CN218200480U - 瓶盖自动压垫装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种瓶盖自动压垫装置，使用时，工控机控制瓶盖上料机构输出瓶盖，并输送至输送机构上；工控机控制输送机构运动，从而将瓶盖输送至第一检测机构；第一检测机构检测瓶盖是否存在反盖，并反馈至工控机；工控机根据检测结果控制压垫机构工作，从而将瓶垫压入瓶盖内；从而完成整个瓶盖自动压垫的工作。本实用新型实施例所述的瓶盖自动压垫装置，通过设置有筛选缺口，能够初步实现对反盖进行自动筛选，然后利用第一检测机构进行再次二次排除反盖，从而实现双重排除反盖，避免因存在反盖而导致在压垫过程中瓶盖和压垫机构的非正常受损，降低生产成本，且实现自动化操作，降低劳动强度，提高工作效率。

Description

瓶盖自动压垫装置

技术领域

本实用新型涉及瓶盖压垫技术领域，特别涉及一种瓶盖自动压垫装置。

背景技术

在医药、食品、日化、化工、农药等领域内，用于盛装产品的瓶子的瓶盖密封问题至关重要。所说的瓶盖密封，即是在瓶盖内置入一个垫片。目前，将垫片塞入瓶盖内的传统做法是采用手工置入的方式，这种方式工人劳动强度大、工作效率低，而且工人手工操作，卫生得不到保证。

现在，也有部分企业采用机械的方式把垫片置入瓶盖内。现有的瓶盖入垫机虽然在一定程度上减轻了工人的劳动强度，但容易存在瓶盖反放的现象，从而给导致瓶盖和压垫机构受损，使生产成本增加，影响工作效率。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种瓶盖自动压垫装置，能够实现双重排除反盖，避免因存在反盖而导致在压垫过程中瓶盖和压垫机构的非正常受损，降低生产成本，且实现自动化操作，降低劳动强度，提高工作效率。

根据本实用新型实施例所述的瓶盖自动压垫装置，包括：输送机构；瓶盖上料机构，包括振动盘和送料轨道，所述振动盘设置在所述输送机构的一侧，所述振动盘设置有螺旋向上的螺旋轨道，所述送料轨道的一端与所述螺旋轨道连接，所述送料轨道的另一端与所述输送机构连接，所述送料轨道设置有筛选缺口，所述筛选缺口可允许正盖通过而反盖掉落，所述筛选缺口包括第一缺口和第二缺口，所述第一缺口和所述第二缺口沿所述送料轨道输送方向排列设置，所述第一缺口和所述第二缺口之间留有承接部，所述承接部设置有固定端和悬臂端，所述第一缺口和所述第二缺口相对的两边之间的距离大于瓶盖的外直径，所述第一缺口的宽度和所述第二缺口的宽度均小于瓶盖的外直径，所述固定端与所述悬臂端之间的距离大于瓶盖的外半径且小于瓶盖的内直径；压垫机构，设置于所述瓶盖上料机构的下游，所述压垫机构用于将瓶垫压入瓶盖内；第一检测机构，设置于所述瓶盖上料机构和所述压垫机构之间，所述第一检测机构用于检测瓶盖是否存在反盖；工控机，与所述输送机构、所述瓶盖上料机构、所述压垫机构、所述第一检测机构连接。

根据本实用新型实施例所述的瓶盖自动压垫装置，至少具有如下有益效果：使用时，工控机控制瓶盖上料机构输出瓶盖，并输送至输送机构上；工控机控制输送机构运动，从而将瓶盖输送至第一检测机构；第一检测机构检测瓶盖是否存在反盖，并反馈至工控机；工控机根据检测结果控制压垫机构工作，从而将瓶垫压入瓶盖内；从而完成整个瓶盖自动压垫的工作。本实用新型实施例所述的瓶盖自动压垫装置，通过设置有筛选缺口，能够初步实现对反盖进行自动筛选，然后利用第一检测机构进行再次二次排除反盖，从而实现双重排除反盖，避免因存在反盖而导致在压垫过程中瓶盖和压垫机构的非正常受损，降低生产成本，且实现自动化操作，降低劳动强度，提高工作效率。

根据本实用新型实施例所述的瓶盖自动压垫装置，所述送料轨道位于所述筛选缺口的上方架设有气嘴，所述气嘴与气泵连接。

根据本实用新型实施例所述的瓶盖自动压垫装置，所述振动盘外壁设置有支撑座，所述送料轨道设置有安装座，所述安装座设置有条形孔，所述支撑座与所述条形孔相对应并通过调节螺钉与所述安装座连接，所述气嘴设置于所述安装座。

根据本实用新型实施例所述的瓶盖自动压垫装置，所述悬臂端设置有圆弧面。

根据本实用新型实施例所述的瓶盖自动压垫装置，所述第一检测机构包括固定板、检测针、接触板和检测开关，所述固定板升降设置于所述输送机构的上方，所述检测针可升降设置于所述固定板，所述接触板位于所述检测针的上方，所述接触板与所述固定板铰接，所述检测开关设置于所述固定板的一端，所述检测开关与所述接触板抵接。

根据本实用新型实施例所述的瓶盖自动压垫装置，所述压垫机构包括支架、瓶垫储存仓和压头，所述支架架设于所述输送机构上方，所述支架设置有与瓶垫相适配的出料孔，所述瓶垫储存仓设置于所述支架的上方且与所述出料孔相对应，所述压头设置于所述支架的下方，且所述压头用于从所述瓶垫储存仓内取出瓶垫并压入瓶盖内腔中。

根据本实用新型实施例所述的瓶盖自动压垫装置，所述支架的下方升降设置有安装板，所述安装板上设置有翻转组件，所述压头设置于所述翻转组件。

根据本实用新型实施例所述的瓶盖自动压垫装置，所述翻转组件包括齿条和齿轮，所述齿条水平滑动设置于所述安装板，所述齿轮转动设置于所述安装板，且所述齿条和所述齿轮啮合传动，所述齿轮连接有转轴，所述压头固定设置于所述转轴上。

根据本实用新型实施例所述的瓶盖自动压垫装置，所述瓶盖自动压垫装置还包括第二检测机构，所述第二检测机构设置于所述压垫机构的下游，所述第二检测机构用于检测瓶盖内的瓶垫是否放反。

根据本实用新型实施例所述的瓶盖自动压垫装置，所述第二检测机构包括固定架、传感器和排次气枪，所述固定架设置于所述输送机构的一侧，所述传感器设置于所述固定架且位于所述输送机构上的瓶盖上方，所述排次气枪设置于所述固定架，所述输送机构远离所述排次气枪的一侧设置有次品仓。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型实施例的瓶盖自动压垫装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例的瓶盖自动压垫装置中筛选缺口的结构示意图；

图3为图1中A处的放大图

图4为图1中B处的放大图；

图5为本实用新型实施例的瓶盖自动压垫装置中翻转组件的结构示意图。

附图标记说明：

输送机构100；振动盘210；螺旋轨道211；送料轨道220；第一缺口221；第二缺口222；承接部223；固定端224；悬臂端225；气嘴230；支撑座240；安装座250；条形孔260；调节螺钉270；压垫机构300；支架310；瓶垫储存仓320；压头330；出料孔340；安装板350；翻转组件360；齿条370；齿轮380；转轴390；第一检测机构400；固定板410；检测针420；接触板430；检测开关440；传感器510；排次气枪520；次品仓530；瓶盖600。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1至图5，本实用新型实施例提供了一种瓶盖自动压垫装置，包括输送机构100、瓶盖上料机构、压垫机构300、第一检测机构400和工控机。

瓶盖上料机构包括振动盘210和送料轨道220。振动盘210设置在输送机构100的一侧。振动盘210设置有螺旋向上的螺旋轨道211，送料轨道220的一端与螺旋轨道211连接，另一端与输送机构100连接。瓶盖600沿螺旋轨道211向上运动，并进入送料轨道220内，最后被输送至输送机构100上。

参照图2，送料轨道220设置有筛选缺口，筛选缺口可允许正盖通过而反盖掉落。在本实施例中，正盖为瓶盖600的内腔朝上，反盖为瓶盖600的内腔朝下。具体地，筛选缺口包括第一缺口221和第二缺口222，第一缺口221和第二缺口222沿送料轨道220输送方向排列设置，第一缺口221和第二缺口222之间留有承接部223，承接部223设置有固定端224和悬臂端225。第一缺口221和第二缺口222相对的两边之间的距离L1大于瓶盖600的外直径，第一缺口221的宽度B1和第二缺口222的宽度B2均小于瓶盖600的外直径，固定端224与悬臂端225之间的距离L2大于瓶盖600的外半径R1且小于瓶盖600的内直径。反盖经过筛选缺口时，瓶盖600会从悬臂端225一侧掉落，而正盖可正常通过，从而实现瓶盖600统一为正盖输送，以便于后序能够顺利将瓶垫压入瓶盖600内腔。其中，悬臂端225设置有圆弧面，能够防止悬臂端225划伤瓶盖600，提高产品质量。

参照图1和图3，可以想到的是，送料轨道220位于筛选缺口的上方架设有气嘴230，气嘴230与气泵连接。气体从气泵输出，并从气嘴230喷出，以作用于瓶盖600，有利于反盖的掉落，从而提高筛选效率。具体地，振动盘210外壁设置有支撑座240，送料轨道220设置有安装座250，安装座250设置有条形孔260，支撑座240与条形孔260相对于并通过调节螺钉270与安装座250连接，气嘴230设置于安装座250上，从而能够根据生产需求对气嘴230的位置进行位置调节，扩大适用范围。

参照图1和图4，压垫机构300设置于瓶盖上料机构的下游。压垫机构300包括支架310、瓶垫储存仓320和压头330。支架310架设于输送机构100上方，支架310设置有与瓶垫相适配的出料孔340，瓶垫储存仓320设置于支架310的上方且与出料孔340相对应，压头330设置于支架310的下方，且压头330用于从瓶垫储存仓320内取出瓶垫并压入瓶盖600内腔中。

具体地，支架310的下方升降设置有安装板350，安装板350上设置有翻转组件360，压头330设置于翻转组件360。在本实施例中，压头330设置有吸嘴。利用吸嘴吸取瓶垫，操作简便。翻转组件360带动压头330翻转以取出瓶垫，然后再翻转使压头330正对输送机构100上的瓶盖600，最后压头330随安装板350下降，从而将瓶垫压入瓶盖600内腔中。

参照图5，可以想到的是，翻转组件360包括齿条370和齿轮380，齿条370水平滑动设置于安装板350，齿轮380转动设置于安装板350，且齿条370和齿轮380啮合传动，齿轮380连接有转轴390，压头330固定设置于转轴390上。其中，支架310设置有第一气缸，第一气缸的伸缩端与安装板350连接。安装板350设置有第二气缸，第二气缸的伸缩端与齿条370连接。使用时，第二气缸驱动齿条370滑动，进而带动齿轮380转动，从而使转轴390带动压头330翻转，此时压头330正对出料孔340；接着，第一气缸驱动安装板350上升，使压头330从出料孔340吸取瓶垫；而后，第一气缸驱动安装板350下降，使压头330下降至适合翻转的位置，并在第二气缸的带动下进行翻转，使压头330正对输送机构100上的瓶盖600；最后，第一气缸带动安装板350下降，使压头330将瓶垫压入瓶盖600内腔中，从而完成瓶垫入盖的工序。

在另一些实施例中，安装板350的升降且可以通过丝杆螺母配合并在电机的驱动下实现。压头330的翻转，也可以直接通过电机驱动转轴390转动实现。对于安装板350的升降，以及压头330的翻转，本领域技术人员可以根据实际情况进行合理选择，本实用新型对此不作限制。

参照图1，第一检测机构400设置于瓶盖上料机构和压垫机构300之间，第一检测机构400用于检测瓶盖600是否存在反盖。具体地，第一检测机构400包括固定板410、检测针420、接触板430和检测开关440。固定板410与安装板350固定连接，使固定板410随安装板350一同升降，能够减少驱动元件，降低成本，且结构合理紧凑。检测针420可升降设置于固定板410上，接触板430位于检测针420的上方，接触板430与固定板410铰接，检测开关440设置于固定板410的一端，正常情况下，检测开关440与接触板430抵接。如果存在有反盖，则检测针420相对于固定板410上升，检测针420的顶部会将接触板430顶起，此时接触板430与检测开关440断开，从而使压垫机构300停止工作，避免压垫过程中因存在反盖而导致瓶盖600和压垫机构300的非正常受损。

工控机与输送机构100、瓶盖上料机构、压垫机构300和第一检测机构400连接，且工控机控制输送机构100、瓶盖上料机构、压垫机构300和第一检测机构400工作。使用时，工控机控制瓶盖上料机构输出瓶盖600，并输送至输送机构100上；工控机控制输送机构100运动，从而将瓶盖600输送至第一检测机构400；第一检测机构400检测瓶盖600是否存在反盖，并反馈至工控机；工控机根据检测结果控制压垫机构300工作，从而将瓶垫压入瓶盖600内；从而完成整个瓶盖600自动压垫的工作。其中，工控机的控制方式比较简单，采用常用的西门子工控机进行简单的设计便能实现相应的功能，而采用的工业视觉软件也是目前工业上常用的工业视觉软件，因此，工控机的控制方式和工业视觉软件的图像处理方法不属于本实用新型的保护范围，属于现有技术，本实用新型主要保护的是各个组件之间的连接关系。

参照图1，可以想到的是，瓶盖自动压垫装置还包括第二检测机构，第二检测机构设置于压垫机构300的下游，第二检测机构用于检测瓶盖600内的瓶垫是否放反形成次品。其中，第二检测机构包括固定架、传感器510和排次气枪520。固定架设置于输送机构100的一侧，传感器510设置于固定架且位于输送机构100上的瓶盖600上方，排次气枪520设置于固定架。输送机构100远离排次气枪520的一侧设置有次品仓530。完成压垫工作后，带有瓶垫的瓶盖600被输送至第二检测机构，传感器510检测瓶盖600内的瓶垫是否放反形成次品。若瓶垫放反，则排次气缸工作，从而将次品吹入次品仓530内。通过设置有第二检测机构，能够自动进行次品检测，提高产品质量。

本实用新型实施例所述的瓶盖自动压垫装置，通过设置有筛选缺口，能够初步实现对反盖进行自动筛选，然后利用第一检测机构400进行再次二次排除反盖，从而实现双重排除反盖，避免因存在反盖而导致在压垫过程中瓶盖600和压垫机构300的非正常受损，降低生产成本，且实现自动化操作，降低劳动强度，提高工作效率。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.瓶盖自动压垫装置，其特征在于，包括：

输送机构；

瓶盖上料机构，包括振动盘和送料轨道，所述振动盘设置在所述输送机构的一侧，所述振动盘设置有螺旋向上的螺旋轨道，所述送料轨道的一端与所述螺旋轨道连接，所述送料轨道的另一端与所述输送机构连接，所述送料轨道设置有筛选缺口，所述筛选缺口可允许正盖通过而反盖掉落，所述筛选缺口包括第一缺口和第二缺口，所述第一缺口和所述第二缺口沿所述送料轨道输送方向排列设置，所述第一缺口和所述第二缺口之间留有承接部，所述承接部设置有固定端和悬臂端，所述第一缺口和所述第二缺口相对的两边之间的距离大于瓶盖的外直径，所述第一缺口的宽度和所述第二缺口的宽度均小于瓶盖的外直径，所述固定端与所述悬臂端之间的距离大于瓶盖的外半径且小于瓶盖的内直径；

压垫机构，设置于所述瓶盖上料机构的下游，所述压垫机构用于将瓶垫压入瓶盖内；

第一检测机构，设置于所述瓶盖上料机构和所述压垫机构之间，所述第一检测机构用于检测瓶盖是否存在反盖；

工控机，与所述输送机构、所述瓶盖上料机构、所述压垫机构、所述第一检测机构连接。

2.根据权利要求1所述的瓶盖自动压垫装置，其特征在于，所述送料轨道位于所述筛选缺口的上方架设有气嘴，所述气嘴与气泵连接。

3.根据权利要求2所述的瓶盖自动压垫装置，其特征在于，所述振动盘外壁设置有支撑座，所述送料轨道设置有安装座，所述安装座设置有条形孔，所述支撑座与所述条形孔相对应并通过调节螺钉与所述安装座连接，所述气嘴设置于所述安装座。

4.根据权利要求1所述的瓶盖自动压垫装置，其特征在于，所述悬臂端设置有圆弧面。

5.根据权利要求1所述的瓶盖自动压垫装置，其特征在于，所述第一检测机构包括固定板、检测针、接触板和检测开关，所述固定板升降设置于所述输送机构的上方，所述检测针可升降设置于所述固定板，所述接触板位于所述检测针的上方，所述接触板与所述固定板铰接，所述检测开关设置于所述固定板的一端，所述检测开关与所述接触板抵接。

6.根据权利要求1所述的瓶盖自动压垫装置，其特征在于，所述压垫机构包括支架、瓶垫储存仓和压头，所述支架架设于所述输送机构上方，所述支架设置有与瓶垫相适配的出料孔，所述瓶垫储存仓设置于所述支架的上方且与所述出料孔相对应，所述压头设置于所述支架的下方，且所述压头用于从所述瓶垫储存仓内取出瓶垫并压入瓶盖内腔中。

7.根据权利要求6所述的瓶盖自动压垫装置，其特征在于，所述支架的下方升降设置有安装板，所述安装板上设置有翻转组件，所述压头设置于所述翻转组件。

8.根据权利要求7所述的瓶盖自动压垫装置，其特征在于，所述翻转组件包括齿条和齿轮，所述齿条水平滑动设置于所述安装板，所述齿轮转动设置于所述安装板，且所述齿条和所述齿轮啮合传动，所述齿轮连接有转轴，所述压头固定设置于所述转轴上。

9.根据权利要求1所述的瓶盖自动压垫装置，其特征在于，所述瓶盖自动压垫装置还包括第二检测机构，所述第二检测机构设置于所述压垫机构的下游，所述第二检测机构用于检测瓶盖内的瓶垫是否放反。

10.根据权利要求9所述的瓶盖自动压垫装置，其特征在于，所述第二检测机构包括固定架、传感器和排次气枪，所述固定架设置于所述输送机构的一侧，所述传感器设置于所述固定架且位于所述输送机构上的瓶盖上方，所述排次气枪设置于所述固定架，所述输送机构远离所述排次气枪的一侧设置有次品仓。

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