CN114711673A - 清洁机器人及清洁系统 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种清洁机器人及清洁系统，清洁机器人包括壳体、清洁组件、脱离件以及传动机构，壳体形成有功能腔以及与功能腔连通的清洁口；清洁组件设置于功能腔内，且能够伸出于清洁口，以固定清洁巾；脱离件对应清洁口设置于壳体上，且能够与清洁组件相对运动；传动机构设置于功能腔内，并与清洁组件或脱离件连接；传动机构驱动清洁组件和脱离件相对运动以使清洁巾脱离清洁组件。本申请所提供的清洁机器人及清洁系统能够自动脱离变脏的清洁巾，智能化程度较高。

Description

清洁机器人及清洁系统

技术领域

本申请涉及清洁机器人的技术领域，具体涉及一种清洁机器人及清洁系统。

背景技术

随着人们生活水平的不断提高，智能家电的应用越来越广泛，而智能家电大大提高了人们的生活舒适性和便利性。清洁机器人是智能家电的一种，其凭借一定的人工智能，可以实现在房间内自动完成地板清理工作。目前，清洁机器人普遍都是安装一块清洁巾进行擦地作业，清洁巾变脏之后，需要人工脱离变脏的清洁巾，智能化程度较低。

发明内容

本申请提供一种清洁机器人及清洁系统，能够自动脱离变脏的清洁巾，智能化程度较高。

本申请采用的第一个技术方案是：提供一种清洁机器人，包括壳体、清洁组件、脱离件以及传动机构，壳体形成有功能腔以及与功能腔连通的清洁口；清洁组件设置于功能腔内，且能够伸出于清洁口，以固定清洁巾；脱离件对应清洁口设置于壳体上，且能够与清洁组件相对运动；传动机构设置于功能腔内，并与清洁组件或脱离件连接；传动机构驱动清洁组件和脱离件相对运动以使清洁巾脱离清洁组件。

可选地，清洁组件包括清洁主板以及设置于清洁主板上的粘贴部，清洁巾可拆离固定于粘贴部上；传动机构驱动清洁主板和脱离件相对运动以使清洁巾脱离粘贴部。

可选地，粘贴部包括间隔分布于清洁主板上的多个粘贴块，脱离件为网格板；清洁主板和网格板相对运动，使得多个粘贴块伸缩于网格板的网格，网格板作用于粘贴块上的清洁巾，以使清洁巾脱离粘贴块。

可选地，清洁组件连接于传动机构，清洁组件在传动机构作用下伸出于清洁口，以固定清洁巾；或者缩回至功能腔，并在脱离件的作用下脱离清洁巾。

可选地，清洁组件伸出于清洁口第一长度时，用于安装清洁巾，伸出于清洁口第二长度时，用于将清洁巾按压于地面，第一长度大于第二长度。

可选地，传动机构包括传动支架以及升降组件，传动支架设置于壳体；清洁组件滑动设置于传动支架；升降组件设置于清洁组件，并与传动支架连接，以带动清洁组件相对传动支架升降滑动。

可选地，升降组件包括驱动电机、主动齿轮、从动齿轮、传动轴以及曲柄，驱动电机设置于清洁组件；主动齿轮连接于驱动电机的输出轴；从动齿轮与主动齿轮啮合连接；传动轴设置于清洁组件，传动轴连接于从动齿轮，并与从动齿轮同轴转动；曲柄一端连接于传动轴，另一端连接于传动支架。

本申请采用的第二个技术方案是：提供一种清洁系统，清洁系统包括清洁基站以及以上任一清洁机器人。

可选地，清洁基站包括底座和回收盒，底座用于承载清洁机器人，底座上设置有回收口；回收盒可抽取的放置于底座内，对应回收口放置；其中，底座上的清洁机器人脱离的清洁巾经由回收口进入回收盒。

可选地，底座上还设置有承载板，用于打开或关闭回收口；清洁基站还包括供应装置，承载板关闭回收口时，供应装置传送清洁巾至承载板，以使得清洁机器人安装清洁巾。

可选地，承载板滑动设置于底座上。

可选地，清洁基站包括伸缩组件，设置于底座内，用于带动承载板相对底座滑动；伸缩组件包括啮合连接的伸缩齿轮和伸缩齿条，伸缩齿条连接承载板。

本申请所采用的技术方案中，当清洁机器人需要安装清洁巾时，或者清洁机器人需要将清洁巾按压在地面上清洁地面时，清洁组件的至少部分结构能够伸出于清洁口用于固定清洁巾。当清洁巾经使用变脏之后，传动组件驱动脱离件和清洁组件相对运动，使得脱离件作用于清洁组件上的清洁巾，使清洁巾从清洁组件上自动脱离，从而无需人工从清洁组件上脱离清洁巾。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请所提供的清洁系统一实施例的结构示意图；

图2是图1中清洁基站一实施例的结构示意图；

图3是图2中清洁基站沿A-A的剖面示意图；

图4是图2中清洁基站的分解示意图；

图5是图2中清洁基站部分结构的示意图；

图6是图4中支架的结构示意图；

图7是图2中清洁基站的另一分解示意图；

图8是图2中清洁基站另一部分结构的分解示意图；

图9是图2中清洁基站的另一分解示意图；

图10是图1中清洁机器人一实施例的结构示意图；

图11是图10中的清洁机器人的分解示意；

图12是图10中清洁机器人部分结构的示意图；

图13是图10中清洁机器人另一部分结构的示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本申请作进一步的详细描述。特别指出的是，以下实施例仅用于说明本申请，但不对本申请的范围进行限定。同样的，以下实施例仅为本申请的部分实施例而非全部实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

请参阅图1，图1是本申请所提供的清洁系统100一实施例的结构示意图，该清洁系统100包括上述的清洁机器人20和清洁基站10，其中，清洁机器人20用于清洁地面，清洁基站10用于承载清洁机器人20，并回收从清洁机器人20上脱离的清洁巾。此外，本申请所提供的清洁系统100中，清洁基站10还能够自动为清洁机器人20提供清洁巾，无需人工为清洁机器人20提供清洁巾，自动化程度较高。

请一并参阅图10及图11，图10是图1中清洁机器人20的结构示意图，图11是图10中的清洁机器人20的分解示意图，该清洁机器人20包括壳体21、清洁组件22、脱离件23以及传动机构24。其中，壳体21形成有功能腔213以及与功能腔213连通的清洁口214；清洁组件22设置于功能腔213内，位于清洁口214，且能够伸出于清洁口214，以固定清洁巾；脱离件23对应清洁口214设置于壳体21上，且能够与清洁组件22相对运动；传动机构24设置于功能腔213内，并与清洁组件22或脱离件23连接；传动机构24驱动清洁组件22和脱离件23相对运动以使清洁巾脱离清洁组件22。

本申请提供的清洁机器人20中，当清洁机器人20需要安装清洁巾时，或者清洁机器人需要将清洁巾按压在地面上清洁地面时，清洁组件22的至少部分结构能够伸出于清洁口214用于固定清洁巾。当清洁巾经使用变脏之后，传动组件驱动脱离件23和清洁组件22相对运动，使得脱离件23作用于清洁组件22上的清洁巾，使清洁巾从清洁组件22上自动脱离，从而无需人工从清洁组件22上脱离清洁巾。

具体地，壳体21可以包括下壳体212和上壳体211，下壳体212围设形成功能腔213，上壳体211盖设于下壳体212上，以对功能腔213形成密封。在本实施例中，上壳体211和下壳体212可拆卸连接，在本申请的其它实施例中，上壳体211和下壳体212也可以一体成型设置，此处不作具体限制，本领域技术人员可以根据实际需求进行选择。

下壳体212的远离上壳体211的一侧为清洁机器人20在清洁地面时距离地面较近的一侧，该侧可以设置有清洁口214。该侧还可以设置有两个滚动口215，两个滚动口215间隔设置，功能腔213内可以设置有对应滚动口215的两组滚动组件25，滚动组件25中的滚轮可以部分伸出滚动口215，并在地面上滚动，以带动清洁机器人20在地面上移动，关于滚动组件25的具体结构，此处不再赘述，本领域技术人员可以根据实际需求进行设计。

请参阅图12，图12是图10中清洁机器人20部分结构的示意图，可选地，清洁组件22包括清洁主板221以及设置于清洁主板221上的粘贴部222，清洁巾可拆离固定于粘贴部222上；传动机构24驱动清洁主板221和脱离件23相对运动以使清洁巾脱离粘贴部222。

具体地，请一并参阅图10至图12，清洁主板221设置于功能腔213内部，粘贴部222能够通过清洁口214伸出于功能腔213。可选地，粘贴部222包括间隔分布于清洁主板221上的多个粘贴块2221，多个粘贴块2221用于将清洁巾固定在清洁主板221上。举例而言，粘贴块2221的远离清洁主板221的一侧可以贴设有魔术贴2222，魔术贴2222将清洁巾粘贴在粘贴块2221上，使得清洁巾与粘贴块2221可拆离。在本申请的其它实施例中，粘贴块2221的远离清洁主板221的一侧可以涂覆有黏性适当的胶水，以将清洁巾可拆离的粘贴在粘贴块2221上。关于清洁巾与粘贴块2221的具体连接方式，本申请不作限制，清洁巾能从粘贴块2221上脱离下来即可，本申请不作限制，本领域技术人员可以根据实际需求进行选择。

可选地，如图11所示，脱离件23为网格板；清洁主板221和网格板相对运动，使得多个粘贴块2221伸缩于网格板的网格，网格板作用于粘贴块2221上的清洁巾，以使清洁巾脱离粘贴块2221。具体地，网格板可以对应清洁口214设置在下壳体212上，使得网格板的开设有网格的区域覆盖清洁口214。在本申请的其它实施例中，脱离件23也可以是其它的结构，本领域技术人员可以根据实际需求进行设计。

可选地，清洁组件22连接于传动机构24，清洁组件22在传动机构24作用下伸出于清洁口214，以固定清洁巾；或者缩回至功能腔213，并在脱离件23的作用下脱离清洁巾。

具体地，清洁主板221可以与传动机构24连接，在传动机构24的驱动下，清洁主板221做升降运动，网格板则可以固定在下壳体212上，并且相对于下壳体212固定不动。举例而言，当清洁机器人20需要安装清洁巾时，传动机构24可以驱动清洁主板221向下运动，清洁主板221带动多个粘贴块2221通过网格板的网格伸出于清洁口214，多个粘贴块2221将清洁巾固定在清洁主板221上，以安装清洁巾；安装完成之后，清洁主板221还可以将清洁巾按压在地面上以对地面进行清洁；当清洁巾变脏之后，传动机构24还可以驱动清洁主板221向上运动，多个粘贴块2221通过网格板的网格缩回于功能腔213，在多个粘贴块2221缩回功能腔213的过程中，网格板作用于清洁巾，使得清洁巾与粘贴块2221分离，从清洁主板221上脱离下来。

可选地，清洁组件22伸出于清洁口214第一长度时，用于安装清洁巾，伸出于清洁口214第二长度时，用于将清洁巾按压于地面，第一长度大于第二长度。

具体地，本申请所提供的清洁机器人20能够自动安装清洁巾，当清洁机器人20需要安装清洁巾时，清洁主板221在传动机构24的驱动下，带动多个粘贴块2221通过网格板的网格伸出于清洁口214第一长度，多个粘贴块2221上的魔术贴2222将清洁巾固定在清洁主板221上，至此完成清洁巾的安装；接下来，清洁主板221可以在传动机构24的驱动下做上升运动，使得多个粘贴块2221通过网格板的网格伸出于清洁口214第二长度，清洁主板221通过粘贴块2221将清洁巾按压在地面上，以对地面进行清洁；当清洁巾变脏之后，清洁主板221在传动机构24的驱动下向上运动，多个粘贴块2221通过网格板的网格缩回于功能腔213，在多个粘贴块2221缩回功能腔213的过程中，网格板作用于清洁巾，使得清洁巾与粘贴块2221分离，从清洁主板221上脱离下来。

在本申请的其它实施例中，清洁主板221可以是相对于壳体21固定的，网格板可以与传动机构24连接，在传动机构24的作用下做升降运动。举例而言，当清洁机器人20需要安装清洁巾时，传动机构24可以驱动网格板向上运动，使得多个粘贴块2221通过网格板的网格伸出于清洁口214，以安装清洁巾；清洁主板221还可以将清洁巾按压在地面上以对地面进行清洁；当清洁巾变脏之后，传动机构24还可以驱动网格板向下运动，使得多个粘贴块2221从网格板的网格中缩回，在多个粘贴块2221从网格板的网格中缩回的过程中，网格板作用于清洁巾，使得清洁巾与粘贴块2221分离，从清洁主板221上脱离下来。

可选地，请一并参阅图11和图13，图13是图10中清洁机器人20另一部分结构的示意图，传动机构24包括传动支架241和升降组件242，传动支架241设置于壳体21，清洁组件22滑动设置于传动支架241；升降组件242设置于清洁组件22，并与传动支架241连接，以带动清洁组件22相对传动支架241升降滑动。

具体地，传动支架241和升降组件242均设置于功能腔213内部，传动支架241可以设置于下壳体212上，并相对于下壳体212固定不动，清洁主板221可以滑动设置于传动支架241上。升降组件242则可以设置在清洁主板221的远离粘贴部222的一侧，与清洁主板221及传动支架241连接，以驱动清洁主板221在传动支架241上滑动，清洁主板221在升降组件242的驱动下做升降运动。

可选地，升降组件242包括驱动电机2421、主动齿轮2422、从动齿轮2423、传动轴2424以及曲柄2425，驱动电机2421设置于清洁组件22；主动齿轮2422，连接于驱动电机2421的输出轴；从动齿轮2423与主动齿轮2422啮合连接；传动轴2424设置于清洁组件22，传动轴2424连接于从动齿轮2423，并与从动齿轮2423同轴转动；曲柄2425一端连接于传动轴2424，另一端连接于传动支架241。

在本实施例中，驱动电机2421固定在清洁主板221的远离粘贴部222的一侧，主板齿轮设置于驱动电机2421的一端以与驱动电机2421的输出轴连接，在驱动电机2421的驱动作用下转动。从动齿轮2423与主动齿轮2422并排设置，并与主动齿轮2422啮合，传动轴2424穿设于从动齿轮2423，传动轴2424的两端固定在清洁主板221的远离粘贴部222的一侧，在主动齿轮2422的带动下，从动齿轮2423和传动轴2424同轴转动。曲柄2425可以设置于传动轴2424的两端，曲柄2425的一端与传动轴2424连接，另一端与传动支架241的连接，将传动轴2424的转动转化为清洁主板221的升降运动。本申请并不限制升降组件242的具体结构，在本申请的其它实施例中，升降组件242也可以固定设置在下壳体212上，本领域技术人员可以根据实际需求进行设计。

请一并参阅图2及图3，图2是图1中清洁基站10一实施例的结构示意图，图3是图2中清洁基站10沿A-A的剖面示意图，该清洁基站10包括供应装置11和底座12，所述供应装置11设置于所述底座12上，供应装置11内存储有清洁巾集，还设置有传送机构114，传送机构114将清洁巾集的清洁巾传输至底座12，清洁机器人20则可以停放在底座12上，并从底座12上获取清洁巾。

请参阅图9，图9是图2中清洁基站10的另一分解示意图，底座12用于承载清洁机器人20，底座12的上表面设置有回收口121；清洁基站10还包括回收盒122，回收盒122可抽取的放置于底座12内，对应回收口121放置；从底座12上的清洁机器人20上脱离的清洁巾经由回收口121进入回收盒122。

具体地，底座12上可以设置有凹槽，凹槽在底座12的上表面上的开口即为回收口121，回收盒122可以放置于凹槽内，清洁机器人20可以对应该凹槽停放在底座12上，从清洁机器人20上脱离的清洁巾经由回收口121进入回收盒122。回收盒122用于收集从清洁机器人20上脱离下来的清洁巾，当回收盒122装满使用后的清洁巾后，底座12的侧面开设有抽取口125，回收盒122可滑动地设置于底座12内，并可通过开设于底座12的侧面上的抽取口125抽取出来，清空回收盒122后，可再次通过抽取口125将回收盒122放置于底座12中。

底座12上还可以设置有承载板123，用于打开或关闭回收口121。承载板123关闭回收口121时，供应装置11传送清洁巾至承载板123，以使得清洁机器人20获取清洁巾。

具体地，承载板123关闭回收口121时，清洁机器人20可以停放在底座12上，供应装置11传送清洁巾至承载板123，为清洁机器人20提供清洁巾；承载板123打开回收口121时，清洁机器人20停放在底座12上，并脱离使用过的清洁巾，从清洁机器人20上脱离的清洁巾经由回收口121进入回收盒122。

进一步地，承载板123可以滑动设置于底座12上，举例而言，底座12上可以设置有滑轨126，承载板123可在滑轨126上滑动以打开或关闭回收口121。需要说明的是，本申请并不对此进行限制，承载板123可相对于底座12运动以打开或者关闭回收口121即可，本领域技术人员可以根据实际需求进行选择。

清洁基站10还可以进一步包括伸缩组件124，设置于底座12内，用于带动承载板123相对底座12滑动；伸缩组件124包括啮合连接的伸缩齿轮1242和伸缩齿条1243，伸缩齿条1243连接承载板123。

具体地，伸缩组件124可以进一步包括伸缩电机1241、与伸缩电机1241的输出轴连接的伸缩齿轮1242，以及与伸缩齿轮1242啮合连接的伸缩齿条1243。具体地，电机1143驱动伸缩齿轮1242转动，伸缩齿条1243与伸缩齿轮1242啮合，以将伸缩齿轮1242的旋转运动转化为伸缩齿条1243的直线运动，伸缩齿条1243连接承载板123，进而带动承载板123在滑轨126上滑动。

举例而言，当清洁机器人20需要安装清洁巾时，清洁机器人20可以运动至清洁基站10处，并停放在底座12上，使得清洁机器人20的清洁口214对应底座12的承载板123，清洁基站10可以控制承载板123关闭回收口，并将清洁巾传送至承载板123上，清洁主板221在传动机构24的驱动下，带动多个粘贴块2221通过网格板的网格伸出于清洁口214第一长度，多个粘贴块2221上的魔术贴2222将清洁巾固定在清洁主板221上，至此完成清洁巾的安装。

接下来，清洁主板221可以在传动机构24的驱动下做上升运动，使得多个粘贴块2221通过网格板的网格伸出于清洁口214第二长度，并运动至地面上，清洁主板221通过粘贴块2221将清洁巾按压在地面上，以对地面进行清洁；当清洁巾变脏之后，清洁机器人20可以再次运动至清洁基站10处，并停放在底座12上，使得清洁机器人20的清洁口214对应底座12的承载板123，此时，清洁基站10可以控制承载板123打开回收口，清洁主板221在传动机构24的驱动下向上运动，多个粘贴块2221通过网格板的网格缩回于功能腔213，在多个粘贴块2221缩回功能腔213的过程中，网格板作用于清洁巾，使得清洁巾与粘贴块2221分离，从清洁主板221上脱离下来。

请参阅图4，图4是图2中清洁基站10的分解示意图，该实施例中，供应装置11包括供应壳体113、第一对辊1141以及盖板111。其中，供应壳体113形成有容纳空间1133，用于放置清洁巾集115，清洁巾集115由多条清洁巾连接而成。第一对辊1141设置于容纳空间1133内，包括第一辊轮1141a和第二辊轮1141b，用于夹持并输送清洁巾集115的清洁巾。盖板111活动设置于供应壳体113上，盖板111相对供应壳体113运动打开容纳空间1133的情况下，第一辊轮1141a远离第二辊轮1141b；盖板111相对供应壳体113运动关闭容纳空间1133的情况下，第一辊轮1141a靠近第二辊轮1141b，以夹持并输送清洁巾。

该清洁基站10中，盖板111能够相对于供应壳体113运动，通过盖板111与供应壳体113的相对运动，容纳空间1133被打开或关闭。盖板111相对于供应壳体113运动打开容纳空间1133时，第一辊轮1141a远离第二辊轮1141b，此时，第一辊轮1141a和第二辊轮1141b之间距离较大，便于将清洁巾集115的清洁巾的一端准确地送入第一辊轮1141a和第二辊轮1141b之间；盖板111相对于供应壳体113运动关闭容纳空间1133时，第一辊轮1141a靠近第二辊轮1141b，夹持上述清洁巾，完成清洁巾的安装，然后通过第一辊轮1141a和第二辊轮1141b相对滚动，将清洁巾输送至清洁机器人20。该清洁基站10能够自动完成清洁巾的安装，并对清洁巾进行传送，自动为清洁机器人20提供清洁巾。

具体地，如图2所示，供应壳体113可以设置于底座12的一端，供应壳体113的靠近清洁机器人20的一侧可以形成有传送口1134，清洁巾可以经由传送口1134传送至底座12，清洁机器人20则可以停放在底座12上，并从底座12上获取清洁巾。在本申请的其它实施例中，供应壳体113和底座12也可以共同围设形成传送口1134，关于传送口1134的具体设置方式，本申请不作限制，本领域技术人员可以根据实际需求进行选择。

请继续参阅图4，供应壳体113可以包括外壳1131和内壳1132，外壳1131和内壳1132可以共同围设形成容纳空间1133。其中，内壳1132可以作为该供应壳体113的支撑结构，支撑设置于底座12上。进一步地，内壳1132可以将上述容纳空间1133划分为三个子空间，第一子空间1133a，第二子空间1133b以及第三子空间1133c，其中，第一子空间1133a和第三子空间1133c可以设置于第二子空间1133b的两侧，第二子空间1133b的体积可以大于第一子空间1133a和第二子空间1133b的体积。

其中，外壳1131可以包括相对设置的两个侧壁1131a/c，以及连接上述两个侧壁1131a/c的后壁1131b。其中，后壁1131b可以设置于内壳1132的远离清洁机器人20的一侧，在本实施例中，后壁1131b和两个侧壁1131a/c可以是相互独立的；在本申请的其它实施例中，后壁1131b和两个侧壁1131a/c也可以是一体设置的；本申请不作限制，本领域技术人员可以根据实际需求进行选择。

请一并参阅图2及图4，盖板111可以设置在内壳1132上，并与外壳1131及内壳1132共同围设形成容纳空间1133。在本实施例中，盖板111可以设置在供应壳体113的靠近清洁机器人20的一侧；在本申请的其它实施例中，盖板111也可以设置在内壳1132的其它侧面；本申请不作限制，本领域技术人员可以根据实际需求进行选择。

在本实施例中，盖板111可转动地设置于供应壳体113上，以打开或关闭容纳空间1133。具体地，盖板111可以设置在内壳1132上，盖板111可以与内壳1132通过销轴连接，如图5所示，图5是图2中清洁基站10部分结构的示意图，盖板111的一端可以设置有两个第一凸耳1111，两个第一凸耳1111上可以设置有对应的通孔，内壳1132上可以固定设置有销轴，销轴穿设于第一凸耳1111上的通孔，使得盖板111可相对于供应壳体113转动。在本申请的其它实施例中，第一凸耳1111的个数也可以是一个，三个，四个，甚至更多，本领域技术人员可以根据实际需求进行选择。在本申请的其它实施例中，盖板111也可以可滑动地设置于供应壳体113上，以打开或关闭容纳空间1133，比如，盖板111可以滑动设置于内壳1132上，本申请不作限制，本领域技术人员可以根据实际需求进行选择。

请一并参阅图4及图5，第一辊轮1141a可以设置于盖板111上，第二辊轮1141b可以设置于供应壳体113上，使得盖板111相对供应壳体113运动打开容纳空间1133的情况下，第一辊轮1141a远离第二辊轮1141b；盖板111相对供应壳体113运动关闭容纳空间1133的情况下，第一辊轮1141a靠近第二辊轮1141b。其中，第一辊轮1141a可以是从动辊轮，第二辊轮1141b可以是主动辊轮，主动辊轮的直径可以大于从动辊轮的直径，第一辊轮1141a和第二辊轮1141b可相对滚动，以传输夹持于两者之间的清洁巾。

具体地，盖板111上可以设置有两个第二凸耳1112，两个第二凸耳1112上可以设置有对应的通孔，第一辊轮1141a的两端可以分别穿设于两个第二凸耳1112的通孔中。在本申请的其它实施例中，第二凸耳1112的个数也可以是一个，三个，四个，甚至更多，本领域技术人员可以根据实际需求进行选择。

在本实施例中，第二辊轮1141b则可以固定在外壳1131的后壁上；当然，在本申请的其它实施例中，第二辊轮1141b也可以固定在内壳1132上，本申请不作具体限制，本领域技术人员可以根据实际需求进行选择。

请继续参阅图4，供应装置11还可以包括支架112，支架112设置于容纳空间1133内，用于承载清洁巾集115；盖板111打开容纳空间1133时，能够经由打开的开口将清洁巾集115安装于支架112上。

具体地，支架112可以设置于第二子空间1133b内，用于承载清洁巾集115。清洁巾的安装过程如下：盖板111打开容纳空间1133，经由打开的开口将清洁巾集115安装于支架112上，完成清洁巾集115的安装；经由打开的开口将清洁巾集115上的清洁巾送入第一辊轮1141a和第二辊轮1141b之间，盖板111关闭容纳空间1133，第一辊轮1141a靠近第二辊轮1141b，夹持上述清洁巾，完成清洁巾的安装；然后第一辊轮1141a和第二辊轮1141b相对滚动，对清洁巾进行输送。

可选地，支架112滑动设置于供应壳体113上；盖板111打开容纳空间1133时，支架112能够滑出容纳空间1133，以安装清洁巾集115。在本实施例中，支架112可以滑动设置于内壳1132上，并可相对于内壳1132滑动，清洁巾的安装过程如下：盖板111打开容纳空间1133，经由打开的开口将支架112滑出容纳空间1133，将清洁巾集115安装于支架112上，将支架112滑入容纳空间1133，完成清洁巾集115的安装；经由打开的开口将清洁巾集115上的清洁巾送入第一辊轮1141a和第二辊轮1141b之间，盖板111关闭容纳空间1133，第一辊轮1141a靠近第二辊轮1141b，夹持上述清洁巾，完成清洁巾的安装；然后第一辊轮1141a和第二辊轮1141b相对滚动，对清洁巾进行输送。

请一并参阅图4及图6，图6是图4中支架112的结构示意图，支架112可以包括连接杆1121和设置于连接杆1121两端的第一支撑杆1122和第二支撑杆1123，清洁巾集115安装于第一支撑杆1122和第二支撑杆1123之间，第一支撑杆1122和第二支撑杆1123均滑动设置于供应壳体113上。其中，第一支撑杆1122和第二支撑杆1123均滑动设置于内壳1132上，举例而言，内壳1132上可以设置有滑槽1132a，第一支撑杆1122和第二支撑杆1123可在滑槽1132a内滑动，使得支架112滑入或滑出容纳空间1133。

可选地，清洁巾集115为多段清洁巾缠绕在卷筒上所形成的清洁巾卷。第一支撑杆1122和第二支撑杆1123的相对侧面设置有凸起部1124，第一支撑杆1122和第二支撑杆1123上的凸起部1124分别插设于清洁巾卷的卷筒的两端，以将清洁巾卷安装在支架112上。

请继续参阅图3，供应壳体113还包括第一导引板1135，位于所放置的清洁巾集115与第一对辊1141之间，用于将清洁巾导引至第一辊轮1141a和第二辊轮1141b之间。

具体地，第一导引板1135设置于容纳空间1133内，具体可以设置于第二子空间1133b内，设置于支架112与第一对辊1141之间，为清洁巾的输送提供导引。在本实施例中，第一导引板1135固定在外壳1131的后壁上；当然，在本申请的其它实施例中，第一导引板1135也可以固定在内壳1132上，本申请不作具体限制，本领域技术人员可以根据实际需求进行选择。

请继续参阅图3，传送机构114除了包括第一对辊1141之外，还包括第二对辊1142，第二对辊1142设置于容纳空间1133内，包括第三辊轮1142a和第四辊轮1142b，用于输送从第一对辊1141处传输而来的清洁巾。

具体地，第二对辊1142位于第二子空间1133b内，并靠近传送口1134设置，第三辊轮1142a可以是主动辊轮，第四辊轮1142b可以是从动辊轮，主动辊轮的直径可以大于从动辊轮的直径，第三辊轮1142a和第四辊轮1142b可相对滚动，以传输夹持于两者之间的清洁巾。

可选地，第一辊轮1141a的轴线和第二辊轮1141b的轴线构成第一平面，第三辊轮1142a的轴线和第四辊轮1142b的轴线构成第二平面，第一平面和第二平面相交，以改变清洁巾的传输方向。具体地，第一对辊1141和第二对辊1142配合，以对清洁巾进行传送，从第一对辊1141出传输而来的清洁巾经第二对辊1142改变传输方向后从传送口1134传送至底座12。

在本实施例中，第三辊轮1142a和第四辊轮1142b可以均固定设置于底座12上；在本申请的其它实施例中，第三辊轮1142a和第四辊轮1142b也可以均固定设置于供应壳体113上，或者第三辊轮1142a和第四辊轮1142b中的一个固定设置于底座12上，另一个固定设置于供应壳体113上，本申请不作具体限制，本领域技术人员可以根据实际需求进行选择。

进一步地，请一并参阅图4及图7，图7是图2中清洁基站10的另一分解示意图，传送机构114还包括电机1143和传动组件1144，电机1143的输出轴与第三辊轮1142a连接，用于驱动第三辊轮1142a转动，第三辊轮1142a通过传动组件1144带动第二辊轮1141b转动。具体地，电机1143和传动组件1144可以分别设置于第三辊轮1142a的相对两端，举例而言，电机1143可以位于第一子空间1133a内，传动组件1144则可以位于第三子空间1133c内。

请参阅图8，图8是图2中清洁基站10另一部分结构的分解示意图，其中，传动组件1144可以包括第一传动齿轮1144a、第二传动齿轮1144b以及传动带1144c，第一传动齿轮1144a设置于第三辊轮1142a的一端，第二传动齿轮1144b设置于第二辊轮1141b的一端，第三辊轮1142a的滚动带动第一传动齿轮1144a转动，第一传动齿轮1144a通过传动带1144c带动第二传动齿轮1144b转动，在第二传动齿轮1144b的带动下，第二辊轮1141b和第一辊轮1141a相对滚动，以输送清洁巾集115上的清洁巾。可选地，传动组件1144还可以包括保护壳体1144d，保护壳体1144d包围第一传动齿轮1144a、第二传动齿轮1144b以及传动带1144c，对其进行保护。

此外，请继续参阅图3，供应壳体113还包括第二导引板1136，第二导引板1136设置于第一对辊1141和第二对辊1142之间，用于将清洁巾导引至第三辊轮1142a和第四辊轮1142b之间。

具体地，第二导引板1136设置于容纳空间1133内，具体位于第二子空间1133b内，第二导引板1136包括第一子板1136a和第二子板1136b，第一子板1136a和第二子板1136b间隔设置，以形成导引通道，供清洁巾通过。其中，第一子板1136a可以设置于外壳1131的后壁上，第二子板1136b则可以设置于内壳1132上，第一子板1136a和第二子板1136b弯折设置，以改变清洁巾的传输方向，将清洁巾送入第三辊轮1142a和第四辊轮1142b之间。

以上所述的实施例并不代表本申请的全部实施例，清洁基站10还可以是其它结构。比如清洁基站10也可以只具有回收从清洁机器人20上脱离下来的清洁巾的功能，而不具有自动为清洁机器人20提供清洁巾的功能。举例而言，清洁基站10可以只包括底座12，清洁机器人20的壳体21上还可以形成有容纳腔，清洁机器人20还可以包括放卷辊，放卷辊设置于容纳腔内，用于承载清洁巾集115。当然，容纳腔内还可以设置有用于传输清洁巾的组件，在本领域技术人员容易想到的范围之内，此处不再赘述。再比如，供应装置11可以是其它的结构，底座12也可以是其它的结构，本申请不作限制，本领域技术人员可以根据实际需求进行选择。

本申请中的术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。本申请实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

以上仅为本申请的部分实施例，并非因此限制本申请的保护范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效装置或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (12)

1.一种清洁机器人，其特征在于，包括：

壳体，形成有功能腔以及与所述功能腔连通的清洁口；

清洁组件，设置于所述功能腔内，且能够伸出于所述清洁口，以固定清洁巾；

脱离件，对应所述清洁口设置于所述壳体上，且能够与所述清洁组件相对运动；

传动机构，设置于所述功能腔内，并与所述清洁组件或所述脱离件连接；

所述传动机构驱动所述清洁组件和所述脱离件相对运动以使所述清洁巾脱离所述清洁组件。

2.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述清洁组件包括清洁主板以及设置于所述清洁主板上的粘贴部，所述清洁巾可拆离固定于所述粘贴部上；所述传动机构驱动所述清洁主板和所述脱离件相对运动以使所述清洁巾脱离所述粘贴部。

3.根据权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，所述粘贴部包括间隔分布于所述清洁主板上的多个粘贴块，所述脱离件为网格板；所述清洁主板和所述网格板相对运动，使得所述多个粘贴块伸缩于所述网格板的网格，所述网格板作用于所述粘贴块上的清洁巾，以使所述清洁巾脱离所述粘贴块。

4.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述清洁组件连接于所述传动机构，所述清洁组件在所述传动机构作用下伸出于所述清洁口，以固定所述清洁巾；或者缩回至所述功能腔，并在所述脱离件的作用下脱离所述清洁巾。

5.根据权利要求4所述的清洁机器人，其特征在于，所述清洁组件伸出于所述清洁口第一长度时，用于安装所述清洁巾，伸出于所述清洁口第二长度时，用于将所述清洁巾按压于地面，所述第一长度大于所述第二长度。

6.根据权利要求4所述的清洁机器人，其特征在于，所述传动机构包括：

传动支架，设置于所述壳体；所述清洁组件滑动设置于所述传动支架；

升降组件，设置于所述清洁组件，并与所述传动支架连接，以带动所述清洁组件相对所述传动支架升降滑动。

7.根据权利要求6所述的清洁机器人，其特征在于，所述升降组件包括：

驱动电机，设置于所述清洁组件；

主动齿轮，连接于所述驱动电机的输出轴；

从动齿轮，与所述主动齿轮啮合连接；

传动轴，设置于所述清洁组件，所述传动轴连接于所述从动齿轮，并与所述从动齿轮同轴转动；

曲柄，一端连接于所述传动轴，另一端连接于所述传动支架。

8.一种清洁系统，其特征在于，所述清洁系统包括清洁基站以及权利要求1-7中任一项所述的清洁机器人。

9.根据权利要求8所述的清洁系统，其特征在于，所述清洁基站包括：

底座，用于承载所述清洁机器人，所述底座上设置有回收口；

回收盒，可抽取的放置于所述底座内，对应所述回收口放置；

其中，所述底座上的清洁机器人脱离的所述清洁巾经由所述回收口进入所述回收盒。

10.根据权利要求9所述的清洁系统，其特征在于，所述底座上还设置有承载板，用于打开或关闭所述回收口；

所述清洁基站还包括供应装置，所述承载板关闭所述回收口时，所述供应装置传送所述清洁巾至所述承载板，以使得所述清洁机器人安装所述清洁巾。

11.根据权利要求10所述的清洁系统，其特征在于，所述承载板滑动设置于所述底座上。

12.根据权利要求11所述的清洁系统，其特征在于，所述清洁基站包括伸缩组件，设置于所述底座内，用于带动所述承载板相对所述底座滑动；所述伸缩组件包括啮合连接的伸缩齿轮和伸缩齿条，所述伸缩齿条连接所述承载板。

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