CN114717996A - 一种兼具疏通功能的墙面清洗车及清洗作业方法 - Google Patents
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Abstract
一种兼具疏通功能的墙面清洗车及清洗作业方法，清洗车设有管道疏通设备，实现对隧道壁清洗的同时可以疏通道路附属设施的排水管网淤积物。包括底盘、行走系统、液压系统、水路系统、电控系统和专用工作装置；本发明的有益效果是：静液压行走，可根据实际情况变速施工，具备超低速施工能力。墙面清洗可以使用洗涤剂对墙面进行预洗清洗，针对冬季作业及重污染区域，可对洗涤液加热，清洗效率更高。具备车身平衡系统及防偏载装置，保证车身作业平稳。可对隧道墙壁清洁，并疏通道路附属设施的排水管网淤积物。
Description
技术领域
本发明涉及主要用于城市隧道墙面、高速公路隧道墙面、高架快速路隔音屏的清洗养护的环卫车，具体是一种兼具疏通功能的墙面清洗车及清洗作业方法。
背景技术
随着社会经济高速发展，城市道路和高速公路迅速增长，建设规模越来越大；穿行隧道的车辆排出大量的尾气、高速行驶车辆带来的扬尘，日积月累形成了明显的污渍，对隧道的养护工作显得日趋重要；如何提高养护效率和质量，降低劳动强度，减少安全事故的发生，才能适应新形势下的发展。
发明内容
为了克服上述现有技术的不足之处，本发明提供一种兼具疏通功能的墙面清洗车及清洗作业方法，清洗车设有管道疏通设备，实现对隧道壁清洗的同时可以疏通道路附属设施的排水管网淤积物。
本发明是通过如下技术方案实现的：一种兼具疏通功能的墙面清洗车，其特征在于：包括底盘、行走系统、液压系统、水路系统、电控系统和专用工作装置；行走系统包括分动箱、前传动轴、变速箱、后传动轴、后车桥和后轮胎；水路系统包括水罐、洗涤剂箱、燃烧炉、高压水泵、低压水泵和疏通水泵；水罐位于底盘大梁上方，洗涤剂箱挂置在底盘大梁一侧，燃烧炉、高压水泵、低压水泵和疏通水泵集成在驾驶室后侧的动力舱内；专用工作装置包括墙面清洗装置和疏通装置；墙面清洗装置包括臂架、滚刷、喷杆Ⅰ、喷杆Ⅱ、高压喷嘴、低压喷嘴和辅助支撑轮；疏通装置包括疏通卷盘、疏通喷头和卷盘支架，墙面清洗装置设置在底盘车头的前端，疏通装置设置在底盘的后端，滚刷位于清洗装置臂架的端部，滚刷上固定喷杆Ⅰ和喷杆Ⅱ，喷杆Ⅰ有4个低压喷嘴，喷杆Ⅱ有8个高压喷嘴，高压喷嘴和低压喷嘴连接水路系统，臂架的两侧装有辅助支撑轮；疏通卷盘支架固定在底盘的大梁后端，疏通卷盘固定在卷盘支架上，疏通喷头连接水路系统。
所述的墙面清洗装置连接液压系统，采用液压油缸驱动，控制清洗装置臂架举升油缸使一节臂上升至适当高度；控制清洗装置臂架伸缩油缸使二节臂伸出至适当位置；控制清洗装置臂架角度调节油缸使三节臂伸出，使滚刷呈面对洗墙面的状态。
所述的墙面清洗装置连接水路系统和电控系统，控制低压水泵开启使喷杆Ⅰ的低压喷嘴喷出洗涤剂；对于一些墙面污染程度较高的作业区域，需要在洗涤液加注前通过燃烧炉进行加热，便于快速溶解顽固污渍；经低压洗涤剂预洗后滚刷对墙面进行刷洗，控制高压水泵开启使喷杆Ⅱ的高压喷嘴喷出高压水冲洗。
所述的疏通装置连接水路系统和电控系统，高压水力推动疏通喷头进入管道，推动疏通喷头前进，搅动沉积在管道内的淤泥，固态的淤泥形成液态的泥浆，流淌到指定的位置，排出管道。
一种基于兼具疏通功能的墙面清洗车的清洗作业方法，包括步骤：
S1，进入墙面清洗作业模式，操作行走模式切换按钮，分动箱使车辆从底盘机械行走进入液压行走状态，行走动力从变速箱通过前传动轴导入分动箱，行走液压泵旋转；改变行走液压泵排量，行走马达旋转，通过分动箱带动后传动轴旋转，然后通过后车桥变速，最终带动后轮胎旋转实现车辆静液压行走；
S2，将墙面清洗车停在隧道适当位置；控制稳定器油缸伸出至适当位置，使稳定器油缸顶靠在清洗一侧的前后弹簧钢板上，将底盘大梁与前后桥之间的浮动连接转变为刚性连接；同时控制臂架辅助支撑伸缩油缸同步向下伸出使辅助支撑轮接触支撑在地面上，保持整车作业稳定性；
S3，控制清洗装置臂架举升油缸使一节臂上升至适当高度；控制清洗装置臂架伸缩油缸使二节臂伸出至适当位置；控制清洗装置臂架角度调节油缸使三节臂伸出，使滚刷呈面对洗墙面的状态；
S4，控制低压水泵开启使喷杆Ⅰ的低压喷嘴喷出洗涤剂；对于一些墙面污染程度较高的作业区域，需要在洗涤液加注前通过燃烧炉进行加热，便于快速溶解顽固污渍；经低压洗涤剂预洗后滚刷对墙面进行刷洗，控制高压水泵开启使喷杆Ⅱ的高压喷嘴喷出高压水冲洗；
S5，墙面清洗完成后，控制清洗装置臂架收回，控制稳定器油缸收回，控制臂架辅助支撑伸缩油缸收回；
S6，高压水管路上接上高压疏通喷头，放入下水道内，启动高压水系统；高压水力推动疏通喷头进入管道，推动疏通喷头前进，搅动沉积在管道内的淤泥；
S7，清洗、疏通作业结束，关闭水路系统，收回水管，操作行走模式切换按钮，进入正常行驶状态。
本发明的有益效果是：静液压行走，可根据实际情况变速施工，具备超低速施工能力。墙面清洗可以使用洗涤剂对墙面进行预洗清洗，针对冬季作业及重污染区域，可对洗涤液加热，清洗效率更高。具备车身平衡系统及防偏载装置，保证车身作业平稳。可对隧道墙壁清洁，并疏通道路附属设施的排水管网淤积物。
附图说明
下面根据附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是本发明行走系统结构示意图；
图3是本发明墙面清洗装置的结构示意图；
图4是本发明疏通装置的结构示意图；
图5是本发明动力舱内高压水泵、低压水泵示意图。
图中：1、底盘；2、行走系统； 21、分动箱；22、前传动轴；23、变速箱；24、后传动轴；25、后车桥；26、后轮胎；3、液压系统；4、水路系统；41、水罐；42、洗涤剂箱；43、燃烧炉；44、高压水泵；45、低压水泵46、疏通水泵；5、电控系统；6、专用工作装置；61、墙面清洗装置；6101、臂架；6102、滚刷；6103、喷杆Ⅰ；6104、喷杆Ⅱ；6105、高压喷嘴；6106、低压喷嘴；6107、辅助支撑轮；62、疏通装置；6201、疏通卷盘；6202、疏通喷头；6203、卷盘支架。
具体实施方式
如图1到图4所示的一种兼具疏通功能的墙面清洗车，其特征在于：包括底盘1、行走系统2、液压系统3、水路系统4、电控系统5和专用工作装置6；行走系统2包括分动箱21、前传动轴22、变速箱23、后传动轴24、后车桥25和后轮胎26；水路系统4包括水罐41、洗涤剂箱42、燃烧炉43、高压水泵44、低压水泵45和疏通水泵46；水罐41位于底盘大梁上方，洗涤剂箱42挂置在底盘大梁一侧，燃烧炉43、高压水泵44、低压水泵45和疏通水泵46集成在驾驶室后侧的动力舱内；专用工作装置包括墙面清洗装置61和疏通装置62；墙面清洗装置61包括臂架6101、滚刷6102、喷杆Ⅰ6103、喷杆Ⅱ6104、高压喷嘴6105、低压喷嘴6106和辅助支撑轮6107；疏通装置62包括疏通卷盘6201、疏通喷头6202和卷盘支架6203，墙面清洗装置61设置在底盘1车头的前端，疏通装置62设置在底盘1的后端，滚刷6102位于清洗装置臂架6101的端部，滚刷6102上固定喷杆Ⅰ6103和喷杆Ⅱ6104，喷杆Ⅰ6103有4个低压喷嘴6106，喷杆Ⅱ6104有8个高压喷嘴6105，高压喷嘴6105和低压喷嘴6106连接水路系统4，臂架6101的两侧装有辅助支撑轮6107；疏通卷盘支架6203固定在底盘1的大梁后端，疏通卷盘6201固定在卷盘支架6203上，疏通喷头6202连接水路系统4。
所述的墙面清洗装置61连接液压系统3，采用液压油缸驱动，控制清洗装置臂架举升油缸使一节臂上升至适当高度；控制清洗装置臂架伸缩油缸使二节臂伸出至适当位置；控制清洗装置臂架角度调节油缸使三节臂伸出，使滚刷6102呈面对洗墙面的状态。
所述的墙面清洗装置61连接水路系统4和电控系统5，控制低压水泵开启使喷杆Ⅰ6103的低压喷嘴6106喷出洗涤剂；对于一些墙面污染程度较高的作业区域，需要在洗涤液加注前通过燃烧炉43进行加热，便于快速溶解顽固污渍；经低压洗涤剂预洗后滚刷6102对墙面进行刷洗，控制高压水泵开启使喷杆Ⅱ6104的高压喷嘴6105喷出高压水冲洗。
所述的疏通装置62连接水路系统4和电控系统5，高压水力推动疏通喷头6202进入管道，推动疏通喷头6202前进，搅动沉积在管道内的淤泥，固态的淤泥形成液态的泥浆，流淌到指定的位置，排出管道。
一种基于兼具疏通功能的墙面清洗车的清洗作业方法，包括步骤：
S1，进入墙面清洗作业模式，操作行走模式切换按钮，分动箱21使车辆从底盘机械行走进入液压行走状态，行走动力从变速箱23通过前传动轴22导入分动箱21，行走液压泵旋转；改变行走液压泵排量，行走马达旋转，通过分动箱21带动后传动轴24旋转，然后通过后车桥25变速，最终带动后轮胎26旋转实现车辆静液压行走；
S2，将墙面清洗车停在隧道适当位置；控制稳定器油缸伸出至适当位置，使稳定器油缸顶靠在清洗一侧的前后弹簧钢板上，将底盘大梁与前后桥之间的浮动连接转变为刚性连接；同时控制臂架辅助支撑伸缩油缸同步向下伸出使辅助支撑轮6107接触支撑在地面上，保持整车作业稳定性；
S3，控制清洗装置臂架举升油缸使一节臂上升至适当高度；控制清洗装置臂架伸缩油缸使二节臂伸出至适当位置；控制清洗装置臂架角度调节油缸使三节臂伸出，使滚刷6102呈面对洗墙面的状态；
S4，控制低压水泵开启使喷杆Ⅰ6103的低压喷嘴6106喷出洗涤剂；对于一些墙面污染程度较高的作业区域，需要在洗涤液加注前通过燃烧炉43进行加热，便于快速溶解顽固污渍；经低压洗涤剂预洗后滚刷6102对墙面进行刷洗，控制高压水泵开启使喷杆Ⅱ6104的高压喷嘴6105喷出高压水冲洗；
S5，墙面清洗完成后，控制清洗装置臂架6101收回，控制稳定器油缸收回，控制臂架辅助支撑伸缩油缸收回；
S6，高压水管路上接上高压疏通喷头6202，放入下水道内，启动高压水系统；高压水力推动疏通喷头6202进入管道，推动疏通喷头6202前进，搅动沉积在管道内的淤泥；
S7，清洗、疏通作业结束，关闭水路系统4，收回水管，操作行走模式切换按钮，进入正常行驶状态。
Claims (5)
1.一种兼具疏通功能的墙面清洗车，其特征在于：包括底盘（1）、行走系统（2）、液压系统（3）、水路系统（4）、电控系统（5）和专用工作装置（6）；行走系统（2）包括分动箱（21）、前传动轴（22）、变速箱（23）、后传动轴（24）、后车桥（25）和后轮胎（26）；水路系统（4）包括水罐（41）、洗涤剂箱（42）、燃烧炉（43）、高压水泵（44）、低压水泵（45）和疏通水泵（46）；水罐（41）位于底盘大梁上方，洗涤剂箱（42）挂置在底盘大梁一侧，燃烧炉（43）、高压水泵（44）、低压水泵（45）和疏通水泵（46）集成在驾驶室后侧的动力舱内；专用工作装置包括墙面清洗装置（61）和疏通装置（62）；墙面清洗装置（61）包括臂架（6101）、滚刷（6102）、喷杆Ⅰ（6103）、喷杆Ⅱ（6104）、高压喷嘴（6105）、低压喷嘴（6106）和辅助支撑轮（6107）；疏通装置（62）包括疏通卷盘（6201）、疏通喷头（6202）和卷盘支架（6203），墙面清洗装置（61）设置在底盘（1）车头的前端，疏通装置（62）设置在底盘（1）的后端，滚刷（6102）位于清洗装置臂架（6101）的端部，滚刷（6102）上固定喷杆Ⅰ（6103）和喷杆Ⅱ（6104），喷杆Ⅰ（6103）有4个低压喷嘴（6106），喷杆Ⅱ（6104）有8个高压喷嘴（6105），高压喷嘴（6105）和低压喷嘴（6106）连接水路系统（4），臂架（6101）的两侧装有辅助支撑轮（6107）；疏通卷盘支架（6203）固定在底盘（1）的大梁后端，疏通卷盘（6201）固定在卷盘支架（6203）上，疏通喷头（6202）连接水路系统（4）。
2.根据权利要求1所述的一种兼具疏通功能的墙面清洗车，其特征在于：所述的墙面清洗装置（61）连接液压系统（3），采用液压油缸驱动，控制清洗装置臂架举升油缸使一节臂上升至适当高度；控制清洗装置臂架伸缩油缸使二节臂伸出至适当位置；控制清洗装置臂架角度调节油缸使三节臂伸出，使滚刷（6102）呈面对洗墙面的状态。
3.根据权利要求1所述的一种兼具疏通功能的墙面清洗车，其特征在于：所述的墙面清洗装置（61）连接水路系统（4）和电控系统（5），控制低压水泵开启使喷杆Ⅰ（6103）的低压喷嘴（6106）喷出洗涤剂；对于墙面污染程度较高的作业区域，在洗涤液加注前通过燃烧炉（43）进行加热，快速溶解顽固污渍；经低压洗涤剂预洗后滚刷（6102）对墙面进行刷洗，控制高压水泵开启使喷杆Ⅱ（6104）的高压喷嘴（6105）喷出高压水冲洗。
4.根据权利要求1所述的一种兼具疏通功能的墙面清洗车，其特征在于：所述的疏通装置（62）连接水路系统（4）和电控系统（5），高压水力推动疏通喷头（6202）进入管道，推动疏通喷头前进，搅动沉积在管道内的淤泥，固态的淤泥形成液态的泥浆，流淌到指定的位置，排出管道。
5.一种基于权利要求1-4所述的兼具疏通功能的墙面清洗车的清洗作业方法，包括步骤：
S1，进入墙面清洗作业模式，操作行走模式切换按钮，分动箱（21）使车辆从底盘机械行走进入液压行走状态，行走动力从变速箱（23）通过前传动轴（22）导入分动箱（21），行走液压泵旋转；改变行走液压泵排量，行走马达旋转，通过分动箱（21）带动后传动轴（24）旋转，然后通过后车桥（25）变速，最终带动后轮胎（26）旋转实现车辆静液压行走；
S2，将墙面清洗车停在隧道适当位置；控制稳定器油缸伸出至适当位置，使稳定器油缸顶靠在清洗一侧的前后弹簧钢板上，将底盘大梁与前后桥之间的浮动连接转变为刚性连接；同时控制臂架辅助支撑伸缩油缸同步向下伸出使辅助支撑轮（6107）接触支撑在地面上，保持整车作业稳定性；
S3，控制清洗装置臂架举升油缸使一节臂上升至适当高度；控制清洗装置臂架伸缩油缸使二节臂伸出至适当位置；控制清洗装置臂架角度调节油缸使三节臂伸出，使滚刷（6102）呈面对洗墙面的状态；
S4，控制低压水泵开启使喷杆Ⅰ（6103）的低压喷嘴（6106）喷出洗涤剂；对于一些墙面污染程度较高的作业区域，需要在洗涤液加注前通过燃烧炉（43）进行加热，便于快速溶解顽固污渍；经低压洗涤剂预洗后滚刷（6102）对墙面进行刷洗，控制高压水泵开启使喷杆Ⅱ（6104）的高压喷嘴（6105）喷出高压水冲洗；
S5，墙面清洗完成后，控制清洗装置臂架（6101）收回，控制稳定器油缸收回，控制臂架辅助支撑伸缩油缸收回；
S6，高压水管路上接上高压疏通喷头（6202），放入下水道内，启动高压水系统；高压水力推动疏通喷头（6202）进入管道，推动疏通喷头（6202）前进，搅动沉积在管道内的淤泥；
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