CN114725839B - 理线装置和穿线设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种理线装置和穿线设备，其中理线装置包括：机架、拍摄机构、捋线机构和机械手，机架设有第一工位、及第二工位，拍摄机构设于机架，并对应第一工位设置，拍摄机构用以拍摄位于第一工位的线材，捋线机构设于机架，并对应第二工位设置，捋线机构用以捋直位于第二工位的线材，机械手设于机架，机械手可将线材自第一工位移动至第二工位，在拍摄机构拍摄位于第一工位的线材后，机械手可调整线材的姿态。本发明的技术方案旨在提高理线的自动化程度。

Description

理线装置和穿线设备

技术领域

本发明涉及穿线技术领域，特别涉及一种理线装置和穿线设备。

背景技术

制造电子设备的过程中包括穿线设备将线材穿设于壳体，壳体设有进线孔用以供线材穿设，在线材穿设于进线孔之前需对线材进行理线处理，如调整线材的姿态、及捋直线材，以方便线材穿入壳体的进线孔，然而目前理线的动作由人工完成，自动化程度较低。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种理线装置，旨在提高理线的自动化程度。

为实现上述目的，本发明提出的理线装置包括：

机架，设有第一工位、及第二工位；

拍摄机构，设于所述机架，并对应所述第一工位设置，所述拍摄机构用以拍摄位于所述第一工位的所述线材；

捋线机构，设于所述机架，并对应所述第二工位设置，所述捋线机构用以捋直位于所述第二工位的所述线材；以及

机械手，设于所述机架，所述机械手可将所述线材自所述第一工位移动至所述第二工位，在所述拍摄机构拍摄位于所述第一工位的线材后，所述机械手可调整所述线材的姿态。

可选地，所述线材设有多根，所述第一工位设有供多根所述线材放置的分线区，所述理线装置还包括用以分散多根所述线材的分线机构，所述分线机构设于所述机架且对应所述分线区设置，所述机械手包括用以夹取位于所述分线区的所述线材的第一机械手。

可选地，所述分线机构包括对应所述分线区设置的振动件，所述拍摄机构包括对应所述分线区设置的第一拍摄机构，所述第一拍摄机构用以拍摄位于所述分线区的所述线材。

可选地，所述第一工位还包括检测区，所述拍摄机构还包括设于所述检测区的第二拍摄机构，所述第二拍摄机构用以拍摄位于所述检测区的线材，所述第一机械手可将所述线材自所述分线区移动至所述检测区，所述第二拍摄机构拍摄位于所述检测区的所述线材后所述机械手可调整所述线材的姿态。

可选地，所述机械手还包括相对所述机架转动的第二机械手，所述第一机械手可将所述线材自所述检测区移动至所述第二机械手，所述第二机械手用以调整所述线材的姿态。

可选地，所述第二机械手对应所述第二工位设置，所述第二机械手用以夹持所述线材以供所述捋线机构捋直位于所述第二工位的线材。

可选地，所述机架还设有第三工位，所述理线装置还包括设于所述机架的供料机构，所述供料机构对应所述第三工位设置，所述机械手包括用以夹取成捆的所述线材的第三机械手，所述第三机械手可将位于所述第三工位的线材移动至所述第一工位。

可选地，所述理线装置包括活动设于所述机架的移动模组，在所述移动模组的移动方向上所述第三工位、所述第一工位、及所述第二工位依次设置，所述第一机械手和所述第三机械手均设于所述移动模组。

可选地，所述捋线机构包括外表面设有捋线槽的底座、及用以将所述线材压入所述捋线槽的压块。

本发明还提出一种穿线设备，包括前述的理线装置。

本发明的技术方案中，拍摄机构拍摄位于第一工位的线材以获取线材的图像，机械手根据该线材的图像以夹取对应的线材且调整该线材的姿态，例如当线材为一端设有端子的线材，机械手可通过调整线材的姿态来调整该线材的另一端朝向端子的方向，又例如线材具有相并行且相连接的第一子线材和第二子线材，第一子线材和第二子线材的长度不同，机械手通过调整线材的姿态来调整线材的正反，不失一般性，线材为正面时第一子线材位于第二子线材的左侧。当机械手调整线材的姿态后，机械手将线材移动至第二工位，捋线机构捋直该线材。如此理线装置提高了理线的自动化程度。值得一提的是，理线装置是先调整线材的姿态而后捋直线材，如此还降低了线材在安装于电子设备的壳体前线材被折弯的可能。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明理线装置一实施例的结构示意图；

图2为图1中A处的局部放大图；

图3为图2中B处的局部放大图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				100	机架	310a	捋线槽
100a	第一工位	320	压块
				100b	第二工位	410	第一机械手
100c	第三工位	420	第二机械手
				210	第一拍摄机构	430	第三机械手
220	第二拍摄机构	500	分线机构
				300	捋线机构	600	移动模组
310	底座	700	供料机构

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

制造电子设备的过程中包括穿线设备将线材穿设于壳体，壳体设有进线孔用以供线材穿设，在线材穿设于进线孔之前需对线材进行理线处理，如调整线材的姿态、及捋直线材，以方便线材穿入壳体的进线孔，然而目前理线的动作由人工完成，自动化程度较低。为此，本发明提出一种理线装置，旨在提高理线的自动化程度。

参照图1至3，在本发明一实施例中，该理线装置包括：

机架100，设有第一工位100a、及第二工位100b；

拍摄机构，设于所述机架100，并对应所述第一工位100a设置，所述拍摄机构用以拍摄位于所述第一工位100a的所述线材；

捋线机构300，设于所述机架100，并对应所述第二工位100b设置，所述捋线机构300用以捋直位于所述第二工位100b的所述线材；以及

机械手，设于所述机架100，所述机械手可将所述线材自所述第一工位100a移动至所述第二工位100b，在所述拍摄机构拍摄位于所述第一工位100a的线材后，所述机械手可调整所述线材的姿态。

本发明的技术方案中，拍摄机构拍摄位于第一工位100a的线材以获取线材的图像，机械手根据该线材的图像以夹取对应的线材且调整该线材的姿态，例如当线材为一端设有端子的线材，机械手可通过调整线材的姿态来调整该线材的另一端朝向端子的方向，又例如线材具有相并行且相连接的第一子线材和第二子线材，第一子线材和第二子线材的长度不同，机械手通过调整线材的姿态来调整线材的正反，不失一般性，线材为正面时第一子线材位于第二子线材的左侧。当机械手调整线材的姿态后，机械手将线材移动至第二工位100b，捋线机构300捋直该线材。如此理线装置提高了理线的的自动化程度。值得一提的是，理线装置是先调整线材的姿态而后捋直线材，如此还降低了线材在安装于电子设备的壳体前线材被折弯的可能。

需要指出的是，本文所说的改变姿态是指线材相对机架100转动，而不是指改变线材各部分的相对位置。

不失一般性，当多根线材放置于第一工位100a时，多根线材容易相互层叠在一起，机械手容易一次夹取多根线材，为此，在一实施例中，所述线材设有多根，所述第一工位100a设有供多根所述线材放置的分线区，所述理线装置还包括用以分散多根所述线材的分线机构500，所述分线机构500设于所述机架100且对应所述分线区设置，所述机械手包括用以夹取位于所述分线区的所述线材的第一机械手410，分线机构500用以将位于分线区的多根相连接的线材分散，以便于机械手夹取单根线材。

可选地，在一实施例中，所述分线机构500包括对应所述分线区设置的振动件，所述拍摄机构包括对应所述分线区设置的第一拍摄机构210，所述第一拍摄机构210用以拍摄位于所述分线区的所述线材，可以理解振动件可以提供震动功能，以将多根线材震散，振动件可以调整振动属性以使多根线材朝向特定方向，如使得一端设有端子的线材朝向特定方向，第一拍摄机构210拍摄后，机械手夹取该特定方向的线材。可选地，在一实施例中，所述分线机构500包括振动件。然本设计不限于此，于其他实施例中，分线机构500包括用以吹散线材的吹风件。

可选地，在一实施例中，所述第一工位100a还包括检测区，所述拍摄机构还包括设于所述检测区的第二拍摄机构220，所述第二拍摄机构220用以拍摄位于所述检测区的线材，所述第一机械手410可将所述线材自所述分线区移动至所述检测区，所述第二拍摄机构220拍摄位于所述检测区的所述线材后所述机械手可调整所述线材的姿态。在检测区内，第二拍摄机构220拍摄的线材位于第一机械手410，此时的线材不会受分线机构500的影响，第二拍摄机构220所获取的线材的图像较为确定，以便于机械手调整线材的姿态。然本设计不限于此，于其他实施例中，检测区与分线区重合，第一拍摄机构210实现第二拍摄机构220的功能，以节省制造第二拍摄机构220的成本。

可选地，在一实施例中，所述机械手还包括相对所述机架100转动的第二机械手420，所述第一机械手410可将所述线材自所述检测区移动至所述第二机械手420，所述第二机械手420用以调整所述线材的姿态，将改变线材的姿态的功能与夹取单根线材的功能分别赋予第二机械手420和第一机械手410，有利于降低对机械手的设计难度。例如线材具有相并行且相连接的第一子线材和第二子线材，第一子线材和第二子线材的长度不同，第二机械手420通过转动调整线材的姿态来调整线材的正反，不失一般性，线材为正面时第一子线材位于第二子线材的左侧。然本设计不限于此，于其他实施例中，若有需求，可以不设置第二机械手420，第一机械手410用以调整线材的姿态。

可选地，在一实施例中，所述第二机械手420对应所述第二工位100b设置，所述第二机械手420用以夹持所述线材以供所述捋线机构300捋直位于所述第二工位100b的线材，由此第二机械手420不仅用以调整线材的姿态还用以为捋线机构300固定线材，避免捋线机构300在捋直线材的过程中线材偏移，避免降低捋线机构300的捋线效果。

可选地，在一实施例中，所述机架100还设有第三工位100c，所述理线装置还包括设于所述机架100的供料机构700，所述供料机构700对应所述第三工位100c设置，所述机械手包括用以夹取成捆的所述线材的第三机械手430，所述第三机械手430可将位于所述第三工位100c的线材移动至所述第一工位100a，如此实现供料自动化，有利于减少人工成本，且第三机械手430抓取成捆的线材，有利于提高供料效率。

可选地，在一实施例中，所述理线装置包括活动设于所述机架100的移动模组600，在所述移动模组600的移动方向上所述第三工位100c、所述第一工位100a、及所述第二工位100b依次设置，所述第一机械手410和所述第三机械手430均设于所述移动模组600，如此，仅需一个移动模组600即可实现第一机械手410于第一工位100a和第二工位100b之间的往返、及第三机械手430于第三工位100c和第一工位100a之间的往返，第三机械手430夹取成捆线材的频次相较于第一机械手410夹取位于第一工位100a的线材的频次较低，将第三机械手430与第一机械手410共用同一移动模组600，可以节省单独为第三机械手430设置额外的移动的模组，如此，有利于简化理线装置，降低理线装置的制造成本。然本设计不限于此，于其他实施例中，若有需求，移动模组600可以设有两个，一移动模组600对应第三机械手430设置，另一移动模组600对应第一机械手410设置。

可选地，在一实施例中，所述捋线机构300包括外表面设有捋线槽310a的底座310、及用以将所述线材压入所述捋线槽310a的压块320，可以理解，捋线槽310a的延伸方向呈直线设置，当压块320将线材压入捋线槽310a时，线材的走向与捋线槽310a的走向一致，如此实现将线材捋直，值得一提的是，相较于通过拉扯的方式将线材捋直，可以极大避免线材在长度方向上发生形变，避免线材安装于电子设备的壳体时由于线材过长还需要进一步剪裁。然本设计不限于此，于其他实施例中，若不关心线材在捋直后长度是否变长，则捋线机构300还可以通过拉扯的方式将线材捋直。

本发明还提出一种穿线设备，该穿线设备包括前述的理线装置，该理线装置的具体结构参照上述实施例，由于本穿线设备采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

具体而言，在一实施例中，穿线设备包括理线装置和设于壳体理线装置下游的穿线装置，理线装置用以调整线材的姿态和捋直线材，以便于穿线装置将该线材穿设于壳体的进线孔内。

可选地，在一实施例中，穿线设备还包括设于穿线装置下游的埋线装置、及设于埋线装置下游的成型装置，埋线装置用以将线材伸入进线孔的部分埋入壳体内，也即安装于壳体内，此外，线材穿设于壳体后具有位于壳体外的加工段，该加工段指的是线材未穿入进线孔的部分，成型装置用以将该加工段弯折，以便于弯折后的加工段安装于电子设备的其他部件。

以上所述仅为本发明的可选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种理线装置，其特征在于，包括：

机架，设有第一工位、及第二工位；

拍摄机构，设于所述机架，并对应所述第一工位设置，所述拍摄机构用以拍摄位于所述第一工位的线材；

捋线机构，设于所述机架，并对应所述第二工位设置，所述捋线机构用以捋直位于所述第二工位的所述线材；以及

机械手，设于所述机架，所述机械手可将所述线材自所述第一工位移动至所述第二工位，在所述拍摄机构拍摄位于所述第一工位的线材后，所述机械手可调整所述线材的姿态。

2.如权利要求1所述的理线装置，其特征在于，所述线材设有多根，所述第一工位设有供多根所述线材放置的分线区，所述理线装置还包括用以分散多根所述线材的分线机构，所述分线机构设于所述机架且对应所述分线区设置，所述机械手包括用以夹取位于所述分线区的所述线材的第一机械手。

3.如权利要求2所述的理线装置，其特征在于，所述分线机构包括对应所述分线区设置的振动件，所述拍摄机构包括对应所述分线区设置的第一拍摄机构，所述第一拍摄机构用以拍摄位于所述分线区的所述线材。

4.如权利要求2所述的理线装置，其特征在于，所述第一工位还包括检测区，所述拍摄机构还包括设于所述检测区的第二拍摄机构，所述第二拍摄机构用以拍摄位于所述检测区的线材，所述第一机械手可将所述线材自所述分线区移动至所述检测区，所述第二拍摄机构拍摄位于所述检测区的所述线材后所述机械手可调整所述线材的姿态。

5.如权利要求4所述的理线装置，其特征在于，所述机械手还包括相对所述机架转动的第二机械手，所述第一机械手可将所述线材自所述检测区移动至所述第二机械手，所述第二机械手用以调整所述线材的姿态。

6.如权利要求5所述的理线装置，其特征在于，所述第二机械手对应所述第二工位设置，所述第二机械手用以夹持所述线材以供所述捋线机构捋直位于所述第二工位的线材。

7.如权利要求2所述的理线装置，其特征在于，所述机架还设有第三工位，所述理线装置还包括设于所述机架的供料机构，所述供料机构对应所述第三工位设置，所述机械手包括用以夹取成捆的所述线材的第三机械手，所述第三机械手可将位于所述第三工位的线材移动至所述第一工位。

8.如权利要求7所述的理线装置，其特征在于，所述理线装置包括活动设于所述机架的移动模组，在所述移动模组的移动方向上所述第三工位、所述第一工位、及所述第二工位依次设置，所述第一机械手和所述第三机械手均设于所述移动模组。

9.如权利要求1所述的理线装置，其特征在于，所述捋线机构包括外表面设有捋线槽的底座、及用以将所述线材压入所述捋线槽的压块。

10.一种穿线设备，其特征在于，包括如权利要求1至9任意一项所述的理线装置。