CN113655329B - 一种充电器的性能自动测试装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种充电器的性能自动测试装置，包括检测单元、相对于与检测单元进行周期性运动的循环输送机构，以及安装在循环输送机构上的多个夹持定位机构，检测单元具有供电模块和测试模块，夹持定位机构用于安装充电器的充电主体和插头，夹持定位机构具有供插头插接的插座，以及与插座电性连接的用电端滑动电连接组件，供电模块上安装有与用电端滑动电连接组件周期性形滑动配合的供电端滑动电连接组件。多个夹持定位机构在循环驱动机构的驱动下依次运动至检测单元的检测区域内，使检测单元能够连续对多个充电器进行连续测试，从而大幅提高测试效率。

Description

一种充电器的性能自动测试装置

技术领域

本发明涉及充电器测试工装技术领域，具体涉及一种充电器的性能自动测试装置。

背景技术

当前，便携式电子电器在人们的日常生活中使用的越来越广泛，因而为便携式电子电器补充电能的充电器的需求量得到了很大的提高，但是厂家在大量生产充电器时必须要保证充电器的品质和使用寿命，以及降低生产成本，才能满足充电器市场的需求。

充电器在流水线生产的过程中，必须有稳定的充电器测试系统才能保证充电器的品质性能，目前，在对充电器进行电性能测试时，通常需要工人将待测试的充电器逐个安装在测试装置上，待测试结束后，再将测试后的充电器取下，导致两次测试之间的间隔较长，效率低下，难以满足大量生产和测试的需求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种充电器的性能自动测试装置，以解决现有技术中难以进行连续测试而导致测试效率低下的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明具体提供下述技术方案：

一种充电器的性能自动测试装置，包括所述检测单元、循环输送机构，以及安装在所述循环输送机构上的多个夹持定位机构，所述检测单元具有供电模块和测试模块，所述夹持定位机构用于安装充电器的充电主体和插头；

所述夹持定位机构具有供所述插头插接的插座，以及与所述插座电性连接的用电端滑动电连接组件，所述供电模块上安装有供电端滑动电连接组件；

所述夹持定位机构在所述循环输送机构的驱动下周期性的停止在所述检测单元的检测区域内，以使所述夹持定位机构上安装有所述插头的所述插座与所述供电模块之间，通过滑动配合的所述用电端滑动电连接组件与所述供电端滑动电连接组件进行电性连接，并使所述测试模块对接通所述供电模块的所述充电主体进行测试。

作为本发明的一种优选方案，所述夹持定位机构包括安装在所述循环输送机构上的连接座，所述连接座的内侧安装有供所述充电主体进行安装定位的主体夹持支架，所述连接座的外侧安装有插头定位支架，所述插头定位支架的正面安装有所述插座，所述插头定位支架的背面安装有所述用电端滑动电连接组件；

所述夹持定位机构在所述循环输送机构的驱动下，使所述主体夹持支架上的充电主体到达所述测试模块的检测区域并被检测，并使所述用电端滑动电连接组件通过滑动连接方式与所述电源端滑动电连接组件进行电性连接。

作为本发明的一种优选方案，所述用电端滑动电连接组件包括在所述循环输送机构的输送方向上间隔设置的至少两个活动电极，所述电源端滑动电连接组件包括位于所述活动电极的运动轨迹上的至少两个固定电极，相邻所述固定电极的间距与相邻所述活动电极的间距相同，所述固定电极位于所述活动电极的运动轨迹上。

作为本发明的一种优选方案，所述主体夹持支架包括侧立板和斜置簧板，所述侧立板的一端安装在所述连接座上，所述连接座的另一端向所述连接座的内侧延伸，所述侧立板设置有一对，一对所述侧立板之间形成有供所述充电主体通过的通道，一对所述侧立板上均安装有位于所述通道内的所述斜置簧板，两侧所述斜置簧板的前端安装两侧对应的所述侧立板上，两侧所述斜置簧板的末端相互靠近，以对所述通道内的所述充电主体进行夹持。

作为本发明的一种优选方案，两侧所述斜置簧板的后端均转动安装有橡胶滚轮，两侧所述橡胶滚轮的轴线相互平行，两侧所述斜置簧板通过所述橡胶滚轮对所述通道中的所述充电主体进行夹持。

作为本发明的一种优选方案，所述连接座和所述插头定位支架上均开设有用于对所述充电主体的滑动进行导向的导槽，两侧所述侧立板的相对于所述连接座的末端通过限位板连接，所述导槽底部的槽壁向所述限位板的方向延伸以形成延伸台，所述延伸台用于对被两侧所述橡胶滚轮夹持的所述充电主体进行辅助支撑。

作为本发明的一种优选方案，还包括与所述供电模块相邻设置的下料收集装置，所述下料收集装置的输入端位于所述插头定位支架所在平面的下方，且所述下料收集装置远离所述供电模块的一端向下倾斜设置。

作为本发明的一种优选方案，所述连接座上安装有用于将所述插座上的所述插头拔出的机械手，所述机械手与所述导槽相邻设置，所述斜置簧板上安装有用于驱动所述橡胶滚轮转动的伺服电机驱动组，在所述充电主体完成测试且所述机械手将所述插头从所述插座上拔出后，两侧所述橡胶滚轮均被所述伺服电机驱动组驱动转动，以使两侧所述橡胶滚轮将被夹持的所述充电主体向所述下料收集装置上进行输送。

作为本发明的一种优选方案，所述导槽底部的槽壁上转动安装有个相互平行的转辊。

作为本发明的一种优选方案，所述插头定位支架的相对于所述连接座的前端安装有斜溜板，所述斜溜板的相对于所述连接座的一端向下倾斜设置。

本发明与现有技术相比较具有如下有益效果：

本发明通过循环输送机构驱动夹持定位机构，夹持定位机构在到达检测单元的检测区域时，夹持定位机构上的用电端滑动电性连接组件与供电模块上的供电端滑动电性连接组件进行电性连接，而夹持定位机构上的充电器的插头通过插座与用电端滑动电性连接组件进行电性连接，使供电模块向充电器的充电主体供电，从而使充电器满足在通电状态下被测试模块进行电性能测试的条件，且多个夹持定位机构在循环驱动机构的驱动下依次运动至检测单元的检测区域内，使检测单元能够连续对多个充电器进行连续测试，从而大幅提高测试效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明中未安装充电器状态下的夹持定位机构的结构示意图；

图3为本发明中已安装充电器状态下的夹持定位机构的结构示意图。

图中的标号分别表示如下：

1-检测单元；2-循环输送机构；3-夹持定位机构；4-活动电极；5-固定电极；6-橡胶滚轮；7-导槽；8-限位板；9-延伸台；10-下料收集装置；11-机械手；12-伺服电机驱动组；13-转辊；14-斜溜板；

A-用电端滑动电连接组件；B-供电端滑动电连接组件；

101-供电模块；102-测试模块；

301-连接座；302-主体夹持支架；303-插头定位支架；304-插座；

3021-侧立板；3022-斜置簧板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1至图3所示，本发明提供了一种充电器的性能自动测试装置，包括检测单元1、循环输送机构2，以及安装在循环输送机构2上的多个夹持定位机构3，检测单元1具有供电模块101和测试模块102，夹持定位机构3用于安装充电器的充电主体和插头；

夹持定位机构3具有供插头插接的插座304，以及与插座304电性连接的用电端滑动电连接组件A，供电模块101上安装有供电端滑动电连接组件B。

夹持定位机构3在循环输送机构2的驱动下周期性的停止在检测单元1的检测区域内，以使夹持定位机构3上安装有插头的插座304与供电模块101之间，通过滑动配合的用电端滑动电连接组件与供电端滑动电连接组件进行电性连接，并使测试模块102对接通供电模块101的充电主体进行测试。

具体的，测试模块102和供电模块101分别设置在连接座301的运动轨迹的两侧，测试模块102和供电模块101均位于检测单元1的检测区域内。在上料区，通过工人或上料机器人等自动化上料设备将待测试的充电器安装在夹持定位机构3上，通过夹持定位机构3对充电器的充电主体以及通过导线与充电主体连接的插头进行定位，当夹持定位机构3在循环输送机构2的驱动下停止在检测单元1上方或侧方的检测区域时，夹持定位机构3上的充电主体与检测单元1的测试模块102进行耦合，使供电模块101为充电主体供电，而插头则与供电模块101进行对接，从而使测试模块102对充电主体通电状态下的电性能进行测试，当充电主体测试结束后，在下料区，通过工人或下料机器人等自动化下料设备将夹持定位机构3上的充电器取下，随后，夹持定位机构3在循环输送机构2的驱动下再次运动至上料区，供下个待测试的充电器进行安装。

本发明通过循环输送机构2驱动夹持定位机构3，夹持定位机构3在到达检测单元1的检测区域时，夹持定位机构3上的用电端滑动电性连接组件与供电模块101上的供电端滑动电性连接组件进行电性连接，而夹持定位机构3上的充电器的插头通过插座304与用电端滑动电性连接组件进行电性连接，使供电模块101向充电器的充电主体供电，从而使充电器满足在通电状态下被测试模块102进行电性能测试的条件，且多个夹持定位机构3在循环驱动机构2的驱动下依次运动至检测单元1的检测区域内，使检测单元1能够连续对多个充电器进行连续测试，从而大幅提高测试效率。

下料区优选的设置在检测单元1的检测区域处，即充电器完成测试后，在下料区将夹持定位机构3上的充电器取下，以减少夹持定位机构3启停的次数，从而达到节约能耗和提高测试效率的目的。

而测试模块102与充电主体的耦合方式，以及供电模块101与插头的对接方式，根据测试项目和测试条件等进行选择，例如接触测模块与充电主体通过电磁感应方式进行耦合，供电模块101与插头通过滑动连接方式进行对接等。

优选的是，夹持定位机构3包括安装在循环输送机构2上的连接座301，连接座301的内侧安装有供充电主体进行安装定位的主体夹持支架302，连接座301的外侧安装有插头定位支架303，插头定位支架303的正面安装有插座304，插头定位支架303的背面安装有用电端滑动电连接组件。

夹持定位机构3在循环输送机构2的驱动下，使主体夹持支架302上的充电主体到达测试模块102的检测区域并被检测，并使用电端滑动电连接组件通过滑动连接方式与电源端滑动电连接组件进行电性连接。

其中，用电端滑动电连接组件A包括在循环输送机构2的输送方向上间隔设置的至少两个活动电极4，电源端滑动电连接组件B包括位于活动电极4的运动轨迹上的至少两个固定电极5，相邻固定电极5的间距与相邻活动电极4的间距相同，固定电极5位于活动电极4的运动轨迹上。

活动电极4与固定电极5在竖向或侧向上分布，在不影响循环输送机构2对夹持定位机构3进行输送的同时，满足活动电极4与固定电极5周期性的进行滑动连接的需求。

在上述实施例上进一步优化的是，主体夹持支架302包括侧立板3021和斜置簧板3022，侧立板3021的一端安装在连接座301上，连接座301的另一端向连接座301的内侧延伸，侧立板3021设置有一对，一对侧立板3021之间形成有供充电主体通过的通道，一对侧立板3021上均安装有位于通道内的斜置簧板3022，两侧斜置簧板3022的前端安装两侧对应的侧立板3021上，两侧斜置簧板3022的末端相互靠近，以对通道内的充电主体进行夹持。

通过侧立板3021来支撑具有弹性的斜置簧板3022，通过两侧斜置簧板3022来夹持推入通道中的充电主体，不仅实现了对充电主体的快速安装定位，且避免了在充电主体与测试模块102之间形成遮挡，有利于提高测试模块102对充电主体进行测试的测试数据的可靠性，以及为测试模块102以接触检测等更多测试方式对充电主体进行测试提供了基础。

在上述实施例上进一步优化的是，两侧斜置簧板3022的后端均转动安装有橡胶滚轮6，两侧橡胶滚轮6的轴线相互平行，两侧斜置簧板3022通过橡胶滚轮6对通道中的充电主体进行夹持。

表面为橡胶材质的橡胶滚轮6，不仅提高了斜置簧板3022与充电主体在竖直方向即橡胶滚轮6轴向上的摩擦力，有利于两侧斜置簧板3022对充电主体的夹持定位，且减小了充电主体在推入通道方向上与斜置簧板3022之间的摩擦力，即充电主体现在推入通道时，两侧斜置簧板3022均通过橡胶滚轮6与充电主体的侧面接触，从而减小了充电主体推入通道中的阻力，从而在方便将充电主体推入通道中被两侧斜置簧板3022进行夹持，以及将充电主体从两侧斜置簧板3022之间退出的同时，利于更换具有更强弹力的斜置簧板3022，以提高两侧斜置簧板3022对充电主体进行夹持的力度和稳定性，以满足对更大规格的具有更大质量的充电主体进行稳定夹持的要求。

在上述实施例上连接座301和插头定位支架303上均开设有用于对充电主体的滑动进行导向的导槽7，两侧侧立板3021的相对于连接座301的末端通过限位板8连接，导槽7底部的槽壁向限位板8的方向延伸以形成延伸台9，延伸台9用于对被两侧橡胶滚轮6夹持的充电主体进行辅助支撑。

设置限位板8的目的在于限定通道的长度，防止充电主体过度插入通道中而导致充电主体偏离甚至脱离与测试模块102进行耦合的位置，而设置导槽7的目的在于，在充电主体插入通道及从通道中退出时对充电主体进行导向辅助，以避免充电主体向某一侧的斜置簧板3022偏离而对充电主体顺利插入通道造成负面影响。

设置延伸台9的目的在于，一方面，通过延伸台9对充电主体的支撑作用，来避免当通道的长度大于所要测试的充电主体的长度时，由于充电主体的底部完全失去支撑，存在充电主体相对于两侧的橡胶滚轮6向下滑动，而导致充电主体无法再从通道中退出的情况发生。另一方面，能够对延伸台9的功能进行拓展，例如，延伸台9能过作为方便充电主体与测试模块102进行偶尔的中介组件的安装载体，能够作为安装检测充电主体的位置的检测组件的载体等，且延伸台9的宽度和个数根据测试要求进行定制，例如，一对延伸台9相互间隔，延伸台9成条状，避免或减小对测试造成的负面影响，在延伸台9上安装有用于进行功能定制的组件等。

另外，本发明还包括与供电模块101相邻设置的下料收集装置10，下料收集装置10的输入端位于插头定位支架303所在平面的下方，且下料收集装置10远离供电模块101的一端向下倾斜设置。

下料收集装置10与供电模块101相邻设置，即下料区与检测单元1的监测区域相邻设置，充电器完成测试后，直接通过工人或下料机器人将测试完成后的充电器取下并转移至下料收集装置10中，避免了充电器测试完成后需要进行再次由循环输送机构2向下料区输送，而导致的能耗增大、效率降低以及设备损耗程度增加的弊端。

而关于下料方式，本发明结合上述实施例，提供了一种优选的下料方式，具体如下：

连接座301上安装有用于将插座304上的插头拔出的机械手11，机械手11与导槽7相邻设置，斜置簧板3022上安装有用于驱动橡胶滚轮6转动的伺服电机驱动组12，在充电主体完成测试且机械手11将插头从插座304上拔出后，两侧橡胶滚轮6均被伺服电机驱动组12驱动转动，以使两侧橡胶滚轮6将被夹持的充电主体向下料收集装置10上进行输送。

伺服电机驱动组12一般是包括作为动力部件的伺服电机，以及传动连接伺服电机与橡胶滚轮6的轮轴的传动部件，当充电器测试完成后，机械手11将插头从插座304上分离，随后，伺服电机驱动组12启动，驱动两侧橡胶滚轮6转动，以使被两侧橡胶滚轮6夹持的充电主体被退出通道，并使充电主体在自身惯性的作用下，沿光滑的导槽7的槽壁滑向下料收集装置10，而通过导线与充电主体连接的插头则随着充电主体一同滑入下料收集装置10中。

通过机械手11和伺服电机驱动组12的配合，并对橡胶滚轮6加以利用，简化了自动化下料的下料机器人的结构，使装置整体结构得到精简。而机器手为任意一种具有将插头从插座304上拔出的装置，如机械手11包括升降气缸和安装在升降气缸上的手指气缸，通过手指气缸来夹持插头，并通过升降气缸驱动手指气缸上升，使插头从插座304上拔出，然后手指气缸在插头定位支架303的上方释放插头，以避免干扰充电主体和插头向下料收集装置10的移动。

在上述实施例上进一步优化的是，导槽7底部的槽壁上转动安装有个相互平行的转辊13，避免了从通道中的推出的充电主体直接与连接座301表面滑动摩擦，利于充电主体在自身惯性以及多个转辊13的减小运动阻力的作用下，顺利地向外侧的下料收集装置10上进行滑动。

插头定位支架303的相对于连接座301的前端安装有斜溜板14，斜溜板14的相对于连接座301的一端向下倾斜设置，从插头定位支架303上掉落的充电器沿斜溜板14滑落至下料收集装置10上。

斜溜板14的作用在于，避免充电器直接掉落至下料收集装置10上而造成充电器破损的情况发生，也避免了充电器与下方的供电模块101发生碰撞。

以上实施例仅为本申请的示例性实施例，不用于限制本申请，本申请的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本申请的实质和保护范围内，对本申请做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本申请的保护范围内。

Claims (5)

1.一种充电器的性能自动测试装置，其特征在于，包括检测单元（1）、循环输送机构（2），以及安装在所述循环输送机构（2）上的多个夹持定位机构（3），所述检测单元（1）具有供电模块（101）和测试模块（102），所述夹持定位机构（3）用于安装充电器的充电主体和插头；

所述夹持定位机构（3）具有供所述插头插接的插座（304），以及与所述插座（304）电性连接的用电端滑动电连接组件（A），所述供电模块（101）上安装有供电端滑动电连接组件（B）；

所述夹持定位机构（3）在所述循环输送机构（2）的驱动下周期性的停止在所述检测单元（1）的检测区域内，以使所述插座（304）与所述供电模块（101）之间通过所述用电端滑动电连接组件（A）和所述供电端滑动电连接组件（B）的配合进行电性连接，并使所述测试模块（102）对接通所述供电模块（101）的所述充电主体进行测试；

所述夹持定位机构（3）包括安装在所述循环输送机构（2）上的连接座（301），所述连接座（301）的内侧安装有供所述充电主体进行安装定位的主体夹持支架（302），所述连接座（301）的外侧安装有插头定位支架（303），所述插头定位支架（303）的正面安装有所述插座（304），所述插头定位支架（303）的背面安装有所述用电端滑动电连接组件；

所述夹持定位机构（3）在所述循环输送机构（2）的驱动下，使所述主体夹持支架（302）上的充电主体到达所述测试模块（102）的检测区域并被检测，并使所述用电端滑动电连接组件通过滑动连接方式与所述供电端滑动电连接组件进行电性连接；

所述用电端滑动电连接组件（A）包括在所述循环输送机构（2）的输送方向上间隔设置的至少两个活动电极（4），两个所述活动电极（4）安装在所述主体夹持支架（302）上并与所述插座（304）电性连接，所述供电 端滑动电连接组件（B）包括位于所述活动电极（4）的运动轨迹上的至少两个固定电极（5），相邻所述固定电极（5）的间距与相邻所述活动电极（4）的间距相同，所述固定电极（5）位于所述活动电极（4）的运动轨迹上；

所述主体夹持支架（302）包括侧立板（3021）和斜置簧板（3022），所述侧立板（3021）的一端安装在所述连接座（301）上，所述连接座（301）的另一端向所述连接座（301）的内侧延伸，所述侧立板（3021）设置有一对，一对所述侧立板（3021）之间形成有供所述充电主体通过的通道，一对所述侧立板（3021）上均安装有位于所述通道内的所述斜置簧板（3022），两侧所述斜置簧板（3022）的前端安装两侧对应的所述侧立板（3021）上，两侧所述斜置簧板（3022）的末端相互靠近，以对所述通道内的所述充电主体进行夹持；

两侧所述斜置簧板（3022）的后端均转动安装有橡胶滚轮（6），两侧所述橡胶滚轮（6）的轴线相互平行，两侧所述斜置簧板（3022）通过所述橡胶滚轮（6）对所述通道中的所述充电主体进行夹持；

所述连接座（301）和所述插头定位支架（303）上均开设有用于对所述充电主体的滑动进行导向的导槽（7），两侧所述侧立板（3021）的相对于所述连接座（301）的末端通过限位板（8）连接，所述导槽（7）底部的槽壁向所述限位板（8）的方向延伸以形成延伸台（9），所述延伸台（9）用于对被两侧所述橡胶滚轮（6）夹持的所述充电主体进行辅助支撑。

2.根据权利要求1所述的一种充电器的性能自动测试装置，其特征在于，还包括与所述供电模块（101）相邻设置的下料收集装置（10），所述下料收集装置（10）的输入端位于所述插头定位支架（303）所在平面的下方，且所述下料收集装置（10）远离所述供电模块（101）的一端向下倾斜设置。

3.根据权利要求2所述的一种充电器的性能自动测试装置，其特征在于，所述连接座（301）上安装有用于将所述插座（304）上的所述插头拔出的机械手（11），所述机械手（11）与所述导槽（7）相邻设置，所述斜置簧板（3022）上安装有用于驱动所述橡胶滚轮（6）转动的伺服电机驱动组（12），在所述充电主体完成测试且所述机械手（11）将所述插头从所述插座（304）上拔出后，两侧所述橡胶滚轮（6）均被所述伺服电机驱动组（12）驱动转动，以使两侧所述橡胶滚轮（6）将被夹持的所述充电主体向所述下料收集装置（10）上进行输送。

4.根据权利要求1所述的一种充电器的性能自动测试装置，其特征在于，所述导槽（7）底部的槽壁上转动安装有个相互平行的转辊（13）。

5.根据权利要求1所述的一种充电器的性能自动测试装置，其特征在于，所述插头定位支架（303）的相对于所述连接座（301）的前端安装有斜溜板（14），所述斜溜板（14）的相对于所述连接座（301）的一端向下倾斜设置。

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