CN114713915A - 一种空调压缩机加工用三角架自动攻牙设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及空调压缩机技术领域，具体是涉及一种空调压缩机加工用三角架自动攻牙设备，包括机架，还包括加工装置，加工装置包括第一安装架、旋转驱动器、丝锥组件、自动减速组件和第一直线驱动器，第一安装架滑动安装在机架上，旋转驱动器固定安装在第一安装架上，丝锥组件可旋转的安装在第一安装架上，旋转驱动器的驱动端与丝锥组件固定连接且轴线共线，自动减速组件包括空心轴和刹车块，空心轴可旋转的安装在机架上，空心轴的轴线与丝锥组件的轴线共线，刹车块固定套接在丝锥组件上，第一直线驱动器固定安装在机架上，第一直线驱动器的驱动端与机架固定连接。本申请解决了传统自动攻牙设备未及时发现意外情况，就会导致生产大量不良产品的缺陷。

Description

一种空调压缩机加工用三角架自动攻牙设备

技术领域

本发明涉及空调压缩机技术领域，具体是涉及一种空调压缩机加工用三角架自动攻牙设备。

背景技术

空调压缩机是在空调制冷剂回路中起压缩驱动制冷剂的作用。空调压缩机一般装在室外机中。而空调压缩机的安装通常要用到三角架，但是，在对三角架进行攻牙加工时，由于设备的震动会引起三角架移位，导致加工精度降低。

为此，中国专利CN202121597199.2公开了一种应用于空调压缩机的三角架攻牙装置，其通过所设置的夹持块可以将三角架进行紧固夹持，使其丝锥在高速运转时不会将三角架产生晃动，提高生产效率，所设置的滑动板、四个固定杆和四个弹簧可以对三角架进行缓冲，提高对三角架的加工质量，通过所设置的水泵可在攻牙过程中进行对丝锥降温，过滤箱可对降温后的水进行收集，循环利用，节约一定水资源。

但是，该申请提供的丝锥一旦在加工过程中发生移位，偏离轴心，就会导致加工不良，若操作人员无法及时发现，就会造成大量损失，为此，亟需一中可智能应对异常情况的三角架自动攻牙设备。

发明内容

基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种空调压缩机加工用三角架自动攻牙设备。

为解决现有技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种空调压缩机加工用三角架自动攻牙设备，包括机架，还包括加工装置，加工装置包括第一安装架、旋转驱动器、丝锥组件、自动减速组件和第一直线驱动器，第一安装架滑动安装在机架上，旋转驱动器固定安装在第一安装架上，丝锥组件可旋转的安装在第一安装架上，旋转驱动器的驱动端与丝锥组件固定连接且轴线共线，自动减速组件包括空心轴和刹车块，空心轴可旋转的安装在机架上，空心轴的轴线与丝锥组件的轴线共线，丝锥组件位于空心轴的内部，刹车块固定套接在丝锥组件上，第一直线驱动器固定安装在机架上，第一直线驱动器的驱动端与机架固定连接。

优选的，加工装置还包括传动组件，传动组件包括支撑杆、弹簧、套环、连接块、齿环、第二旋转齿轮和第三旋转齿轮，支撑杆的轴线与空心轴的轴线共线，支撑杆位于空心轴的内部；支撑杆的两端分别与两个弹簧的一端固定连接，两个弹簧的另一端都与机架固定连接，套环设有两个，两个套环分别可旋转的套接在支撑杆和丝锥组件上，连接块的两端分别与两个套环铰接，齿环固定套接在空心轴上，第二旋转齿轮固定套接在旋转驱动器的驱动端上，第二旋转齿轮与齿环传动连接，第三旋转齿轮固定套接在丝锥组件上，第三旋转齿轮与齿环传动连接。

优选的，本申请还包括移料装置，移料装置包括输送机、推料组件、限位板和第二直线驱动器，输送机设有两个，两个输送机分别与机架的两侧固定连接，推料组件滑动安装在机架上，限位板固定设置在机架上，第二直线驱动器固定安装在机架上，第二直线驱动器的驱动端与推料组件固定连接。

优选的，推料组件包括推料板、第二安装架和真空吸盘，推料板滑动安装在机架上，第二安装架固定安装在推料板上，真空吸盘设有多个，多个真空吸盘固定安装在第二安装架上。

优选的，本申请还包括固定装置，固定装置包括滑轨、定位夹爪和第三直线驱动器，滑轨固定设置在机架上，定位夹爪滑动安装在滑轨上，第三直线驱动器固定安装在机架上，第三直线驱动器的驱动端与定位夹爪固定连接。

优选的，固定装置还包括辅助定位组件，辅助定位组件包括挡板和第四直线驱动器，挡板滑动安装在机架上，第四直线驱动器固定安装在机架上，第四直线驱动器的驱动端与挡板固定连接。

优选的，辅助定位组件还包括挡板，挡板固定设置在定位夹爪上，挡板的两端呈弧形。

优选的，所述输送机包括接触传感器，接触传感器固定安装在限位板上。

优选的，加工装置还包括第五直线驱动器，第五直线驱动器固定安装在机架上，第五直线驱动器的驱动端与第一安装架固定连接。

优选的，丝锥组件包括丝锥杆、丝锥头和内六角螺栓，丝锥杆可旋转的安装在机架上，丝锥头可拆卸的安装在丝锥头上，内六角螺栓贯穿丝锥杆与丝锥头螺纹连接。

本申请相比较于现有技术的有益效果是：

1.本申请通过机架和加工装置实现了丝锥组件偏离轴心时自动降低旋转速度的功能，解决了传统自动攻牙设备需要人员看管保证加工质量，一旦未及时发现意外情况，就会导致生产出大量不良产品，造成大量成本损失的缺陷。

2.本申请通过支撑杆、弹簧、套环、连接块、齿环、第二旋转齿轮和第三旋转齿轮实现了自动纠正丝锥组件位置的功能，解决了加工装置依然具有丝锥组件出现偏离轴心的情况时，仅能降低旋转速度，仍需要操作人员恢复其位置的缺陷。

3.本申请通过输送机、推料组件、限位板和第二直线驱动器实现了自动移料的功能，解决了需要人工上料的缺陷。

4.本申请通过推料板、第二安装架和真空吸盘实现了提高推料组件移料稳定性的功能，解决了限位板推动工件时，工件在移动过程中会发生偏转，从而导致工件螺纹孔加工位置不准确的缺陷。

5.本申请通过滑轨、定位夹爪和第三直线驱动器实现了在加工过程中固定工件的功能，解决了攻牙过程中无法固定工件，导致加工误差大的缺陷。

6.本申请通过挡板和第四直线驱动器实现了固定工件位置的功能，解决了推料组件在移动工件时，由于惯性的作用，工件每次停下的位置不同，从而导致加工误差无法控制的缺陷。

7.本申请通过导向板实现了引导工件移动轨迹的功能，解决了工件无法顺利进入定位夹爪和机架之间，导致卡料的缺陷。

8.本申请通过接触传感器实现了智能启停输送机的功能，解决了由于设备运行时间误差，多个工件在限位板处堆积，导致推料组件无法正常移料的缺陷。

9.本申请通过第五直线驱动器实现了在一个加工周期内加工多个螺纹孔的功能，解决了丝锥组件每次仅能加工单个固定位置螺纹孔的缺陷。

10.本申请通过丝锥杆、丝锥头和内六角螺栓实现了快速更换不同尺寸丝锥头的功能，解决了丝锥组件仅能加工单个尺寸螺纹孔，无法加工不同尺寸螺纹孔的缺陷。

附图说明

图1是本申请的立体图；

图2是本申请加工装置的立体图；

图3是本申请自动减速组件的立体图；

图4是本申请自动减速组件的分离立体图；

图5是本申请的正视图；

图6是本申请移料组件在移料过程中的立体图；

图7是本申请图6中A处的局部放大图；

图8是本申请固定装置的立体图；

图9是本申请定位夹爪的立体图；

图10是本申请丝锥组件的分离立体图；

图中标号为：

1-机架；

2-加工装置；2a-第一安装架；2b-旋转驱动器；2c-丝锥组件；2c1-丝锥杆；2c2-丝锥头；2c3-内六角螺栓；2d-自动减速组件；2d1-空心轴；2d2-刹车块；2e-第一直线驱动器；2f-传动组件；2f1-支撑杆；2f2-弹簧；2f3-套环；2f4-连接块；2f5-齿环；2f6-第二旋转齿轮；2f7-第三旋转齿轮；2g-第五直线驱动器；

3-移料装置；3a-输送机；3a1-接触传感器；3b-推料组件；3b1-推料板；3b2-第二安装架；3b3-真空吸盘；3c-限位板；3d-第二直线驱动器；

4-固定装置；4a-滑轨；4b-定位夹爪；4c-第三直线驱动器；4d-辅助定位组件；4d1-挡板；4d2-第四直线驱动器；4d3-导向板。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。

如图1-10所示：

一种空调压缩机加工用三角架自动攻牙设备，包括机架1，还包括加工装置2，加工装置2包括第一安装架2a、旋转驱动器2b、丝锥组件2c、自动减速组件2d和第一直线驱动器2e，第一安装架2a滑动安装在机架1上，旋转驱动器2b固定安装在第一安装架2a上，丝锥组件2c可旋转的安装在第一安装架2a上，旋转驱动器2b的驱动端与丝锥组件2c固定连接且轴线共线，自动减速组件2d包括空心轴2d1和刹车块2d2，空心轴2d1可旋转的安装在机架1上，空心轴2d1的轴线与丝锥组件2c的轴线共线，丝锥组件2c位于空心轴2d1的内部，刹车块2d2固定套接在丝锥组件2c上，第一直线驱动器2e固定安装在机架1上，第一直线驱动器2e的驱动端与机架1固定连接。

基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是如何防止丝锥组件2c偏离轴心。为此，本申请通过机架1和加工装置2实现了丝锥组件2c偏离轴心时自动降低旋转速度的功能，解决了传统自动攻牙设备需要人员看管保证加工质量，一旦未及时发现意外情况，就会导致生产出大量不良产品，造成大量成本损失的缺陷。所述旋转驱动器2b优选为伺服电机，第一直线驱动器2e优选为气缸，伺服电机和气缸与控制器电连接；操作人员将三角架安装到加工位置，然后发送信号给伺服电机，伺服电机驱动丝锥组件2c旋转，丝锥组件2c带动刹车块2d2旋转，接着气缸驱动丝锥组件2c向下移动，对三角架进行攻牙加工，在加工过程中，一旦丝锥组件2c出现偏离轴心的情况，则会带动刹车块2d2移动，刹车块2d2移动后与空心轴2d1发生接触，产生较大的摩擦力，从而降低丝锥组件2c的旋转速度，直至丝锥组件2c恢复原来位置，从而避免大规模损失，加工完成后，操作人员将三角架取下。

进一步的，本申请提供的加工装置2依然具有丝锥组件2c出现偏离轴心的情况时，仅能降低旋转速度，仍需要操作人员恢复其位置的缺陷，为了解决这一问题，如图2-4所示：

加工装置2还包括传动组件2f，传动组件2f包括支撑杆2f1、弹簧2f2、套环2f3、连接块2f4、齿环2f5、第二旋转齿轮2f6和第三旋转齿轮2f7，支撑杆2f1的轴线与空心轴2d1的轴线共线，支撑杆2f1位于空心轴2d1的内部；支撑杆2f1的两端分别与两个弹簧2f2的一端固定连接，两个弹簧2f2的另一端都与机架1固定连接，套环2f3设有两个，两个套环2f3分别可旋转的套接在支撑杆2f1和丝锥组件2c上，连接块2f4的两端分别与两个套环2f3铰接，齿环2f5固定套接在空心轴2d1上，第二旋转齿轮2f6固定套接在旋转驱动器2b的驱动端上，第二旋转齿轮2f6与齿环2f5传动连接，第三旋转齿轮2f7固定套接在丝锥组件2c上，第三旋转齿轮2f7与齿环2f5传动连接。

基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是如何调整丝锥组件2c的位置。为此，本申请通过支撑杆2f1、弹簧2f2、套环2f3、连接块2f4、齿环2f5、第二旋转齿轮2f6和第三旋转齿轮2f7实现了自动纠正丝锥组件2c位置的功能。操作人员将三角架安装到加工位置，然后发送信号给旋转驱动器2b，旋转驱动器2b驱动第二旋转齿轮2f6旋转，第二旋转齿轮2f6驱动与其传动连接的齿环2f5旋转，齿环2f5带动空心轴2d1旋转，同时齿环2f5驱动与其传动连接的第三旋转齿轮2f7旋转，第三旋转齿轮2f7带动丝锥组件2c旋转，丝锥组件2c带动刹车块2d2旋转，接着第一直线驱动器2e驱动丝锥组件2c向下移动，对三角架进行攻牙加工，在加工过程中，一旦丝锥组件2c出现偏离轴心的情况，则会带动套环2f3移动，通过套环2f3带动支撑杆2f1上的套环2f3，从而拉动支撑杆2f1，支撑杆2f1与刹车块2d2接触，从而降低空心轴2d1的旋转速度，由于齿环2f5和第三旋转齿轮2f7传动连接，也会降低丝锥组件2c的移动速度，同时在两个弹簧2f2的弹力驱动下，支撑杆2f1逐渐恢复原来位置，从而纠正丝锥组件2c的位置，从而避免大规模损失，加工完成后，操作人员将三角架取下；本申请通过支撑杆2f1纠正丝锥组件2c的位置，使得丝锥组件2c在遇到较大外力影响时，不会发生折断的情况，并在外力消失后自动恢复原来位置，大大提高了机器的韧性。

进一步的，本申请依然具有需要人工上料的缺陷，为了解决这一问题，如图5、图6和图8所示：

本申请还包括移料装置3，移料装置3包括输送机3a、推料组件3b、限位板3c和第二直线驱动器3d，输送机3a设有两个，两个输送机3a分别与机架1的两侧固定连接，推料组件3b滑动安装在机架1上，限位板3c固定设置在机架1上，第二直线驱动器3d固定安装在机架1上，第二直线驱动器3d的驱动端与推料组件3b固定连接。

基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是如何提高设备的自动化程度。为此，本申请通过输送机3a、推料组件3b、限位板3c和第二直线驱动器3d实现了自动移料的功能。所述第二直线驱动器3d优选为丝杆电机，输送机3a和第二直线驱动器3d与控制器电连接；操作人员通过控制器发送信号给输送机3a，输送机3a收到信号后驱动工件移动，当工件移动至限位板3c处时，受到限位板3c的阻挡而停下，接着控制器发送信号给第二直线驱动器3d，第二直线驱动器3d收到信号后驱动推料组件3b向加工装置2处移动，通过推料组件3b的推动移动工件，同时推料组件3b会将加工工位的工件移动至另一端的输送机3a上，当工件移动至加工位置时，控制器发送信号给旋转驱动器2b，旋转驱动器2b驱动第二旋转齿轮2f6旋转，第二旋转齿轮2f6驱动与其传动连接的齿环2f5旋转，齿环2f5带动空心轴2d1旋转，同时齿环2f5驱动与其传动连接的第三旋转齿轮2f7旋转，第三旋转齿轮2f7带动丝锥组件2c旋转，丝锥组件2c带动刹车块2d2旋转，接着第一直线驱动器2e驱动丝锥组件2c向下移动，对三角架进行攻牙加工，在加工过程中，一旦丝锥组件2c出现偏离轴心的情况，则会带动套环2f3移动，通过套环2f3带动支撑杆2f1上的套环2f3，从而拉动支撑杆2f1，支撑杆2f1与刹车块2d2接触，从而降低空心轴2d1的旋转速度，由于齿环2f5和第三旋转齿轮2f7传动连接，也会降低丝锥组件2c的移动速度，同时在两个弹簧2f2的弹力驱动下，支撑杆2f1逐渐恢复原来位置，从而纠正丝锥组件2c的位置，从而避免大规模损失。

进一步的，本申请依然具有限位板3c推动工件时，工件在移动过程中会发生偏转，从而导致工件螺纹孔加工位置不准确的缺陷，为了解决这一问题，如图6-7所示：

推料组件3b包括推料板3b1、第二安装架3b2和真空吸盘3b3，推料板3b1滑动安装在机架1上，第二安装架3b2固定安装在推料板3b1上，真空吸盘3b3设有多个，多个真空吸盘3b3固定安装在第二安装架3b2上。

基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是如何进一步提高设备运行的稳定性。为此，本申请通过推料板3b1、第二安装架3b2和真空吸盘3b3实现了提高推料组件3b移料稳定性的功能。所述真空吸盘3b3与控制器电连接；操作人员先通过控制器发送信号给输送机3a，输送机3a收到信号后驱动工件移动，当工件移动至限位板3c处时，受到限位板3c的阻挡而停下，接着控制器发送信号给第二直线驱动器3d和真空吸盘3b3，真空吸盘3b3收到信号后将工件紧紧吸附，第二直线驱动器3d收到信号后驱动推料组件3b向加工装置2处移动，通过推料组件3b的推动移动工件，同时推料组件3b会将加工工位的工件移动至另一端的输送机3a上，移动完成后真空吸盘3b3松开工件，同时推料板3b1在第二直线驱动器3d的驱动下回到原来位置，本申请通过推料板3b1、第二安装架3b2和真空吸盘3b3大大提高了工件移动过程中的位置稳定性。

进一步的，本申请依然具有攻牙过程中无法固定工件，导致加工误差大的缺陷，为了解决这一问题，如图6和图8所示：

本申请还包括固定装置4，固定装置4包括滑轨4a、定位夹爪4b和第三直线驱动器4c，滑轨4a固定设置在机架1上，定位夹爪4b滑动安装在滑轨4a上，第三直线驱动器4c固定安装在机架1上，第三直线驱动器4c的驱动端与定位夹爪4b固定连接。

基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是如何进一步减少加工误差。为此，本申请通过滑轨4a、定位夹爪4b和第三直线驱动器4c实现了在加工过程中固定工件的功能。所述第三直线驱动器4c优选为气缸，气缸与控制器电连接；当操作人员通过移料装置3将工件移动至加工工位后，控制器发送信号给气缸，气缸驱动定位夹爪4b向工件移动，通过定位夹爪4b和机架1的配合将工件的两端抵紧固定，接着再通过加工装置2对工件进行攻牙加工，加工完成后，控制器再次发送信号给气缸，气缸驱动定位夹爪4b远离工件，接着通过移料装置3完成下料和上料动作，完成一个加工周期。

进一步的，本申请依然具有推料组件3b在移动工件时，由于惯性的作用，工件每次停下的位置不同，从而导致加工误差无法控制的缺陷，为了解决这一问题，如图8所示：

固定装置4还包括辅助定位组件4d，辅助定位组件4d包括挡板4d1和第四直线驱动器4d2，挡板4d1滑动安装在机架1上，第四直线驱动器4d2固定安装在机架1上，第四直线驱动器4d2的驱动端与挡板4d1固定连接。

基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是如何控制第二直线驱动器3d的移料位置误差。为此，本申请通过挡板4d1和第四直线驱动器4d2实现了固定工件位置的功能。所述第四直线驱动器4d2优选为气缸，气缸与控制器电连接；操作人员通过推料组件3b推动工件向加工装置2处移动进行上料，当工件与挡板4d1接触时，受到挡板4d1的限制而停止移动，接着控制器发送信号给第三直线驱动器4c，第三直线驱动器4c驱动定位夹爪4b将工件固定，接着通过加工装置2对工件进行攻牙加工，加工完成后，控制器发送信号给气缸，气缸驱动挡板4d1移动，从而解除对工件移动的限制，当推料组件3b再次将工件向加工装置2移动时，气缸会再次驱动挡板4d1向前移动，完成对工件的限位。

进一步的，本申请依然具有工件无法顺利进入定位夹爪4b和机架1之间，导致卡料的缺陷，为了解决这一问题，如图9所示：

辅助定位组件4d还包括挡板4d1，挡板4d1固定设置在定位夹爪4b上，挡板4d1的两端呈弧形。

基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是如何防止工件无法顺利到达加工位置导致卡料的情况。为此，本申请通过导向板4d3实现了引导工件移动轨迹的功能。通过第二直线驱动器3d进行上料时，工件在推料板3b1的推动下向定位夹爪4b移动，接着通过导向板4d3的引导下进行定位夹爪4b和机架1之间，接着在第三直线驱动器4c的驱动下通过定位夹爪4b固定工件的位置，进行攻牙加工；本申请通过挡板4d1的两端弧形设置，不仅避免了卡料问题，还进一步提高了工件加工位置的精度。

进一步的，本申请依然具有由于设备运行时间误差，多个工件在限位板3c处堆积，导致推料组件3b无法正常移料的缺陷，为了解决这一问题，如图6所示：

所述输送机3a包括接触传感器3a1，接触传感器3a1固定安装在限位板3c上。

基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是如何防止机器上料和移料所耗费时间不同，导致多个工件堆积在限位板3c处的问题。为此，本申请通过接触传感器3a1实现了智能启停输送机3a的功能。操作人员通过输送机3a上料时，工件移动至限位板3c处，当工件与接触传感器3a1接触时，接触传感器3a1接收到接触信号，立刻反馈信号给控制器，控制器收到信号后发送信号给输送机3a，输送机3a停止移料，从而防止多个工件在限位板3c处堆积，影响设备正常运行。

进一步的，本申请依然具有丝锥组件2c每次仅能加工单个固定位置螺纹孔的缺陷，为了解决这一问题，如图2所示：

加工装置2还包括第五直线驱动器2g，第五直线驱动器2g固定安装在机架1上，第五直线驱动器2g的驱动端与第一安装架2a固定连接。

基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是如何进一步提高加工效率。为此，本申请通过第五直线驱动器2g实现了在一个加工周期内加工多个螺纹孔的功能。操作人员将三角架安装到加工位置，然后发送信号给旋转驱动器2b，旋转驱动器2b驱动第二旋转齿轮2f6旋转，第二旋转齿轮2f6驱动与其传动连接的齿环2f5旋转，齿环2f5带动空心轴2d1旋转，同时齿环2f5驱动与其传动连接的第三旋转齿轮2f7旋转，第三旋转齿轮2f7带动丝锥组件2c旋转，丝锥组件2c带动刹车块2d2旋转，接着第一直线驱动器2e驱动丝锥组件2c向下移动，对三角架进行攻牙加工，在第一个螺纹孔加工完成后限位板3c回到原来位置，接着控制器发送信号给第五直线驱动器2g，第五直线驱动器2g驱动第一安装架2a移动，接着重复上述步骤对工件的第二个螺纹孔进行加工，当所有的螺纹孔都加工完成后，操作人员将三角架取下。

进一步的，本申请依然具有丝锥组件2c仅能加工单个尺寸螺纹孔，无法加工不同尺寸螺纹孔的缺陷，为了解决这一问题，如图10所示：

丝锥组件2c包括丝锥杆2c1、丝锥头2c2和内六角螺栓2c3，丝锥杆2c1可旋转的安装在机架1上，丝锥头2c2可拆卸的安装在丝锥头2c2上，内六角螺栓2c3贯穿丝锥杆2c1与丝锥头2c2螺纹连接。

基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是如何加工不同尺寸的螺纹孔。为此，本申请通过丝锥杆2c1、丝锥头2c2和内六角螺栓2c3实现了快速更换不同尺寸丝锥头2c2的功能。当需要加工不同尺寸螺纹孔时，操作人员通过工具旋转内六角螺栓2c3将丝锥头2c2拆卸下来，更换相应尺寸的丝锥头2c2，并通过内六角螺栓2c3将其固定，从而提高设备的适应性能，使得设备可以加工不同尺寸的螺纹孔。

以上实施例仅表达了本发明的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种空调压缩机加工用三角架自动攻牙设备，包括机架(1)，其特征在于，还包括加工装置(2)，加工装置(2)包括第一安装架(2a)、旋转驱动器(2b)、丝锥组件(2c)、自动减速组件(2d)和第一直线驱动器(2e)，第一安装架(2a)滑动安装在机架(1)上，旋转驱动器(2b)固定安装在第一安装架(2a)上，丝锥组件(2c)可旋转的安装在第一安装架(2a)上，旋转驱动器(2b)的驱动端与丝锥组件(2c)固定连接且轴线共线，自动减速组件(2d)包括空心轴(2d1)和刹车块(2d2)，空心轴(2d1)可旋转的安装在机架(1)上，空心轴(2d1)的轴线与丝锥组件(2c)的轴线共线，丝锥组件(2c)位于空心轴(2d1)的内部，刹车块(2d2)固定套接在丝锥组件(2c)上，第一直线驱动器(2e)固定安装在机架(1)上，第一直线驱动器(2e)的驱动端与机架(1)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种空调压缩机加工用三角架自动攻牙设备，其特征在于，加工装置(2)还包括传动组件(2f)，传动组件(2f)包括支撑杆(2f1)、弹簧(2f2)、套环(2f3)、连接块(2f4)、齿环(2f5)、第二旋转齿轮(2f6)和第三旋转齿轮(2f7)，支撑杆(2f1)的轴线与空心轴(2d1)的轴线共线，支撑杆(2f1)位于空心轴(2d1)的内部；支撑杆(2f1)的两端分别与两个弹簧(2f2)的一端固定连接，两个弹簧(2f2)的另一端都与机架(1)固定连接，套环(2f3)设有两个，两个套环(2f3)分别可旋转的套接在支撑杆(2f1)和丝锥组件(2c)上，连接块(2f4)的两端分别与两个套环(2f3)铰接，齿环(2f5)固定套接在空心轴(2d1)上，第二旋转齿轮(2f6)固定套接在旋转驱动器(2b)的驱动端上，第二旋转齿轮(2f6)与齿环(2f5)传动连接，第三旋转齿轮(2f7)固定套接在丝锥组件(2c)上，第三旋转齿轮(2f7)与齿环(2f5)传动连接。

3.根据权利要求1所述的一种空调压缩机加工用三角架自动攻牙设备，其特征在于，还包括移料装置(3)，移料装置(3)包括输送机(3a)、推料组件(3b)、限位板(3c)和第二直线驱动器(3d)，输送机(3a)设有两个，两个输送机(3a)分别与机架(1)的两侧固定连接，推料组件(3b)滑动安装在机架(1)上，限位板(3c)固定设置在机架(1)上，第二直线驱动器(3d)固定安装在机架(1)上，第二直线驱动器(3d)的驱动端与推料组件(3b)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种空调压缩机加工用三角架自动攻牙设备，其特征在于，推料组件(3b)包括推料板(3b1)、第二安装架(3b2)和真空吸盘(3b3)，推料板(3b1)滑动安装在机架(1)上，第二安装架(3b2)固定安装在推料板(3b1)上，真空吸盘(3b3)设有多个，多个真空吸盘(3b3)固定安装在第二安装架(3b2)上。

5.根据权利要求1所述的一种空调压缩机加工用三角架自动攻牙设备，其特征在于，还包括固定装置(4)，固定装置(4)包括滑轨(4a)、定位夹爪(4b)和第三直线驱动器(4c)，滑轨(4a)固定设置在机架(1)上，定位夹爪(4b)滑动安装在滑轨(4a)上，第三直线驱动器(4c)固定安装在机架(1)上，第三直线驱动器(4c)的驱动端与定位夹爪(4b)固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种空调压缩机加工用三角架自动攻牙设备，其特征在于，固定装置(4)还包括辅助定位组件(4d)，辅助定位组件(4d)包括挡板(4d1)和第四直线驱动器(4d2)，挡板(4d1)滑动安装在机架(1)上，第四直线驱动器(4d2)固定安装在机架(1)上，第四直线驱动器(4d2)的驱动端与挡板(4d1)固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种空调压缩机加工用三角架自动攻牙设备，其特征在于，辅助定位组件(4d)还包括挡板(4d1)，挡板(4d1)固定设置在定位夹爪(4b)上，挡板(4d1)的两端呈弧形。

8.根据权利要求3所述的一种空调压缩机加工用三角架自动攻牙设备，其特征在于，所述输送机(3a)包括接触传感器(3a1)，接触传感器(3a1)固定安装在限位板(3c)上。

9.根据权利要求1所述的一种空调压缩机加工用三角架自动攻牙设备，其特征在于，加工装置(2)还包括第五直线驱动器(2g)，第五直线驱动器(2g)固定安装在机架(1)上，第五直线驱动器(2g)的驱动端与第一安装架(2a)固定连接。

10.根据权利要求1所述的一种空调压缩机加工用三角架自动攻牙设备，其特征在于，丝锥组件(2c)包括丝锥杆(2c1)、丝锥头(2c2)和内六角螺栓(2c3)，丝锥杆(2c1)可旋转的安装在机架(1)上，丝锥头(2c2)可拆卸的安装在丝锥头(2c2)上，内六角螺栓(2c3)贯穿丝锥杆(2c1)与丝锥头(2c2)螺纹连接。

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