CN114715239A - 一种手摇式瓷砖翻转小车 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种手摇式瓷砖翻转小车,包括:车体组件、夹具框组件和手摇式组件;所述夹具框组件设置在所述车体组件上,所述手摇式组件通过第一转动结构与所述夹具框组件的一侧连接;所述夹具框组件的另一侧设置有与所述第一转动结构相对应的第二转动结构。本发明能够机械化对瓷砖背面进行上胶,具有结构简单、操作简便的优点,便于作业人员使用,提高了施工效率,保障了施工质量。
Description
技术领域
本发明涉及瓷砖铺贴技术领域,尤其是涉及一种手摇式瓷砖翻转小车。
背景技术
随着机器人技术的飞速发展以及社会对建筑行业的大力需求,使得建筑机器人逐渐成为研究和应用的热点领域。
瓷砖铺贴工作作为建筑行业常见的一个工种,具有数量大、质量要求高的特点,通常铺贴的全流程都由专业人员来完成,但是人工成本相对较高、工作时间较长,因此急需一种能够利用机械实现瓷砖背面进行上胶的装置。
发明内容
本发明的目的在于提供一种手摇式瓷砖翻转小车,该手摇式瓷砖翻转小车能够机械化对瓷砖背面进行上胶,具有结构简单、操作简便的优点,便于作业人员使用,提高了施工效率,保障了施工质量。
本发明提供一种手摇式瓷砖翻转小车,包括:车体组件、夹具框组件和手摇式组件;所述夹具框组件设置在所述车体组件上,所述手摇式组件通过第一转动结构与所述夹具框组件的一侧连接;所述夹具框组件的另一侧设置有与所述第一转动结构相对应的第二转动结构。
进一步,所述车体组件包括:车体框架、万向轮、定向轮和把手;所述万向轮有两个,且对称设置在所述车体框架底部一侧;所述定向轮有两个,且对称设置在所述车体框架底部另一侧;所述把手设置在所述车体框架上。
进一步,所述车体框架包括一个底板和两个侧板,两个所述侧板对称设置在所述底板长度方向的两端,并且与所述底板垂直;所述底板顶部安装有瓷砖胶回收仓;所述夹具框组件安装在所述车体框架内部。
进一步,所述夹具框组件包括:夹具框本体、夹具盖、支撑柱和固定挡块,所述夹具盖设置在所述夹具框本体内部,并且与所述夹具框本体转动连接;所述支撑柱与所述夹具盖转动连接,所述固定挡块设置在所述夹具框本体上。
进一步,所述夹具盖包括四个,分别设置在所述夹具框本体的四个角处;靠近所述第一转动结构一侧的两个夹具盖为主动夹具盖,靠近所述第二转动结构一侧的两个夹具盖为从动夹具盖,且每个所述夹具盖上设置有四个支撑柱。
进一步,所述第一转动结构包括:联轴器、主动轴滚动轴承、主动轴轴承座、主动轴套筒和主动轴;所述联轴器一端与所述手摇式组件连接,另一端与所述主动轴滚动轴承连接;所述主动轴滚动轴承固定在所述主动轴轴承座上,所述主动轴轴承座设置在所述车体框架的其中一个所述侧板顶部;所述主动轴套筒套设在所述主动轴上,所述主动轴穿设过所述主动轴滚动轴承与所述联轴器连接。
进一步,所述第二转动结构包括:从动轴、从动轴套筒、从动轴滚动轴承和从动轴轴承座;所述从动轴滚动轴承固定在所述从动轴轴承座上,所述从动轴轴承座设置在所述车体框架的另一个所述侧板顶部;所述从动轴套筒套设在所述从动轴上,所述从动轴穿设在所述从动轴滚动轴承上。
进一步,所述手摇式组件包括:遥感把手、减速器支架和支撑架;所述减速器固定在所述减速器支架上,所述减速器的一端与所述遥感把手连接,另一端与所述联轴器连接;所述支撑架设置在所述车体框架上,所述减速器支架设置在所述支撑架上。
进一步,所述车体组件还包括挡块限位块,所述挡块限位块对称设置在两个所述侧板上,且每个所述侧板上设置有两个所述挡块限位块。
进一步,所述车体组件还包括夹具框插销和插销垫块,所述插销垫块固定在所述侧板的顶部,所述夹具框插销设置在所述插销垫块上;所述夹具框插销与所述夹具框外侧的限位孔适配连接。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:能够机械化对瓷砖背面进行上胶,具有结构简单、操作简便的优点,便于作业人员使用,提高了施工效率,保障了施工质量。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案,下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本发明的一些实施方式,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例手摇式瓷砖翻转小车的整体结构示意图;
图2为本发明实施例手摇式瓷砖翻转小车的底部结构示意图;
图3为本发明实施例瓷砖胶回收仓示意图;
图4为本发明实施例手摇式瓷砖翻转小车的局部示意图;
图5为本发明实施例夹具框本体主视示意图;
图6为本发明实施例第二主动夹具盖示意图图;
图7为本发明实施例夹具框本体局部示意;
图8为本发明实施例夹具框本体后端示意图;
图9为本发明实施例手摇式组件与第一转动结构连接示意图。
附图标记说明:
1:车体框架;2:万向轮;3:定向轮;4:把手;5:瓷砖胶回收仓;6:遥感把手;7:减速器;8:减速器支架;9:联轴器;10:主动轴滚动轴承;11:主动轴轴承座;12:主动轴套筒;13:主动轴;14:夹具框本体;15:支撑架;16:第一主动夹具盖;17:第一从动夹具盖;18:支撑柱;19:第二主动夹具盖;20:固定挡块;21:挡块限位块;22:夹具框插销;23:从动轴;24:从动轴套筒;25:从动轴滚动轴承;26:从动轴轴承座;27:插销垫块。
具体实施方式
下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语"中心"、"纵向"、"横向"、"长度"、"宽度"、"厚度"、"上"、"下"、"前"、"后"、"左"、"右"、"竖直"、"水平"、"顶"、"底"、"内"、"外"、"顺时针"、"逆时针"等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
此外,术语"第一"、"第二"仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有"第一"、"第二"的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的描述中,"多个"的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。此外,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
如图1至图8所示,本发明提供一种手摇式瓷砖翻转小车,包括:车体组件、夹具框组件和手摇式组件。夹具框组件设置在车体组件上,手摇式组件通过第一转动结构与夹具框组件的一侧连接,夹具框组件的另一侧设置有与第一转动结构相对应的第二转动结构。
在一些实施例中,车体组件包括:车体框架1、万向轮2、定向轮3和把手4。万向轮2有两个,且对称设置在车体框架1底部一侧。定向轮3有两个,且对称设置在车体框架1底部另一侧。把手4设置在车体框架1上,把手4的具体数量可以根据实际情况增加。作业人员抓着把手4并通过万向轮2来控制瓷砖翻转机器人的移动方向,通过拖动使瓷砖翻转小车移动。
在一些实施例中,车体框架1包括一个底板和两个侧板,两个侧板对称设置在底板长度方向的两端,并且与底板垂直。底板顶部安装有瓷砖胶回收仓5,夹具框组件安装在车体框架1内部。瓷砖胶回收仓5可提升原材料的使用率,同时降低环境的污染。瓷砖胶回收仓5放置在车体框架1底部,可以插入车体框架1,也可随时抽出车体框架1底部,灵活取用。
在一些实施例中,夹具框组件包括:夹具框本体14、夹具盖、支撑柱18和固定挡块20。夹具盖设置在夹具框本体14内部,并且与夹具框本体14转动连接。支撑柱18与夹具盖转动连接,固定挡块20设置在夹具框本体14上。夹具盖包括四个,分别设置在夹具框本体14的四个角处。靠近第一转动结构一侧的两个夹具盖为主动夹具盖,靠近第二转动结构一侧的两个夹具盖为从动夹具盖。主动夹具盖包括第一主动夹具盖16和第二主动夹具盖19。从动夹具盖包括第一从动夹具盖17和第二从动夹具盖。夹具盖用于瓷砖装夹,每个夹具盖上设置4个支撑柱18,用于锁紧夹具盖,当需要上瓷砖的时候,支撑柱18打开,反之关闭。如图7所示,支撑柱18为打开状态,某一方向的8个支撑柱18全部打开时,即可将此方向的两块夹具盖旋转90度,同时相对应的另一个方向支撑柱18均为关闭状态。
在一些实施例中,第一转动结构包括:联轴器9、主动轴滚动轴承10、主动轴轴承座11、主动轴套筒12和主动轴13。联轴器9一端与手摇式组件连接,另一端与主动轴滚动轴承10连接。主动轴滚动轴承10固定在主动轴轴承座11上,主动轴轴承座11设置在车体框架1的其中一个侧板顶部。主动轴套筒12套设在主动轴13上,主动轴13穿设过主动轴滚动轴承10与联轴器9连接。
第二转动结构包括:从动轴23、从动轴套筒24、从动轴滚动轴承25和从动轴轴承座26。从动轴滚动轴承25固定在从动轴轴承座26上,从动轴轴承座26设置在车体框架1的另一个侧板顶部。从动轴套筒24套设在从动轴23上,从动轴23穿设在从动轴滚动轴承25上。
在一些实施例中,手摇式组件包括遥感把手6、减速器7、减速器支架8和支撑架15。减速器7固定在减速器支架8上,减速器7的一端与遥感把手6连接,另一端与联轴器9连接。支撑架15设置在车体框架1上,减速器支架8设置在支撑架15上。
摇杆把手6固定连接减速器7,减速器7用于减少转速,增大扭矩,同时稳定夹具框本体14的旋转作用,减速器7固定连接在减速器支架8之上,减速器7整体固定连接在支撑架15上,联轴器9将减速器7的轴与主动轴13固定连接,主动轴滚动轴承10固定连接在主动轴轴承座11上,主动轴套筒12安装在主动轴13上,同时间隔主动轴13与主动轴轴承座11,在主动轴13进行运动的时候尽量不要让它因为振动而出现方向偏移,同时主动轴13与夹具框本体14通过螺栓紧固连接。
在一些实施例中,车体组件还包括挡块限位块21,挡块限位块21对称设置在两个侧板上,且每个侧板上设置有两个挡块限位块21。车体组件还包括夹具框插销22和插销垫块27,插销垫块27固定在侧板的顶部,夹具框插销22设置在插销垫块27上。夹具框插销22与夹具框本体14外侧的限位孔适配连接。
固定挡块20固定连接在夹具框本体14上,用以制动夹具框本体14翻转,挡块限位块21固定连接在车体框架1之上,侧板上共设置4个相同的挡块限位块21,主要用来配合固定挡块20,当固定挡块20搭在挡块限位块21上,夹具框本体14停止运动,侧板上还设置4个相同的夹具框插销22,主要用作预防瓷砖在上胶时不平衡导致夹具框本体14逆向翻转。由于两个固定挡块20设置在侧板的同一侧,可能出现具框本体14晃动的情况,夹具框插销22起固定作用,夹具框插销22固定连接在插销垫块27上,用以达到与夹具框本体14位于同一水平面的目的。从动轴23通过螺栓连接在夹具框本体14上,同时插入从动轴滚动轴承25中,从动轴滚动轴承25固定连接在从动轴轴承座26之上,从动轴套筒24用以间隔从动轴23与从动轴轴承座26,起固定和减小摩擦作用。
使用本发明的手摇式瓷砖翻转小车的操作过程如下:
作业人员先通过抓住把手4将瓷砖翻转小车推到预铺贴的区域,并将设备初始化以及确保瓷砖胶回收仓5放置在车体框架1的底部顶面上。然后摇动摇杆把手6,夹具框本体14通过联轴器9转动。
夹具框本体14转动至水平,固定挡块20完全接触挡块限位块21,此时夹具框本体14将不能再转动。
将夹具框插销22插入夹具框本体14侧面的限位孔中,确保夹具框插销22完全固定,以增加固定精度,同时保持平衡。
将夹具框本体14上的支撑柱18搬动至打开状态,同时将此方向上其他7个相同的支撑柱18打开。确保支撑柱18都完全打开后,将第一主动夹具盖16与第一从动夹具盖17旋转90度至打开状态。
此时由工作人员将800*800瓷砖人工放置进夹具框本体14中。确保瓷砖放置平稳后,将第一主动夹具盖16与第一从动夹具盖17旋转90度至关闭状态。
确保第一主动夹具盖16与第一从动夹具盖17与瓷砖完全接触后,将夹具框本体14上的支撑柱18搬动至关闭状态,同时将此方向上其他7个相同的支撑柱18关闭。
作业人员确保所有支撑柱18关闭后,反方向旋转摇杆把手6,当固定挡块20完全接触挡块限位块21时,夹具框本体14停止运动,此时瓷砖以后运动至背面(瓷砖旋转180度),等待上胶。
当作业人员将瓷砖胶在瓷砖背面疏条成齿形后,工作人员旋转摇杆把手6,此时固定挡块20将运动至与挡块限位块21完全接触,此时瓷砖为正面向上,疏条完带有瓷砖胶的瓷砖方向向下。
作业人员打开夹具框插销22及此方向相同的3个夹具框插销22,打开支撑柱18及此方向相同的7个支撑柱18,打开第一从动夹具盖17与第一主动夹具盖16,这样就可以取出瓷砖。
最后,作业人员清理瓷砖胶回收仓5,将剩余瓷砖胶二次使用,之后清洗小车。
最后应说明的是:以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
Claims (10)
1.一种手摇式瓷砖翻转小车,其特征在于,包括:车体组件、夹具框组件和手摇式组件;所述夹具框组件设置在所述车体组件上,所述手摇式组件通过第一转动结构与所述夹具框组件的一侧连接;所述夹具框组件的另一侧设置有与所述第一转动结构相对应的第二转动结构。
2.根据权利要求1所述的手摇式瓷砖翻转小车,其特征在于,所述车体组件包括:车体框架(1)、万向轮(2)、定向轮(3)和把手(4);所述万向轮(2)有两个,且对称设置在所述车体框架(1)底部一侧;所述定向轮(3)有两个,且对称设置在所述车体框架(1)底部另一侧;所述把手(4)设置在所述车体框架(1)上。
3.根据权利要求2所述的手摇式瓷砖翻转小车,其特征在于,所述车体框架(1)包括一个底板和两个侧板,两个所述侧板对称设置在所述底板长度方向的两端,并且与所述底板垂直;所述底板顶部安装有瓷砖胶回收仓(5);所述夹具框组件安装在所述车体框架(1)内部。
4.根据权利要求3所述的手摇式瓷砖翻转小车,其特征在于,所述夹具框组件包括:夹具框本体(14)、夹具盖、支撑柱(18)和固定挡块(20),所述夹具盖设置在所述夹具框本体(14)内部,并且与所述夹具框本体(14)转动连接;所述支撑柱(18)与所述夹具盖转动连接,所述固定挡块(20)设置在所述夹具框本体(14)上。
5.根据权利要求4所述的手摇式瓷砖翻转小车,其特征在于,所述夹具盖包括四个,分别设置在所述夹具框本体(14)的四个角处;靠近所述第一转动结构一侧的两个夹具盖为主动夹具盖,靠近所述第二转动结构一侧的两个夹具盖为从动夹具盖,且每个所述夹具盖上设置有四个支撑柱(18)。
6.根据权利要求5所述的手摇式瓷砖翻转小车,其特征在于,所述第一转动结构包括:联轴器(9)、主动轴滚动轴承(10)、主动轴轴承座(11)、主动轴套筒(12)和主动轴(13);所述联轴器(9)一端与所述手摇式组件连接,另一端与所述主动轴滚动轴承(10)连接;所述主动轴滚动轴承(10)固定在所述主动轴轴承座(11)上,所述主动轴轴承座(11)设置在所述车体框架(1)的其中一个所述侧板顶部;所述主动轴套筒(12)套设在所述主动轴(13)上,所述主动轴(13)穿设过所述主动轴滚动轴承(10)与所述联轴器(9)连接。
7.根据权利要求6所述的手摇式瓷砖翻转小车,其特征在于,所述第二转动结构包括:从动轴(23)、从动轴套筒(24)、从动轴滚动轴承(25)和从动轴轴承座(26);所述从动轴滚动轴承(25)固定在所述从动轴轴承座(26)上,所述从动轴轴承座(26)设置在所述车体框架(1)的另一个所述侧板顶部;所述从动轴套筒(24)套设在所述从动轴(23)上,所述从动轴(23)穿设在所述从动轴滚动轴承(25)上。
8.根据权利要求7所述的手摇式瓷砖翻转小车,其特征在于,所述手摇式组件包括:遥感把手(6)、减速器(7)、减速器支架(8)和支撑架(15);所述减速器(7)固定在所述减速器支架(8)上,所述减速器(7)的一端与所述遥感把手(6)连接,另一端与所述联轴器(9)连接;所述支撑架(15)设置在所述车体框架(1)上,所述减速器支架(8)设置在所述支撑架(15)上。
9.根据权利要求3所述的手摇式瓷砖翻转小车,其特征在于,所述车体组件还包括挡块限位块(21),所述挡块限位块(21)对称设置在两个所述侧板上,且每个所述侧板上设置有两个所述挡块限位块(21)。
10.根据权利要求9所述的手摇式瓷砖翻转小车,其特征在于,所述车体组件还包括夹具框插销(22)和插销垫块(27),所述插销垫块(27)固定在所述侧板的顶部,所述夹具框插销(22)设置在所述插销垫块(27)上;所述夹具框插销(22)与所述夹具框本体(14)外侧的限位孔适配连接。
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2022
- 2022-03-22 CN CN202210284790.5A patent/CN114715239A/zh active Pending
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