CN114701899A - 一种用于fpc电镀生产的自动送料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种用于FPC电镀生产的自动送料装置，包括电镀池，电镀池的一端上方设有用于释放FPC的释放装置，另一端上方设有用于收卷FPC的卷收装置，电镀池靠近释放装置一端设有用于将卷轴自动安装在释放装置上的上料装置，卷收装置之间设有用于将释放完成的收卷轴导入卷收装置的导料装置，电镀池内设有用于将收卷轴上的FPC布置在电镀池内的布料装置，本发明送料装置通过将FPC的输出端放置在第一夹持装置上的夹持板之间，通过第二弹性件推动靠近释放装置一侧的夹持板向远离释放装置一侧移动，移动的过程中FPC被第一夹持装置上的夹持板夹紧，直至推动至穿过第一转向装置，FPC位于第一转向装置上的两夹持板之间，自动化的将FPC绕过第一导向辊。

Description

一种用于FPC电镀生产的自动送料装置

技术领域

本发明涉及一种送料装置，具体是一种用于FPC(柔性电路板)电镀生产的自动送料装置。

背景技术

随着经济与工业的高速发展，对于产品表面的各种改善机械强度、装饰或其他特殊性能处理的需求逐渐浮现台面，于是，英国人与俄罗斯人分别独立地设计出金属电镀方法，且随着电化学理论的成熟，电镀原理与方法逐渐被世人理解并推广至全世界。电镀就是利用电解原理在某些金属表面上镀上一薄层其它金属或合金的过程，是利用电解作用使金属或其它材料制件的表面附着一层金属膜的工艺从而起到防止金属氧化(如锈蚀)，提高耐磨性、导电性、反光性、抗腐蚀性(硫酸铜等)及增进美观等作用。不少硬币的外层亦为电镀。传统电镀制程主要是采用化学方式并通以电流，将欲镀金属镀于待镀的软性电路板上，软性电路板进而改变其性质或尺寸。

FPC电镀时需要进入电镀池中，FPC进入电镀池没有特定的布料装置，需要人工操作，费时费力，为解决上述问题现提供一种用于FPC电镀生产的自动送料装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于FPC电镀生产的自动送料装置，通过将FPC的输出端放置在第一夹持装置上的夹持板之间，通过第二弹性件推动靠近释放装置一侧的夹持板向远离释放装置一侧移动，移动的过程中FPC被第一夹持装置上的夹持板夹紧，直至推动至穿过第一转向装置，FPC位于第一转向装置上的两夹持板之间，通过向下推动第一转向装置上方的夹持板将FPC夹紧，第一转向装置向下移动的过程中推动第一夹持装置上的夹持板向远离释放装置的一侧移动，对其夹持的FPC进行释放。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种用于FPC电镀生产的自动送料装置，自动送料装置包括电镀池，FPC通过收卷轴进行收卷，电镀池的一端上方设有用于释放FPC的释放装置，另一端上方设有用于收卷FPC的卷收装置。

所述电镀池靠近释放装置一端设有用于将卷轴自动安装在释放装置上的上料装置，卷收装置之间设有用于将释放完成的收卷轴导入卷收装置的导料装置，电镀池内设有用于将收卷轴上的FPC布置在电镀池内的布料装置。

进一步的，所述收卷轴包括卷轴本体，卷轴本体的两端均固定有第一矩形块，第一矩形块上设有矩形凹槽。

进一步的，所述导料装置包括第一导料腔和第二导料腔，第一导料腔位于电镀池靠近释放装置的一端，第二导料腔位于电镀池靠近卷收装置的一端。

电镀池的下方设有第三导料腔，第三导料腔与第一导料腔和第二导料腔均连通，第三导料腔的底板由第一导料腔一侧向第二导料腔一侧倾斜。

进一步的，所述电镀池包括电镀池本体，电镀池本体内设有第一导向辊、第二导向辊、第三导向辊和第四导向辊，第一导向辊位于靠近释放装置位置，第四导向辊位于靠近卷收装置位置。

所述第二导向辊和第三导向辊靠近电镀池本体的池底，第二导向辊和第三导向辊位于第一导向辊和第四导向辊之间。

进一步的，所述释放装置包括对称分布的第一转轴，第一转轴位于第一导料腔的上方转动，第一转轴的一端设有第一矩形槽，另一端设有第一齿轮，第一矩形槽的一侧设有开口，第一转轴的轴向滑动设有第二矩形块，第一导料腔上连接有对称分布的第一L型连接板。

所述第一L型连接板上固定有第一气缸，第一气缸的输出轴固定在第二矩形块上，第一L型连接板上固定有第一电机。

所述第一电机的输出轴上连接有与第一齿轮啮合的第二齿轮，通过第一矩形块与第一矩形槽配合，通过伸长第一气缸使得第二矩形块卡入矩形凹槽内实现对收卷轴的固定。

进一步的，所述卷收装置与释放装置的结构相同，其区别在于，卷收装置上的第一转轴位于第二导料腔的上方转动，卷收装置上的第一L型连接板连接第二导料腔。

进一步的，所述上料装置包括固定在第一导料腔上的导料槽，导料槽的两侧内壁均固定有第一限位板，第一矩形块支撑在第一限位板上，导料槽的两侧内壁均设有第二限位板。

所述导料槽远离释放装置的一端设有设有第二L型连接板，第二L型连接板的一侧固定有第二气缸，第二气缸的输出轴贯穿第二L型连接板固定有第一连接板，导料槽内滑动设有用于推送收卷轴的推板。

进一步的，所述第三导料腔两侧内壁均设有第三限位板，第三限位板与第三导料腔的底板平行，第二导料腔的底部低于第三导料腔，第二导料腔上滑动设有用于接收收卷轴的第二矩形槽，第二矩形槽的两端均设有限位凹槽，限位凹槽的底部水平。

所述第二矩形槽靠近第一导料腔的一侧设有压板，第二矩形槽的一侧连接有L型连接杆，L型连接杆的一侧固定有连接块，第二矩形槽上固定有第三电机，第三电机的输出轴上固定有与连接块螺纹配合的竖直丝杆。

所述第三导料腔上设有第二凹槽，第二凹槽连通设有第三凹槽，第三凹槽内设有竖直滑竿，竖直滑竿的下方设有第一弹性件，上方连接有挡块，在第一弹性件的作用下，挡块凸出第二凹槽，同于阻挡收卷轴。

所述第一连接板上固定有第二电机，第二电机的输出轴上固定有与推板螺纹配合的第一丝杆。

所述电镀池的下方设有第三导料腔，第三导料腔与第一导料腔和第二导料腔均连通，第三导料腔的底板由第一导料腔一侧向第二导料腔一侧倾斜。

进一步的，所述电镀池本体的两侧内壁均设有第一水平滑轨、第一竖直滑轨、第二水平滑轨、第二竖直滑轨和第三水平滑轨，第一水平滑轨位于第一导向辊的上方，第一竖直滑轨位于第一导向辊和第二导向辊之间。

所述第二水平滑轨位于第二导向辊和第三导向辊的下方，第二竖直滑轨位于第三导向辊与第四导向辊之间，第三水平滑轨位于第四导向辊的上方。

所述第一竖直滑轨与第一水平滑轨和第二水平滑轨均交叉，第二竖直滑轨与第二水平滑轨和第三水平滑轨均交叉，第一竖直滑轨相对第一水平滑轨和第二水平滑轨较深，第二竖直滑轨相对第二水平滑轨和第三水平滑轨较深。

进一步的，所述布料装置包括第一夹持装置、第一转向装置、第二转向装置、第三转向装置和第四转向装置，第一夹持装置位于第一水平滑轨内滑动，第一转向装置位于第一竖直滑轨内滑动。

所述第二转向装置位于第二水平滑轨内滑动，第三转向装置位于第二竖直滑轨内滑动，第四转向装置位于第三水平滑轨内滑动。

所述第一夹持装置包括对称分布的夹持板，夹持板位于第一水平滑轨内滑动，电镀池上固定有第三气缸，第三气缸的输出轴固定在靠近释放装置一侧的夹持板上，第一水平滑轨内设有第二弹性件，第二弹性件位于夹持板远离释放装置的一侧，远离释放装置的夹持板上方设有对称分布的第一驱动块。

所述第一转向装置与第一夹持装置结构相同，其区别在于，第一转向装置上的夹持板位于第一竖直滑轨内滑动，第一转向装置上的第三气缸固定在电镀池的上方，第一转向装置上的第三气缸输出轴固定在第一转向装置靠近上方的夹持板上。

所述第一转向装置上的第二弹性件位于第一竖直滑轨内，第一转向装置上的第二弹性件位于第一转向装置上的夹持板下方，第一转向装置上的第一驱动块固定在第一转向装置靠近下方的夹持板一侧。

所述第二转向装置与第一夹持装置结构相同，其区别在于，第二转向装置上的夹持板位于第二水平滑轨内滑动，第二转向装置上的第三气缸固定在电镀池靠近释放装置的一端，第二转向装置上的第三气缸输出轴固定在第二转向装置靠近释放装置的夹持板上。

所述第二转向装置上的第二弹性件位于第二水平滑轨内，第二转向装置上的第二弹性件位于第二转向装置远离释放装置的夹持板一侧，第二转向装置上的第一驱动块固定在第二转向装置上远离释放装置的夹持板一侧。

所述第三转向装置与第一夹持装置结构相同，其区别在于，第三转向装置上的夹持板位于第二竖直滑轨内滑动，第三转向装置上的第三气缸固定在电镀池的下方，第三转向装置上的第三气缸输出轴固定在第三转向装置靠近下方的夹持板上。

所述第三转向装置上的第二弹性件位于第二竖直滑轨内，第三转向装置上的第二弹性件位于第三转向装置上的夹持板上方，第一转向装置上的第一驱动块固定在第一转向装置靠近上方的夹持板一侧。

所述第四转向装置与第一夹持装置结构相同，其区别在于，第四转向装置上的夹持板位于第三水平滑轨内滑动，第四转向装置上的第三气缸固定在第二竖直滑轨靠近释放装置的一端，第四转向装置上的第三气缸输出轴固定在第四转向装置靠近释放装置的夹持板上。

所述第四转向装置上的第二弹性件位于第三水平滑轨内，第四转向装置上的第二弹性件位于第四转向装置上远离释放装置的夹持板一侧，第四转向装置不包括第一驱动块。

在初始情况下，所述第一转向装置上的夹持板分别位于第一水平滑轨的上方和下方，第二转向装置上的夹持板分别位于第一竖直滑轨的两侧，第三转向装置上的夹持板分别位于第二水平滑轨的上方和下方，第四转向装置上的夹持板分别位于第二竖直滑轨的两侧。

本发明的有益效果：

1、本发明送料装置通过将FPC的输出端放置在第一夹持装置上的夹持板之间，通过第二弹性件推动靠近释放装置一侧的夹持板向远离释放装置一侧移动，移动的过程中FPC被第一夹持装置上的夹持板夹紧，直至推动至穿过第一转向装置，FPC位于第一转向装置上的两夹持板之间，自动化的将FPC绕过第一导向辊；

2、本发明送料装置通过向下推动第一转向装置上方的夹持板将FPC夹紧，第一转向装置向下移动的过程中推动第一夹持装置上的夹持板向远离释放装置的一侧移动，实现对其夹持的FPC的释放。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1是本发明自动送料装置结构示意图；

图2是本发明自动送料装置结构示意图；

图3是本发明自动送料装置剖面结构示意图；

图4是本发明自动送料装置部分结构剖面示意图；

图5是图2中A处放大结构示意图；

图6是图3中B处放大结构示意图；

图7是图3中C处放大结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

一种用于FPC电镀生产的自动送料装置，自动送料装置包括电镀池1，如图1、图2和图3所示，FPC通过收卷轴10进行收卷，电镀池1的一端上方设有用于释放FPC的释放装置2，另一端上方设有用于收卷FPC的卷收装置3。

电镀池1靠近释放装置2一端设有用于将卷轴10自动安装在释放装置2上的上料装置4，卷收装置3之间设有用于将释放完成的收卷轴10导入卷收装置3的导料装置5，电镀池1内设有用于将收卷轴10上的FPC布置在电镀池1内的布料装置6。

收卷轴10包括卷轴本体101，如图4所示，卷轴本体101的两端均固定有第一矩形块102，第一矩形块102上设有矩形凹槽103。

导料装置5包括第一导料腔51和第二导料腔52，第一导料腔51位于电镀池1靠近释放装置2的一端，第二导料腔52位于电镀池1靠近卷收装置3的一端。

电镀池1的下方设有第三导料腔53，第三导料腔53与第一导料腔51和第二导料腔52均连通，第三导料腔53的底板由第一导料腔51一侧向第二导料腔52一侧倾斜。

电镀池1包括电镀池本体11，电镀池本体11内设有第一导向辊12、第二导向辊13、第三导向辊14和第四导向辊15，第一导向辊12位于靠近释放装置2位置，第四导向辊15位于靠近卷收装置3位置，第二导向辊13和第三导向辊14靠近电镀池本体11的池底，第二导向辊13和第三导向辊14位于第一导向辊12和第四导向辊15之间。

电镀池本体11的两侧内壁均设有第一水平滑轨16、第一竖直滑轨17、第二水平滑轨18、第二竖直滑轨19和第三水平滑轨110，第一水平滑轨16位于第一导向辊12的上方，第一竖直滑轨17位于第一导向辊12和第二导向辊13之间。

第二水平滑轨18位于第二导向辊13和第三导向辊14的下方，第二竖直滑轨19位于第三导向辊14与第四导向辊15之间，第三水平滑轨110位于第四导向辊15的上方。

第一竖直滑轨17与第一水平滑轨16和第二水平滑轨18均交叉，第二竖直滑轨19与第二水平滑轨18和第三水平滑轨110均交叉，第一竖直滑轨17相对第一水平滑轨16和第二水平滑轨18较深，第二竖直滑轨19相对第二水平滑轨18和第三水平滑轨110较深。

释放装置2包括对称分布的第一转轴21，第一转轴21位于第一导料腔51的上方转动，第一转轴21的一端设有第一矩形槽23，另一端设有第一齿轮22，第一矩形槽23的一侧设有开口，第一转轴21的轴向滑动设有第二矩形块24，第一导料腔51上连接有对称分布的第一L型连接板25。

第一L型连接板25上固定有第一气缸26，第一气缸26的输出轴固定在第二矩形块24上，第一L型连接板25上固定有第一电机27。

第一电机27的输出轴上连接有与第一齿轮22啮合的第二齿轮28，通过第一矩形块102与第一矩形槽23配合，通过伸长第一气缸26使得第二矩形块24卡入矩形凹槽103内实现对收卷轴10的固定。

卷收装置3与释放装置2的结构相同，其区别在于，卷收装置3上的第一转轴位于第二导料腔52的上方转动，卷收装置3上的第一L型连接板连接第二导料腔52。

上料装置4包括固定在第一导料腔51上的导料槽41，导料槽41的两侧内壁均固定有第一限位板42，第一矩形块102支撑在第一限位板42上，导料槽41的两侧内壁均设有第二限位板43，第二限位板43用于对收卷轴10的两端进行限位，避免其上料时发生歪斜。

导料槽41远离释放装置2的一端设有设有第二L型连接板44，第二L型连接板44的一侧固定有第二气缸46，第二气缸46的输出轴贯穿第二L型连接板44固定有第一连接板45，导料槽41内滑动设有用于推送收卷轴10的推板47。

第三导料腔53两侧内壁均设有第三限位板54，如图6、图7所示，第三限位板54与第三导料腔53的底板平行，第二导料腔52的底部低于第三导料腔53，第二导料腔52上滑动设有用于接收收卷轴10的第二矩形槽55，第二矩形槽55的两端均设有限位凹槽56，限位凹槽56的底部水平。

第二矩形槽55靠近第一导料腔51的一侧设有压板59，第二矩形槽55的一侧连接有L型连接杆57，L型连接杆57的一侧固定有连接块58，第二矩形槽55上固定有第三电机513，第三电机513的输出轴上固定有与连接块58螺纹配合的竖直丝杆514。

第三导料腔53上设有第二凹槽510，第二凹槽510连通设有第三凹槽(图中未标出)，第三凹槽内设有竖直滑竿511，竖直滑竿511的下方设有第一弹性件512，上方连接有挡块513，在第一弹性件512的作用下，挡块513凸出第二凹槽510，同于阻挡收卷轴10。

第二矩形槽55下降的过程中，压板59向下按压挡块513使其进入第二凹槽510内，同时靠近第二导料腔52一侧的收卷轴10能够进入第二矩形槽55内。

第一连接板45上固定有第二电机48，第二电机48的输出轴上固定有与推板47螺纹配合的第一丝杆49，通过将第一矩形槽23一侧的开口转动至朝向导料槽41一侧，通过推板47将导料槽41上的收卷轴10推入第一矩形槽23内。

布料装置6包括第一夹持装置、第一转向装置、第二转向装置、第三转向装置和第四转向装置，如图5所示，第一夹持装置位于第一水平滑轨16内滑动，第一转向装置位于第一竖直滑轨17内滑动。

第二转向装置位于第二水平滑轨18内滑动，第三转向装置位于第二竖直滑轨19内滑动，第四转向装置位于第三水平滑轨110内滑动。

第一夹持装置包括对称分布的夹持板61，夹持板61位于第一水平滑轨16内滑动，电镀池1上固定有第三气缸62，第三气缸62的输出轴固定在靠近释放装置2一侧的夹持板61上，第一水平滑轨16内设有第二弹性件63，第二弹性件63位于夹持板61远离释放装置2的一侧，远离释放装置2的夹持板61上方设有对称分布的第一驱动块64。

第一转向装置与第一夹持装置结构相同，其区别在于，第一转向装置上的夹持板位于第一竖直滑轨17内滑动，第一转向装置上的第三气缸62固定在电镀池1的上方，第一转向装置上的第三气缸62输出轴固定在第一转向装置靠近上方的夹持板上。

第一转向装置上的第二弹性件位于第一竖直滑轨17内，第一转向装置上的第二弹性件位于第一转向装置上的夹持板下方，第一转向装置上的第一驱动块固定在第一转向装置靠近下方的夹持板一侧。

第二转向装置与第一夹持装置结构相同，其区别在于，第二转向装置上的夹持板位于第二水平滑轨18内滑动，第二转向装置上的第三气缸固定在电镀池1靠近释放装置2的一端，第二转向装置上的第三气缸输出轴固定在第二转向装置靠近释放装置2的夹持板上。

第二转向装置上的第二弹性件位于第二水平滑轨18内，第二转向装置上的第二弹性件位于第二转向装置远离释放装置2的夹持板一侧，第二转向装置上的第一驱动块固定在第二转向装置上远离释放装置2的夹持板一侧。

第三转向装置与第一夹持装置结构相同，其区别在于，第三转向装置上的夹持板位于第二竖直滑轨19内滑动，第三转向装置上的第三气缸固定在电镀池1的下方，第三转向装置上的第三气缸输出轴固定在第三转向装置靠近下方的夹持板上。

第三转向装置上的第二弹性件位于第二竖直滑轨19内，第三转向装置上的第二弹性件位于第三转向装置上的夹持板上方，第一转向装置上的第一驱动块固定在第一转向装置靠近上方的夹持板一侧。

第四转向装置与第一夹持装置结构相同，其区别在于，第四转向装置上的夹持板位于第三水平滑轨110内滑动，第四转向装置上的第三气缸固定在第二竖直滑轨19靠近释放装置2的一端，第四转向装置上的第三气缸输出轴固定在第四转向装置靠近释放装置2的夹持板上。

第四转向装置上的第二弹性件位于第三水平滑轨110内，第四转向装置上的第二弹性件位于第四转向装置上远离释放装置2的夹持板一侧，第四转向装置不包括第一驱动块。

在初始情况下，第一转向装置上的夹持板分别位于第一水平滑轨16的上方和下方，第二转向装置上的夹持板分别位于第一竖直滑轨17的两侧，第三转向装置上的夹持板分别位于第二水平滑轨18的上方和下方，第四转向装置上的夹持板分别位于第二竖直滑轨19的两侧。

使用时，将FPC的输出端放置在第一夹持装置上的夹持板61之间，通过第二弹性件63推动靠近释放装置2一侧的夹持板61向远离释放装置2一侧移动，移动的过程中FPC被第一夹持装置上的夹持板61夹紧，直至推动至穿过第一转向装置，FPC位于第一转向装置上的两夹持板之间，通过向下推动第一转向装置上方的夹持板将FPC夹紧，第一转向装置向下移动的过程中推动第一夹持装置上的夹持板61向远离释放装置2的一侧移动，对其夹持的FPC进行释放，将FPC绕过第一导向辊12，第一转向装置滑动至靠近电镀池1底部后，第二转向装置夹持FPC向远离释放装置2一侧滑动，同时第一转向装置释放FPC，将FPC绕过第二导向辊13，然后依次按照上述过程经过第三转向装置和第四转向装置，将将FPC绕过第一导向辊12绕过第三导向辊14和第四导向辊15，最终由第四转向装置将FPC的输出端送至卷收装置3，实现对PFC的布料。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

Claims (10)

1.一种用于FPC电镀生产的自动送料装置，自动送料装置包括电镀池(1)，其特征在于，FPC通过收卷轴(10)进行收卷，电镀池(1)的一端上方设有用于释放FPC的释放装置(2)，另一端上方设有用于收卷FPC的卷收装置(3)；

所述电镀池(1)靠近释放装置(2)一端设有用于将卷轴(10)自动安装在释放装置(2)上的上料装置(4)，卷收装置(3)之间设有用于将释放完成的收卷轴(10)导入卷收装置(3)的导料装置(5)，电镀池(1)内设有用于将收卷轴(10)上的FPC布置在电镀池(1)内的布料装置(6)。

2.根据权利要求1所述的一种用于FPC电镀生产的自动送料装置，其特征在于，所述收卷轴(10)包括卷轴本体(101)，卷轴本体(101)的两端均固定有第一矩形块(102)，第一矩形块(102)上设有矩形凹槽(103)。

3.根据权利要求2所述的一种用于FPC电镀生产的自动送料装置，其特征在于，所述导料装置(5)包括第一导料腔(51)和第二导料腔(52)，第一导料腔(51)位于电镀池(1)靠近释放装置(2)的一端，第二导料腔(52)位于电镀池(1)靠近卷收装置(3)的一端；

电镀池(1)的下方设有第三导料腔(53)，第三导料腔(53)与第一导料腔(51)和第二导料腔(52)均连通，第三导料腔(53)的底板由第一导料腔(51)一侧向第二导料腔(52)一侧倾斜。

4.根据权利要求1所述的一种用于FPC电镀生产的自动送料装置，其特征在于，所述电镀池(1)包括电镀池本体(11)，电镀池本体(11)内设有第一导向辊(12)、第二导向辊(13)、第三导向辊(14)和第四导向辊(15)，第一导向辊(12)位于靠近释放装置(2)位置，第四导向辊(15)位于靠近卷收装置(3)位置；

所述第二导向辊(13)和第三导向辊(14)靠近电镀池本体(11)的池底，第二导向辊(13)和第三导向辊(14)位于第一导向辊(12)和第四导向辊(15)之间。

5.根据权利要求3所述的一种用于FPC电镀生产的自动送料装置，其特征在于，所述释放装置(2)包括对称分布的第一转轴(21)，第一转轴(21)位于第一导料腔(51)的上方转动，第一转轴(21)的一端设有第一矩形槽(23)，另一端设有第一齿轮(22)，第一矩形槽(23)的一侧设有开口，第一转轴(21)的轴向滑动设有第二矩形块(24)，第一导料腔(51)上连接有对称分布的第一L型连接板(25)；

所述第一L型连接板(25)上固定有第一气缸(26)，第一气缸(26)的输出轴固定在第二矩形块(24)上，第一L型连接板(25)上固定有第一电机(27)；

所述第一电机(27)的输出轴上连接有与第一齿轮(22)啮合的第二齿轮(28)，通过第一矩形块(102)与第一矩形槽(23)配合，通过伸长第一气缸(26)使得第二矩形块(24)卡入矩形凹槽(103)内实现对收卷轴(10)的固定。

6.根据权利要求5所述的一种用于FPC电镀生产的自动送料装置，其特征在于，所述卷收装置(3)与释放装置(2)的结构相同，其区别在于，卷收装置(3)上的第一转轴位于第二导料腔(52)的上方转动，卷收装置(3)上的第一L型连接板连接第二导料腔(52)。

7.根据权利要求3或5所述的一种用于FPC电镀生产的自动送料装置，其特征在于，所述上料装置(4)包括固定在第一导料腔(51)上的导料槽(41)，导料槽(41)的两侧内壁均固定有第一限位板(42)，第一矩形块(102)支撑在第一限位板(42)上，导料槽(41)的两侧内壁均设有第二限位板(43)；

所述导料槽(41)远离释放装置(2)的一端设有设有第二L型连接板(44)，第二L型连接板(44)的一侧固定有第二气缸(46)，第二气缸(46)的输出轴贯穿第二L型连接板(44)固定有第一连接板(45)，导料槽(41)内滑动设有用于推送收卷轴(10)的推板(47)。

8.根据权利要求3所述的一种用于FPC电镀生产的自动送料装置，其特征在于，所述第三导料腔(53)两侧内壁均设有第三限位板(54)，第三限位板(54)与第三导料腔(53)的底板平行，第二导料腔(52)的底部低于第三导料腔(53)，第二导料腔(52)上滑动设有用于接收收卷轴(10)的第二矩形槽(55)，第二矩形槽(55)的两端均设有限位凹槽(56)，限位凹槽(56)的底部水平；

所述第二矩形槽(55)靠近第一导料腔(51)的一侧设有压板(59)，第二矩形槽(55)的一侧连接有L型连接杆(57)，L型连接杆(57)的一侧固定有连接块(58)，第二矩形槽(55)上固定有第三电机(513)，第三电机(513)的输出轴上固定有与连接块(58)螺纹配合的竖直丝杆(514)；

所述第三导料腔(53)上设有第二凹槽(510)，第二凹槽(510)连通设有第三凹槽，第三凹槽内设有竖直滑竿(511)，竖直滑竿(511)的下方设有第一弹性件(512)，上方连接有挡块(513)，在第一弹性件(512)的作用下，挡块(513)凸出第二凹槽(510)，同于阻挡收卷轴(10)；

所述第一连接板(45)上固定有第二电机(48)，第二电机(48)的输出轴上固定有与推板(47)螺纹配合的第一丝杆(49)；

所述电镀池(1)的下方设有第三导料腔(53)，第三导料腔(53)与第一导料腔(51)和第二导料腔(52)均连通，第三导料腔(53)的底板由第一导料腔(51)一侧向第二导料腔(52)一侧倾斜。

9.根据权利要求4所述的一种用于FPC电镀生产的自动送料装置，其特征在于，所述电镀池本体(11)的两侧内壁均设有第一水平滑轨(16)、第一竖直滑轨(17)、第二水平滑轨(18)、第二竖直滑轨(19)和第三水平滑轨(110)，第一水平滑轨(16)位于第一导向辊(12)的上方，第一竖直滑轨(17)位于第一导向辊(12)和第二导向辊(13)之间；

所述第二水平滑轨(18)位于第二导向辊(13)和第三导向辊(14)的下方，第二竖直滑轨(19)位于第三导向辊(14)与第四导向辊(15)之间，第三水平滑轨(110)位于第四导向辊(15)的上方；

所述第一竖直滑轨(17)与第一水平滑轨(16)和第二水平滑轨(18)均交叉，第二竖直滑轨(19)与第二水平滑轨(18)和第三水平滑轨(110)均交叉，第一竖直滑轨(17)相对第一水平滑轨(16)和第二水平滑轨(18)较深，第二竖直滑轨(19)相对第二水平滑轨(18)和第三水平滑轨(110)较深。

10.根据权利要求9所述的一种用于FPC电镀生产的自动送料装置，其特征在于，所述布料装置(6)包括第一夹持装置、第一转向装置、第二转向装置、第三转向装置和第四转向装置，第一夹持装置位于第一水平滑轨(16)内滑动，第一转向装置位于第一竖直滑轨(17)内滑动；

所述第二转向装置位于第二水平滑轨(18)内滑动，第三转向装置位于第二竖直滑轨(19)内滑动，第四转向装置位于第三水平滑轨(110)内滑动；

所述第一夹持装置包括对称分布的夹持板(61)，夹持板(61)位于第一水平滑轨(16)内滑动，电镀池(1)上固定有第三气缸(62)，第三气缸(62)的输出轴固定在靠近释放装置(2)一侧的夹持板(61)上，第一水平滑轨(16)内设有第二弹性件(63)，第二弹性件(63)位于夹持板(61)远离释放装置(2)的一侧，远离释放装置(2)的夹持板(61)上方设有对称分布的第一驱动块(64)；

所述第一转向装置与第一夹持装置结构相同，其区别在于，第一转向装置上的夹持板位于第一竖直滑轨(17)内滑动，第一转向装置上的第三气缸(62)固定在电镀池(1)的上方，第一转向装置上的第三气缸(62)输出轴固定在第一转向装置靠近上方的夹持板上；

所述第一转向装置上的第二弹性件位于第一竖直滑轨(17)内，第一转向装置上的第二弹性件位于第一转向装置上的夹持板下方，第一转向装置上的第一驱动块固定在第一转向装置靠近下方的夹持板一侧；

所述第二转向装置与第一夹持装置结构相同，其区别在于，第二转向装置上的夹持板位于第二水平滑轨(18)内滑动，第二转向装置上的第三气缸固定在电镀池(1)靠近释放装置(2)的一端，第二转向装置上的第三气缸输出轴固定在第二转向装置靠近释放装置(2)的夹持板上；

所述第二转向装置上的第二弹性件位于第二水平滑轨(18)内，第二转向装置上的第二弹性件位于第二转向装置远离释放装置(2)的夹持板一侧，第二转向装置上的第一驱动块固定在第二转向装置上远离释放装置(2)的夹持板一侧；

所述第三转向装置与第一夹持装置结构相同，其区别在于，第三转向装置上的夹持板位于第二竖直滑轨(19)内滑动，第三转向装置上的第三气缸固定在电镀池(1)的下方，第三转向装置上的第三气缸输出轴固定在第三转向装置靠近下方的夹持板上；

所述第三转向装置上的第二弹性件位于第二竖直滑轨(19)内，第三转向装置上的第二弹性件位于第三转向装置上的夹持板上方，第一转向装置上的第一驱动块固定在第一转向装置靠近上方的夹持板一侧；

所述第四转向装置与第一夹持装置结构相同，其区别在于，第四转向装置上的夹持板位于第三水平滑轨(110)内滑动，第四转向装置上的第三气缸固定在第二竖直滑轨(19)靠近释放装置(2)的一端，第四转向装置上的第三气缸输出轴固定在第四转向装置靠近释放装置(2)的夹持板上；

所述第四转向装置上的第二弹性件位于第三水平滑轨(110)内，第四转向装置上的第二弹性件位于第四转向装置上远离释放装置(2)的夹持板一侧，第四转向装置不包括第一驱动块；

在初始情况下，所述第一转向装置上的夹持板分别位于第一水平滑轨(16)的上方和下方，第二转向装置上的夹持板分别位于第一竖直滑轨(17)的两侧，第三转向装置上的夹持板分别位于第二水平滑轨(18)的上方和下方，第四转向装置上的夹持板分别位于第二竖直滑轨(19)的两侧。

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