CN114368282A - 一种墙面清洗车行走控制系统 - Google Patents

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单龙
孙进
王鹏
马辉
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Abstract

本发明公开了一种墙面清洗车行走控制系统，包括安装在底盘传动轴上的分动箱，控制分动箱与气缸啮合位置切换的控制器，以及向控制器下达指令的前进/空档/后退开关、机械行走液压行走切换开关和液压行走高低速切换开关；所述控制器还安装有功能操控的操作盒，以及显示控制器执行操作命令的显示器；本系统可实现底盘获得稳定的速度区间（0‑7km/h），保证清洗效果均匀；可实现预设的低速区间进行连续可调的定速巡航，用户无需用油门控制车速，提升用户作业舒适度与安全性；高低速切换功能，方便调整车速与扭矩，应对不同路况；完善的安全保护功能，保证设备使用的安全性。

Description

一种墙面清洗车行走控制系统
技术领域
本发明涉及环卫车辆技术领域，尤其涉及一种墙面清洗车行走控制系统。
背景技术
墙面清洗车在作业时，墙面清洗车在作业时，车辆采用液压行走来获得较慢的但可调的速度区间（0-7km/h）来保证作业效果及操作性。国外隧道清洗车大多采用定制化的底盘带超低速档位来实现超低速的作业需求，但成本较高。国内墙面清洗车也大都采用底盘原生机械行走，速度难以控制，需要司机频繁操作离合，刹车，作业舒适度不高，清洗效果难以控制，且有安全隐患。
发明内容
为了克服上述现有技术的不足，本发明的目的是要提供一种应用在墙面清洗车在作业时的液压控制及其安全保护系统，可以获得较慢的速度区间（0-7km/h）来保证作业效果及操作性，同时提供爬坡高低速切换，行走系统压力监控，当压力超过一定值，控制系统自动限制行走速度，液压系统设置溢流保护，对行走系统的进行冗余安全保护。
本发明是通过如下技术方案实现的，一种墙面清洗车行走控制系统，包括安装在底盘传动轴上的分动箱，控制分动箱与气缸啮合位置切换的控制器，以及向控制器下达指令的前进/空档/后退开关、机械行走液压行走切换开关和液压行走高低速切换开关；
所述控制器还安装有功能操控的操作盒，以及显示控制器执行操作命令的显示器；
所述气缸包括液压行走切换气缸和机械行走切换气缸，且分别与分动箱连接；
若将机械行走液压行走切换开关置于液压行走模式时，控制器接收到指令，启动液压行走切换气缸与分动箱啮合，此时机械行走切换气缸与分动箱处于断开位置，从而实现液压行走；
若将机械行走液压行走切换开关置于机械行走模式时，控制器接收到指令，启动机械行走切换气缸与分动箱啮合，此时液压行走切换气缸与分动箱处于断开位置，从而实现机械行走。
作为本发明所述的一种墙面清洗车行走控制系统的优选方案：所述液压行走，包括行走马达，以及与分动箱连接驱动行走马达的变量柱塞泵；
所述行走马达为驱动后桥提供驱动力，从而实现清洗车液压行走。
作为本发明所述的一种墙面清洗车行走控制系统的优选方案：所述控制器用PWM信号驱动变量柱塞泵。
作为本发明所述的一种墙面清洗车行走控制系统的优选方案：所述柱塞泵驱动行走马达来获得较慢的且连续可以调的速度区间在0-7km/h。
作为本发明所述的一种墙面清洗车行走控制系统的优选方案：在所述变量柱塞泵的测压口上设有液压油压力传感器，当压力超过一定值，在显示器上出现液压行走系统过载报警提示，并自动限制液压行走速度，同时在变量柱塞泵上设置溢流阀，在液压油压力传感器失效的情况下，可对行走系统的进行冗余安全保护。
作为本发明所述的一种墙面清洗车行走控制系统的优选方案：所述机械行走，是指分动箱与驱动后桥连接，从而实现机械行走。
本发明有益技术效果：本系统可实现底盘获得稳定的速度区间（0-7km/h），保证清洗效果均匀；可实现预设的低速区间进行连续可调的定速巡航，用户无需用油门控制车速，提升用户作业舒适度与安全性；高低速切换功能，方便调整车速与扭矩，应对不同路况；完善的安全保护功能，保证设备使用的安全性。
附图说明
图1 是本发明一种墙面清洗车行走控制系统的系统框图；
图2 是本发明一种墙面清洗车行走控制系统的电路图。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式做详细说明。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
如图1和图2所示，一种墙面清洗车行走控制系统，包括安装在底盘传动轴上的分动箱，控制分动箱与气缸啮合位置切换的控制器，以及向控制器下达指令的前进/空档/后退开关、机械行走液压行走切换开关和液压行走高低速切换开关；
所述控制器还安装有功能操控的操作盒，以及显示控制器执行操作命令的显示器；
所述气缸包括液压行走切换气缸和机械行走切换气缸，且分别与分动箱连接；
若将机械行走液压行走切换开关置于液压行走模式时，控制器接收到指令，启动液压行走切换气缸与分动箱啮合，此时机械行走切换气缸与分动箱处于断开位置，从而实现液压行走；见表1。
若将机械行走液压行走切换开关置于机械行走模式时，控制器接收到指令，启动机械行走切换气缸与分动箱啮合，此时液压行走切换气缸与分动箱处于断开位置，从而实现机械行走。见表1。
表1是行走控制逻辑表
行走模式 液压行走切换气缸 机械行走切换气缸
液压行走 得电 失电
机械行走 失电 得电
切换至液压行走时，可通过操作盒、显示器、前进/空档/后退开关设定预期作业速度及行驶方向，控制器输出预设PWM信号驱动变量柱塞泵，柱塞泵8驱动行走马达来获得较慢的且连续可以调的速度区间（0-7km/h），来保证作业效果及操作性。取得底盘制动信号进入控制器，当控制器获取制动信号后，输出预设PWM信号进行斜坡制动，避免车辆因突然制动而抱死抖动。
所述液压行走，包括行走马达，以及与分动箱连接驱动行走马达的变量柱塞泵；
所述行走马达为驱动后桥提供驱动力，从而实现清洗车液压行走。
所述控制器用PWM信号驱动变量柱塞泵。
所述柱塞泵驱动行走马达来获得较慢的且连续可以调的速度区间在0-7km/h。
在所述变量柱塞泵的测压口上设有液压油压力传感器，当压力超过一定值，在显示器上出现液压行走系统过载报警提示，并自动限制液压行走速度，同时在变量柱塞泵上设置溢流阀，在液压油压力传感器失效的情况下，可对行走系统的进行冗余安全保护。
所述机械行走，是指分动箱与驱动后桥连接，从而实现机械行走。
液压行走高低速切换
通过操纵液压行走高低速切换开关切换车辆高低速模式，控制器根据当前模式自动调用预设的PWM电流区间值，方便调整车速与扭矩，应对不同路况。见表2。
表2是PWM电流区间值
行走模式 车速区间 排量区间 电流区间
常规作业 0-9km/h 0-100% 225mA-600mA
蠕行模式 0-4.5km/h 0-50% 225mA-412.5mA
应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (6)

1.一种墙面清洗车行走控制系统，其特征在于：包括安装在底盘传动轴上的分动箱，控制分动箱与气缸啮合位置切换的控制器，以及向控制器下达指令的前进/空档/后退开关、机械行走液压行走切换开关和液压行走高低速切换开关；
所述控制器还安装有功能操控的操作盒，以及显示控制器执行操作命令的显示器；
所述气缸包括液压行走切换气缸和机械行走切换气缸，且分别与分动箱连接；
若将机械行走液压行走切换开关置于液压行走模式时，控制器接收到指令，启动液压行走切换气缸与分动箱啮合，此时机械行走切换气缸与分动箱处于断开位置，从而实现液压行走；
若将机械行走液压行走切换开关置于机械行走模式时，控制器接收到指令，启动机械行走切换气缸与分动箱啮合，此时液压行走切换气缸与分动箱处于断开位置，从而实现机械行走。
2.根据权利要求1所述的一种墙面清洗车行走控制系统，其特征在于：所述液压行走，包括行走马达，以及与分动箱连接驱动行走马达的变量柱塞泵；
所述行走马达为驱动后桥提供驱动力，从而实现清洗车液压行走。
3.根据权利要求2所述的一种墙面清洗车行走控制系统，其特征在于：所述控制器用PWM信号驱动变量柱塞泵。
4.根据权利要求3所述的一种墙面清洗车行走控制系统，其特征在于：所述柱塞泵驱动行走马达来获得较慢的且连续可以调的速度区间在0-7km/h。
5.根据权利要求3所述的一种墙面清洗车行走控制系统，其特征在于：在所述变量柱塞泵的测压口上设有液压油压力传感器，当压力超过一定值，在显示器上出现液压行走系统过载报警提示，并自动限制液压行走速度，同时在变量柱塞泵上设置溢流阀，在液压油压力传感器失效的情况下，可对行走系统的进行冗余安全保护。
6.根据权利要求1所述的一种墙面清洗车行走控制系统，其特征在于：所述机械行走，是指分动箱与驱动后桥连接，从而实现机械行走。
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