CN114701203A - 一种全自动胶坯面纸对位机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动胶坯面纸对位机，其包括：第一送料机构和第二送料机构、设置于第一送料机构一端并用于送出面纸的第一供料机构、设置于第一供料机构与第一送料机构之间并用于向面纸上滚刷胶水的刷胶机构、设置于第二送料机构一端并用于送出胶胚的第二供料机构、设置于第一送料机构与第二送料机构另一端并用于件胶胚贴合于面纸上的胶胚面纸对位贴合机构及用于将胶胚与面纸组合件送出的出料机构。采用第一、第二供料机构分别将面纸和胶胚逐个排列送出，由第一、第二送料机构分别将面纸和胶胚逐个转移到胶胚面纸对位贴合机构处，再由胶胚面纸对位贴合机构将胶胚移动到与面纸对位贴合，从而实现自动化将胶胚与面纸对位贴合，降低人工成本。

Description

一种全自动胶坯面纸对位机

技术领域：

本发明涉及包装盒生产技术领域，特指一种全自动胶坯面纸对位机。

背景技术：

目前在香烟包行业，自动化包装设备现主要采用一下两种方法进行胶坯和面纸对位贴合：

1、视觉引导机械手定位贴合；

2、手工目测人工定位贴合。

而上述两种方法主要存在以下缺点：

1、视觉定位造价偏高客户车间较难以接受；

2、视觉定位软件操作复杂，对设备操作员工素质要求较高，操作流程繁杂导致设备架构率偏低；

3、人工定位贴合效率不高，一条线需要4个人员左右熟练工人做该工序，企业用工成本较高。

有鉴于此，本发明人提出以下技术方案。

发明内容：

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种全自动胶坯面纸对位机。

为了解决上述技术问题，本发明采用了下述技术方案：一种全自动胶坯面纸对位机，包括：并列平行设置的第一送料机构和第二送料机构、设置于所述第一送料机构一端并用于自动排列送出面纸的第一供料机构、设置于所述第一供料机构与所述第一送料机构之间并用于向所述面纸上滚刷胶水的刷胶机构、设置于所述第二送料机构一端并用于自动排列送出胶胚的第二供料机构、设置于所述第一送料机构与所述第二送料机构另一端并用于件所述胶胚贴合于所述面纸上的胶胚面纸对位贴合机构及用于将所述胶胚与所述面纸组合件送出的出料机构。

进一步而言，上述技术方案中，所述第二供料机构包括有用于承装所述胶胚的料斗、倾斜设置于所述料斗中并用于将所述胶胚自动带出的上料传送模组及设置于所述上料传送模组上端并延伸至所述第二送料机构上方的出料槽，所述出料槽端部设置有用于对所述胶胚选料翻料的凸起挡条。

进一步而言，上述技术方案中，所述上料传送模组包括有倾斜支撑架、安装于所述倾斜支撑架上并用于传送所述胶胚的柔性传送件、设置于所述柔性传送件上并用于抵挡带动所述胶胚向上移动的上料挡板及用于驱动所述柔性传送件工作的第一驱动装置，所述出料槽呈S型，且所述出料槽呈入口大出口小状。

进一步而言，上述技术方案中，所述料斗中设置有用于打散所述胶胚的打散装置，所述倾斜支撑架两侧对称设置有呈八字形分布并用于所述胶胚进入所述上料传送模组中的进料挡料板，所述进料挡料板的中部设置有用于防止两个所述胶胚并列于所述上料挡板上的拦料挡板。

进一步而言，上述技术方案中，所述第二送料机构包括有设置于所述胶胚面纸对位贴合机构与所述出料槽之间并用于传递所述胶胚的第一传送带模组、设置于所述第一传送带模组一端并位于所述出料槽下方的接料挡板、设置于所述接料挡板旁侧并用于配合所述凸起挡条翻转所述胶胚的翻转挡板及设置于所述第一传送带模组上并用于调整所述胶胚方向的左右换向装置，所述翻转挡板位于所述接料挡板与所述出料槽之间，所述左右换向装置位于所述接料挡板与所述胶胚面纸对位贴合机构之间。

进一步而言，上述技术方案中，所述左右换向装置包括有设置于所述第一传送带模组上的光纤支架、安装于所述光纤支架上并用于检测所述胶胚方向的传感器、设置于所述光纤支架旁侧并罩设于所述胶胚上的转向槽板及用于驱动所述转向槽板带动方向错误的所述胶胚转动换向的第三驱动装置，所述第一传送带模组带动每个所述胶胚均从所述转向槽板中穿过。

进一步而言，上述技术方案中，所述胶胚面纸对位贴合机构包括有设置于所述第一送料机构端部并用于对所述面纸定位的定位模具、设置于所述定位模具与所述第二送料机构上方的第一行程槽板、水平设置于所述第一行程槽板上并横跨于所述定位模具与所述第二送料机构上方的第一导轨、活动安装于所述第一导轨上并用于抓取所述胶胚的第一取料吸爪及用于驱动所述第一取料吸爪沿所述第一导轨往复运动的第二驱动装置。

进一步而言，上述技术方案中，所述第一行程槽板上设置有开口朝下的第一U型行程槽，所述第一导轨上设置有第一滑动座，该第一滑动座上竖直设置有能够上下滑动的第二导轨，所述第一取料吸爪安装于所述第二导轨下端，所述第二导轨上端设置有穿过所述第一U型行程槽的第一行程导向棍，所述第二驱动装置上安装有用于推动所述第一行程导向棍沿所述第一U型行程槽移动的第一推料杆，所述第一行程导向棍贯穿所述第一推料杆，且所述第一推料杆上成型有用于供所述第一行程导向棍活动的第一条形槽，所述第二驱动装置为电机。

进一步而言，上述技术方案中，所述第一送料机构包括有设置于所述胶胚面纸对位贴合机构与所述刷胶机构之间并用于传递所述面纸的第二传送带模组、呈八字形设置于所述第二传送带模组一端并用于对所述面纸传递进行定位的第三定位挡板及设置于所述第二传送带模组另一端并向下倾斜与所述刷胶机构对接的调节支架，所述第三定位挡板由所述刷胶机构一端向所述胶胚面纸对位贴合机构一端逐渐缩口。

进一步而言，上述技术方案中，所述第二传送带模组均为负压皮带传输装置，所述出料机构位于所述所述胶胚面纸对位贴合机构旁侧，且所述出料机构与所述胶胚面纸对位贴合机构结构一样，所述出料机构旁侧设置有排料槽。

采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比较具有如下有益效果：本发明中采用第一供料机构和第二供料机构分别将面纸和胶胚逐个排列送出，由第一送料机构和第二送料机构分别将面纸和胶胚逐个转移到胶胚面纸对位贴合机构处，并由刷胶机构在面纸经过时刷上胶水，再通过胶胚面纸对位贴合机构将胶胚移动到与面纸对位贴合，最后由出料机构将对位贴合后的面纸和胶胚移走送出，从而实现自动化将胶胚与面纸对位贴合，无需人工干预操作，效率高，大幅降低人工成本。

附图说明：

图1是本发明的内部结构图；

图2是本发明中第二供料机构与第二送料机构对接状态的示意图；

图3是本发明中第二供料机构的立体图；

图4是本发明中上料传送模组的立体图；

图5是本发明中出料槽的立体图；

图6是本发明中定位模具的分解图；

图7是本发明中第二送料机构的立体图；

图8是本发明中胶胚面纸对位贴合机构的立体图；

图9是本发明中第一送料机构的立体图；

图10是本发明的立体图。

具体实施方式：

下面结合具体实施例和附图对本发明进一步说明。本实施例中，胶胚102呈抽屉状，且胶胚102的一侧设置有透明亮点。

见图1至图10所示，为一种全自动胶坯面纸对位机，其包括：并列平行设置的第一送料机构1和第二送料机构2、设置于所述第一送料机构1一端并用于自动排列送出面纸101的第一供料机构3、设置于所述第一供料机构3与所述第一送料机构1之间并用于向所述面纸101上滚刷胶水的刷胶机构4、设置于所述第二送料机构2一端并用于自动排列送出胶胚102的第二供料机构5、设置于所述第一送料机构1与所述第二送料机构2另一端并用于件所述胶胚102贴合于所述面纸101上的胶胚面纸对位贴合机构6及用于将所述胶胚102与所述面纸101组合件送出的出料机构7。采用第一供料机构3和第二供料机构5分别将面纸101和胶胚102逐个排列送出，由第一送料机构1和第二送料机构2分别将面纸101和胶胚102逐个转移到胶胚面纸对位贴合机构6处，并由刷胶机构4在面纸101经过时刷上胶水，再通过胶胚面纸对位贴合机构6将胶胚102移动到与面纸101对位贴合，最后由出料机构7将对位贴合后的面纸101和胶胚102移走送出，从而实现自动化将胶胚102与面纸101对位贴合，无需人工干预操作，效率高，大幅降低人工成本。

所述第二供料机构5包括有用于承装所述胶胚102的料斗51、倾斜设置于所述料斗51中并用于将所述胶胚102自动带出的上料传送模组52及设置于所述上料传送模组52上端并延伸至所述第二送料机构2上方的出料槽53，所述出料槽53端部设置有用于对所述胶胚102选料翻料的凸起挡条54。所述凸起挡条54一端固定于所述出料槽53的出口端，该凸起挡条54另一端向外伸出，且于末端成型有向上翘起的U型隆起部。当胶胚102以正向的方式沿出料槽53滑出时，由于胶胚102的底面朝下，胶胚102能够顺着凸起挡条54直接掉落到第二送料机构2上，而当胶胚102以反向的方式沿出料槽53滑出时，由于胶胚102的底面朝上，此时胶胚102的下方为镂空的，在胶胚102沿凸起挡条54滑出后会产生翻转，使得掉落到第二送料机构2上的胶胚102变成底部朝下的正确方向，以此实现胶胚102的自动翻料，确保落到第二送料机构2上的胶胚102始终为正向。因此该结构简单，只需在出料槽53末端设置延伸出的凸起挡条54即可实现将方向错误的胶胚102自动翻料，而并不会对方向正确的胶胚102产生影响，从而实现优质的选料拨正。

所述上料传送模组52包括有倾斜支撑架521、安装于所述倾斜支撑架521上并用于传送所述胶胚102的柔性传送件522、设置于所述柔性传送件522上并用于抵挡带动所述胶胚102向上移动的上料挡板523及用于驱动所述柔性传送件522工作的第一驱动装置524，所述出料槽53呈S型，且所述出料槽53呈入口大出口小状。所述出料槽53由上料传送模组52一端到另一端逐渐向下倾斜，以便于胶胚102自动向下滑出，无需额外动力源驱动。在本实施例中所述柔性传送件522为链条。所述上料挡板523设置有若干块并间隔排列安装于所述链条上，随链条环绕传递胶胚102。所述第一驱动装置524为电机。将柔性传送件522采用倾斜的方式布局设置，不仅便于第一驱动装置524驱动工作时能够经上料挡板523将胶胚102向上带出，而且在上料挡板523带动胶胚102向上移动的过程中也能够避免胶胚102不稳定掉落。而将出料槽53设置为入口大出口小的S型，是为了让柔性传送件522带出的胶胚102无论是纵向还是横向在经过出料槽53后均纵向被送到第二送料机构2中。当胶胚102以纵向的状态进入出料槽53后会直接沿着出料槽53滑到第二送料机构2中，而当胶胚102以横向的状态进入出料槽53后，由于出料槽53越来越窄并呈S型，导致胶胚102无法横着滑出，在胶胚102沿出料槽53滑出过程中势必会一端先触碰到出料槽53的侧壁，此时胶胚102会产生摆动，由横向状态摆动变为纵向状态，进而顺利沿出料槽53滑出，由此实现胶胚102的自动摆正，无需人工干预，效率高，效果好。

所述料斗51中设置有用于打散所述胶胚102的打散装置55，所述倾斜支撑架521两侧对称设置有呈八字形分布并用于所述胶胚102进入所述上料传送模组52中的进料挡料板525，所述进料挡料板525的中部设置有用于防止两个所述胶胚102并列于所述上料挡板523上的拦料挡板526。所述打散装置55包括有伸入所述料斗51内的搅拌棒551及用于驱动所述搅拌棒551旋转的驱动电机552，所述搅拌棒551上设置有若干用于打散所述胶胚102的叶片。

所述第二送料机构2包括有设置于所述胶胚面纸对位贴合机构6与所述出料槽53之间并用于传递所述胶胚102的第一传送带模组21、设置于所述第一传送带模组21一端并位于所述出料槽53下方的接料挡板22、设置于所述接料挡板22旁侧并用于配合所述凸起挡条54翻转所述胶胚102的翻转挡板23及设置于所述第一传送带模组21上并用于调整所述胶胚102方向的左右换向装置24，所述翻转挡板23位于所述接料挡板22与所述出料槽53之间，所述左右换向装置24位于所述接料挡板22与所述胶胚面纸对位贴合机构6之间。所述第一传送带模组21为皮带传送模组，所述接料挡板22为倾斜设置梯形槽板，并向上延伸以承接所述出料槽53送出的胶胚102。所述翻转挡板23背对所述接料挡板22设置，该翻转挡板23的底板呈弧形，两侧成型有多条向中间翻折呈环抱状，以防止掉落于所述翻转挡板23内的胶胚102再次翻转。所述接料挡板22的两侧成型有向下延伸用于安装到所述第一传送带模组21两侧的第一支架板221，所述翻料挡板23的两侧成型有向下延伸用于安装到所述第一传送带模组21两侧的第二支架板231，所述第一传送带模组21两侧成型有若干并列分布并用于安装调节所述第一支架板221和第二支架板231位置的第一安装孔211。

所述左右换向装置24包括有设置于所述第一传送带模组21上的光纤支架241、安装于所述光纤支架241上并用于检测所述胶胚102方向的传感器、设置于所述光纤支架241旁侧并罩设于所述胶胚102上的转向槽板242及用于驱动所述转向槽板242带动方向错误的所述胶胚102转动换向的第三驱动装置243，所述第一传送带模组21带动每个所述胶胚102均从所述转向槽板242中穿过。

所述左右换向装置24一侧设置有两块分别位于所述第一传送带模组21两侧并用于对所述胶胚102传递定位的第一定位挡板244，所述左右换向装置24另一侧设置有两块位于所述第一传送带模组21两侧并用于对所述胶胚102传递定位的和第二定位挡板245，其中，两块所述第一定位挡板244之间的距离大于两块所述第二定位挡板245之间的距离，且两块所述第二定位挡板245之间的距离等于所述胶胚102的宽度。所述左右换向装置24设置于所述第一传送带模组21中部，且所述左右换向装置24处设置有两块对接第一定位挡板244和第二定位挡板245并呈弧形的第三定位挡板246，两块所述第三定位挡板246对称位于转向槽板242两侧，以防止转向槽板242转动胶胚102时将胶胚102甩出第一传送带模组21。所述转向槽板242两端开口处成型有向两侧外翻的进料斜板。所述第三驱动装置243为电机或旋转气缸。

所述胶胚面纸对位贴合机构6包括有设置于所述第一送料机构1端部并用于对所述面纸101定位的定位模具61、设置于所述定位模具61与所述第二送料机构2上方的第一行程槽板62、水平设置于所述第一行程槽板62上并横跨于所述定位模具61与所述第二送料机构2上方的第一导轨63、活动安装于所述第一导轨63上并用于抓取所述胶胚102的第一取料吸爪64及用于驱动所述第一取料吸爪64沿所述第一导轨63往复运动的第二驱动装置65。采用定位模具61将第一送料机构1送来的面纸102精准定位于第一行程槽板62下方，通过第二驱动装置65推动第一取料吸爪64沿第一导轨63移动将胶胚102从第二送料机构2抓取放置到定位模具61中与面纸101对位贴合，由第一行程槽板62对第一取料吸爪63的运动进行限位，以使胶胚102每次从第二送料机构2转移到定位模具61上的过程中都不发生偏移，从而实现胶胚102与面纸101的准确对位贴合，整体结构简单，只需第一送料机构1和第二送料机构2将面纸101和胶胚102逐个传递到定位模具61处，便能够以此实现胶胚102与面纸101的准确对位贴合。

所述定位模具61上成型有用于定位所述面纸101的开口模腔611，该开口模腔611的开口处与所述第一送料机构1对接，所述开口模腔611底部成型有若干用于产生负压吸附所述面纸101的真空负压孔612，所述定位模具61底部安装有用于连接真空源的真空封板613。

若干所述真空负压孔612呈米字格状分布于所述开口模腔611底部，以对所述面纸101形成平稳的吸附力，避免所述面纸101产生偏移，提高定位精度。所述真空封板613与所述定位模具61之间形成有用于连通若干所述真空负压孔613的真空负压腔614，所述开口模腔611开口处的底部成型有倾斜面615，利用该倾斜面615能够与第一送料机构1的端部过渡贴合，从而便于面纸101由第一送料机构1传递到定位模具61内。

所述第一行程槽板62上设置有开口朝下的第一U型行程槽621，所述第一导轨63上设置有第一滑动座66，该第一滑动座66上竖直设置有能够上下滑动的第二导轨67，所述第一取料吸爪64安装于所述第二导轨67下端，所述第二导轨67上端设置有穿过所述第一U型行程槽621的第一行程导向棍641，所述第二驱动装置65上安装有用于推动所述第一行程导向棍641沿所述第一U型行程槽621移动的第一推料杆651，所述第一行程导向棍641贯穿所述第一推料杆651，且所述第一推料杆651上成型有用于供所述第一行程导向棍641活动的第一条形槽652，所述第二驱动装置65为电机。所述第一取料吸爪64为真空吸盘。

所述第二驱动装置65与所述第一导轨63分别安装于所述第一行程槽板62的两侧，所述第一U型行程槽621的两端及中部均设置有用于检测所述第一行程导向棍641位置的第一检测装置68，所述第一滑动座66的两侧设置有分别与所述第一导轨63和第二导轨67匹配的第一滑块661和第二滑块662，所述第一推料杆651一端安装于所述第二驱动装置65的输出轴上，并由第二驱动装置65驱动其摆动，以带动第一行程导向棍641沿第一U型行程槽621往复运动。由于第一U型行程槽621呈开口向下的U型，当第一推料杆651推动第一行程导向棍641沿第一U型行程槽621从一端移动到另一端的过程中，首先会推动第二导轨67带动第一取料吸爪64向上移动，再推动第一滑动座66沿第一导轨63带动第一取料吸爪64水平移动，最后推动第二导轨67带动第一取料吸爪64向下移动，以此实现由第一取料吸爪64从第二送料机构2上抓取胶胚102平稳移动到第一送料机构1上。

所述第一送料机构1包括有设置于所述胶胚面纸对位贴合机构6与所述刷胶机构4之间并用于传递所述面纸101的第二传送带模组11、呈八字形设置于所述第二传送带模组11一端并用于对所述面纸101传递进行定位的第三定位挡板12及设置于所述第二传送带模组11另一端并向下倾斜与所述刷胶机构4对接的调节支架13，所述第三定位挡板12由所述刷胶机构4一端向所述胶胚面纸对位贴合机构6一端逐渐缩口。

所述第二传送带模组11均为负压皮带传输装置，所述出料机构7位于所述所述胶胚面纸对位贴合机构6旁侧，且所述出料机构7与所述胶胚面纸对位贴合机构6结构一样，所述出料机构7旁侧设置有排料槽70。

在一实施例中，所述第二供料机构5中并列设置有两组上料传送模组52，所述出料槽53对应设置有两个，所述第二送料机构2并列设置有两条并与两个出料槽53一一对应，所述第一送料机构1并列设置有两条并位于两条第二送料机构2外侧，所述第一供料机构3和刷胶机构4及出料机构7均对应设置有两个，所述胶胚面纸对位贴合机构6对应设置有两个并通过T字形支架82连接支撑。本发明还包括有机架8，该机架8包括有用于支撑所述第一送料机构1、第二送料机构2、第一供料机构3、刷胶机构4、第二供料机构5、胶胚面纸对位贴合机构6及出料机构7的中间支撑台81，以及罩设于所述第一送料机构1、第二送料机构2、第一供料机构3、刷胶机构4、第二供料机构5、胶胚面纸对位贴合机构6及出料机构7上的机罩82。

综上所述，本发明工作时，首先由人工将若干面纸101堆叠放置于第一供料机构3中，并将若干胶胚102倒入到第二供料机构5的料斗51中，由打散装置55将胶胚101逐个打散开；进一步，由第一供料机构3将面纸101逐个排列向第一送料机构1传送，并经过刷胶机构4往面纸101上涂抹胶水，与此同时，第二供料机构5中的上料传送模组52将胶胚102逐个从料斗51向上带出并经出料槽53传递给第二送料机构2；进一步，由第一送料机构1将面纸101逐个送至另一端胶胚面纸对位贴合机构6的定位模具61中，并由第二送料机构2将胶胚102逐个送至另一端胶胚面纸对位贴合机构6处，再通过胶胚面纸对位贴合机构6将第二送料机构2上的胶胚102抓取转移到定位模具61上与面纸101对位贴合，经胶水将面纸101与胶胚102紧密粘合为一个整体；进一步，由出料机构7将定位模具61上的胶胚102和面纸101整体抓取转移到排料槽70中，完成胶胚面纸整体的出料。

当然，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并非来限制本发明实施范围，凡依本发明申请专利范围所述构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本发明申请专利范围内。

Claims (10)

1.一种全自动胶坯面纸对位机，其特征在于，包括：并列平行设置的第一送料机构(1)和第二送料机构(2)、设置于所述第一送料机构(1)一端并用于自动排列送出面纸(101)的第一供料机构(3)、设置于所述第一供料机构(3)与所述第一送料机构(1)之间并用于向所述面纸(101)上滚刷胶水的刷胶机构(4)、设置于所述第二送料机构(2)一端并用于自动排列送出胶胚(102)的第二供料机构(5)、设置于所述第一送料机构(1)与所述第二送料机构(2)另一端并用于件所述胶胚(102)贴合于所述面纸(101)上的胶胚面纸对位贴合机构(6)及用于将所述胶胚(102)与所述面纸(101)组合件送出的出料机构(7)。

2.根据权利要求1所述的一种全自动胶坯面纸对位机，其特征在于：所述第二供料机构(5)包括有用于承装所述胶胚(102)的料斗(51)、倾斜设置于所述料斗(51)中并用于将所述胶胚(102)自动带出的上料传送模组(52)及设置于所述上料传送模组(52)上端并延伸至所述第二送料机构(2)上方的出料槽(53)，所述出料槽(53)端部设置有用于对所述胶胚(102)选料翻料的凸起挡条(54)。

3.根据权利要求2所述的一种全自动胶坯面纸对位机，其特征在于：所述上料传送模组(52)包括有倾斜支撑架(521)、安装于所述倾斜支撑架(521)上并用于传送所述胶胚(102)的柔性传送件(522)、设置于所述柔性传送件(522)上并用于抵挡带动所述胶胚(102)向上移动的上料挡板(523)及用于驱动所述柔性传送件(522)工作的第一驱动装置(524)，所述出料槽(53)呈S型，且所述出料槽(53)呈入口大出口小状。

4.根据权利要求2所述的一种全自动胶坯面纸对位机，其特征在于：所述料斗(51)中设置有用于打散所述胶胚(102)的打散装置(55)，所述倾斜支撑架(521)两侧对称设置有呈八字形分布并用于所述胶胚(102)进入所述上料传送模组(52)中的进料挡料板(525)，所述进料挡料板(525)的中部设置有用于防止两个所述胶胚(102)并列于所述上料挡板(523)上的拦料挡板(526)。

5.根据权利要求2-4任意一项所述的一种全自动胶坯面纸对位机，其特征在于：所述第二送料机构(2)包括有设置于所述胶胚面纸对位贴合机构(6)与所述出料槽(53)之间并用于传递所述胶胚(102)的第一传送带模组(21)、设置于所述第一传送带模组(21)一端并位于所述出料槽(53)下方的接料挡板(22)、设置于所述接料挡板(22)旁侧并用于配合所述凸起挡条(54)翻转所述胶胚(102)的翻转挡板(23)及设置于所述第一传送带模组(21)上并用于调整所述胶胚(102)方向的左右换向装置(24)，所述翻转挡板(23)位于所述接料挡板(22)与所述出料槽(53)之间，所述左右换向装置(24)位于所述接料挡板(22)与所述胶胚面纸对位贴合机构(6)之间。

6.根据权利要求5所述的一种全自动胶坯面纸对位机，其特征在于：所述左右换向装置(24)包括有设置于所述第一传送带模组(21)上的光纤支架(241)、安装于所述光纤支架(241)上并用于检测所述胶胚(102)方向的传感器、设置于所述光纤支架(241)旁侧并罩设于所述胶胚(102)上的转向槽板(242)及用于驱动所述转向槽板(242)带动方向错误的所述胶胚(102)转动换向的第三驱动装置(243)，所述第一传送带模组(21)带动每个所述胶胚(102)均从所述转向槽板(242)中穿过。

7.根据权利要求5所述的一种全自动胶坯面纸对位机，其特征在于：所述胶胚面纸对位贴合机构(6)包括有设置于所述第一送料机构(1)端部并用于对所述面纸(101)定位的定位模具(61)、设置于所述定位模具(61)与所述第二送料机构(2)上方的第一行程槽板(62)、水平设置于所述第一行程槽板(62)上并横跨于所述定位模具(61)与所述第二送料机构(2)上方的第一导轨(63)、活动安装于所述第一导轨(63)上并用于抓取所述胶胚(102)的第一取料吸爪(64)及用于驱动所述第一取料吸爪(64)沿所述第一导轨(63)往复运动的第二驱动装置(65)。

8.根据权利要求7所述的一种全自动胶坯面纸对位机，其特征在于：所述第一行程槽板(62)上设置有开口朝下的第一U型行程槽(621)，所述第一导轨(63)上设置有第一滑动座(66)，该第一滑动座(66)上竖直设置有能够上下滑动的第二导轨(67)，所述第一取料吸爪(64)安装于所述第二导轨(67)下端，所述第二导轨(67)上端设置有穿过所述第一U型行程槽(621)的第一行程导向棍(641)，所述第二驱动装置(65)上安装有用于推动所述第一行程导向棍(641)沿所述第一U型行程槽(621)移动的第一推料杆(651)，所述第一行程导向棍(641)贯穿所述第一推料杆(651)，且所述第一推料杆(651)上成型有用于供所述第一行程导向棍(641)活动的第一条形槽(652)，所述第二驱动装置(65)为电机。

9.根据权利要求6-8任意一项所述的一种全自动胶坯面纸对位机，其特征在于：所述第一送料机构(1)包括有设置于所述胶胚面纸对位贴合机构(6)与所述刷胶机构(4)之间并用于传递所述面纸(101)的第二传送带模组(11)、呈八字形设置于所述第二传送带模组(11)一端并用于对所述面纸(101)传递进行定位的第三定位挡板(12)及设置于所述第二传送带模组(11)另一端并向下倾斜与所述刷胶机构(4)对接的调节支架(13)，所述第三定位挡板(12)由所述刷胶机构(4)一端向所述胶胚面纸对位贴合机构(6)一端逐渐缩口。

10.根据权利要求9所述的一种全自动胶坯面纸对位机，其特征在于：所述第二传送带模组(11)均为负压皮带传输装置，所述出料机构(7)位于所述所述胶胚面纸对位贴合机构(6)旁侧，且所述出料机构(7)与所述胶胚面纸对位贴合机构(6)结构一样，所述出料机构(7)旁侧设置有排料槽(70)。

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