CN114695000A - 用于车辆的旋转开关装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及用于车辆的旋转开关装置，所述装置包括旋钮模块和基座模块，所述旋钮模块包括多个传感器和配置为对磁力作出反应的材料；所述基座模块产生大于或等于阈值的磁力以使旋钮模块能够附接至基座模块，并且当旋钮模块附接至基座模块时，将旋钮模块中包括的多个传感器的检测结果发送至车辆内的电子设备。

Description

用于车辆的旋转开关装置
相关申请的交叉引用
本申请要求于2020年12月30日在韩国知识产权局提交的韩国专利申请No.10-2020-0188349的权益，其全部内容通过引用纳入本文。
技术领域
本发明涉及一种用于车辆的可分离的旋转开关装置。
背景技术
除了基本的驾驶功能外，车辆通常还执行诸如音频功能、视频功能、导航功能、空调控制功能、座椅控制功能和灯光控制功能的各种功能。
随着电子控制技术的快速发展，出于诸如驾驶员的便利性和安全性的原因，车辆中以机械的方式操作的各种装置已经以电动的方式驱动，车辆系统变得更加先进并且加入了额外的技术。
近年来，已经对使驾驶员能够容易地调用和执行车辆的各种功能以使得驾驶员能够安全且简单地操作各种功能的输入装置进行了研究。
此外，随着自动驾驶的开发继续进行和车辆中的座椅旋转成为可能，正在进行为了确保能够操作车辆的各种功能的车内操作系统的按钮的可及性和可操作性的研究。
发明内容
本发明的一方面提供了一种能够稳定附接并且易于分离的旋钮式开关装置。
本发明所要解决的技术问题不限于上述问题，本领域技术人员将从以下描述中清楚地理解本文中未提及的任何其他技术问题。
本发明构思要解决的技术问题不限于上述问题，本发明所属领域的技术人员将从以下描述中清楚地理解本文中未提及的任何其他技术问题。
根据本发明的一个方面，一种用于车辆的旋转开关装置包括：旋钮模块和基座模块，所述旋钮模块包括多个传感器和配置为对磁力作出反应的材料；所述基座模块产生大于或等于阈值的磁力以使旋钮模块能够附接至基座模块，并且当旋钮模块附接至基座模块时，将旋钮模块中包括的多个传感器的检测结果发送至车辆内的电子设备。
根据本发明的一方面，一种用于车辆的旋转开关装置的操作方法包括：附接力设置步骤、附接保持确定步骤、传感器激活步骤、分离情况确定步骤和第一附接力改变步骤，当旋钮模块附接至基座模块的上部时，在附接力设置步骤中产生并保持大于或等于阈值的磁力；在附接保持确定步骤中确定车辆是否处于自动驾驶模式或分离条件是否满足；当在附接保持确定步骤中确定出车辆处于自动驾驶模式或分离条件满足时，在传感器激活步骤中激活旋钮模块中包括的传感器并且接收激活的传感器的检测结果；在分离情况确定步骤中，根据传感器激活步骤中的检测结果确定分离情况；当在分离情况确定步骤中确定出分离情况时，在第一附接力改变步骤中将磁力改变为小于阈值。
附图说明
通过以下结合所附附图的详细描述，本发明的上述及其他目的、特征和优点将更加明显：
图1是示出根据本发明的实施方案的用于车辆的旋转开关装置的配置的示意图；
图2是用于描述根据本发明的实施方案的用于车辆的旋转开关装置的附接和分离的示意图；
图3A和3B是用于描述包括在根据本发明的实施方案的用于车辆的旋转开关装置中的旋钮模块和基座模块的示意图；
图4是示出根据本发明的实施方案的用于车辆的旋转开关装置的详细配置的示意图；
图5是用于描述根据本发明的实施方案的用于车辆的旋转开关装置的操作的流程图；
图6是用于描述在根据本发明的另一实施方案的用于车辆的旋转开关装置中设置的基座模块的示意图；
图7是用于描述根据本发明的另一实施方案的用于车辆的旋转开关装置的操作的流程图；以及
图8是用于描述根据本发明的实施方案的用于车辆的旋转开关装置的功能和操作的示意图。
具体实施方式
应当理解，此处所使用的术语“车辆”或“车辆的”或其它类似术语一般包括机动车辆，例如包括运动型多用途车辆(SUV)、大客车、大货车、各种商用车辆的乘用车辆，包括各种船艇、舰船、航空器等等，并且包括混合动力车辆、电动车辆、混合动力电动车辆、氢动力车辆以及其它替代性燃料车辆(例如，源于非化石能源的燃料)。正如本文所提到的，混合动力车辆是具有两种或更多动力源的车辆，例如汽油动力和电力动力两者的车辆。
本文所使用的术语仅用于描述具体的实施方案的目的，并不旨在限制本发明。除非上下文另有明确说明，否则本文所使用的单数形式“一”、“一个”和“该”也旨在包括复数形式。还将进一步理解，当在本说明书中使用术语“包括”和/或“包含”时，说明存在所述特征、数值、步骤、操作、元件和/或组件，但是不排除存在或添加一种或多种其它的特征、数值、步骤、操作、元件、组件和/或其组合。正如本文所使用的，术语“和/或”包括一种或多种相关列举项目的任何和所有组合。在整个说明书中，除非做出明确的相反描述，词语“包括”和诸如“包括有”或“包含”的变体，将被理解为暗示包括所述元件，但不排除任何其它元件。此外，在说明书中描述的术语“单元”，“器”，“部”和“模块”表示用于处理至少一个功能和操作的单元，并且可以由硬件组件或者软件组件以及其组合来实现。
此外，本发明的控制逻辑可以实施为计算机可读介质上的非瞬态计算机可读介质，其包含由处理器、控制器等执行的可执行程序指令。计算机可读介质的示例包括但不限于ROM、RAM、光碟(CD)-ROM、磁带、软盘、闪盘驱动器、智能卡和光学数据存储设备。计算机可读介质还可以分布在网络连接的计算机系统上，使得计算机可读介质例如通过远程信息处理服务器或控制器局域网(Controller Area Network，CAN)以分布方式存储和执行。
下文将参考示例性附图对本发明的一些实施方案进行详细描述。在给每幅图的组件添加附图标记时，应当注意，即使在其他图中进行显示，相同或等同的部件也用相同的附图标记来表示。此外，在描述本发明的实施方案时，将省略对公知的特征或功能的详细描述，以免不必要地模糊本发明的主旨。
在描述根据本发明的实施方案的组件时，可以使用诸如第一、第二、A、B、(a)、(b)等术语。这些术语仅用于将一个组件与另一个组件区分开来，这些术语并不限制构成组件的性质、顺序或次序。除非在说明书中另外指出，否则本文使用的包括技术术语或科学术语在内的所有术语具有与本发明所属领域的技术人员通常理解的含义相同的含义。在常用词典中定义的术语应解释为具有与相关技术领域的语境含义等同的含义，不应被解释为具有理想化或过于形式化的含义，除非在本申请中明确定义为具有这样的含义。
下面将参考图1至图8详细描述本发明的实施方案。
图1是示出根据本发明的实施方案的用于车辆的旋转开关装置的配置的示意图。
参考图1，根据本发明的实施方案的旋转开关装置可以实现在车辆内部。在这种情况下，旋转开关装置可以与车辆的内部控制单元一体地形成，或者可以实现为单独的装置并且通过单独的连接装置连接到车辆的控制单元。
参考图1，根据本发明的实施方案的用于车辆的旋转开关装置可以包括旋钮(rotary dial)模块1和基座模块2。
如图1所示，旋钮模块1和基座模块2可以配置为彼此可分离地附接。
旋钮模块1和基座模块2可以布置为旋钮模块1可分离地附接至基座模块2的上部。
图2是用于描述根据本发明的实施方案的用于车辆的旋转开关装置的附接和分离的示意图。
图2的左图示出了旋钮模块1附接至基座模块2的上部，图2的右图示出了之前附接至基座模块2的上部的旋钮模块1从基座模块2的上部分离。
在这种情况下，旋钮模块1磁性地附接至基座模块2的上部时的磁力可以大于旋钮模块1从基座模块2的上部分离时的磁力。
图3A和3B是用于描述包括在根据本发明的实施方案的用于车辆的旋转开关装置中的旋钮模块和基座模块的示意图。
参考图3A，可以在旋钮模块1的上部设置触摸屏3。
旋钮模块1可以左右旋转，并且配置成当旋钮模块1左右旋转时，操作者可以体验操作感的变化。
当旋钮模块1仅通过与基座模块2的无线通信将关于用户功能选择的信息发送到基座模块2时，旋钮模块1可以包括无线通信模块。
此外，当旋钮模块1支持与基座模块2的有线/无线通信时，可以在旋钮模块1的下部设置磁性触点。
参考图3B，基座模块2可以点亮旋钮模块1将要附接至或已经附接至的区域中的指示灯。
在这种情况下，当旋钮模块1接近基座模块2时，即，当旋钮模块1与基座模块2之间的距离在预设距离之内时，基座模块2可以点亮基座模块2的上部区域中的旋钮模块1将要附接至的区域中的指示灯。
此外，当旋钮模块1与基座模块2分离时，即，当旋钮模块1与基座模块2之间的距离超出预设距离时，基座模块2可以关闭基座模块2的上部区域中的旋钮模块1之前附接至的区域中的指示灯。
图4是示出根据本发明的实施方案的用于车辆的旋转开关装置的详细的配置的示意图。
参考图4，旋钮模块1可以包括配置为对磁力作出反应的材料1-1、电池1-2、显示器1-3、多个传感器(例如，第一传感器1-4和第二传感器1-5)、第一灯光模块1-6、第一通信模块1-7、触觉模块1-8、第一无线充电模块1-9、第一无线充电线圈1-10和旋转控制器1-11。
在这种情况下，旋钮模块1可以进一步包括稳压器，构成旋钮模块1的至少一个组件可以从稳压器接收稳定的电压(电力)。
配置为对磁力作出反应的材料可以包括利用磁力吸引的材料。
例如，配置为对磁力作出反应的材料1-1可以包括磁性物质，更具体地，磁性物质1-1可以包括永磁体。在这种情况下，磁性物质1-1可以具有与基座模块2的磁极相反的极性。此外，磁性物质1-1可以包括能够通过对基座模块2的磁力作出反应而附接至基座模块2的材料(例如，铁)。
电池1-2可以储存电能，并且通过旋转控制器1-11将储存的电能提供至显示器1-3、多个传感器1-4和1-5、第一灯光模块1-6、第一通信模块1-7和触觉模块1-8的至少一个。
如图3A所示，显示器1-3可以设置在旋钮模块1的上部，并且可以包括能够接收触摸输入的显示器。
多个传感器1-4和1-5中的每一个可以包括加速度传感器、陀螺仪传感器、触摸传感器和压力传感器。
第一灯光模块1-6可以点亮旋钮模块1的特定部分中的指示灯。
第一通信模块1-7可以利用有线/无线通信将旋钮模块1的输入发送至基座模块2。
触觉模块1-8可以根据振动的强度与振动的持续时间的组合产生不同模式的振动，使得使用者能够通过触觉的方式检查旋钮模块1的触摸输入是否正确输入。
第一无线充电模块1-9和第一无线充电线圈1-10可以利用电磁感应现象接收从基座模块2产生的磁场，并且基于接收到的磁场产生电流。
旋转控制器1-11可以利用第一无线充电模块1-9提供的电流对电池1-2进行充电，或者将电流提供至显示器1-3、多个传感器1-4和1-5、第一灯光模块1-6、第一通信模块1-7和触觉模块1-8的至少一个。
此外，旋转控制器1-11可以从显示器1-3和多个传感器1-4和1-5接收驾驶员或乘客的输入(即，来自车辆乘员的输入)，并且通过第一通信模块1-7将驾驶员或乘客的输入发送至基座模块2。
旋转控制器1-11可以控制显示器1-3和第一灯光模块1-6，以向驾驶员或乘客提供视觉信息，并且控制触觉模块1-8，以向驾驶员或乘客提供触觉信息。
基座模块2可以包括电磁线圈2-1、磁力控制驱动器2-2、稳压器2-3、功能开关2-4、CAN通信模块2-5、第二灯光模块2-6、第二通信模块2-7、第二无线充电模块2-8、第二无线充电线圈2-9、基座控制器2-10以及多个端口2-11、2-12、2-13和2-14。
电磁线圈2-1和磁力控制驱动器2-2可以产生从基座模块2的上部发出的磁力并且控制磁力的大小。
在这种情况下，电磁线圈2-1可以从磁力控制驱动器2-2接收电流以产生磁力，并且可以根据接收到的电流的强度改变产生的磁力的大小。
此外，磁力控制驱动器2-2可以根据基座控制器2-10的控制来控制提供至电磁线圈2-1的电流的量和强度。
稳压器2-3可以向磁力控制驱动器2-2、功能开关2-4、CAN通信模块2-5、第二灯光模块2-6、第二通信模块2-7、第二无线充电模块2-8和基座控制器2-10的至少一个提供预设水平的稳定电压。
根据本发明的实施方案，功能开关2-4可以包括这样的开关，其用于选择控制设置在车辆内的电子设备所需的开关或者选择用于车辆的旋转开关装置的功能。
CAN通信模块2-5可以将数据、信息、信号等发送至设置在车辆内的电子设备并且从设置在车辆内的电子设备接收数据、信息、信号等。
第二灯光模块2-6可以点亮基座模块2的特定部分中的指示灯。
例如，第二灯光模块2-6可以点亮位于旋钮模块1将要附接至基座模块2的上部的位置的指示灯。
第二通信模块2-7可以将数据、信息、信号等发送至旋钮模块1的第一通信模块1-7并且从旋钮模块1的第一通信模块1-7接收数据、信息、信号等。在这种情况下，可以使用诸如蓝牙、近场通信(NFC)和Wi-Fi的无线通信技术，或者可以使用诸如串行通信的有线通信技术。
第二无线充电模块2-8和第二无线充电线圈2-9可以基于基座控制器2-10的控制产生磁场。
基座控制器2-10可以将来自功能开关2-4的驾驶员或乘客的输入以及从CAN通信模块2-5接收的车辆内的电子设备的数据和信号发送至旋钮模块1，或者，基座控制器2-10可以将根据来自功能开关2-4的驾驶员或乘客的输入以及驾驶员或乘客对旋钮模块1的操作的信息发送至车辆内的电子设备。
此外，基座控制器2-10可以通过CAN通信模块2-5将由旋钮模块1提供的数据、信息和信号发送至车辆内的电子设备。
当旋钮模块1接近基座模块2时，即，当基座模块2与旋钮模块1之间的距离在预设距离内时，基座控制器2-10可以控制第二无线充电模块2-8，使得从第二无线充电线圈2-9产生磁场。
基座控制器2-10可以基于来自功能开关2-4的输入或由CAN通信模块2-5提供的数据、信息和/或信号、通过磁力控制驱动器2-2改变从电磁线圈2-1产生的磁力的大小。
此外，基座控制器2-10可以基于由旋钮模块1提供的数据、信息和/或信号、通过磁力控制驱动器2-2改变从电磁线圈2-1产生的磁力的大小。在这种情况下，由旋钮模块1提供的数据、信息和/或信号可以是来自显示器1-3的触摸输入以及来自多个传感器1-4和1-5的感测输入，并且可以由驾驶员或乘客输入。
多个端口2-11、2-12、2-13和2-14可以包括电源端子2-11(B+)、点火确认信息接收端子2-12(IG)、CAN通信端子2-13(CAN)和接地端2-14(GND)。在这种情况下，多个端口2-11、2-12、2-13和2-14中的一些可以电连接至电磁线圈2-1、磁力控制驱动器2-2、稳压器2-3、功能开关2-4、CAN通信模块2-5、第二灯光模块2-6、第二通信模块2-7和第二无线充电模块2-8的至少一个。
图5是用于描述根据本发明的实施方案的用于车辆的旋转开关装置的操作的流程图。
参考图5，根据本发明的实施方案的用于车辆的旋转开关装置的操作方法可以包括附接力设置步骤S1、附接保持确定步骤S2、传感器激活步骤S3、分离情况确定步骤S4、附接力改变步骤S5和分离步骤S6。
附接力设置步骤S1可以包括：当旋钮模块1接近基座模块2(即，基座模块2与旋钮模块1之间的距离在预设距离之内)时，或者当旋钮模块1附接至基座模块2时，通过基座模块2的电磁线圈2-1产生并保持大于或等于阈值“a”的磁力(X)。
在这种情况下，在基座模块2中产生的大于或等于阈值“a”的磁力可以防止旋钮模块1被无意地移除。
在附接保持确定步骤S2中，可以确定车辆是否处于自动驾驶模式(自主驾驶模式)或预设的分离条件是否满足。
当在附接保持确定步骤S2中确定出车辆没有处于自动驾驶模式或预设的分离条件没有满足(否)时，再次执行附接力设置步骤S1，以使得基座模块2产生大于或等于阈值“a”的磁力。
另一方面，当在附接保持确定步骤S2中确定出车辆处于自动驾驶模式或分离条件满足(是)时，可以执行传感器激活步骤S3。
在这种情况下，确定车辆处于自动驾驶模式可以通过接收在自动驾驶期间操作的电子设备的信号来执行，例如，确定座椅是否旋转或者智能巡航控制是否操作。另外，分离条件可以指通过功能开关2-4或旋钮模块1的输入进入分离模式。
传感器激活步骤S3可以包括激活旋钮模块1的传感器。在这种情况下，传感器激活步骤S3可以包括激活包含在旋钮模块1中的多个传感器1-4和1-5，并且将来自多个激活的传感器1-4和1-5的感测信息发送到基座模块2。
在这种情况下，多个激活的传感器1-4和1-5可以包括加速度传感器、陀螺仪传感器、触摸传感器和压力传感器中的至少一个。
分离情况确定步骤S4可以包括基于由激活的传感器提供的检测结果确定分离情况。
例如，通过从旋钮模块1的压力传感器检测大于或等于预设值的压力、从加速度传感器或陀螺仪传感器检测旋钮模块1的位置变化、或者从触摸传感器检测分离的输入，从而分离情况确定步骤S4可以基于由激活的传感器提供的检测结果来执行。
当在分离情况确定步骤S4中确定出分离情况(是)时，可以执行附接力改变步骤S5。
当在分离情况确定步骤S4中确定出不存在分离情况(否)时，可以执行附接力设置步骤S1。
附接力改变步骤S5可以包括将基座模块2中产生的磁力(X)改变为小于阈值“a”。
分离步骤S6可以包括在磁力改变为小于阈值的状态下分离附接至基座模块2的旋钮模块1。
如上所述，在根据本发明的实施方案的用于车辆的旋转开关装置中，可以根据基座模块2中产生的磁力的大小来执行旋钮模块1的附接或分离。
此外，根据本发明的实施方案的车辆的旋转开关装置可以通过根据车辆的情况(车辆没有处于自动驾驶模式或分离条件没有满足的情况)保持阈值以上的磁力的大小，从而防止将附接至基座模块2的旋钮模块1被无意地从基座模块2分离。
图6是用于描述在根据本发明的另一实施方案的用于车辆的旋转开关装置中设置的基座模块的示意图。
参考图6，在根据本发明的另一实施方案的用于车辆的旋转开关装置中设置的基座模块2可以包括旋钮模块1将要附接的区域中的第一磁力产生区域100和第二磁力产生区域200。
基座模块2的第一磁力产生区域100可以是用于确定旋钮模块1的附接是否发生的区域。
例如，基座模块2的第一磁力产生区域100可以是当旋钮模块1的附接发生时产生大于或等于阈值“a”的磁力(X)，当发生分离情况时，磁力(X)改变为小于阈值“a”的区域。
当旋钮模块1附接至基座模块2并且操作(旋转)时，基座模块2的第二磁力产生区域200可以是产生磁力(X)以引起对于旋钮模块1的旋转的操作感的区域。
例如，基座模块2的第二磁力产生区域200可以是只有当旋钮模块1附接至基座模块2并且操作(旋转)时，才产生磁力(X)并且磁力(X)的大小反复增大和/或减小的区域。在这种情况下，磁力的大小反复增大和减小的第二磁力产生区域200的磁力的变化可以表示为Bn。
图7是用于描述根据本发明的另一实施方案的用于车辆的旋转开关装置的操作的流程图。
图7可以示出当第一磁力产生区域100和第二磁力产生区域200包括在基座模块2中时，用于描述根据本发明的用于车辆的旋转开关装置的操作的流程图。
参考图7，根据本发明的另一实施方案的用于车辆的旋转开关装置的操作方法可以包括附接力设置步骤S11、附接保持确定步骤S12、传感器检测步骤S13、功能和模式检测步骤S14、第一附接力改变步骤S15、传感器激活步骤S16、分离情况确定步骤S17、第二附接力改变步骤S18和分离步骤S19。
附接力设置步骤S11可以包括当旋钮模块1接近基座模块2(即，底座模块2与旋钮模块1之间的距离在预设距离内)时，或者当旋钮模块1附接至基座模块2时，通过基座模块2的电磁线圈2-1产生并保持大于或等于阈值“a”的磁力(X)。
在这种情况下，在基座模块2中产生的大于或等于阈值“a”的磁力可以防止旋钮模块1被无意地移除。
在附接保持确定步骤S12中，可以确定车辆是否处于非自动驾驶模式(正常驾驶模式)或预设的分离条件是否满足。
当在附接保持确定步骤S12中确定出车辆处于正常驾驶模式而不是自动驾驶模式或预设的分离条件没有满足(否)时，可以执行传感器检测步骤S13。
另一方面，当在附接保持确定步骤S12中确定出车辆处于自动驾驶模式或分离条件满足(是)时，可以执行传感器激活步骤S16。
在这种情况下，确定车辆处于自动驾驶模式可以通过接收在自动驾驶期间操作的电子设备的信号来执行，例如，确定座椅是否旋转或者智能巡航控制是否操作。另外，分离条件可以指通过功能开关2-4或旋钮模块1的输入进入分离模式。
传感器检测步骤S13可以包括激活设置在旋钮模块1中的多个传感器并且从激活的传感器接收检测结果。
例如，传感器检测步骤S13可以包括通过激活的传感器检测驾驶员或乘客的输入。
功能和模式检测步骤S14可以包括选择与在传感器检测步骤S13中检测到的驾驶员或乘客的输入相对应的功能或模式。
第一附接力改变步骤S15可以包括产生与在功能和模式检测步骤S14中选择的功能或模式相对应的振动模式。
例如，第一附接力改变步骤S15可以是除了在附接力设置步骤S11中产生的等于或大于阈值“a”的磁力(X)之外额外产生磁力的步骤，并且第一附接力改变步骤S15可以包括重复增大然后减小额外产生的磁力的大小(Bn)。
在这种情况下，在第一附接力改变步骤S15中由基座模块2产生的磁力的大小可以表示为“a+Bn”。
第一附接力改变步骤S15可以保持预设的时间段，并且在第一附接力改变步骤S15完成之后可以再次执行附接力设置步骤S11。
当在附接保持确定步骤S12中确定出车辆处于自动驾驶模式并且分离条件满足(是)时，可以执行传感器激活步骤S16。
传感器激活步骤S16可以包括激活旋钮模块1的传感器。在这种情况下，传感器激活步骤S16可以包括激活包括在旋钮模块1中的多个传感器1-4和1-5，并且将来自多个激活的传感器1-4和1-5的检测信息发送至基座模块2。
在这种情况下，激活的多个传感器1-4和1-5可以包括加速度传感器、陀螺仪传感器、触摸传感器和压力传感器中的至少一个。
当在多个激活的传感器1-4和1-5中存在压力传感器时，在传感器激活步骤S16中检测到的压力可以检测为大于在传感器检测步骤S13中检测到的压力。
这样做的原因是驾驶员或乘客可能以比操作旋钮模块1时更大的力触摸旋钮模块1，以分离附接至基座模块2的旋钮模块1。
分离情况确定步骤S17可以包括基于由激活的传感器提供的检测结果来确定分离。
例如，分离情况确定步骤S17可以通过从旋钮模块1的压力传感器检测大于或等于预设值的压力、从加速度传感器或陀螺仪传感器检测旋钮模块1的位置变化、或者从触摸传感器检测分离输入，基于由激活的传感器提供的检测结果来执行。
当在分离情况确定步骤S17中确定出分离情况(是)时，可以执行第二附接力改变步骤S18。
当在分离情况确定步骤S17中确定出不存在分离情况(否)时，可以执行附接力设置步骤S11。
第二附接力改变步骤S18可以包括将在基座模块2中产生的磁力(X)改变为小于阈值“a”。
分离步骤S19可以包括在磁力改变为小于阈值的状态下分离附接至基座模块2的旋钮模块1。
如上所述，在根据本发明的另一实施方案的用于车辆的旋转开关装置中，当在旋钮模块1附接至基座模块2(X>＝a)的状态下对旋钮模块1施加操作时，除了保持在阈值以上的磁力之外，还可以产生附加的磁力。在这种情况下，以重复增大和减小磁力的大小的方式额外产生磁力。
图8是用于描述根据本发明的实施方案的用于车辆的旋转开关装置的功能和操作的示意图。
参考图8，可以通过设置在旋钮模块1的上部(即，旋钮模块1的正面)的触摸式显示器进入分离模式。
当旋钮模块1附接(对接)至基座模块2时，基座模块2可以将磁力保持为大于或等于阈值“a”，并且当检测到旋钮模块1的操作时，额外产生大小重复增大和减小的磁力(Bn)。
额外产生的磁力的变化可以以各种脉冲模式出现。
以上描述仅是对本发明的技术思想的说明，本发明所属领域的技术人员可以在不脱离本发明的本质特征的情况下进行各种修改和改变。
因此，提供本发明的实施方案并非旨在限制本发明的精神和范围，而是为了解释本发明的精神和范围，因此本发明的精神和范围不受实施方案限制。本发明的保护范围应由所附权利要求来解释，与其等同的范围内的所有技术思想均应理解为包含在本发明的保护范围内。
根据本发明的实施方案，通过提供一种能够稳定附接并容易分离的多功能触摸式旋转开关装置，可以确保在诸如座椅旋转的自动驾驶车辆的各种使用环境中的可操作性和可及性。
此外，可以提供通过本发明直接或间接理解的各种效果。
虽然在上文中已经参考示例性实施方案和所附附图描述了本发明，但是本发明不限于此，而是可以由本发明所属领域的技术人员在不脱离所附权利要求所要求保护的本发明的精神和范围的情况下进行各种修改和改变。

Claims (13)

1.一种用于车辆的旋转开关装置，所述旋转开关装置包括：
旋钮模块，其包括多个传感器和配置为对磁力作出反应的材料；以及
基座模块，其配置为产生大于或等于阈值的磁力，以使旋钮模块能够附接至基座模块，并且当旋钮模块附接至基座模块时，将旋钮模块中包括的多个传感器的检测结果发送至车辆内的电子设备。
2.根据权利要求1所述的用于车辆的旋转开关装置，其中，所述旋钮模块包括设置在旋钮模块的上部的显示器和位于旋钮模块的下部的磁性物质。
3.根据权利要求1所述的用于车辆的旋转开关装置，其中，所述旋钮模块进一步包括电池，当旋钮模块附接至基座模块时，所述电池根据由基座模块产生的磁场进行无线充电。
4.根据权利要求1所述的用于车辆的旋转开关装置，其中，当由所述基座模块产生的磁力小于所述阈值时，所述旋钮模块能够与基座模块分离。
5.根据权利要求1所述的用于车辆的旋转开关装置，其中，所述旋钮模块进一步包括：
灯光模块，其配置为点亮特定部分中的指示灯，以及
通信模块，其配置为与基座模块通信。
6.根据权利要求1所述的用于车辆的旋转开关装置，其中，所述旋钮模块进一步包括触觉模块，所述触觉模块配置为产生与由所述多个传感器选择的功能相对应的振动模式。
7.根据权利要求1所述的用于车辆的旋转开关装置，其中，所述基座模块包括：
电磁线圈和磁力控制驱动器，所述电磁线圈配置为产生磁力；
通信模块，其配置为与旋钮模块通信；
灯光模块，其配置为点亮旋钮模块将要附接至的部分中的指示灯；
CAN通信模块，其配置为与车辆内的电子设备进行通信；以及
功能开关，其配置为发送乘员的操作输入。
8.根据权利要求1所述的用于车辆的旋转开关装置，其中，所述基座模块包括：
第一磁力产生区域，在所述第一磁力产生区域中产生用于附接旋钮模块的磁力，以及
第二磁力产生区域，在所述第二磁力产生区域中额外产生磁力，以在旋钮模块旋转时提供操作感。
9.根据权利要求8所述的用于车辆的旋转开关装置，其中，所述第二磁力产生区域是以磁力的大小反复增大和减小的脉冲的形式额外产生磁力的区域。
10.一种用于车辆的旋转开关装置的操作方法，所述方法包括：
附接力设置步骤，其中，当旋钮模块附接至基座模块的上部时，产生并保持大于或等于阈值的磁力；
附接保持确定步骤，其中，确定车辆是否处于自动驾驶模式或分离条件是否满足；
传感器激活步骤，其中，当在附接保持确定步骤中确定出车辆处于自动驾驶模式或分离条件满足时，激活旋钮模块中包括的传感器并且接收激活的传感器的检测结果；
分离情况确定步骤，其中，根据传感器激活步骤中的检测结果确定分离情况；以及
第一附接力改变步骤，其中，当在分离情况确定步骤中确定出分离情况时，将磁力改变为小于所述阈值。
11.根据权利要求10所述的方法，其中，所述分离条件包括通过基座模块的功能开关或旋钮模块的传感器的输入进入分离模式。
12.根据权利要求10所述的方法，其中，所述分离情况包括根据由旋钮模块的传感器提供的检测结果检测到大于或等于预设压力的压力的情况、检测到旋钮模块的位置变化的情况、或者触摸输入确定为分离输入的情况。
13.根据权利要求10所述的方法，进一步包括：
传感器检测步骤、功能和模式检测步骤以及第二附接力改变步骤，当在附接保持步骤中确定出车辆没有处于自动驾驶模式或分离条件没有满足时，在所述传感器检测步骤中激活包括在旋钮模块中的多个传感器并且接收由多个传感器提供的检测结果；在所述功能和模式检测步骤中选择与在传感器检测步骤中接收到的检测结果相对应的功能或模式；在所述第二附接力改变步骤中额外产生大小反复增大和减小的磁力。
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