CN114694402A - 停车处理方法、装置、系统、车辆、服务器和介质 - Google Patents

Abstract

本公开实施例涉及一种停车处理方法、装置、系统、车辆、服务器和介质，其中，该方法包括：获取导航服务器发送的第一导航路径，以引导车辆驶向第一停车场；导航服务器用于根据车辆的目的地确定第一停车场，并规划第一导航路径；如果车辆与第一停车场的距离小于距离阈值，则向第一停车场的管理服务器发送连接请求，并与管理服务器建立连接；管理服务器用于管控第一停车场内的空余车位；向管理服务器发送停车请求，以请求管理服务器分配目标空余车位；接收管理服务器发送的停车引导信息，以引导车辆驶向目标空余车位。本公开实施例通过车辆分别与导航服务器和管理服务器进行交互，提高了停车场中空余车位的确定准确性，提高了停车效率。

Description

停车处理方法、装置、系统、车辆、服务器和介质

技术领域

本公开涉及智能停车技术领域，尤其涉及一种停车处理方法、装置、系统、车辆、服务器和介质。

背景技术

随着人们生活水平的提高，自驾出行是当前普遍的出现方式。流动车辆增加，停车场面临供不应求的现象。

目前，车辆停车过程中，通常根据与后台服务器(例如导航服务器)的交互，直接获取具有空余车位的停车场信息，并根据后台服务器规划的停车导航路径进行停车。然而，考虑停车场内停车位的实时变动性，现有方案提供的空余车位的准确性较低。

发明内容

为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本公开实施例提供了一种停车处理方法、装置、系统、车辆、服务器和介质。

第一方面，本公开实施例提供了一种停车处理方法，应用于车辆，包括：

获取导航服务器发送的第一导航路径，以引导车辆驶向第一停车场；其中，所述导航服务器用于根据所述车辆的目的地确定所述第一停车场，并根据所述车辆的起始位置和所述第一停车场的位置规划所述第一导航路径；

如果所述车辆与所述第一停车场的距离小于距离阈值，则向所述第一停车场的管理服务器发送连接请求，并与所述管理服务器建立连接；其中，所述管理服务器用于管控所述第一停车场内的空余车位；

向所述管理服务器发送停车请求，以请求所述管理服务器分配目标空余车位；

接收所述管理服务器发送的停车引导信息，以引导所述车辆驶向所述目标空余车位。

第二方面，本公开实施例还提供了一种停车处理方法，应用于管理服务器，包括：

接收车辆的连接请求，并与所述车辆建立连接；其中，所述连接请求由所述车辆与管理服务器管控的第一停车场的距离小于距离阈值时发送，所述第一停车场由导航服务器基于所述车辆的目的地确定，所述车辆驶向所述第一停车场的第一导航路径由所述导航服务器基于所述车辆的起始位置和所述第一停车场的位置进行规划得到；

接收所述车辆发送的停车请求，并为所述车辆分配目标空余车位；

基于所述目标空余车位，生成停车引导信息，并发送至所述车辆。

第三方面，本公开实施例还提供了一种停车处理系统，包括：

导航服务器，用于根据车辆的目的地确定第一停车场，并根据所述车辆的起始位置和所述第一停车场的位置规划停车导航路径；

所述车辆，用于接收所述导航服务器发送的所述停车导航路径，在与所述第一停车场的距离小于距离阈值的情况下，向所述第一停车场的管理服务器发送连接请求，并与所述管理服务器建立连接；

所述车辆，还用于向所述管理服务器发送停车请求；

所述管理服务器，用于接收所述停车请求，并为所述车辆分配目标空余车位；

所述管理服务器，还用于基于所述目标空余车位，生成停车引导信息，并发送至所述车辆。

第四方面，本公开实施例还提供了一种停车处理装置，配置于车辆，包括：

第一导航路径获取模块，用于获取导航服务器发送的第一导航路径，以引导车辆驶向第一停车场；其中，所述导航服务器用于根据所述车辆的目的地确定所述第一停车场，并根据所述车辆的起始位置和所述第一停车场的位置规划所述第一导航路径；

连接请求发送模块，用于如果所述车辆与所述第一停车场的距离小于距离阈值，则向所述第一停车场的管理服务器发送连接请求，并与所述管理服务器建立连接；其中，所述管理服务器用于管控所述第一停车场内的空余车位；

停车请求发送模块，用于向所述管理服务器发送停车请求，以请求所述管理服务器分配目标空余车位；

引导信息接收模块，用于接收所述管理服务器发送的停车引导信息，以引导所述车辆驶向所述目标空余车位。

第五方面，本公开实施例还提供了一种停车处理装置，配置于管理服务器，包括：

连接请求接收模块，用于接收车辆的连接请求，并与所述车辆建立连接；其中，所述连接请求由所述车辆与管理服务器管控的第一停车场的距离小于距离阈值时发送，所述第一停车场由导航服务器基于所述车辆的目的地确定，所述车辆驶向所述第一停车场的第一导航路径由所述导航服务器基于所述车辆的起始位置和所述第一停车场的位置进行规划得到；

停车请求接收模块，用于接收所述车辆发送的停车请求，并为所述车辆分配目标空余车位；

引导信息发送模块，用于基于所述目标空余车位，生成停车引导信息，并发送至所述车辆。

第六方面，本公开实施例还提供了一种车辆，包括车体，还包括存储器和处理器，其中：所述存储器中存储有计算机程序，当所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述车辆实现本公开实施例提供的任一停车处理方法。

第七方面，本公开实施例还提供了一种服务器，包括存储器和处理器，其中：所述存储器中存储有计算机程序，当所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述服务器实现本公开实施例提供的任一停车处理方法。

第八方面，本公开实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质中存储有计算机程序，当所述计算机程序被计算设备执行时，使得所述计算设备实现本公开实施例提供的任一停车处理方法。

本公开实施例提供的技术方案与现有技术相比至少具有如下优点：在本公开实施例中，导航服务器首先根据车辆的目的地初步为车辆确定存在空余车位的第一停车场，并根据车辆的起始位置和第一停车场的位置为车辆规划第一导航路径，然后发送至车辆；在车辆驶向第一停车场的过程中，如果车辆与第一停车场的距离小于距离阈值，即车辆达到与第一停车场的管理服务器建立连接的通信距离，则向管理服务器发送连接请求，并与管理服务器建立连接；管理服务器接收车辆的停车请求，并为车辆分配目标空余车位，进而向车辆发送停车引导信息，以用于引导车辆驶向目标空余车位，相比于导航服务器，管理服务器可以更为直接、准确地实时管控第一停车场内的空余车位信息，因此，本公开实施例通过车辆分别与导航服务器和管理服务器进行交互，解决了现有方案中空余车位的确定准确性较低的问题，提高了停车场中空余车位的确定准确性，提高了停车效率。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本公开实施例提供的一种停车处理方法的流程图；

图2为本公开实施例提供的另一种停车处理方法的流程图；

图3为本公开实施例提供的一种停车处理系统的结构示意图；

图4为本公开实施例提供的一种停车处理装置的结构示意图；

图5为本公开实施例提供的另一种停车处理装置的结构示意图；

图6为本公开实施例提供的一种车辆的结构示意图；

图7为本公开实施例提供的一种服务器的结构示意图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本公开的上述目的、特征和优点，下面将对本公开的方案进行进一步描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本公开，但本公开还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施；显然，说明书中的实施例只是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。

图1为本公开实施例提供的一种停车处理方法的流程图，可以适用于如何为车辆确定空余车位，使得车辆成功停车的情况。该停车处理方法可以应用于车辆上，可以由配置于车辆上的停车处理装置执行，该装置可以采用软件和/或硬件实现。本公开实施例中提及的车辆可以是任意类型的车辆，例如普通车辆或者自动驾驶车辆等。

如图1所示，本公开实施例提供的停车处理方法可以包括：

S101、获取导航服务器发送的第一导航路径，以引导车辆驶向第一停车场；其中，导航服务器用于根据车辆的目的地确定第一停车场，并根据车辆的起始位置和第一停车场的位置规划第一导航路径。

示例性的，在出行过程中，车辆可以将其起始位置(即车辆当前位置)和目的地发送至导航服务器，以请求导航服务器初步确定目的地附近存在空余车位的至少一个候选停车场；导航服务器通过筛选停车场信息，确定出至少一个候选停车场后，可以按照候选停车场与车辆目的地的距离、候选停车场内空余车位的剩余数量、或者按照车辆由起始位置行驶至候选停车场的时间以及候选停车场内车辆的流动速度等因素，从至少一个候选停车场中确定第一停车场，并为车辆规划第一导航路径。示例性的，导航服务器可以将与车辆目的地的距离最近的候选停车场确定为第一停车场，或者将空余车位的剩余数量超过第一数量阈值且与车辆目的地的距离小于第一距离阈值的候选停车场确定为第一停车场，或者将按照车辆由起始位置行驶至候选停车场的时间以及候选停车场内车辆的流动速度，确定车辆行驶至候选停车场时存在空余车位的概率超过第一概率阈值的候选停车场确定为第一停车场，然后基于任意可用的路径规划算法为车辆规划第一导航路径，用于引导车辆驶向第一停车场。其中，前述各个阈值可以适应性确定。

车辆获取导航服务器发送的第一导航路径后，可以将第一导航路径显示在车内的显示装置上，例如车载显示装置或者用户终端等。针对普通车辆，可以在驾驶员的控制下驶向第一停车场，针对自动驾驶车辆，可以基于自动驾驶决策驶向第一停车场。

S102、如果车辆与第一停车场的距离小于距离阈值，则向第一停车场的管理服务器发送连接请求，并与管理服务器建立连接；其中，管理服务器用于管控第一停车场内的空余车位。

如果车辆与第一停车场的距离小于距离阈值(取值可以适应性确定)，即车辆达到与第一停车场的管理服务器建立连接的通信距离，则向该管理服务器发送连接请求。车辆与管理服务器的连接方式可以基于任意可用的短程通信连接方式实现，即在设定的通信距离范围内才可以动态建立连接。示例性的，向第一停车场的管理服务器发送连接请求，并与管理服务器建立连接，包括：向第一停车场的管理服务器发送蓝牙连接请求或者无线局域网络(WiFi)连接请求，并与管理服务器建立连接。通过车辆与管理服务器之间建立蓝牙或者WiFi连接等短程通信连接，可以实现车辆与管理服务器之间连接的动态建立或断开，在满足交互需求的基础上，可以减少车辆和管理服务器的功率消耗。

S103、向管理服务器发送停车请求，以请求管理服务器分配目标空余车位。

车辆与管理服务器建立连接后，向管理服务器发送停车请求；管理服务器根据该停车请求从第一停车场内的可用空位车位中为车辆分配目标空余车位。示例性的，管理服务器可以获取第一停车场的监控视频，并根据监控视频的识别结果确定第一停车场内的空余车位，然后从中为车辆分配目标空余车位。具体的，可以利用现有技术中任意可用的图像识别技术，例如预先训练空余车位识别模型等(基于样本图像以及样本图像上的空余车位标注结果训练得到)，识别监控视频中各帧图像上的空余车位。

S104、接收管理服务器发送的停车引导信息，以引导车辆驶向目标空余车位。

管理服务器为车辆分配目标空余车位后，可以基于目标空余车位生成停车引导信息，该停车引导信息中可以包括但不限于目标空余车位的位置信息、车位标识等信息。进一步的，停车引导信息包括引导文字、引导语音和引导图像中的至少一种，即引导信息的实现方式具有多样性，可以丰富提示方式。

示例性的，管理服务器可以实时获取车辆的当前位置，并将车辆位置实时显示在停车场地图上，同时在停车场地图上将目标空余车位的位置进行标注，然后将停车场地图发送至车辆，进一步的，管理服务器还可以基于车辆的位置和目标空余车位的位置，为车辆规划停车路径，然后发送至车辆，使得车辆成功驶向停车位。

可选的，本公开实施例提供的停车处理方法还包括：

控制驱动装置行驶至目标空余车位上的锁定装置对应的预设识别位置，以使锁定装置识别车辆的标识信息；其中，车辆上的驱动装置可以参考现有技术实现；

如果锁定装置由锁定状态切换为解锁状态，则控制驱动装置驶入目标空余车位，以进行停车；其中，解锁状态由锁定装置将识别到的标识信息与管理服务器发送的车辆的标识信息进行比对后确定。

即在本公开实施例中，停车场中每个车位上可以设置锁定装置，用于控制车辆是否可以驶入停车位。具体的，如果锁定装置处于锁定状态，则车辆无法驶入停车位，如果锁定装置处于解锁状态(或称为移除状态)，则车辆可以驶入停车位。在保证锁定装置的功能实现的基础上，本公开实施例对其实现形式不作具体限定，例如可以采用自动化控制的伸缩杆或移动杆等实现。

锁定装置上设置有扫描装置，当车辆位于指定的预设识别位置时，锁定装置可以通过扫描装置识别车辆的标识信息，该标识信息用于唯一性标识车辆，例如可以是车牌号，或者是车辆向管理服务器发送停车请求后，管理服务器为车辆分配的停车标号，该停车标号可以由工作人员以二维码的形式张贴在车辆的指定部位上，以使得锁定装置可以识别。车牌号可以携带在停车请求中发送至管理服务器，管理服务器为车辆分配目标空余车位后，可以将车牌号或停车标号等标识信息发送至锁定装置，以使锁定装置对车辆标识信息进行对比验证，确定是否切换至解锁状态。

针对普通车辆，如果锁定装置由锁定状态切换为解锁状态，可以在驾驶员的控制下驶入目标空余车位；针对自动驾驶车辆，可以通过车辆上部署的摄像头，采集锁定装置的图像，然后基于图像识别锁定装置的状态，确定锁定装置是否由锁定状态切换为解锁状态，如果是，则控制驱动装置驶入目标空余车位。

进一步的，管理服务器为车辆分配目标空余车位后，还可以确定车辆的停车时间，该停车时间可以停车场统一规定的预设停车时间也可以是车辆预先申请的停车时间，并向锁定装置发送停车时间，以使锁定装置将接收的标识信息与识别的车辆的标识信息进行比对，并在比对一致且车辆的标识信息识别时间与停车时间匹配时，由锁定状态切换为解锁状态。即可以基于车辆的标识信息和停车时间对停车位的使用进行双重控制。例如，管理服务器为车辆分配目标空余车位，同时确定车辆的停车时间为11点至13点之间，如果锁定装置对车辆的标识信息的识别时间在11点至13点之间，则时间匹配，否则不匹配。

此外，锁定装置的锁定状态可以是其默认状态，即在停车位未被使用的情况下，则锁定装置处于锁定状态，也可以是基于管理服务器的锁定指令处于锁定状态。例如，管理服务器在为车辆分配目标空余车位之后，可以将目标空余车位标记为已使用状态，并向锁定装置发送锁定指令，以使锁定装置处于锁定状态，当车辆需要进行停车时再切换至解锁状态。管理服务器检测到车辆驶离目标空余车位后，可以将目标空余车位更新标记为未使用状态，实现对停车位状态的有序维护。

通过在空余车位上设置锁定装置，标识信息验证通过或者停车时间同时匹配的车辆才可以成功停车，可以实现停车的智能化控制，避免空余车位的错误占用现象。

可选的，本公开实施例提供的停车处理方法还包括：如果收到管理服务器发送的第一停车场内无可用空余车位的通知信息，则获取导航服务器发送的第二导航路径，以引导车辆驶向第二停车场；其中，第二停车场的管理服务器用于管控第二停车场内的空余车位。

由于停车场内的停车位存在实时变动性，管理服务器确定第一停车场内不存在可用的空余车位后，及时向车辆发送无可用空余车位的通知信息，使得车辆可以继续驶向第二停车场，以进行停车。

示例性的，导航服务器可以将与车辆目的地的距离为次最近的候选停车场确定为第二停车场；或者将空余车位的剩余数量超过第二数量阈值且小于第一数量阈值，同时与车辆目的地的距离小于第二距离阈值且超过第一距离阈值的候选停车场确定为第二停车场，第二数量阈取值小于第一数量阈，第二距离阈值取值大于第一距离阈值；或者将按照车辆由起始位置行驶至候选停车场的时间以及候选停车场内车辆的流动速度，确定车辆行驶至候选停车场时存在空余车位的概率超过第二概率阈值且小于第一概率阈值的候选停车场确定为第二停车场，第二概率阈值取值小于第一概率阈值，然后基于任意可用的路径规划算法为车辆规划第二导航路径，用于引导车辆驶向第二停车场。即通过车辆与导航服务器和管理服务器之间的交互，保证车辆可以成功找到停车位。其中，前述各个阈值可以适应性确定。

在本公开实施例中，导航服务器首先根据车辆的目的地初步为车辆确定存在空余车位的第一停车场，并根据车辆的起始位置和第一停车场的位置为车辆规划第一导航路径，然后发送至车辆；在车辆驶向第一停车场的过程中，如果车辆与第一停车场的距离小于距离阈值，即车辆达到与第一停车场的管理服务器建立连接的通信距离，则向管理服务器发送连接请求，并与管理服务器建立连接；管理服务器接收车辆的停车请求，并为车辆分配目标空余车位，进而向车辆发送停车引导信息，以用于引导车辆驶向目标空余车位，相比于导航服务器，管理服务器可以更为直接、准确地实时管控第一停车场内的空余车位信息，因此，本公开实施例通过车辆分别与导航服务器和管理服务器进行交互，解决了现有方案中空余车位的确定准确性较低的问题，提高了停车场中空余车位的确定准确性，提高了停车效率。

图2为本公开实施例提供的另一种停车处理方法的流程图，可以适用于如何为车辆确定空余车位，使得车辆成功停车的情况。该停车处理方法可以应用于管理服务器，该管理服务器用于管控对应的停车场内的空余车位。并且，该停车处理方法可以由配置于管理服务器的停车处理装置执行，该装置可以采用软件和/或硬件实现。

需要说明的是，本公开实施例提供的应用于管理服务器的停车处理方法，与本公开实施例提供的应用于车辆的停车处理方法配合执行，以下实施例中未详细解释的内容，可以参考上述实施例中的描述。

如图2所示，本公开实施例提供的停车处理方法可以包括：

S201、接收车辆的连接请求，并与车辆建立连接；其中，连接请求由车辆与管理服务器管控的第一停车场的距离小于距离阈值时发送，第一停车场由导航服务器基于车辆的目的地确定，车辆驶向第一停车场的第一导航路径由导航服务器基于车辆的起始位置和第一停车场的位置进行规划得到。

可选的，接收车辆的连接请求，并与车辆建立连接，包括：接收车辆发送的蓝牙连接请求或者无线局域网络连接请求，并与车辆建立连接。

S202、接收车辆发送的停车请求，并为车辆分配目标空余车位。

示例性的，管理服务器获取第一停车场的监控视频，并根据监控视频的识别结果确定第一停车场内的空余车位，然后从中为车辆分配一个目标空余车位。

S203、基于目标空余车位，生成停车引导信息，并发送至车辆。

其中，停车引导信息包括引导文字、引导语音和引导图像中的至少一种。

可选的，本公开实施例提供的停车处理方法还包括：

从停车请求中获取车辆的标识信息；

向目标空余车位上的锁定装置发送标识信息，以使锁定装置将接收的标识信息与识别的车辆的标识信息进行比对，并在比对一致时由锁定状态切换为解锁状态。

进一步的，本公开实施例提供的停车处理方法还包括：

确定车辆的停车时间，并向锁定装置发送停车时间，以使锁定装置将接收的标识信息与识别的车辆的标识信息进行比对，并在比对一致且车辆的标识信息识别时间与停车时间匹配时，由锁定状态切换为解锁状态。

可选的，在为车辆分配目标空余车位之后，本公开实施例提供的停车处理方法还包括：将目标空余车位标记为已使用状态，并向锁定装置发送锁定指令，以使锁定装置处于锁定状态。

可选的，本公开实施例提供的停车处理方法还包括：如果确定第一停车场内无可用空余车位，则向车辆发送无可用空余车位的通知信息，以使车辆获取导航服务器发送的第二导航路径，第二导航路径用于引导车辆驶向第二停车场。

本公开实施例通过车辆分别与导航服务器和管理服务器进行交互，解决了现有方案中空余车位的确定准确性较低的问题，提高了停车场中空余车位的确定准确性，提高了停车效率；并且，每个空余车位上设置锁定装置，只有识别到正确的车辆标识信息、或者车辆标识信息正确且标识信息识别时间与预先接收的停车时间匹配，由锁定状态切换为解锁状态，使得车辆可以成功进入停车位中，实现了对停车位的有效管理，避免了空余车位被错误占用的现象。

图3为本公开实施例提供的一种停车处理系统的结构示意图。本公开实施例提供的停车处理系统与本公开实施例提供的应用于车辆或者应用于管理服务器的停车处理方法属于相同的发明构思，以下实施例中未详细解释的内容，可以参考上述实施例中的解释。

如图3所示，本公开实施例提供的停车处理系统300可以包括导航服务器301、管理服务器302和车辆303，其中：

导航服务器301，用于根据车辆303的目的地确定第一停车场，并根据车辆303的起始位置和第一停车场的位置规划停车导航路径；

车辆303，用于接收导航服务器301发送的停车导航路径，在与第一停车场的距离小于距离阈值的情况下，向第一停车场的管理服务器302发送连接请求，并与管理服务器302建立连接；

车辆303，还用于向管理服务器302发送停车请求；

管理服务器302，用于接收停车请求，并为车辆303分配目标空余车位；

管理服务器302，还用于基于目标空余车位，生成停车引导信息，并发送至车辆303。

本公开实施例通过车辆分别与导航服务器和管理服务器进行交互，解决了现有方案中空余车位的确定准确性较低的问题，提高了停车场中空余车位的确定准确性，提高了停车效率。

图4为本公开实施例提供的一种停车处理装置的结构示意图，该装置可以采用软件和/或硬件实现，并可配置于车辆上，该车辆可以是任意类型的车辆，例如普通车辆或自动驾驶车辆等。

如图4所示，本公开实施例提供的停车处理装置400可以包括第一导航路径获取模块401、连接请求发送模块402、停车请求发送模块403和引导信息接收模块404，其中：

第一导航路径获取模块401，用于获取导航服务器发送的第一导航路径，以引导车辆驶向第一停车场；其中，导航服务器用于根据车辆的目的地确定第一停车场，并根据车辆的起始位置和第一停车场的位置规划第一导航路径；

连接请求发送模块402，用于如果车辆与第一停车场的距离小于距离阈值，则向第一停车场的管理服务器发送连接请求，并与管理服务器建立连接；其中，管理服务器用于管控第一停车场内的空余车位；

停车请求发送模块403，用于向管理服务器发送停车请求，以请求管理服务器分配目标空余车位；

引导信息接收模块404，用于接收管理服务器发送的停车引导信息，以引导车辆驶向目标空余车位。

可选的，本公开实施例提供的停车处理装置400还包括：

第一控制模块，用于控制驱动装置行驶至目标空余车位上的锁定装置对应的预设识别位置，以使锁定装置识别车辆的标识信息；

第二控制模块，用于如果锁定装置由锁定状态切换为解锁状态，则控制驱动装置驶入目标空余车位，以进行停车；其中，解锁状态由锁定装置将识别到的标识信息与管理服务器发送的车辆的标识信息进行比对后确定。

可选的，停车引导信息包括引导文字、引导语音和引导图像中的至少一种。

可选的，连接请求发送模块402具体用于：

向第一停车场的管理服务器发送蓝牙连接请求或者无线局域网络连接请求，并与管理服务器建立连接。

可选的，本公开实施例提供的停车处理装置400还包括：

第二导航路径获取模块，用于如果收到管理服务器发送的第一停车场内无可用空余车位的通知信息，则获取导航服务器发送的第二导航路径，以引导车辆驶向第二停车场；其中，第二停车场的管理服务器用于管控第二停车场内的空余车位。

本公开实施例所提供的配置于车辆的停车处理装置可执行本公开实施例所提供的应用于车辆的停车处理方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。本公开装置实施例中未详尽描述的内容可以参考本公开任意方法实施例中的描述。

图5为本公开实施例提供的另一种停车处理装置的结构示意图，该装置可以采用软件和/或硬件实现，并可配置于管理服务器。

如图5所示，本公开实施例提供的停车处理装置500可以包括连接请求接收模块501、停车请求接收模块502和引导信息发送模块503，其中：

连接请求接收模块501，用于接收车辆的连接请求，并与车辆建立连接；其中，连接请求由车辆与管理服务器管控的第一停车场的距离小于距离阈值时发送，第一停车场由导航服务器基于车辆的目的地确定，车辆驶向第一停车场的第一导航路径由导航服务器基于车辆的起始位置和第一停车场的位置进行规划得到；

停车请求接收模块502，用于接收车辆发送的停车请求，并为车辆分配目标空余车位；

引导信息发送模块503，用于基于目标空余车位，生成停车引导信息，并发送至车辆。

可选的，本公开实施例提供的停车处理装置500还包括：

标识信息获取模块，用于从停车请求中获取车辆的标识信息；

标识信息发送模块，用于向目标空余车位上的锁定装置发送标识信息，以使锁定装置将接收的标识信息与识别的车辆的标识信息进行比对，并在比对一致时由锁定状态切换为解锁状态。

可选的，本公开实施例提供的停车处理装置500还包括：

停车时间发送模块，用于确定车辆的停车时间，并向锁定装置发送停车时间，以使锁定装置将接收的标识信息与识别的车辆的标识信息进行比对，并在比对一致且车辆的标识信息识别时间与停车时间匹配时，由锁定状态切换为解锁状态。

可选的，本公开实施例提供的停车处理装置500还包括：

锁定指令发送模块，用于将目标空余车位标记为已使用状态，并向锁定装置发送锁定指令，以使锁定装置处于锁定状态。

可选的，本公开实施例提供的停车处理装置500还包括：

监控视频获取模块，用于获取第一停车场的监控视频，并根据监控视频的识别结果确定第一停车场内的空余车位。

可选的，停车引导信息包括引导文字、引导语音和引导图像中的至少一种。

可选的，连接请求接收模块501具体用于：

接收车辆发送的蓝牙连接请求或者无线局域网络连接请求，并与车辆建立连接。

可选的，本公开实施例提供的停车处理装置500还包括：

通知信息发送模块，用于如果确定第一停车场内无可用空余车位，则向车辆发送无可用空余车位的通知信息，以使车辆获取导航服务器发送的第二导航路径，第二导航路径用于引导车辆驶向第二停车场。

本公开实施例所提供的配置于管理服务器的停车处理装置可执行本公开实施例所提供的应用于管理服务器的停车处理方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。本公开装置实施例中未详尽描述的内容可以参考本公开任意方法实施例中的描述。

图6为本公开实施例提供的一种车辆的结构示意图，用于对实现本公开实施例提供的停车处理方法的车辆进行示例性说明。如图6所示，车辆600包括车体601、一个或多个处理器602和存储器603。

车体601可以采用现有技术实现，本公开实施例不作具体限定。

处理器602可以是中央处理单元(CPU)或者具有数据处理能力和/或指令执行能力的其他形式的处理单元，并且可以控制车辆600中的其他组件以执行期望的功能。

存储器603可以包括一个或多个计算机程序产品，计算机程序产品可以包括各种形式的计算机可读存储介质，例如易失性存储器和/或非易失性存储器。易失性存储器例如可以包括随机存取存储器(RAM)和/或高速缓冲存储器(cache)等。非易失性存储器例如可以包括只读存储器(ROM)、硬盘、闪存等。在计算机可读存储介质上可以存储一个或多个计算机程序指令，处理器602可以运行程序指令，以实现本公开实施例提供的任意应用于车辆的停车处理方法，还可以实现其他期望的功能。在计算机可读存储介质中还可以存储诸如输入信号、信号分量、噪声分量等各种内容。

在一个示例中，车辆600还可以包括：输入装置604和输出装置605，这些组件通过总线系统和/或其他形式的连接机构(未示出)互连。

该输入装置604可以向车辆600内部输入信息，例如可以是触摸屏、声音采集装置等等。该输出装置605可以向外部输出各种信息，包括确定出的距离信息、方向信息等。该输出装置605可以包括例如显示器、扬声器、打印机、以及通信网络及其所连接的远程输出设备等等。

当然，为了简化，图6中仅示出了该车辆600中与本公开有关的组件中的一些，省略了诸如总线、输入/输出接口等等的组件。除此之外，根据具体应用情况，车辆600还可以包括任何其他适当的组件。

图7为本公开实施例提供的一种服务器的结构示意图，用于对实现本公开实施例提供的停车处理方法的服务器(即管理服务器)进行示例性说明。如图7所示，服务器700包括一个或多个处理器701和存储器702。

处理器701可以是中央处理单元(CPU)或者具有数据处理能力和/或指令执行能力的其他形式的处理单元，并且可以控制服务器700中的其他组件以执行期望的功能。

存储器702可以包括一个或多个计算机程序产品，计算机程序产品可以包括各种形式的计算机可读存储介质，例如易失性存储器和/或非易失性存储器。易失性存储器例如可以包括随机存取存储器(RAM)和/或高速缓冲存储器(cache)等。非易失性存储器例如可以包括只读存储器(ROM)、硬盘、闪存等。在计算机可读存储介质上可以存储一个或多个计算机程序指令，处理器701可以运行程序指令，以实现本公开实施例提供的任意应用于服务器的停车处理方法，还可以实现其他期望的功能。在计算机可读存储介质中还可以存储诸如输入信号、信号分量、噪声分量等各种内容。

在一个示例中，服务器700还可以包括：输入装置703和输出装置704，这些组件通过总线系统和/或其他形式的连接机构(未示出)互连。

该输入装置703可以包括例如键盘、鼠标等等。该输出装置704可以向外部输出各种信息，包括确定出的距离信息、方向信息等。该输出装置704可以包括例如显示器、扬声器、打印机、以及通信网络及其所连接的远程输出设备等等。

当然，为了简化，图7中仅示出了该服务器700中与本公开有关的组件中的一些，省略了诸如总线、输入/输出接口等等的组件。除此之外，根据具体应用情况，服务器700还可以包括任何其他适当的组件。

除了上述方法和设备以外，本公开的实施例还可以是计算机程序产品，其包括计算机程序指令，计算机程序指令在被处理器运行时使得处理器执行本公开实施例所提供的任意应用于车辆的停车处理方法，或者应用于服务器的停车处理方法。

计算机程序产品可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本公开实施例操作的程序代码，程序设计语言包括面向对象的程序设计语言，诸如Java、C++等，还包括常规的过程式程序设计语言，诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算设备上部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。

此外，本公开的实施例还可以是计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，计算机程序指令在被处理器运行时使得计算设备实现本公开实施例提供的任意应用于车辆的停车处理方法，或者应用于服务器的停车处理方法。

计算机可读存储介质可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以包括但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上仅是本公开的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本公开。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本公开的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本公开将不会被限制于本文的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (19)

1.一种停车处理方法，其特征在于，应用于车辆，包括：

获取导航服务器发送的第一导航路径，以引导车辆驶向第一停车场；其中，所述导航服务器用于根据所述车辆的目的地确定所述第一停车场，并根据所述车辆的起始位置和所述第一停车场的位置规划所述第一导航路径；

如果所述车辆与所述第一停车场的距离小于距离阈值，则向所述第一停车场的管理服务器发送连接请求，并与所述管理服务器建立连接；其中，所述管理服务器用于管控所述第一停车场内的空余车位；

向所述管理服务器发送停车请求，以请求所述管理服务器分配目标空余车位；

接收所述管理服务器发送的停车引导信息，以引导所述车辆驶向所述目标空余车位。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

控制驱动装置行驶至所述目标空余车位上的锁定装置对应的预设识别位置，以使所述锁定装置识别所述车辆的标识信息；

如果所述锁定装置由锁定状态切换为解锁状态，则控制所述驱动装置驶入所述目标空余车位，以进行停车；其中，所述解锁状态由所述锁定装置将识别到的标识信息与所述管理服务器发送的所述车辆的标识信息进行比对后确定。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述停车引导信息包括引导文字、引导语音和引导图像中的至少一种。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述向所述第一停车场的管理服务器发送连接请求，并与所述管理服务器建立连接，包括：

向所述第一停车场的管理服务器发送蓝牙连接请求或者无线局域网络连接请求，并与所述管理服务器建立连接。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

如果收到所述管理服务器发送的所述第一停车场内无可用空余车位的通知信息，则获取所述导航服务器发送的第二导航路径，以引导所述车辆驶向第二停车场；其中，所述第二停车场的管理服务器用于管控所述第二停车场内的空余车位。

6.一种停车处理方法，其特征在于，应用于管理服务器，包括：

接收车辆的连接请求，并与所述车辆建立连接；其中，所述连接请求由所述车辆与管理服务器管控的第一停车场的距离小于距离阈值时发送，所述第一停车场由导航服务器基于所述车辆的目的地确定，所述车辆驶向所述第一停车场的第一导航路径由所述导航服务器基于所述车辆的起始位置和所述第一停车场的位置进行规划得到；

接收所述车辆发送的停车请求，并为所述车辆分配目标空余车位；

基于所述目标空余车位，生成停车引导信息，并发送至所述车辆。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，还包括：

从所述停车请求中获取所述车辆的标识信息；

向所述目标空余车位上的锁定装置发送所述标识信息，以使所述锁定装置将接收的标识信息与识别的所述车辆的标识信息进行比对，并在比对一致时由锁定状态切换为解锁状态。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，还包括：

确定所述车辆的停车时间，并向所述锁定装置发送所述停车时间，以使所述锁定装置将接收的标识信息与识别的所述车辆的标识信息进行比对，并在比对一致且所述车辆的标识信息识别时间与所述停车时间匹配时，由所述锁定状态切换为所述解锁状态。

9.根据权利要求7或8所述的方法，其特征在于，在为所述车辆分配目标空余车位之后，还包括：

将所述目标空余车位标记为已使用状态，并向所述锁定装置发送锁定指令，以使所述锁定装置处于所述锁定状态。

10.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，还包括：

获取所述第一停车场的监控视频，并根据所述监控视频的识别结果确定所述第一停车场内的空余车位。

11.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述停车引导信息包括引导文字、引导语音和引导图像中的至少一种。

12.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述接收车辆的连接请求，并与所述车辆建立连接，包括：

接收所述车辆发送的蓝牙连接请求或者无线局域网络连接请求，并与所述车辆建立连接。

13.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，还包括：

如果确定所述第一停车场内无可用空余车位，则向所述车辆发送无可用空余车位的通知信息，以使所述车辆获取所述导航服务器发送的第二导航路径，所述第二导航路径用于引导所述车辆驶向所述第二停车场。

14.一种停车处理系统，其特征在于，包括：

导航服务器，用于根据车辆的目的地确定第一停车场，并根据所述车辆的起始位置和所述第一停车场的位置规划停车导航路径；

所述车辆，用于接收所述导航服务器发送的所述停车导航路径，在与所述第一停车场的距离小于距离阈值的情况下，向所述第一停车场的管理服务器发送连接请求，并与所述管理服务器建立连接；

所述车辆，还用于向所述管理服务器发送停车请求；

所述管理服务器，用于接收所述停车请求，并为所述车辆分配目标空余车位；

所述管理服务器，还用于基于所述目标空余车位，生成停车引导信息，并发送至所述车辆。

15.一种停车处理装置，其特征在于，配置于车辆，包括：

第一导航路径获取模块，用于获取导航服务器发送的第一导航路径，以引导车辆驶向第一停车场；其中，所述导航服务器用于根据所述车辆的目的地确定所述第一停车场，并根据所述车辆的起始位置和所述第一停车场的位置规划所述第一导航路径；

连接请求发送模块，用于如果所述车辆与所述第一停车场的距离小于距离阈值，则向所述第一停车场的管理服务器发送连接请求，并与所述管理服务器建立连接；其中，所述管理服务器用于管控所述第一停车场内的空余车位；

停车请求发送模块，用于向所述管理服务器发送停车请求，以请求所述管理服务器分配目标空余车位；

引导信息接收模块，用于接收所述管理服务器发送的停车引导信息，以引导所述车辆驶向所述目标空余车位。

16.一种停车处理装置，其特征在于，配置于管理服务器，包括：

连接请求接收模块，用于接收车辆的连接请求，并与所述车辆建立连接；其中，所述连接请求由所述车辆与管理服务器管控的第一停车场的距离小于距离阈值时发送，所述第一停车场由导航服务器基于所述车辆的目的地确定，所述车辆驶向所述第一停车场的第一导航路径由所述导航服务器基于所述车辆的起始位置和所述第一停车场的位置进行规划得到；

停车请求接收模块，用于接收所述车辆发送的停车请求，并为所述车辆分配目标空余车位；

引导信息发送模块，用于基于所述目标空余车位，生成停车引导信息，并发送至所述车辆。

17.一种车辆，包括车体，其特征在于，还包括存储器和处理器，其中：

所述存储器中存储有计算机程序，当所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述车辆实现权利要求1-5中任一项所述的停车处理方法。

18.一种服务器，其特征在于，包括存储器和处理器，其中：

所述存储器中存储有计算机程序，当所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述服务器实现权利要求6-13中任一项所述的停车处理方法。

19.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有计算机程序，当所述计算机程序被计算设备执行时，使得所述计算设备实现权利要求1-5中任一项所述的停车处理方法，或者实现权利要求6-13中任一项所述的停车处理方法。

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