CN114701914A - 软管折叠装箱装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种软管折叠装箱装置，包括：底架、导轨、支撑组件及驱动组件，导轨设于底架上，支撑组件滑动连接于导轨，支撑组件用于承载储放软管的木箱，驱动组件与支撑组件动力耦合连接，在驱动组件的作用下，支撑组件能够沿导轨的延伸方向往复移动，以带动木箱相对底架运动，本发明提供的软管折叠装箱装置，结合导轨，驱动组件能够驱动支撑组件相对底架进行往复直线运动，从而带动支撑组件上方的木箱同步进行往复直线运动，使软管叠放于木箱中，不仅节约了人力成本，而且提高了工作效率，还促进了软管的自动化生产。

Description

软管折叠装箱装置

技术领域

本发明涉及光固化软管生产技术领域，尤其涉及一种软管折叠装箱装置。

背景技术

目前，光固化软管在生产过程中，对其进行装箱操作的主要方式是在生产线的底部放置箱体，依靠人工在滑轨上推动箱体往复运动，来实现光固化软管的折叠装箱，这一装箱方式需要投入较大的人力成本，不仅费时费力，而且其工作效率较低，与现有的生产速度不能进行很好地配合，自动化效率低。如何设计一种适用于光固化软管自动折叠装入木箱的装置，使生产线上制备完好的软管能够实现自动折叠装箱，降低人力成本的同时，提高其光固化软管的装箱效率，是本领域技术人员当前急需解决的一个难题。

发明内容

本发明提供一种软管折叠装箱装置，用以解决现有技术中利用人工进行软管折叠装箱费时费力，且工作效率较低下的问题。

本发明提供一种软管折叠装箱装置，包括：底架、导轨、支撑组件及驱动组件；

所述导轨设于所述底架上，所述支撑组件滑动连接于所述导轨上；

所述支撑组件用于承载储放软管的木箱，所述驱动组件与所述支撑组件动力耦合连接，在所述驱动组件的作用下，所述支撑组件能够沿所述导轨的延伸方向往复移动，以带动所述木箱相对于所述底架往复运动。

根据本发明提供的软管折叠装箱装置，所述驱动组件包括：电机、第一齿轮、第一齿条及连接座；

所述连接座设于所述支撑组件与所述导轨平行的侧面，所述电机通过所述连接座连接于所述支撑组件，所述电机的输出端与所述第一齿轮同轴连接；

所述第一齿条沿所述导轨的延伸方向设于所述底架，所述第一齿轮与所述第一齿条啮合连接；

其中，在所述电机的驱动下，所述第一齿轮能够通过所述连接座带动所述支撑组件移动，以使所述支撑组件沿所述导轨的延伸方向往复移动。

根据本发明提供的软管折叠装箱装置，所述连接座包括第一连接板、第二连接板及第三连接板；

所述第一连接板连接于所述支撑组件，所述第二连接板垂直连接于所述第一连接板远离所述支撑组件的一端，所述电机与所述第二连接板连接；

所述第三连接板具有相邻的第一端和第二端，所述第一端连接于所述第一连接板背离所述支撑组件的一侧，所述第二端连接于所述第二连接板朝向所述电机的一侧。

根据本发明提供的软管折叠装箱装置，所述驱动组件还包括：第二齿轮、第二齿条及传动轴；

所述第一齿轮和所述第二齿轮对称设置于所述支撑组件的两侧，所述传动轴穿设于所述支撑组件，所述第二齿轮通过所述传动轴与所述第一齿轮同轴连接，所述第二齿条与所述第一齿条并排设于所述底架，所述第二齿轮与所述第二齿条啮合连接。

根据本发明提供的软管折叠装箱装置，所述驱动组件还包括轴承座，两个所述轴承座分别设于所述传动轴靠近所述第一齿轮的一端和所述传动轴靠近所述第二齿轮的一端。

根据本发明提供的软管折叠装箱装置，所述导轨上滑动设置有滑块；所述支撑组件包括支撑架及支撑板，所述支撑架通过所述滑块连接于所述导轨上，所述支撑板连接于所述支撑架。

根据本发明提供的软管折叠装箱装置，所述支撑架包括第一横梁及第一纵梁，两根所述第一纵梁平行布设，两根所述第一纵梁之间连接有多根所述第一横梁。

根据本发明提供的软管折叠装箱装置，所述导轨为多个，多个所述导轨平行布设于所述底架上。

根据本发明提供的软管折叠装箱装置，所述底架包括第二横梁及第二纵梁；

多根所述第二纵梁依次间隔平行布设，相邻两根所述第二纵梁之间连接有多根所述第二横梁，多个所述导轨与多个所述第二纵梁一一对应布设。

根据本发明提供的软管折叠装箱装置，所述软管折叠装箱装置还包括控制器和压力传感器；

所述压力传感器设于所述底架，用于检测所述支撑组件对所述压力传感器的压力值；所述控制器与所述驱动组件和所述压力传感器连接，所述控制器用于根据所述压力传感器的压力值，控制所述驱动组件的工作。

本发明提供的软管折叠装箱装置由底架、导轨、支撑组件和驱动组件组成，其中，导轨设置在底架上，支撑组件通过导轨能够实现滑动连接，进一步，在支撑组件上设有驱动组件，结合导轨，驱动组件能够驱动支撑组件相对底架进行往复直线运动，从而带动支撑组件上方的木箱同步进行往复直线运动，进而使由位于木箱上方的生产线上滑落的光固化软管能够实现采用折叠的方式放置于木箱中。相较于现有技术，本发明提供的软管折叠装箱装置完全不需要人力即可实现光固化软管的折叠存放，不仅节约了人力成本，而且提高了工作效率，还有效促进了光固化软管的自动化生产。

附图说明

为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的软管折叠装箱装置的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的软管折叠装箱装置的部分结构示意图；

图3是图2的A处局部示意图；

图4是图2的B处局部示意图；

图5是图2的C处局部示意图；

附图标记：

1：底架；11：第二横梁；12：第二纵梁；2：导轨；3：支撑组件；31：支撑架；311：第一横梁；312：第一纵梁；32：支撑板；4：驱动组件；41：电机；42：第一齿轮；43：第一齿条；44：连接座；441：第一连接板；442：第二连接板；443：第三连接板；45：第二齿轮；46：传动轴；47：轴承座；5：滑块。

具体实施方式

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体式连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以视具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合图1至图5描述本发明提供的软管折叠装箱装置。

本发明实施例提供的软管折叠装箱装置，包括：底架1、导轨2、支撑组件3及驱动组件4。

导轨2设于底架1上，支撑组件3滑动连接于导轨2上。

支撑组件3用于承载储放软管的木箱，驱动组件4与支撑组件3动力耦合连接，在驱动组件4的作用下，支撑组件3能够沿导轨2的延伸方向移动，以带动木箱相对底架1往复运动。

具体地，如图1和图5所示，软管折叠装箱装置由底架1、导轨2、支撑组件3和驱动组件4组成。其中，底架1位于软管折叠装箱装置的底部，能够为整个软管折叠装箱装置以及其上方的木箱提供一定的支撑作用，还能为支撑组件3的滑动提供安装平台，即在底架1与支撑组件3之间安装导轨2，导轨2能够实现相对滑动，从而带动支撑平台相对底架1左右滑动。

由于底架1需要具备较强的承载能力，因此其材质为硬质材料，例如不锈钢。

底架1可以为板状结构，也可以为如图1所示的构架结构，能够适应于导轨2的安装的结构均可适用于本发明实施例中。

如图1所示，支撑组件3位于软管折叠装箱装置的上方，其作用是承载储放软管的木箱，即，由生产线制作完成的软管在下落装箱时，木箱放置于支撑平台上，且位于生产线的下方，下落的软管可直接落入木箱中实现装箱操作。

木箱和软管均具有较重的重量，因此支撑组件3也应当具备一定的支撑力，可优选金属材料制作，例如不锈钢。

考虑到保障木箱在支撑组件3上的稳定性，支撑组件3的表面可设置为如图1所示的板式平台状结构，如此设置，木箱与支撑组件3的底部接触面积最大。

为了进一步保障木箱的稳定性，支撑组件3的宽度和长度尺寸不小于木箱的宽度和长度尺寸。

本发明实施例提供的软管折叠装箱装置由底架1、导轨2、支撑组件3和驱动组件4组成，其中，导轨2设置在底架1上，支撑组件3通过导轨2能够实现滑动连接，进一步，在支撑组件3上设有驱动组件4，结合导轨2，驱动组件4能够驱动支撑组件3相对底架1进行往复直线运动，从而带动支撑组件3上方的木箱同步进行往复直线运动，进而使由位于木箱上方的生产线上滑落的光固化软管能够实现采用折叠的方式放置于木箱中。相较于现有技术，本发明实施例提供的软管折叠装箱装置完全不需要人力即可实现光固化软管的折叠存放，不仅节约了人力成本，而且提高了工作效率，还有效促进了光固化软管的自动化生产。

在可选的实施例中，驱动组件4包括：电机41、第一齿轮42、第一齿条43及连接座44。

连接座44设于支撑组件3与导轨2平行的侧面，电机41通过连接座44连接于支撑组件3，电机41的输出端与第一齿轮42同轴连接。

第一齿条43沿底架1的延伸方向设于底架1，第一齿轮42与第一齿条43啮合连接。

其中，在电机41的驱动下，第一齿轮42能够通过连接座44带动支撑组件3移动，以使支撑组件3带动木箱相对底架1移动。

具体地，如图2所示，驱动组件4连接于支撑组件3的侧面处，驱动组件4的作用是带动木箱相对底架1往复直线运动，使得软管折叠存放于木箱中。

如图3所示，驱动组件4包括电机41、第一齿轮42、第一齿条43和连接座44，其中，电机41通过连接座44与支撑组件3链接，电机41的输出端，即连接座44的底部空间处，连接有第一齿轮42，电机41能够驱动第一齿轮42转动。

在第一齿轮42的下方设置有第一齿条43，第一齿条43的延伸方向与底架1的长度方向相同，即与木箱的直线运动方向一致。

电机41带动第一齿轮42在第一齿条43上进行往复直线运动，带动电机41自身沿底架1的长度方向进行往复直线运动，进而通过连接座44带动支撑组件3沿底架1的长度方向进行往复直线运动。

为了保证各部件在运动过程中的牢固性，连接座44、第一齿轮42和第一齿条43均可选择金属材料进行制备，例如不锈钢，对其材质不作具体限定，具备一定的硬度和承载能力即可。

在可选的实施例中，连接座44包括第一连接板441、第二连接板442及第三连接板443。

第一连接板441连接于支撑组件3，第二连接板442垂直连接于第一连接板441远离支撑组件3的一端，电机41与第二连接板442连接。

第三连接板443具有相邻的第一端和第二端，第一端连接于第一连接板441背离支撑组件3的一侧，第二端连接于第二连接板442朝向电机41的一侧。

具体地，为了进一步保障连接座44结构的稳定性，如图4所示，连接座44可设置为L形结构，即包括第一连接板441和第二连接板442，其中，第一连接板441竖直连接于底架1的侧面，第二连接板442与第一连接板441垂直连接，并朝背离底架1的一侧延伸。

在第二连接板442的末端连接电机41，电机41的输出端朝向底架1一侧设置，即第一齿轮42位于连接座44的底部空间中，从而使得驱动组件4结构简单，方便安装，可重复利用。

考虑电机41具有一定重量，以免第二连接板442的末端承力过大，导致第二连接板442断裂、电机41脱落，需要进一步保障连接座44的稳固性，如图3所示，在第一连接板441和第二连接板442的L形结构中增设有第三连接板443，第三连接板443的一端与第一连接板441连接，另一端与第二连接板442连接，以形成稳定的三角形结构，从而使连接座44具有很好的牢固性，以保证电机41在运行过程中不会轻易脱落。

在可选的实施例中，驱动组件4还包括：第二齿轮45、第二齿条及传动轴46。

第一齿轮42和所述第二齿轮对称设置于支撑组件3的两侧。

传动轴46穿设于支撑组件3，第二齿轮45通过传动轴46与第一齿轮42同轴连接，第二齿条与第一齿条43并排设于底架1，第二齿轮45与第二齿条啮合连接。

具体地，为了保障支撑组件3在移动中的稳定性，如图4所示，在支撑组件3的另一端还设置有与第一齿轮42和第一齿条43对称的第二齿轮45和第二齿条。

其中，第二齿条与第一齿条43平行布置，第二齿条也是沿底架1的长度方向延伸设置，两个齿条分别设于支撑架31的两侧的底架1上。

如图2所示，传动轴46穿设于支撑组件3，第二齿轮45通过传动轴46与第一齿轮42同轴连接，其中，第一齿轮42可以作为主动轮，第二齿轮45作为传动轮，在传动轴46的带动下跟随第一齿轮42转动，两者在电机41的作用下，能够实现同步转动，进而带动支撑组件3沿齿条的延伸方向进行往复直线运动。

在可选的实施例中驱动组件4还包括轴承座47，两个轴承座47分别设于连接轴靠近第一齿轮42的一端和连接轴靠近第二齿轮45的一端。

具体地，如图4所示，在第二齿轮45的内侧的传动轴46上还设有轴承座47，同理，在第一齿轮42的内侧的传送轴上也可以设置轴承座47，设置轴承座47的作用是为传动轴46提供一定的支撑作用，进而增强驱动组件4的牢固性；同时，还能够避免传动轴46与支撑组件3直接接触，降低传动轴46运动过程中的摩擦系数，保证其回转精度，增长其使用寿命，保障整体装置的顺利运转。

在可选的实施例中，导轨2上滑动设置有滑块5。

支撑组件3包括支撑架31及支撑板32，支撑架31通过滑块5设于导轨2上，支撑板32连接于支撑架31朝向木箱的一侧。

具体地，如图1所示，支撑组件3由支撑架31和支撑板32组件，其中，支撑架31位于下方，其底部连接滑块5，滑块5与导轨2进行配合，支撑板32位于支撑架31的上方，支撑板32的作用是承载用于软管存放的木箱，为防止支撑板32在使用过程中脱落，导致软管撒落破损，支撑板32与支撑件固定连接，例如焊接连接、螺栓连接等。

在可选的实施例中，支撑架31包括第一横梁311及第一纵梁312，两根第一纵梁312平行布设，两根第一纵梁312之间连接有多根第一横梁311。

具体地，如图2所示，支撑架31中的第一纵梁312和第一横梁311相互垂直布置，其中，两个第一纵梁312平行设置于底架1上方，多个第一横梁311设置于两个第一纵梁312之间。

在第一横梁311的数量为多个，多个第一横梁311呈一定的间距依次平行排布，为了保障其上方承载木箱的平稳性，多个第一横梁311之间的间距相等为宜。

此外在末端的两个第一横梁311之间还可设置加强筋，对支撑架31的强度进行进一步加强，以增强其牢固性。

以第一纵梁312的数量为2个、第一横梁311的数量为7个为例进行介绍：如图2所示，2个第一纵梁312均沿底架1的长度方向摆放，位于中部的5个第一横梁311沿底架1的长度方向呈相等间距布置于2个第一纵梁312之间，第1根与第2根第一横梁311之间以及第6根与第7根第一横梁311之间均垂直设有4个加强筋，且4个加强筋相互平行。

在可选的实施例中，导轨2为多个，多个导轨2平行布设于底架1上。

具体地，如图1所示，为了进一步增强支撑组件3的稳定，保障木箱在装载软管过程中不出现晃动，可以将导轨2的数量设置为多个，多个导轨2平行布置，其数量可以为2个、3个或者其他，具体数量不作限制，依据支撑组件3的尺寸，以及木箱和软管的重量进行设置即可。

在可选的实施例中，底架1包括第二横梁11及第二纵梁12，多根第二纵梁12依次间隔平行布设，相邻两根第二纵梁12之间连接有多根第二横梁11，多个导轨2与多个第二纵梁12一一对应布设。

具体地，如图1所示，底架1由第二横梁11和第二纵梁12组成，其中第二纵梁12沿木箱的移动方向设置，第二纵梁12用于为导轨2和齿条提供安装位置，可根据实际木箱的底部尺寸对应设置多个第二纵梁12。

第二纵梁12的作用是：一是为其上方的支撑组件3提供一定的支撑作用，二是便于根据需要安装导轨2，三是为齿条提供安装位置。

如图1所示，为了进一步增强底架1的强度，在相邻的两个第二纵梁12之间还设置有第二横梁11，多个第二横梁11平行布置。

为了进一步提高底架1的牢固性和承载能力，如图2所示，相邻的两列第二横梁11彼此错位布置。

在可选的实施例中，软管折叠装箱装置还包括控制器和压力传感器。

压力传感器设于底架1，用于检测支撑组件3对压力传感器的压力值；控制器与驱动组件4和压力传感器连接，控制器用于根据压力传感器的压力值，控制驱动组件4的工作。

具体地，为了进一步提高软管折叠装箱装置的自动化程度，在底架1的左右两端，即木箱直线运动的两端点处，可以设置对应的压力传感器，支撑组件3运动至极限端点时，支撑组件3与压力传感器接触，控制器根据这一信息，控制电机41的停止以及方向运转，从而带动支撑组件3反向运动，如此往复运动，实现支撑组件3带动木箱沿底架1的长度方向进行直线往复运动。

可以在软管折叠装箱装置设置控制面板，通过控制面板智能化实现驱动组件4的控制。

此外，还可以在控制面板上设置调速旋钮，通过调速旋钮控制电机41的运转速度，进而控制木箱直线运动的速度，以配合软管下落的速度，进行折叠摆放，从而能够提高软管折叠装箱装置的自动化程度，省时省力的同时提高软管装箱的效率。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种软管折叠装箱装置，其特征在于，包括：底架、导轨、支撑组件及驱动组件；

所述导轨设于所述底架上，所述支撑组件滑动连接于所述导轨上；

所述支撑组件用于承载储放软管的木箱，所述驱动组件与所述支撑组件动力耦合连接，在所述驱动组件的作用下，所述支撑组件能够沿所述导轨的延伸方向往复移动，以带动所述木箱相对于所述底架往复运动。

2.根据权利要求1所述的软管折叠装箱装置，其特征在于，所述驱动组件包括：电机、第一齿轮、第一齿条及连接座；

所述连接座设于所述支撑组件与所述导轨平行的侧面，所述电机通过所述连接座连接于所述支撑组件，所述电机的输出端与所述第一齿轮同轴连接；

所述第一齿条沿所述导轨的延伸方向设于所述底架，所述第一齿轮与所述第一齿条啮合连接；

其中，在所述电机的驱动下，所述第一齿轮能够通过所述连接座带动所述支撑组件移动，以使所述支撑组件沿所述导轨的延伸方向往复移动。

3.根据权利要求2所述的软管折叠装箱装置，其特征在于，所述连接座包括第一连接板、第二连接板及第三连接板；

所述第一连接板连接于所述支撑组件，所述第二连接板垂直连接于所述第一连接板远离所述支撑组件的一端，所述电机与所述第二连接板连接；

所述第三连接板具有相邻的第一端和第二端，所述第一端连接于所述第一连接板背离所述支撑组件的一侧，所述第二端连接于所述第二连接板朝向所述电机的一侧。

4.根据权利要求2所述的软管折叠装箱装置，其特征在于，所述驱动组件还包括：第二齿轮、第二齿条及传动轴；

所述第一齿轮和所述第二齿轮对称设置于所述支撑组件的两侧，所述传动轴穿设于所述支撑组件，所述第二齿轮通过所述传动轴与所述第一齿轮同轴连接，所述第二齿条与所述第一齿条并排设于所述底架，所述第二齿轮与所述第二齿条啮合连接。

5.根据权利要求4所述的软管折叠装箱装置，其特征在于，所述驱动组件还包括轴承座，两个所述轴承座分别设于所述传动轴靠近所述第一齿轮的一端和所述传动轴靠近所述第二齿轮的一端。

6.根据权利要求1所述的软管折叠装箱装置，其特征在于，所述导轨上滑动设置有滑块；所述支撑组件包括支撑架及支撑板，所述支撑架通过所述滑块连接于所述导轨上，所述支撑板连接于所述支撑架。

7.根据权利要求6所述的软管折叠装箱装置，其特征在于，所述支撑架包括第一横梁及第一纵梁，两根所述第一纵梁平行布设，两根所述第一纵梁之间连接有多根所述第一横梁。

8.根据权利要求1所述的软管折叠装箱装置，其特征在于，所述导轨为多个，多个所述导轨平行布设于所述底架上。

9.根据权利要求8所述的软管折叠装箱装置，其特征在于，所述底架包括第二横梁及第二纵梁；

多根所述第二纵梁依次间隔平行布设，相邻两根所述第二纵梁之间连接有多根所述第二横梁，多个所述导轨与多个所述第二纵梁一一对应布设。

10.根据权利要求1所述的软管折叠装箱装置，其特征在于，所述软管折叠装箱装置还包括控制器和压力传感器；

所述压力传感器设于所述底架，用于检测所述支撑组件对所述压力传感器的压力值；所述控制器与所述驱动组件和所述压力传感器连接，所述控制器用于根据所述压力传感器的压力值，控制所述驱动组件的工作。

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