CN218117289U - 一种墙板立板机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种墙板立板机，包括墙板、机架、行走机构、板架机构与爪夹结构；行走机构设于机架底部，包括辅助动力组件与升降支撑组件；升降支撑组件包括升降支撑轮、升降支撑臂与升降驱动装置；通过辅助动力轮与升降支撑轮实现墙板立板机的运输功能；板架机构包括第一板架、第三板架与爪夹结构；第一板架与机架铰接，第一翻转驱动装置用于驱动第一板架相对于机架转动；第三板架与第一板架铰接，第二翻转驱动装置用于驱动第三板架相对于第一板架转动；爪夹结构用于夹取墙板并将墙板固定于第三板架；本实用新型能够节省人力，提高安全系数，解决繁重劳动力，提高工作效率。

Description

一种墙板立板机

技术领域

本实用新型涉及建筑工程技术领域，尤其涉及一种墙板立板机。

背景技术

墙板作为一种建筑材料广泛应用于建筑施工领域，然而在使用时，堆放在施工现场的墙板需要人工送至安装位，然后通过人工托举成立直状态完成安装，整个流程需要耗费大量的时间与人力，工作效率较低。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种墙板立板机，其能够节省人力，提高安全系数，解决繁重劳动力，提高工作效率。

本实用新型在于提供一种立板机，包括：

墙板；

机架，所述机架两端形成第一端部与第二端部，所述第一端部往所述第二端部的方向为第一方向，所述第一方向的垂直方向为第二方向；

行走机构，所述行走机构安装于机架底部，所述行走机构包括辅助动力组件与升降支撑组件；所述辅助动力组件包括辅助动力轮，所述辅助动力轮滚动连接于所述机架底部；所述升降支撑组件安装于所述第二端部底部，所述升降支撑组件包括升降支撑轮、升降支撑臂与升降驱动装置；所述升降支撑臂一端与所述升降支撑轮滚动连接，另一端铰接于所述机架，所述升降支撑臂与所述机架铰接处形成有第一铰接轴；所述升降驱动装置设置于所述升降支撑臂与所述机架连接处，用于驱动所述升降支撑臂绕第一铰接轴旋转；通过所述辅助动力轮与所述升降支撑轮实现墙板立板机的运输功能；

板架机构，所述板架机构包括第一板架，第三板架与爪夹结构；

所述第一板架与所述机架铰接于第一端部，铰接处形成第二铰接轴，所述第二铰接轴与所述第二方向平行，所述第一板架与所述机架连接处设置有第一翻转驱动装置，用于驱动所述第一板架绕所述第二铰接轴相对于所述机架转动；

所述第三板架与所述第一板架铰接，铰接处形成翻转轴，所述翻转轴与所述第一方向平行；所述第三板架与所述第一板架连接处设置有第二翻转驱动装置，用于驱动所述第三板架绕所述翻转轴相对于所述第一板架转动；

爪夹结构，爪夹结构用于夹取墙板并将墙板固定于所述第三板架；

通过所述爪夹结构从装板区夹取墙板，并将墙板固定于所述第三板架，通过所述第三板架与所述第一板架铰接，实现对墙板的第一方向旋转度的调整，通过行走机构将墙板运输至墙板安装位，通过驱动升降支撑臂绕所述第一铰接轴旋转，使所述机架绕所述第二方向旋转，实现对第二方向旋转度的第一次调整，通过所述第一板架与所述机架铰接，实现对第二方向旋转度的第二次调整，实现立板。

在本实用新型中，作为一种优选的实施例，所述爪夹结构包括爪夹骨架、固定爪组与活动爪组；

所述爪夹骨架沿所述第二方向滑动连接于第三板架，所述爪夹骨架与所述第三板架连接处设置有爪夹驱动装置，用于驱动所述爪夹骨架相对于所述第三板架沿所述第二方向滑动；

所述固定爪组连接于所述第三板架远离所述翻转轴一侧，所述活动爪组连接于所述爪夹骨架靠近翻转轴一侧，所述活动爪组在所述爪夹骨架的带动向远离或靠近所述固定爪组的方向运动，从而松开或夹取墙板。

在本实用新型中，作为一种优选的实施例，所述固定爪组滑动连接于所述第三板架，所述固定爪组可相对于所述第三板架在第一方向上滑动；

所述固定爪组与所述第三板架连接处设置有固定爪组驱动装置，用于驱动所述固定爪组相对于所述第三板架滑动，从而调整固定爪组的夹取位置。

所述活动爪组滑动连接于所述爪夹骨架，所述活动爪组可相对于所述爪夹骨架在第一方向上滑动；

所述活动爪组与所述爪夹骨架连接处设置有活动爪组驱动装置，用于驱动所述活动爪组相对于所述爪夹骨架滑动，从而调整活动爪组的夹取位置。

在本实用新型中，作为一种优选的实施例，所述行走机构还包括有尾部万向支撑轮，所述尾部万向支撑轮设置于所述机架第一端部底部，当所述升降支撑臂将所述机架旋转至所述板架机构与地面呈30°时，所述万向支撑轮与地面抵持。

在本实用新型中，作为一种优选的实施例，所述第三板架靠近所述第一端部设置有止档板，所述止档板具有突出于所述第三板架的止档部，所述止档部用于对墙板起止挡作用；

所述止档板滑动连接于所述第三板架，所述止档板可相对于所述第三板架在第二方向上滑动；

所述止档板与所述第三板架连接处设置有止档板驱动装置，用于驱动所述止档板相对于所述第三板架滑动，从而调整止挡板的止挡位置。

在本实用新型中，作为一种优选的实施例，所述板架机构还包括有第二板架，所述第二板架设置于所述第三板架与所述第一板架之间，所述第三板架通过所述第二板架与所述第一板架铰接，所述第二板架与所述第一板架滑动连接。

在本实用新型中，作为一种优选的实施例，所述第二板架可相对所述第一板架沿第一方向滑动；

所述第二板架与所述第一板架连接处设置有滑动驱动装置，用于驱动所述第二板架相对于所述第一板架滑动，从而调整墙板在第一方向的位置。

在本实用新型中，作为一种优选的实施例，所述升降驱动装置、所述第一翻转驱动装置、所述第二翻转驱动装置、所述滑动驱动装置均为液压油缸。

在本实用新型中，作为一种优选的实施例，还包括控制系统，所述控制系统包括动力电池组、电机、油泵、油箱与控制面板；

所述电机与所述油泵联动；

所述电机分别与所述控制面板、所述动力电池组电性连接；

所述油箱通过所述油泵分别与所述升降驱动装置、所述第一翻转驱动装置、所述第二翻转驱动装置、所述滑动驱动装置通过管道连接。

在本实用新型中，作为一种优选的实施例，所述辅助动力组件还包括辅助动力装置，所述辅助动力装置具有输出端，输出端与所述辅助动力轮联动，所述辅助动力装置分别与所述控制系统、所述动力电池组电性连接。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型的墙板立板机，通过设置爪夹结构，便于从装板区夹取并将墙板固定于第三板架，通过所将第三板架与第一板架铰接，实现对墙板的第一方向旋转度的调整，通过设置行走机构实现墙板立板机的运输功能，通过驱动升降支撑臂绕第一铰接轴旋转，使所述机架绕所述第二方向旋转，实现对第二方向旋转度的第一次调整，通过所述第一板架与所述机架铰接，实现对第二方向旋转度的第二次调整，实现立板。通过本实用新型的墙板立板机，能够同时完成墙板的运输、摆正与安装工作，避免了需要投入繁重的劳动力才能完成工作，实现自动化，提高了安全系数。运输、立板、安装过程中墙板始终稳固夹持于板架机构中，并通过各驱动装置对墙板的方向位置进行控制，其翻转移动速度可控，有效保护墙板在操作过程中不受损伤，并且通过设置升降支撑臂、第一板架与第三板架，实现墙板的多方位的调节，实用性及安全性能更高，同时也提高了墙板立板机运行的稳定性，且该结构的墙板立板机操作简单，使用方便，有利于提高工作效率。

附图说明

图1为本实用新型墙板立板机的结构示意图；

图2为本实用新型墙板立板机的俯视图。

图3为本实用新型墙板立板机的主视图。

图4为本实用新型墙板立板机处于运输状态的结构示意图。

图5为本实用新型墙板立板机处于立板状态的结构示意图。

图6为本实用新型墙板立板机进行墙板夹持的结构示意图。

图7为本实用新型墙板立板机的内部结构示意图；

图8为本实用新型墙板立板机的升降支撑组件的结构示意图；

图9为本实用新型墙板立板机的板架机构的内部结构示意图；

图10为本实用新型墙板立板机的板架机构另一角度的内部结构示意图；

图11为本实用新型墙板立板机的板架机构另一角度的内部结构示意图；

图12为本实用新型墙板立板机的第三板架与爪夹结构的内部结构示意图；

图13为本实用新型墙板立板机的第三板架与爪夹结构另一角度的内部结构示意图；

图14为本实用新型墙板立板机的爪夹结构的结构示意图；

图15为本实用新型墙板立板机的爪夹结构另一角度的结构示意图；

图中：100、机架；110、第一端部；120、第二端部；130、把手；140、支撑脚；200、行走机构；210、辅助动力组件；211、辅助动力轮；220、尾部万向支撑轮；230、升降支撑组件；231、升降支撑轮；232、升降支撑臂；233、升降驱动装置；300、板架机构；310、第一翻转驱动装置；320、第一板架；330、第二板架；331、滑动驱动装置；332、翻转轴；340、第三板架；341、第二翻转驱动装置；342、止档板；350、爪夹结构；351、爪夹驱动装置；352、固定爪组；353、活动爪组；354、爪夹骨架；400、控制系统；410、动力电池组； 420、油箱；500、墙板。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。除特殊说明的之外，本实施例中所采用到的材料及设备均可从市场购得。实施例的实例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非是另有精确具体地规定。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连通”、“连接”应作广义理解，例如，可以使固定连接，也可以是通过中介媒介间相连，可以是两个元件内部的连通或者两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

实施例一：

参照图1-15，一种墙板立板机，包括机架100、行走机构200、板架机构300 与墙板500；

机架100，机架100具有一定的承重能力，用于为整机起连接固定作用，机架100具有第一端部110与第二端部120，定义第一端部110往第二端部120方向为第一方向，第一方向的垂直方向为第二方向。在一些实施方式中，机架100 第二端部120设置有把手130，有利于手动推动控制墙板立板机的方向，便于将墙板500运送至安装位置。

行走机构200，行走机构200安装于机架100底部，行走机构200包括辅助动力组件210、尾部万向支撑轮220与升降支撑组件230；行走机构200的设置对墙板立板机起支撑作用，并且可实现运输功能，便于从装板区将墙板500运送至墙板安装位。

辅助动力组件210包括辅助动力轮211与辅助动力装置，辅助动力轮211 滚动连接于机架100底部中段位置，对机架100起支撑作用，辅助动力装置具有输出端，输出端与辅助动力轮211联动，通过驱动辅助动力装置带动辅助动力轮211转动，便于通过墙板立板机将墙板500运输至墙板安装位；当然，也可以通过人力推动；本领域技术人员均可理解。

尾部万向支撑轮220安装于机架100第一端部110的底部；当升降支撑组件230将机架100旋转至与地面呈30°时，万向支撑轮与地面抵持，在此角度墙板立板机的运输更为稳定，各机构受力也更为均衡，尾部万向支撑轮220能起支撑作用，避免墙板立板机立板时产生翻转或摇晃，且有利于装板位置或方向的调节。

参考图8所示，升降支撑组件230安装于机架100第二端部120的底部，升降支撑组件230包括升降支撑轮231、升降支撑臂232与升降驱动装置233；升降支撑臂232一端与升降支撑轮231滚动连接，另一端铰接于机架100，铰接处形成第一铰接轴；升降驱动装置233设置于升降支撑臂232与机架100连接处，用于驱动升降支撑臂232绕第一铰接轴旋转；升降驱动装置233可以通过齿轮或者齿条联动驱动升降支撑臂232旋转，在本实施方式中，驱动升降装置 233通过液压缸装置驱动升降支撑臂232绕第一铰接轴旋转；

通过驱动升降支撑臂232绕铰接轴旋转，升降支撑臂232一端通过升降支撑轮231与地面抵持，另一端对机架100第二端部120施加支撑力，从而将机架100的第二端部120撑起，使机架100绕辅助动力轮211轴线旋转，直至第一端部110的尾部万向支撑轮220与地面抵持，此时辅助动力轮211、尾部万向支撑轮220、升降支撑轮231均与地面接触，有利于共同承担墙板立板机及墙板 500的重量，并且使墙板立板机的运输更加稳定，并且通过升降支撑臂232对机架100的旋转作用，实现对墙板500的第二方向旋转度的第一次调整。

参考图9-15所示的板架机构300，板架机构300用于装载墙板500，通过控制板架机构300的角度调整墙板500的角度，实现立板，还可调整墙板500的摆放位置，板架机构300包括第一板架320、第二板架330、第三板架340与爪夹结构350。

第一板架320与机架100铰接于第一端部110，铰接处形成第二铰接轴，第二铰接轴与第二方向平行，第一板架320与机架100连接处设置有第一翻转驱动装置310，第一翻转驱动装置310用于驱动板架机构300与机架100绕第二铰接轴相对转动，第一翻转驱动装置310可以通过齿轮或者齿条联动驱动板架机构300旋转，在本实施方式中，第一翻转驱动装置310通过液压缸装置驱动板架机构300绕第二铰接轴旋转，从而将板架机构300推出，控制墙板500与地面的角度，实现对墙板500的第二方向旋转度的第二次调整，从而实现立板。

第二板架330滑动连接于第一板架320，第二板架330可以是沿第一方向滑动连接于第一板架320，从而对第一方向做位置调整；也可以是第二板架330沿第二方向滑动连接于第一板架320，从而对第二方向做位置调整；在本实施方式中，第二板架330沿第二方向滑动连接于第一板架320。

具体地，第二板架330与第一板架320通过导轨滑块装置配合，导轨方向与第一方向重合，为了滑动的稳定与提高承压能力，导轨滑块装置分别设置于第二板架330底面与第一板架320顶面的两侧；第二板架330与第一板架320 连接处设置有滑动驱动装置331，滑动驱动装置331用于第二板架330相对于第一板架320滑动，滑动驱动装置331可以通过齿轮齿条联动驱动第二板架330 滑动，在本实施方式中，滑动驱动装置331通过液压缸装置驱动第二板架330 相对于第一板架320滑动。

第三板架340与第二板架330铰接于第二板架330一侧，第三板架340与第二板架330铰接处形成翻转轴332，翻转轴332与第一方向平行，从而使第三板架340可绕翻转轴332相对于第二板架330转动；第三板架340与第二板架330连接处设置有第二翻转驱动装置341，第二翻转驱动装置341用于驱动第三板架340与第二板架330绕翻转轴332相对转动，第二翻转驱动装置341可以通过齿轮或者齿条联动驱动板架机构300旋转，在本实施方式中，第二翻转驱动装置341通过液压缸装置驱动第三板架340绕翻转轴332相对于第二板架330转动，实现对墙板500的第一方向旋转度的调整。

在以上的实施例中，第三板架340是通过第二板架330铰接与第一板架320，而在其他一些实施方式中，第三板架340也可以直接与第一板架320铰接，并在铰接处形成翻转轴332，在第三板架340与第一板架320连接处设置用于驱动第三板架340旋转的第二翻转驱动装置341，由此结构更加简单紧凑节约成本，但是无法实现墙板500在第一方向或第二方向上位置的调整，本领域技术人员可根据实际情况进行选择。

第三板架340靠近第一端部110一端设置有止档板342，止档板342具有突出于第三板架340的止档部，止档部用于防止墙板500脱落；在一些实施方式中，止档板342固定于第三板架340，具有承压能力强的优点，但是无法对止档板342位置的调整，无法适用于不同宽度的墙板500，在实际应用中十分受限；因此，为了避免以上情况，在本实施方式中，止档板342与第三板架340连接处还设置有止档板驱动装置，用于驱动止档板342相对于第三板架340在第二方向上的滑动，从而调整止档板342的位置以适应不同墙板500的使用，提高实用性。

爪夹结构350，爪夹结构350滑动连接于第三板架340，爪夹结构350可相对于第三板架340沿第二方向滑动，从而将墙板500的夹取与固定至第三板架 340上；爪夹结构350包括爪夹骨架354、固定爪组352与活动爪组353；

具体地，爪夹骨架354与第三板架340通过滑轨滑块装置配合，导轨方向与第二方向重合，为了滑动的稳定与提高承压能力，导轨滑块装置设置于爪夹骨架354底面两侧；爪夹骨架354与第三板架340连接处设置有爪夹驱动装置 351，爪夹驱动装置351用于驱动爪夹骨架354相对于第三板架340滑动，爪夹驱动装置351可以通过齿轮齿条联动驱动爪夹骨架354滑动，在本实施方式中，爪夹驱动装置351通过液压缸装置驱动爪夹骨架354相对于第三板架340滑动。

固定爪组352连接于第三板架340远离翻转轴332的一侧，固定爪组352 为多个突出于第三板架340的止档块；为了增大爪夹结构350的夹取范围，固定爪组352与第三板架340连接处设置有固定爪组驱动装置，通过固定爪组驱动装置驱动固定爪组352在第一方向上的滑动，从而获得更大的夹取范围，并可根据夹取墙板500的实际情况调整固定爪组352的位置，使受力更加均衡，稳定且牢固。

活动爪组353连接于爪夹骨架354靠近翻转轴332的一侧，活动爪组353 为多个突出于第三板架340的止档块，活动爪组353在爪夹骨架354的带动下远离或靠近固定爪组352，从而松开或夹取墙板500。

同样，为了增大爪夹结构350的夹取范围，活动爪组353与爪夹骨架354 连接处设置有活动爪组驱动装置，通过活动爪组驱动装置驱动活动爪组353在第一方向的滑动，从而获得更大的夹取范围，并可根据夹取墙板500的实际情况调整活动爪组353的位置，以此使受力均衡且夹取稳固。

进一步地，爪夹骨架354与第三板架340顶面固定有盖板，设置盖板有利于墙板500的均匀受力，还可以保护墙板立板机内部结构，避免落灰或者进入碎块损伤设备。

上述的升降驱动装置233、第一翻转驱动装置310、滑动驱动装置331、第二翻转驱动装置341、止档板驱动装置、爪夹驱动装置351、固定爪组驱动装置、活动爪组驱动装置均可以采用齿轮齿条或其他的传动方式，在本实施方式中，以上皆采用液压油缸进行传动，运行稳定承压效果突出，并且其结构简单有利于墙板立板机结构的优化。

优选的实施方式，还设置有控制系统400，控制系统400包括动力电池组 410、电机(图未示出)、油泵(图未示出)、油箱420与控制面板(图未示出)，电机与油泵联动，电机与操作面板、动力电池组410、辅助动力装置电性连接，油箱420通过油泵、升降驱动装置233、第一翻转驱动装置310、滑动驱动装置 331、第二翻转驱动装置341、止档板驱动装置、爪夹驱动装置351、固定爪组驱动装置、活动爪组驱动装置通过管道连接。

基于上述结构，通过动力电池组410为电机提供电力，由电机驱动油泵运转，从而将油箱420中的液压油输入各装置中，实现墙板立板机各部件的使用；由控制面板的控制按钮控制各装置液压油的输入与输出，从而控制各装置的启动与关闭，进一步地，控制面板设置于把手130附近，便于使用者的操作与控制，通过上述结构的控制系统400，墙板立板机的一体化程度更高，不需要外接电源，避免了多余的接线，也不会受到运输距离及场地的限制，使用起来十分方便。

在一些实施方式中，机架100烤架第二端部120底部设置有支撑脚140，当支撑脚140与辅助动力组件210共同接触地面支撑墙板立板机时，板架机构300 水平放置，这样当墙板立板机待机摆放时，又或是未需要升降支撑组件230的支撑作用或运输作用时，通过由支撑脚140与辅助动力组件210共同承担墙板立板机的重量，有利于稳定停放，且可延长行走机构200的使用寿命。

基于上述结构，使用时，待机状态的墙板立板机为板架机构300的第三板架340与地面平行，将处于待机状态的墙板立板机推至装板区，驱动第二翻转驱动装置341，使第三板架340绕翻转轴332旋转，直至第三板架340与地面垂直；通过驱动爪夹驱动装置351，活动爪组353向远离固定爪组352，即靠近地面的方向滑动，直至到达便于装板的位置；将墙板500放置于活动爪组353上，驱动爪夹驱动装置351，使活动爪组353带动墙板500向固定爪组352方向滑动，直至墙板500与固定爪组352抵持，完成稳固夹取；驱动第二翻转驱动装置341，使第三板架340绕翻转轴332回转，墙板500在第三板架340的带动下水平放置，完成装板；

驱动升降驱动装置，通过旋转升降支撑臂232将机架100的第二端部120 撑起，墙板立板机处于运输状态，通过驱动辅助动力装置，驱使辅助动力轮211 转动，通过墙板立板机将墙板500运输至墙板安装区；

驱动第一翻转驱动装置310，通过控制第一板架320相对于机架100旋转，从而带动装载的墙板500到达垂直于地面的位置，完成立板。

通过驱动滑动驱动装置331，还可横向或竖向对墙板500的位置进行调节，以便于更精准地到达墙板安装位。

将墙板500固定好，驱动活动爪组驱动装置，使活动爪组353往远离固定爪组352的方向滑动，完成松爪，退出墙板立板机。

通过上述结构的墙板立板机，能够同时完成墙板500的运输、摆正与安装工作，避免了需要投入繁重的劳动力才能完成工作，实现自动化，提高了安全系数。运输、立板、安装过程中墙板500始终稳固夹持于板架机构300中，并通过各驱动装置对墙板500的方向位置进行控制，其翻转移动速度可控，有效保护墙板500在操作过程中不受损伤，并且通过设置升降支撑臂232、第一板架 320与第三板架340，实现墙板500的多方位的调节，实用性及安全性能更高，同时也提高了墙板立板机运行的稳定性，且该结构的墙板立板机操作简单，使用方便，有利于提高工作效率。

虽然仅仅已经对本申请的某些部件和实施例进行了图示并且描述，但是在不实际脱离在权利要求书中的范围和精神的情况下，本领域技术人员可以想到许多修改和改变(例如，各个元件的大小、尺寸、结构、形状和比例、安装布置、材料使用、颜色、取向等的变化)。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种墙板立板机，其特征在于，包括，

墙板；

机架，所述机架两端形成第一端部与第二端部，所述第一端部往所述第二端部的方向为第一方向，所述第一方向的垂直方向为第二方向；

行走机构，所述行走机构安装于机架底部，所述行走机构包括辅助动力组件与升降支撑组件；所述辅助动力组件包括辅助动力轮，所述辅助动力轮滚动连接于所述机架底部；所述升降支撑组件安装于所述第二端部底部，所述升降支撑组件包括升降支撑轮、升降支撑臂与升降驱动装置；所述升降支撑臂一端与所述升降支撑轮滚动连接，另一端铰接于所述机架，所述升降支撑臂与所述机架铰接处形成有第一铰接轴；所述升降驱动装置设置于所述升降支撑臂与所述机架连接处，用于驱动所述升降支撑臂绕第一铰接轴旋转；通过所述辅助动力轮与所述升降支撑轮实现墙板立板机的运输功能；

板架机构，所述板架机构包括第一板架，第三板架与爪夹结构；

所述第一板架与所述机架铰接于第一端部，铰接处形成第二铰接轴，所述第二铰接轴与所述第二方向平行，所述第一板架与所述机架连接处设置有第一翻转驱动装置，用于驱动所述第一板架绕所述第二铰接轴相对于所述机架转动；

所述第三板架与所述第一板架铰接，铰接处形成翻转轴，所述翻转轴与所述第一方向平行；所述第三板架与所述第一板架连接处设置有第二翻转驱动装置，用于驱动所述第三板架绕所述翻转轴相对于所述第一板架转动；

爪夹结构，爪夹结构用于夹取墙板并将墙板固定于所述第三板架；

通过所述爪夹结构从装板区夹取墙板，并将墙板固定于所述第三板架，通过所述第三板架与所述第一板架铰接，实现对墙板的第一方向旋转度的调整，通过行走机构将墙板运输至墙板安装位，通过驱动升降支撑臂绕所述第一铰接轴旋转，使所述机架绕所述第二方向旋转，实现对第二方向旋转度的第一次调整，通过所述第一板架与所述机架铰接，实现对第二方向旋转度的第二次调整，实现立板。

2.根据权利要求1所述的墙板立板机，其特征在于，所述爪夹结构包括爪夹骨架、固定爪组与活动爪组；

所述爪夹骨架沿所述第二方向滑动连接于第三板架，所述爪夹骨架与所述第三板架连接处设置有爪夹驱动装置，用于驱动所述爪夹骨架相对于所述第三板架沿所述第二方向滑动；

所述固定爪组连接于所述第三板架远离所述翻转轴一侧，所述活动爪组连接于所述爪夹骨架靠近翻转轴一侧，所述活动爪组在所述爪夹骨架的带动向远离或靠近所述固定爪组的方向运动，从而松开或夹取墙板。

3.根据权利要求2所述的墙板立板机，其特征在于，所述固定爪组滑动连接于所述第三板架，所述固定爪组可相对于所述第三板架在第一方向上滑动；

所述固定爪组与所述第三板架连接处设置有固定爪组驱动装置，用于驱动所述固定爪组相对于所述第三板架滑动，从而调整固定爪组的夹取位置；

所述活动爪组滑动连接于所述爪夹骨架，所述活动爪组可相对于所述爪夹骨架在第一方向上滑动；

所述活动爪组与所述爪夹骨架连接处设置有活动爪组驱动装置，用于驱动所述活动爪组相对于所述爪夹骨架滑动，从而调整活动爪组的夹取位置。

4.根据权利要求1所述的墙板立板机，其特征在于，所述行走机构还包括有尾部万向支撑轮，所述尾部万向支撑轮设置于所述机架第一端部底部，当所述升降支撑臂将所述机架旋转至所述板架机构与地面呈30°时，所述万向支撑轮与地面抵持。

5.根据权利要求1所述的墙板立板机，其特征在于，所述第三板架靠近所述第一端部设置有止档板，所述止档板具有突出于所述第三板架的止档部，所述止档部用于对墙板起止挡作用；

所述止档板滑动连接于所述第三板架，所述止档板可相对于所述第三板架在第二方向上滑动；

所述止档板与所述第三板架连接处设置有止档板驱动装置，用于驱动所述止档板相对于所述第三板架滑动，从而调整止挡板的止挡位置。

6.根据权利要求1所述的墙板立板机，其特征在于，所述板架机构还包括有第二板架，所述第二板架设置于所述第三板架与所述第一板架之间，所述第三板架通过所述第二板架与所述第一板架铰接，所述第二板架与所述第一板架滑动连接。

7.根据权利要求6所述的墙板立板机，其特征在于，所述第二板架可相对所述第一板架沿第一方向滑动；

所述第二板架与所述第一板架连接处设置有滑动驱动装置，用于驱动所述第二板架相对于所述第一板架滑动，从而调整墙板在第一方向的位置。

8.根据权利要求7所述的墙板立板机，其特征在于，所述升降驱动装置、所述第一翻转驱动装置、所述第二翻转驱动装置、所述滑动驱动装置均为液压油缸。

9.根据权利要求8所述的墙板立板机，其特征在于，还包括控制系统，所述控制系统包括动力电池组、电机、油泵、油箱与控制面板；

所述电机与所述油泵联动；

所述电机分别与所述控制面板、所述动力电池组电性连接；

所述油箱通过所述油泵分别与所述升降驱动装置、所述第一翻转驱动装置、所述第二翻转驱动装置、所述滑动驱动装置通过管道连接。

10.根据权利要求9所述的墙板立板机，其特征在于，所述辅助动力组件还包括辅助动力装置，所述辅助动力装置具有输出端，输出端与所述辅助动力轮联动，所述辅助动力装置分别与所述控制系统、所述动力电池组电性连接。

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