱5中,又由于检测舱5内注有检测液,因此,如果灭火器14的喷气口合格,则这些气体就会顺着检测管28在检测液中产生汽泡,反之检测液中没有汽泡,此检测方式比较直观,由于被同时检测的灭火器14数量较多,通过同样的检测方式,可将这些灭火器14一一检测,检测效率较高,达到了批量检测的目的,由于转盘8不停的慢速旋转,且当其带着该处主动缺齿部15与启动盘12上的从动缺齿部16分离时,失去啮合效应的启动盘12在拉簧21作用下,又会反向旋转复位,启动盘12复位回转的同时还带着检测杆11上的凸起部19以靠近于检测舱5的方向移动,并与灭火器14上的开关相互分离,直至下一个灭火器14再次旋转至上述位置以同样的检测方式完成同样的检测。
作为进一步优选的,具体的,检测舱5上开设有导向槽18,检测杆11滑动配合于导向槽18,且检测杆11的顶面与检测舱5的顶面在同一水平面上,检测杆11移动时通过导向槽18平稳导向,由于检测杆11的顶面与检测舱5的顶面在同一水平面上,使得灭火器14带着检测管28同步旋转时检测管28能够跨过检测杆11,结构合理。
具体的,检测杆11背离于连杆机构10的一端设有垂直朝上的凸起部19,凸起部19的顶端设有随其移动于灭火器14开关底部并在灭火器14随转盘8旋转时用于对灭火器14开关底部形成向上挤压开启动作的橡胶杆20,检测杆11与灭火器14开关分离时,只需要橡胶杆20的部位与其分离即可,缩短启动距离。
在另一实施方式中,检测舱5内还设有环形的导轨22,导轨22内沿其环形轮廓设有导槽23,导槽23内设有若干个数量与工位孔13数量相匹配的检测罐24,检测罐24的外壁面上设有滚动于导槽23内的滚轮25,检测罐24垂直朝上,并且在其顶端设有与其内腔相通的锥刺部26,锥刺部26的外壁面上设有防松螺纹27,检测管28的一端设有橡胶堵塞29,检测管28通过橡胶堵塞29和防松螺纹27插放在锥刺部26上,使得每一个检测罐24上配套有一根检测罐24,检测管28内填充有钢丝。
在本实施方式中,为了使灭火器14的检测效果更加直观,避免所有的灭火器14在检测时不易区分,因此在检测舱5中设置了导轨22,并在导轨22上设置了导槽23,又通过导槽23在导轨22上设置了若干个检测罐24,通过橡胶堵塞29插入锥刺部26的方式将检测管28连接在检测罐24和灭火器14之间,灭火器14上的开关受到橡胶杆20挤压并开启时,其喷气口排出的气体注会顺着检测管28注入到对应的检测罐24内,把检测液注入到检测罐24中,如果在检测罐24内产生汽泡,则证明灭火器14的喷气结构合理,由于单独的灭火器14对应单独的检测罐24,达到了一一对应检测的目的,检测过程便于区分。
以上的具体实施方式,对本发明的发明目的、技术方案、以及有益效果进行了进一步的详细说明。应当理解,以上仅为本发明的具体实施方式而已,并不用于限定本发明的保护范围。特别指出,对于本领域技术人员而言,
凡在本发明的精神和原则之内,所做的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种干粉灭火器智能生产线,其特征在于:包括底座(1),设置在所述底座(1)上的马达(2),以及安装在所述马达(2)输出轴上工位架(3),所述工位架(3)的顶端设有转杆(4),转杆(4)的顶端通过轴承安装有检测舱(5),工位架(3)上呈环形阵列设有若干个延伸在在检测舱(5)底部外围的工位板(6),工位板(6)的顶面各焊接有一根垂直朝上的立柱(7),立柱(7)的顶端共同连接有可随工位板(6)同步旋转的转盘(8),转盘(8)围绕在检测舱(5)的外围,且还在检测舱(5)上开设有活动槽(9),活动槽(9)内铰接有连杆机构(10),连杆机构(10)的一端延伸在检测舱(5)的内侧并铰接有检测杆(11),连杆机构(10)的另一端延伸在检测舱(5)的外侧并设有位于检测舱(5)内侧和转盘(8)之间的启动盘(12),由转盘(8)的顶面朝着每一个工位板(6)的方向各开设有一处工位孔(13),工位板(6)的端部设有对应在工位孔(13)下方的工位槽(61),工位孔(13)内插放有顶部带有按压开关的灭火器(14),灭火器(14)的底部落于工位槽(61)中,转盘(8)的内环壁上设有若干段临近于每一个工位孔(13)的主动缺齿部(15),启动盘(12)的外弧面上设有可与主动缺齿部(15)啮合时以带动其在活动槽(9)内进行角度旋转并同时通过连杆机构(10)带动检测杆(11)以靠近于灭火器(14)按压开关底部方向移动的从动缺齿部(16),所述检测舱(5)内填充有检测液体,检测舱(5)内设有若干个检测管(28)。
2.根据权利要求1所述的干粉灭火器智能生产线,其特征在于,所述底座(1)与所述检测舱(5)之间设有防止检测舱(5)随工位架(3)同步旋转的固定杆(17)。
3.根据权利要求1所述的干粉灭火器智能生产线,其特征在于,所述检测舱(5)上开设有导向槽(18),检测杆(11)滑动配合于导向槽(18),且检测杆(11)的顶面与检测舱(5)的顶面在同一水平面上。
4.根据权利要求1所述的干粉灭火器智能生产线,其特征在于,所述检测杆(11)背离于连杆机构(10)的一端设有垂直朝上的凸起部(19),凸起部(19)的顶端设有随其移动于灭火器(14)开关底部并在灭火器(14)随转盘(8)旋转时用于对灭火器(14)开关底部形成向上挤压开启动作的橡胶杆(20)。
5.根据权利要求1所述的干粉灭火器智能生产线,其特征在于,所述连杆机构(10)与活动槽(9)之间连接有可使启动盘(12)旋转后再次复位回转的拉簧(21),同时启动盘(12)复位回转的同时还带着检测杆(11)上的凸起部(19)以靠近于检测舱(5)的方向移动,并与灭火器(14)上的开关相互分离。
6.根据权利要求1所述的干粉灭火器智能生产线,其特征在于,所述检测舱(5)内还设有环形的导轨(22),导轨(22)内沿其环形轮廓设有导槽(23),导槽(23)内设有若干个数量与所述工位孔(13)数量相匹配的检测罐(24),检测罐(24)的外壁面上设有滚动于导槽(23)内的滚轮(25),检测罐(24)垂直朝上,并且在其顶端设有与其内腔相通的锥刺部(26)。
7.根据权利要求6所述的干粉灭火器智能生产线,其特征在于,所述锥刺部(26)的外壁面上设有防松螺纹(27)。
8.根据权利要求7所述的干粉灭火器智能生产线,其特征在于,检测管(28)的一端设有橡胶堵塞(29),检测管(28)通过橡胶堵塞(29)和防松螺纹(27)插放在锥刺部(26)上,使得每一个检测罐(24)上配套有一根检测罐(24),检测管(28)内填充有钢丝。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202210355428.2A CN114733128B (zh) | 2022-04-06 | 2022-04-06 | 一种干粉灭火器智能生产线 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202210355428.2A CN114733128B (zh) | 2022-04-06 | 2022-04-06 | 一种干粉灭火器智能生产线 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN114733128A true CN114733128A (zh) | 2022-07-12 |
CN114733128B CN114733128B (zh) | 2022-11-18 |
Family
ID=82278446
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202210355428.2A Active CN114733128B (zh) | 2022-04-06 | 2022-04-06 | 一种干粉灭火器智能生产线 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN114733128B (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN115445133A (zh) * | 2022-09-13 | 2022-12-09 | 安徽天之水消防科技股份有限公司 | 一种闭式泡沫水喷淋系统 |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH10225529A (ja) * | 1997-02-14 | 1998-08-25 | Nohmi Bosai Ltd | 泡消火設備 |
JP2012250029A (ja) * | 2011-05-11 | 2012-12-20 | Miyata Ind Co Ltd | 消火器の漏れ検査装置と検査方法 |
JP2019088551A (ja) * | 2017-11-15 | 2019-06-13 | 株式会社未来巣 | 消火器の漏れ検査装置 |
CN210442049U (zh) * | 2019-08-15 | 2020-05-01 | 山东龙成消防科技股份有限公司 | 一种灭火器罐体气密性测试装置 |
CN112843579A (zh) * | 2021-02-06 | 2021-05-28 | 寿远飞 | 手提式干粉灭火器灭火性能检测设备及其使用方法 |
CN214702669U (zh) * | 2021-02-03 | 2021-11-12 | 深圳鼎安消防检测有限公司 | 一种消防设施气密性检测设备 |
-
2022
- 2022-04-06 CN CN202210355428.2A patent/CN114733128B/zh active Active
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH10225529A (ja) * | 1997-02-14 | 1998-08-25 | Nohmi Bosai Ltd | 泡消火設備 |
JP2012250029A (ja) * | 2011-05-11 | 2012-12-20 | Miyata Ind Co Ltd | 消火器の漏れ検査装置と検査方法 |
JP2019088551A (ja) * | 2017-11-15 | 2019-06-13 | 株式会社未来巣 | 消火器の漏れ検査装置 |
CN210442049U (zh) * | 2019-08-15 | 2020-05-01 | 山东龙成消防科技股份有限公司 | 一种灭火器罐体气密性测试装置 |
CN214702669U (zh) * | 2021-02-03 | 2021-11-12 | 深圳鼎安消防检测有限公司 | 一种消防设施气密性检测设备 |
CN112843579A (zh) * | 2021-02-06 | 2021-05-28 | 寿远飞 | 手提式干粉灭火器灭火性能检测设备及其使用方法 |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN115445133A (zh) * | 2022-09-13 | 2022-12-09 | 安徽天之水消防科技股份有限公司 | 一种闭式泡沫水喷淋系统 |
CN115445133B (zh) * | 2022-09-13 | 2023-09-15 | 安徽天之水消防科技股份有限公司 | 一种闭式泡沫水喷淋系统 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN114733128B (zh) | 2022-11-18 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN114733128B (zh) | 一种干粉灭火器智能生产线 | |
CN101648189A (zh) | 转盘步进方式输送零件的清洗机 | |
CN111821632A (zh) | 一种消防用喷淋设备 | |
CN110270029B (zh) | 电力储能设备机器人维保系统 | |
CN105819201B (zh) | 一种双提手整理压装装置 | |
CN210593409U (zh) | 智能烟盒 | |
CN206126795U (zh) | 日化产品压盖机 | |
CN115818545B (zh) | 一种异形安瓿瓶灌装机 | |
CN105618300B (zh) | 专用于制作光热发电反射镜的喷涂设备及其运行方法 | |
CN217912752U (zh) | 一种自动喷涂脱模剂的设备 | |
CN114917820B (zh) | 一种危险药剂自动配制装备 | |
CN208279001U (zh) | 一种新型高效旋转分配器 | |
CN111760811B (zh) | 一种全自动冻干粉针检测机 | |
CN218021261U (zh) | 一种带消防装置的充电桩 | |
CN212082734U (zh) | 一种消防水枪的压力密封检测设备 | |
CN209534208U (zh) | 一种盖帽的出次品装置 | |
CN202933890U (zh) | 立式超声波洗瓶机 | |
CN114289252A (zh) | 一种鱼竿加工用自动抽漆装置 | |
CN219765744U (zh) | 一种灭火器生产用罐体喷漆装置 | |
CN112239194A (zh) | 一种自动化白酒装罐装置 | |
CN113199796A (zh) | 一种压片用旋转式压片设备 | |
CN116337636A (zh) | 一种用于无缝气瓶生产的压力检测装置 | |
CN214939162U (zh) | 一种建筑工程用石灰划线装置 | |
CN106082075B (zh) | 一种安全耐用型自动出料装置及其工作方法 | |
CN218200480U (zh) | 瓶盖自动压垫装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |